一種全自動面巾紙裝盒的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動面巾紙裝盒機,包括有機架,其特征在于:所述機架上設(shè)有送料裝置、推料裝置、吸盒部件、開盒部件、封盒機構(gòu)和出盒輸送裝置;所述送料裝置出口一側(cè)設(shè)置推料裝置,且另一側(cè)設(shè)有與推料裝置相銜接的紙盒傳動鏈,紙盒傳動鏈上方設(shè)置紙盒存放架,所述紙盒存放架的出口處設(shè)置吸盒部件,所述吸盒部件下方設(shè)置與之相配合的開盒部件,所述吸盒部件包含吸嘴、連接吸嘴的支桿、帶動支桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸以及帶動轉(zhuǎn)軸上下動作的擺臂,所述開盒部件包含吸嘴和帶動吸嘴上下動作的擺臂;所述封盒機構(gòu)分別設(shè)置在紙盒傳動鏈兩側(cè),所述紙盒傳動鏈出口端連接出盒輸送裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)合理,生產(chǎn)效率高,產(chǎn)品合格率高,且實現(xiàn)了全自動化。
【專利說明】一種全自動面巾紙裝盒機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝盒機的改進發(fā)明,尤其涉及一種全自動面巾紙裝盒機的改進發(fā)明。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,面巾紙的裝盒過程包含將面巾紙裝入盒中及封盒等步驟,雖已逐步實現(xiàn)自動化,取代人工,減少了人力成本,但是由于其自動化程度不高,且自動化結(jié)構(gòu)復(fù)雜,無疑會降低生產(chǎn)效率,且增加購機成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)合理、高生產(chǎn)效率的全自動面巾紙裝盒機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型是采用如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:該種全自動面巾紙裝盒機,包括有機架,其特征在于:所述機架上設(shè)有送料裝置、推料裝置、吸盒部件、開盒部件、封盒機構(gòu)和出盒輸送裝置;所述送料裝置出口一側(cè)設(shè)置推料裝置,且另一側(cè)設(shè)有與推料裝置相銜接的紙盒傳動鏈,所述紙盒傳動鏈上設(shè)有紙盒定位桿,紙盒傳動鏈上方設(shè)置紙盒存放架,所述紙盒存放架的出口處設(shè)置吸盒部件,所述吸盒部件下方設(shè)置與之相配合的開盒部件,所述紙盒存放架通過吸盒部件與開盒部件將紙盒送入紙盒傳動鏈上,所述吸盒部件包含吸嘴、連接吸嘴的支桿、帶動支桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸以及帶動轉(zhuǎn)軸上下動作的擺臂,所述開盒部件包含吸嘴和帶動吸嘴上下動作的擺臂;所述封盒機構(gòu)分別設(shè)置在紙盒傳動鏈兩側(cè),所述紙盒傳動鏈出口端連接出盒輸送裝置。
[0005]所述封盒機構(gòu)為依次設(shè)置的關(guān)小舌裝置、關(guān)下舌裝置、噴膠裝置和關(guān)上舌裝置;所述關(guān)小舌裝置為使左右小舌關(guān)閉的左右動作的擺臂;所述關(guān)下舌裝置為使下舌沿斜面向上抬起的斜擋板;所述關(guān)上舌裝置包含將上舌下壓的壓條和傳動壓條的擺臂。
[0006]所述送料裝置上設(shè)置快速分料部件,所述快速分料部件為與送料裝置相互配合夾緊分離面巾紙的快速輸送帶,其中快速輸送帶傳送速度大于送料裝置的傳送速度。
[0007]所述送料裝置為相互銜接的第一輸送裝置與第二輸送裝置,快速分料部件設(shè)置在第一輸送裝置與第二輸送裝置之間,第二輸送裝置上設(shè)有定位傳送面巾紙的定位桿,以及設(shè)有阻擋面巾紙從第一輸送裝置快速傳送到第二輸送裝置后的擋板。
[0008]所述推料裝置為將面巾紙推進紙盒的推塊、推塊由伺服控制;所述推料裝置上方設(shè)有與之配合的壓料裝置,所述壓料裝置為壓勻面巾紙配合推料的壓塊、壓塊由機械帶動。
[0009]所述推料裝置的出口處設(shè)有使紙盒上舌抬起的導(dǎo)向條。
[0010]所述出盒輸送裝置上設(shè)有剔廢裝置,所述剔廢裝置為推桿、傳動推桿的氣缸及控制氣缸的光電眼組合。
[0011]本實用新型的有益效果是改進后的全自動面巾紙裝盒機,結(jié)構(gòu)合理,自動化程度高,通過設(shè)置吸盒部件與開盒部件相互配合對扁平的紙盒抓取拉扯使之成型,接著由推料裝置與壓料裝置配合將面巾紙推入紙盒內(nèi),然后由封盒機構(gòu)進行封盒,再由剔廢裝置剔除廢品,提高了成品率和生產(chǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為相互配合的吸盒部件與開盒部件的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]附圖表示了本實用新型的結(jié)構(gòu),下面再結(jié)合附圖進一步說明其有關(guān)細節(jié)。該該種全自動面巾紙裝盒機,包括有機架,所述機架上設(shè)有送料裝置、推料裝置4、吸盒部件5、開盒部件6、封盒機構(gòu)和出盒輸送裝置12 ;所述送料裝置出口一側(cè)設(shè)置推料裝置4,且另一側(cè)設(shè)有與推料裝置4相銜接的紙盒傳動鏈13,所述紙盒傳動鏈13上設(shè)有紙盒定位桿,紙盒傳動鏈13上方設(shè)置紙盒存放架7,所述紙盒存放架7的出口處設(shè)置吸盒部件5,所述吸盒部件5下方設(shè)置與之相配合的開盒部件6,所述紙盒存放架7通過吸盒部件5與開盒部件6將紙盒送入紙盒傳動鏈13上,所述吸盒部件5包含吸嘴、連接吸嘴的支桿、帶動支桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸以及帶動轉(zhuǎn)軸上下動作的擺臂,所述開盒部件6包含吸嘴和帶動吸嘴上下動作的擺臂;所述封盒機構(gòu)分別設(shè)置在紙盒傳動鏈13兩側(cè),所述紙盒傳動鏈13出口端連接出盒輸送裝置12。所述封盒機構(gòu)為依次設(shè)置的關(guān)小舌裝置8、關(guān)下舌裝置9、噴膠裝置10和關(guān)上舌裝置11 ;所述關(guān)小舌裝置8為使左右小舌關(guān)閉的左右動作的擺臂;所述關(guān)下舌裝置9為使下舌沿斜面向上抬起的斜擋板;所述關(guān)上舌裝置11包含將上舌下壓的壓條和傳動壓條的擺臂。所述送料裝置上設(shè)置快速分料部件2,所述快速分料部件2為與送料裝置相互配合夾緊分離面巾紙的快速輸送帶,其中快速輸送帶傳送速度大于送料裝置的傳送速度。所述送料裝置為相互銜接的第一輸送裝置I與第二輸送裝置3,快速分料部件2設(shè)置在第一輸送裝置I與第二輸送裝置3之間,第二輸送裝置3上設(shè)有定位傳送面巾紙的定位桿,以及設(shè)有阻擋面巾紙從第一輸送裝置I快速傳送到第二輸送裝置3后的擋板。所述推料裝置4為將面巾紙推進紙盒的推塊、推塊由伺服控制;所述推料裝置4上方設(shè)有與之配合的壓料裝置14,所述壓料裝置14為壓勻面巾紙配合推料的壓塊、壓塊由機械帶動。所述推料裝置4的出口處設(shè)有使紙盒上舌抬起的導(dǎo)向條。所述出盒輸送裝置12上設(shè)有剔廢裝置15,所述剔廢裝置15為推桿、傳動推桿的氣缸及控制氣缸的光電眼組合。
[0016]本實用新型中,送料裝置中相互銜接的第一輸送裝置I與第二輸送裝置3可為相互垂直連接,使面巾紙從第一輸送裝置I傳送到第二輸送裝置3時,由擋板阻擋時不會發(fā)生偏移;快速分料部件2與第一輸送裝置I的距離剛好夾緊面巾紙,使其快速分離時不會散落;噴膠裝置10由光電眼控制進行自動噴膠;剔廢裝置15下方對應(yīng)的出盒輸送裝置12為左右輸送條,用于夾緊紙盒兩側(cè)邊進行輸送,方便剔廢裝置15的推桿下移剔除空盒;導(dǎo)向條為帶有弧度的鋼絲條,使紙盒上舌沿鋼絲條的弧面向上抬起,方便了面巾紙推送進紙盒;推料裝置4的推塊由伺服控制進行左右動作,壓料裝置14的壓塊由機械帶動進行上下動作;吸嘴為電池閥控制的吸頭。
[0017]本實用新型在使用時,將面巾紙切割放置在第一輸送裝置I上輸送,經(jīng)過快速分料部件2將面巾紙夾緊,利用傳送帶的速度差將其分離,送至第二輸送裝置3,由其擋板擋下并由定位桿定位傳送至出口端,接著壓料裝置14的壓塊向下動作壓勻面巾紙,同時推料裝置4的推塊將面巾紙推送至紙盒傳動鏈13處;此時吸盒部件5的轉(zhuǎn)軸隨擺臂上擺,支桿隨轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動,支桿上的吸嘴吸住紙盒存放架7上的紙盒上表面,接著擺臂帶動轉(zhuǎn)軸下擺,支桿隨轉(zhuǎn)軸向下轉(zhuǎn)動;與此同時開盒部件6的擺臂上擺,使其上的吸嘴吸附紙盒的下表面,接著開盒部件6的擺臂下擺,吸盒部件5的擺臂上擺,支桿向上轉(zhuǎn)動,相互配合吸附拉扯紙盒上下表面使其成型;吸盒部件5將紙盒往下拉放在紙盒傳動鏈13上后由電磁閥控制吸嘴停止吸氣,吸嘴釋放,然后由紙盒傳動鏈13帶動的紙盒定位桿夾牢固定已成型紙盒在紙盒傳動鏈13上輸送,且紙盒上舌經(jīng)導(dǎo)向條上抬,使紙盒開口剛好與推送過來的面巾紙相對應(yīng),使面巾紙準(zhǔn)確的進入紙盒內(nèi),至此面巾紙裝盒工序完成,紙盒傳動鏈13帶動紙盒經(jīng)過關(guān)小舌裝置8,由左右動作的擺臂碰觸左右小舌使其關(guān)閉,接著紙盒經(jīng)過關(guān)下舌裝置9,由斜擋板的斜面碰觸下舌使其上抬關(guān)閉,然后光電眼感應(yīng)到紙盒經(jīng)過,控制噴膠裝置10對下舌外表面進行噴膠,噴膠后,經(jīng)過關(guān)上舌裝置11,由其上下動作的擺臂帶動橫向壓條,壓下上舌使其貼牢下舌進行膠合,至此封盒工序完成;之后由左右輸送條夾緊紙盒輸送經(jīng)過剔廢裝置15,當(dāng)其光電眼檢測到紙盒內(nèi)無面巾紙時,控制氣缸使推桿對應(yīng)空紙盒移動,空紙盒掉落剔除,而合格成品將由出盒輸送裝置12帶出。其中各機構(gòu)各裝置的動作步調(diào)可調(diào)可控相互配合,以避免出現(xiàn)廢品,降低損耗。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而己,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動面巾紙裝盒機,包括有機架,其特征在于:所述機架上設(shè)有送料裝置、推料裝置、吸盒部件、開盒部件、封盒機構(gòu)和出盒輸送裝置;所述送料裝置出口一側(cè)設(shè)置推料裝置,且另一側(cè)設(shè)有與推料裝置相銜接的紙盒傳動鏈,所述紙盒傳動鏈上設(shè)有紙盒定位桿,紙盒傳動鏈上方設(shè)置紙盒存放架,所述紙盒存放架的出口處設(shè)置吸盒部件,所述吸盒部件下方設(shè)置與之相配合的開盒部件,所述紙盒存放架通過吸盒部件與開盒部件將紙盒送入紙盒傳動鏈上,所述吸盒部件包含吸嘴、連接吸嘴的支桿、帶動支桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸以及帶動轉(zhuǎn)軸上下動作的擺臂,所述開盒部件包含吸嘴和帶動吸嘴上下動作的擺臂;所述封盒機構(gòu)分別設(shè)置在紙盒傳動鏈兩側(cè),所述紙盒傳動鏈出口端連接出盒輸送裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動面巾紙裝盒機,其特征在于:所述封盒機構(gòu)為依次設(shè)置的關(guān)小舌裝置、關(guān)下舌裝置、噴膠裝置和關(guān)上舌裝置;所述關(guān)小舌裝置為使左右小舌關(guān)閉的左右動作的擺臂;所述關(guān)下舌裝置為使下舌沿斜面向上抬起的斜擋板;所述關(guān)上舌裝置包含將上舌下壓的壓條和傳動壓條的擺臂。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動面巾紙裝盒機,其特征在于:所述送料裝置上設(shè)置快速分料部件,所述快速分料部件為與送料裝置相互配合夾緊分離面巾紙的快速輸送帶,其中快速輸送帶傳送速度大于送料裝置的傳送速度。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動面巾紙裝盒機,其特征在于:所述送料裝置為相互銜接的第一輸送裝置與第二輸送裝置,快速分料部件設(shè)置在第一輸送裝置與第二輸送裝置之間,第二輸送裝置上設(shè)有定位傳送面巾紙的定位桿,以及設(shè)有阻擋面巾紙從第一輸送裝置快速傳送到第二輸送裝置后的擋板。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動面巾紙裝盒機,其特征在于:所述推料裝置為將面巾紙推進紙盒的推塊、推塊由伺服控制;所述推料裝置上方設(shè)有與之配合的壓料裝置,所述壓料裝置為壓勻面巾紙配合推料的壓塊、壓塊由機械帶動。
6.如權(quán)利要求1或5所述的全自動面巾紙裝盒機,其特征在于:所述推料裝置的出口處設(shè)有使紙盒上舌抬起的導(dǎo)向條。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動面巾紙裝盒機,其特征在于:所述出盒輸送裝置上設(shè)有剔廢裝置,所述剔廢裝置為推桿、傳動推桿的氣缸及控制氣缸的光電眼組合。
【文檔編號】B65B51/02GK203727689SQ201420127169
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】王建村 申請人:溫州市王派機械科技有限公司