光纖判別旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種對(duì)稱產(chǎn)品方向選別裝置，特別是一種通過振動(dòng)盤進(jìn)行方向選別的光纖判別旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括與振動(dòng)盤出料口相連接的振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)的頂端連接有光纖判別機(jī)構(gòu)，所述光纖判別機(jī)構(gòu)的一端連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)后，通過光纖判別器判別來料方向的正反，如果產(chǎn)品來料方向正確，則不動(dòng)作；如果產(chǎn)品來料方向不正確，則旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，調(diào)整產(chǎn)品方向。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，成本低，便于維護(hù)。
【專利說明】光纖判別旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種對(duì)稱產(chǎn)品方向選別裝置，特別是一種通過振動(dòng)盤進(jìn)行方向選別的光纖判別旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]振動(dòng)盤是一種自動(dòng)組裝或自動(dòng)加工機(jī)械的輔助送料設(shè)備。它能將各種產(chǎn)品有序地排列出來，配合自動(dòng)組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來成為完整的一個(gè)產(chǎn)品，或者配合自動(dòng)加工機(jī)械完成對(duì)工件的加工。振動(dòng)盤料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，有傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件，由于這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工裝置。其工作目的是通過振動(dòng)將無序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確的輸送到下道工序。
[0003]振動(dòng)盤廣泛應(yīng)用于電子、五金、塑料、鐘表業(yè)、電池、食品、連接器、醫(yī)療器械、醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域，是解決工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供料的必須設(shè)備。振動(dòng)盤除滿足產(chǎn)品的定向排序外還可用于分選、檢測(cè)、技術(shù)包裝等。
[0004]為解決在對(duì)稱產(chǎn)品上，振動(dòng)盤不能進(jìn)行方向選別，現(xiàn)在常用的方案是通過CCD相機(jī)來檢測(cè)是否有不一致的現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)產(chǎn)品正反而不一致的情況時(shí)，通過機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的方向選別。但是這種方案的成本太高，且技術(shù)難度大，不利于企業(yè)的推廣應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種成本低的通過振動(dòng)盤進(jìn)行方向選別的裝置。
[0006]為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的光纖判別旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與振動(dòng)盤出料口相連接的振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)的頂端連接有光纖判別機(jī)構(gòu)，所述光纖判別機(jī)構(gòu)的一端連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，所述光纖判別機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座的一端固定有推料氣缸，所述推料氣缸活塞頂端連接有推料板，所述推料板上方設(shè)置有光纖判別器，所述光纖判別器固定在底座上；所述推料板與氣缸活塞相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭。
[0008]更進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括立板，所述立板的一側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述立板的另一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上固定有旋轉(zhuǎn)卡件，所述旋轉(zhuǎn)卡件與旋轉(zhuǎn)接頭相適應(yīng)。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，通過光纖判別器判別來料方向的正反，如果產(chǎn)品來料方向正確，則不動(dòng)作；如果產(chǎn)品來料方向不正確，則旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，調(diào)整產(chǎn)品方向。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，成本低，便于維護(hù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型判別機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:I為振動(dòng)盤，2為振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)，3為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4為光纖判別機(jī)構(gòu)301為立板，302為旋轉(zhuǎn)氣缸，303為旋轉(zhuǎn)盤，304為旋轉(zhuǎn)卡件
[0015]401為底座，402為推料氣缸，403為推料板，404為旋轉(zhuǎn)接頭，405為光纖判別器

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型的光纖判別旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與振動(dòng)盤I出料口相連接的振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)2，這樣將無序的產(chǎn)品放入振動(dòng)盤I內(nèi)，產(chǎn)品通過振動(dòng)盤I的振動(dòng)有序的被輸送到振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)2上。振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)2上的產(chǎn)品雖然是有序的，但是產(chǎn)品的正反卻是不一致的，為了使得所有產(chǎn)品的正反一致。所述振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)2的頂端連接有光纖判別機(jī)構(gòu)4，所述光纖判別機(jī)構(gòu)的一端連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3。
[0017]如圖2所示，本實(shí)用新型所述光纖判別機(jī)構(gòu)包括底座401，所述底座401的一端固定有推料氣缸402，所述推料氣缸402活塞頂端連接有推料板403，這樣通過推料氣缸402帶動(dòng)推料板403的整體前后移動(dòng)。所述推料板403上方設(shè)置有光纖判別器405，所述光纖判別器405固定在底座401上；所述推料板與氣缸活塞相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭404。
[0018]如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括立板301，所述立板301的一側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸302，所述立板的另一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤303，所述旋轉(zhuǎn)盤303上固定有旋轉(zhuǎn)卡件304，所述旋轉(zhuǎn)卡件304與旋轉(zhuǎn)接頭404相適應(yīng)。這樣就可以通過旋轉(zhuǎn)氣缸302帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤303旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡件304與旋轉(zhuǎn)接頭404的整體旋轉(zhuǎn)。
[0019]本實(shí)用新型的工作原來如下:當(dāng)振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)2上的產(chǎn)品送入到光纖判別器405下方時(shí)，通過光纖判別器405檢測(cè)產(chǎn)品的方向是否正確，如果不正確通過推料氣缸402將產(chǎn)品來料推入旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向后，推料氣缸402再收回，繼續(xù)輸送產(chǎn)品來料，從而保證產(chǎn)品來料的方向一致。
[0020]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【權(quán)利要求】
1.一種光纖判別旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括與振動(dòng)盤出料口相連接的振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)的頂端連接有光纖判別機(jī)構(gòu)，所述光纖判別機(jī)構(gòu)的一端連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的光纖判別旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述光纖判別機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座的一端固定有推料氣缸，所述推料氣缸活塞頂端連接有推料板，所述推料板上方設(shè)置有光纖判別器，所述光纖判別器固定在底座上；所述推料板與氣缸活塞相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭。
3.按照權(quán)利要求2所述的光纖判別旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括立板，所述立板的一側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述立板的另一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上固定有旋轉(zhuǎn)卡件，所述旋轉(zhuǎn)卡件與旋轉(zhuǎn)接頭相適應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/24GK203975888SQ201420126172
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】孫細(xì)漢, 王士勇 申請(qǐng)人:蘇州卓匯自動(dòng)化設(shè)備有限公司