一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，包括由多根橫梁以及多根立柱所組成的帶有多個(gè)儲(chǔ)貨框的貨架，貨架一端的立柱上靠近橫梁的下方處設(shè)有光線發(fā)射裝置，貨架另一端的立柱上靠近所述橫梁的下方處設(shè)有與光線發(fā)射裝置相對(duì)應(yīng)的光線接收裝置。當(dāng)貨物阻擋激光接收器的正常接收時(shí)，主控制柜會(huì)接到阻擋信號(hào)并發(fā)出指令給報(bào)警燈，報(bào)警燈自動(dòng)亮起，當(dāng)貨物離開激光時(shí)，主控制柜發(fā)出指令給報(bào)警燈，并停止報(bào)警，該帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架在操作員的視線被阻擋的情況下，可以預(yù)先探測(cè)到潛在的碰撞，通過激光防撞系統(tǒng)充當(dāng)了操作員的眼睛，節(jié)約了將貨物擺放在貨架高處的時(shí)間。
【專利說明】一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種貨架，尤其是一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架。

【背景技術(shù)】
[0002] 倉儲(chǔ)貨架是存儲(chǔ)設(shè)備，是基于包裝、運(yùn)輸、裝卸、分揀、信息管理是物流的六大基本 功能。隨著現(xiàn)在倉儲(chǔ)貨架行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的行業(yè)和企業(yè)運(yùn)用到了倉儲(chǔ)貨架，越來 越多的企業(yè)進(jìn)入了倉儲(chǔ)行業(yè)，特別是針對(duì)重型貨物的貨架，而且貨架的層數(shù)太高，需要通過 叉車將貨物放入到貨架上，在叉車把托盤放到高處時(shí)，因?yàn)榭床灰姫M小的空間，容易把貨物 (放在托盤上）撞擊到上一層的貨架橫梁上，容易造成貨物坍塌或人員傷亡，如果操作人員 的經(jīng)驗(yàn)不足，更容易導(dǎo)致上面的問題，這是目前倉儲(chǔ)所存在的問題。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中倉儲(chǔ)貨架所存在的缺陷，提供一種預(yù)先 探測(cè)到潛在的碰撞，節(jié)約了貨物擺放在貨架高處時(shí)間的帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：
[0005] -種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，包括由多根橫梁以及多根立柱所組成的帶有多個(gè) 儲(chǔ)貨框的貨架，所述貨架一端的立柱上靠近所述橫梁的下方處設(shè)有光線發(fā)射裝置，所述貨 架另一端的立柱上靠近所述橫梁的下方處設(shè)有與所述光線發(fā)射裝置相對(duì)應(yīng)的光線接收裝 置。
[0006] 上述的一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，所述光線發(fā)射裝置為激光發(fā)射器，所述光 線接收裝置為激光接收器。
[0007] 上述的一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，所述同一根橫梁下方的激光發(fā)射器和激光 接收器位于同一水平面上。
[0008] 上述的一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，所述貨架的一側(cè)還設(shè)有主控制柜，在該主 控制柜上設(shè)有主控制柜報(bào)警燈。
[0009] 上述的一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，位于所述同一水平面的儲(chǔ)貨框端部的立柱 上均設(shè)有報(bào)警燈。
[0010] 上述的一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，所述主控制柜內(nèi)設(shè)有邏輯處理模塊，信號(hào) 采集模塊，貨架報(bào)警信號(hào)輸出模塊以及主控制柜報(bào)警信號(hào)輸出模塊，信號(hào)采集模塊的一端 與所述激光接收器連接，信號(hào)采集模塊的另一端與所述邏輯處理模塊的輸入端連接，邏輯 處理模塊的輸出端分別與所述貨架報(bào)警信號(hào)輸出模塊以及主控制柜報(bào)警信號(hào)輸出模塊連 接。
[0011] 上述的一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，所述貨架報(bào)警信號(hào)輸出模塊與報(bào)警燈連接 且控制報(bào)警燈報(bào)警。
[0012] 上述的一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，所述主控制柜報(bào)警信號(hào)輸出模塊與主控制 柜報(bào)警燈連接且控制主控制柜報(bào)警燈報(bào)警。
[0013] 本實(shí)用新型的有益效果為：當(dāng)貨物阻擋激光接收器的正常接收時(shí)，主控制柜會(huì)接 到阻擋信號(hào)并發(fā)出指令給報(bào)警燈，報(bào)警燈自動(dòng)亮起，當(dāng)貨物離開激光時(shí)，主控制柜發(fā)出指令 給報(bào)警燈，并停止報(bào)警，該帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架在操作員的視線被阻擋的情況下，可以 預(yù)先探測(cè)到潛在的碰撞，通過激光防撞系統(tǒng)充當(dāng)了操作員的眼睛，節(jié)約了將貨物擺放在貨 架高處的時(shí)間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2為本實(shí)用新型激光防撞系統(tǒng)的工作原理圖；
[0016] 圖3為本實(shí)用新型激光防撞系統(tǒng)的模塊示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 為使對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解和認(rèn)識(shí)，用以較 佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：
[0018] 如圖1所示，一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，包括由多根橫梁1以及多根立柱2所 組成的帶有多個(gè)儲(chǔ)貨框的貨架，貨架一端的立柱2上靠近橫梁1的下方處設(shè)有光線發(fā)射裝 置3,貨架另一端的立柱2上靠近橫梁1的下方處設(shè)有與光線發(fā)射裝置3相對(duì)應(yīng)的光線接收 裝置4。
[0019] 作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，光線發(fā)射裝置3為激光發(fā)射器，光線接收裝置4為激光接 收器，同一根橫梁1下方的激光發(fā)射器和激光接收器位于同一水平面上。
[0020] 在貨架的一側(cè)還設(shè)有主控制柜5,在該主控制柜5上設(shè)有主控制柜報(bào)警燈6,同一 水平面的儲(chǔ)貨框端部的立柱上均設(shè)有報(bào)警燈7,每一根橫梁下方的激光接收器和激光發(fā)射 器均對(duì)應(yīng)有一個(gè)報(bào)警燈7。
[0021] 如圖2、圖3所示，主控制柜5內(nèi)設(shè)有邏輯處理模塊8,信號(hào)采集模塊9,貨架報(bào)警信 號(hào)輸出模塊10以及主控制柜報(bào)警信號(hào)輸出模塊11，信號(hào)采集模塊9的一端與激光接收器4 連接，信號(hào)采集模塊9的另一端與邏輯處理模塊8的輸入端連接，邏輯處理模塊8的輸出端 分別與貨架報(bào)警信號(hào)輸出模塊10以及主控制柜報(bào)警信號(hào)輸出模塊11連接，貨架報(bào)警信號(hào) 輸出模塊10與報(bào)警燈7連接且控制報(bào)警燈7報(bào)警，主控制柜報(bào)警信號(hào)輸出模塊11與主控 制柜報(bào)警燈6連接且控制主控制柜報(bào)警燈6報(bào)警。
[0022] 上下相鄰橫梁1下方對(duì)應(yīng)的激光發(fā)射器3和激光接收器4所連接的激光線路之間 的高度基本與貨架的儲(chǔ)貨框的高度相等，激光發(fā)射器3和激光接收器4從貨架的一側(cè)朝外 延伸，當(dāng)叉車舉起的貨物12并沒有位于上下相鄰的激光發(fā)射器3的激光線路之間的范圍內(nèi) 時(shí)，貨物12必定會(huì)阻擋其中的一根激光線路，使得與被阻擋的激光線路對(duì)應(yīng)的激光接收器 4無法接受到激光信號(hào)，此時(shí)，被阻擋的激光接收器4發(fā)出阻擋信號(hào)，主控制柜5的信號(hào)采集 模塊9接受到對(duì)應(yīng)橫梁下方的激光接收器4發(fā)出的阻擋信號(hào)，并通過邏輯處理模塊8處理， 邏輯處理模塊8分別向貨架報(bào)警信號(hào)輸出模塊10以及主控制柜報(bào)警信號(hào)輸出模塊11發(fā)出 報(bào)警指令，主控制柜報(bào)警燈6以及對(duì)應(yīng)橫梁兩側(cè)處的報(bào)警燈7報(bào)警；當(dāng)貨物12矯正到正確 位置或者遠(yuǎn)離激光線路時(shí)，激光發(fā)射器3和激光接收器4處于光線接通狀態(tài)，此時(shí)，激光接 收器4停止發(fā)射阻擋信號(hào)，主控制柜5的邏輯處理模塊8停止發(fā)送報(bào)警指令，主控制柜報(bào)警 燈6以及對(duì)應(yīng)橫梁兩側(cè)處的報(bào)警燈7停止報(bào)警，在多組的激光發(fā)射器和激光接收器中，只要 其中一組激光接收器被阻擋，主控制柜5的主控制柜報(bào)警燈6就會(huì)亮起，在所有的激光接收 器正常接收激光時(shí)，主控制柜主控制柜報(bào)警燈6的報(bào)警自動(dòng)解除。
[0023] 該帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架在操作員的視線被阻擋的情況下，可以預(yù)先探測(cè)到潛 在的碰撞，通過激光防撞系統(tǒng)充當(dāng)了操作員的眼睛，節(jié)約了將貨物12擺放在貨架高處的時(shí) 間。
[0024] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述 的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各 種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求 的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1. 一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，包括由多根橫梁以及多根立柱所組成的帶有多個(gè)儲(chǔ) 貨框的貨架，其特征在于，所述貨架一端的立柱上靠近所述橫梁的下方處設(shè)有光線發(fā)射裝 置，所述貨架另一端的立柱上靠近所述橫梁的下方處設(shè)有與所述光線發(fā)射裝置相對(duì)應(yīng)的光 線接收裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，其特征在于，所述光線發(fā)射 裝置為激光發(fā)射器，所述光線接收裝置為激光接收器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，其特征在于，所述同一根橫 梁下方的激光發(fā)射器和激光接收器位于同一水平面上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，其特征在于，所述貨架的一 側(cè)還設(shè)有主控制柜，在該主控制柜上設(shè)有主控制柜報(bào)警燈。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，其特征在于，位于所述同一 水平面的儲(chǔ)貨框端部的立柱上均設(shè)有報(bào)警燈。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，其特征在于，所述主控制柜 內(nèi)設(shè)有邏輯處理模塊，信號(hào)采集模塊，貨架報(bào)警信號(hào)輸出模塊以及主控制柜報(bào)警信號(hào)輸出 模塊，信號(hào)采集模塊的一端與所述激光接收器連接，信號(hào)采集模塊的另一端與所述邏輯處 理模塊的輸入端連接，邏輯處理模塊的輸出端分別與所述貨架報(bào)警信號(hào)輸出模塊以及主控 制柜報(bào)警信號(hào)輸出模塊連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，其特征在于，所述貨架報(bào)警 信號(hào)輸出模塊與報(bào)警燈連接且控制報(bào)警燈報(bào)警。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有激光防撞系統(tǒng)的貨架，其特征在于，所述主控制柜 報(bào)警信號(hào)輸出模塊與主控制柜報(bào)警燈連接且控制主控制柜報(bào)警燈報(bào)警。
【文檔編號(hào)】B65G1/02GK203865358SQ201420123349
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】何國民 申請(qǐng)人:寧波特雷斯克鍛業(yè)有限公司