瓶坯裝袋的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種瓶坯裝袋機(jī)，包括夾切機(jī)械總成、第一過渡傳送帶和裝袋機(jī)械總成；夾切機(jī)械總成包括第一機(jī)架、夾持機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)；第一過渡傳送帶連接在夾切機(jī)械總成與裝袋機(jī)械總成之間，第一過渡傳送帶旁側(cè)設(shè)有瓶坯探測(cè)頭；裝袋機(jī)械總成包括第二機(jī)架、裝袋機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)。此款瓶坯裝袋機(jī)可以通過夾持機(jī)構(gòu)將瓶坯夾持住，然后通切料機(jī)構(gòu)將殘留有在瓶坯上的塑料頭切掉，接著通過傳送機(jī)構(gòu)將瓶坯送至第一過渡傳送帶上；瓶坯在第一過渡傳送帶上往裝袋機(jī)械總成方向傳送，當(dāng)?shù)谝贿^渡傳送帶旁的瓶坯探測(cè)頭探測(cè)到瓶坯經(jīng)過時(shí)，推送機(jī)構(gòu)將瓶坯送至裝袋機(jī)構(gòu)，裝袋機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)制袋及將瓶坯裝入袋內(nèi)，其全過程自動(dòng)化機(jī)械操作，工作效率高。
【專利說(shuō)明】瓶坯裝袋機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種瓶坯裝袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料瓶坯是中間體，經(jīng)過吹塑加工成為終端產(chǎn)品，終端產(chǎn)品包括塑料瓶、機(jī)油桶、化妝品包裝瓶、洗發(fā)水塑料瓶、噴瓶等包裝容器。根據(jù)不同的使用場(chǎng)合，對(duì)塑料瓶坯的要求也不同，當(dāng)要求一些塑料瓶坯表面無(wú)刮花時(shí)，塑料瓶坯必須在出廠前套上一塑料薄膜袋，以防止塑料瓶坯表面刮花。但是，現(xiàn)時(shí)塑料瓶坯裝袋過程均是人手操作，工作效率低，而且容易導(dǎo)致塑料瓶坯受污染。塑料瓶坯從生產(chǎn)出來(lái)到裝入包裝袋的工序依次是:1、剪掉殘留塑料頭(塑料瓶坯剛從模具出來(lái)時(shí)，與模具型腔連通的澆注口內(nèi)部的塑料和瓶坯本體一同脫出，澆注口內(nèi)部的塑料連接在瓶坯本體頂端,澆注口內(nèi)部的塑料形成為所述殘留塑料頭,殘留塑料頭屬于生產(chǎn)時(shí)所產(chǎn)生的廢料)；2、將塑料袋搓開，并把瓶坯插入塑料袋內(nèi)；而且，塑料袋是單獨(dú)制作的，塑料袋制作后，其內(nèi)部存在靜電，致使袋壁貼合，需要反復(fù)搓揉才能打開，其操作麻煩、裝袋效率低。上述工序中，每次只能剪掉一個(gè)塑料瓶坯的塑料頭，效率極低，而且，每次剪切的位置均有不同，影響塑料瓶坯的品質(zhì)，對(duì)塑料瓶坯后續(xù)加工造成較大影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)效率高、體積小、運(yùn)行可靠、操作方便、避免瓶坯受污染的瓶坯裝袋機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種瓶坯裝袋機(jī)，其特征在于:包括夾切機(jī)械總成、第一過渡傳送帶和裝袋機(jī)械總成；所述夾切機(jī)械總成包括第一機(jī)架、夾持機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一機(jī)架上，傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有升降氣缸和前后傳送氣缸，升降氣缸和前后傳送氣缸分別與夾持機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，切料機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)上；所述第一過渡傳送帶連接在夾切機(jī)械總成與裝袋機(jī)械總成之間，第一過渡傳送帶旁側(cè)設(shè)有瓶坯探測(cè)頭；所述裝袋機(jī)械總成包括第二機(jī)架、裝袋機(jī)構(gòu)以及用于將待裝袋的瓶坯送至裝袋機(jī)構(gòu)的推送機(jī)構(gòu)，裝袋機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)均設(shè)置在第二機(jī)架上，第二機(jī)架對(duì)應(yīng)裝袋機(jī)構(gòu)設(shè)有下料孔。
[0006]本實(shí)用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決:
[0007]作為更具體的方案，所述夾持機(jī)構(gòu)包括框架、左夾具、右夾具、左推氣缸和右推氣缸；所述左夾具和右夾具分別與左推氣缸和右推氣缸傳動(dòng)連接，左推氣缸和右推氣缸分別與框架連接；所述左夾具由兩根左夾條和兩個(gè)左門拱構(gòu)成，兩根左夾條分別連接在兩個(gè)左門拱的兩端之間，所述右夾具由兩根右夾條和兩個(gè)右門拱構(gòu)成，兩根右夾條分別連接在兩個(gè)右門拱的兩端之間，右門拱的一側(cè)伸入左門拱內(nèi)側(cè)，其中，靠近左側(cè)的左夾條和右夾條之間形成左夾持口，靠近右側(cè)的左夾條和右夾條之間形成右夾持口。
[0008]所述切料機(jī)構(gòu)包括剪刀組件、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺桿、頂板、中板和底板；所述剪刀組件設(shè)有兩副，每副剪刀組件分別對(duì)應(yīng)位于夾持機(jī)構(gòu)的左夾持口和右夾持口上方，剪刀組件設(shè)置在中板底部；所述剪刀組件包括剪刀驅(qū)動(dòng)氣缸、連接頭、連桿、第一刀塊、第二刀塊和直線導(dǎo)軌，剪刀驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在中板底部，剪刀驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與連接頭相接，連接頭分別對(duì)應(yīng)第一刀塊和第二刀塊鉸接有兩根連桿，兩根連桿分別與第一刀塊和第二刀塊鉸接，第一刀塊和第二刀塊滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌左右指向、并通過連接柱與中板相接；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在頂板上，螺桿與中板螺紋連接，螺桿上端與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)配合，螺桿下端與底板轉(zhuǎn)動(dòng)配合，頂板與底板之間連接有下滑柱，中板位于頂板與底板之間、并與下滑柱滑動(dòng)配合；所述頂板與夾持機(jī)構(gòu)的框架固定連接。
[0009]所述傳送機(jī)構(gòu)包括承重板、滑板、所述前后傳送氣缸和所述升降氣缸，承重板固定設(shè)置在第一機(jī)架頂部，滑板前后滑動(dòng)設(shè)置在承重板上，前后傳送氣缸連接在承重板與滑板之間、并驅(qū)動(dòng)滑板前后移動(dòng)，升降氣缸設(shè)置在滑板上、并與所述切料機(jī)構(gòu)的頂板傳動(dòng)連接。
[0010]所述第一過渡傳送帶設(shè)有兩道，兩道第一過渡傳送帶的一端分別指向夾持機(jī)構(gòu)的左夾持口和右夾持口，兩道第一過渡傳送帶的另一端外分別設(shè)有一裝袋機(jī)構(gòu)。
[0011]所述裝袋機(jī)構(gòu)包括支撐板、圈膜固定棒、無(wú)動(dòng)力滾輪、放膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)、包膠輥、圈膜分開冶具和熱封刀組件；所述支撐板與第二機(jī)架固定連接，圈膜固定棒、無(wú)動(dòng)力滾輪、放膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)和包膠輥均設(shè)置在支撐板一側(cè)，包膠輥設(shè)有兩根，兩根包膠輥并排設(shè)置、并與放膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；所述圈膜分開冶具通過冶具支撐框固定設(shè)置在包膠輥下方，圈膜分開冶具成倒V型，圈膜分開冶具內(nèi)側(cè)設(shè)有瓶坯插入槽，圈膜分開冶具后端與支撐板之間設(shè)有膠膜讓位槽；所述熱封刀組件包括刀架、熱封切斷刀、擋板、切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸和擋板驅(qū)動(dòng)氣缸，刀架與支撐板固定連接、并位于圈膜分開冶具下方，熱封切斷刀和擋板左右分布在刀架內(nèi)側(cè)，切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在刀架外側(cè)、并與熱封切斷刀傳動(dòng)連接，擋板驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在刀架外側(cè)、并與擋板傳動(dòng)連接，其中，熱封切斷刀內(nèi)設(shè)有發(fā)熱棒。
[0012]所述裝袋機(jī)械總成還包括拉料機(jī)構(gòu)，拉料機(jī)構(gòu)與第二機(jī)架連接、并位于裝袋機(jī)構(gòu)底部；所述拉料機(jī)構(gòu)包括左右兩個(gè)固定架、左右滑動(dòng)架、夾持驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐臂、夾板和下拉驅(qū)動(dòng)氣缸；所述固定架與第二機(jī)架固定連接，左右滑動(dòng)架左右滑動(dòng)設(shè)置在固定架底部，夾持驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與左右滑動(dòng)架固定連接，夾持驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與固定架連接；所述下拉驅(qū)動(dòng)氣缸豎直設(shè)置在左右滑動(dòng)架的一端，下拉驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與支撐臂的一端連接，支撐臂的另一端設(shè)有所述夾板，夾板伸至所述下料孔內(nèi)。
[0013]所述推送機(jī)構(gòu)包括立座、高度調(diào)節(jié)氣缸、升降架、進(jìn)退驅(qū)動(dòng)氣缸、滑架、頂料氣缸和托桿；所述立座與第二機(jī)架連接，高度調(diào)節(jié)氣缸豎直設(shè)置在立座上、并與升降架傳動(dòng)連接；所述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)氣缸水平設(shè)置在升降架上、并與滑架傳動(dòng)連接，滑架與升降架滑動(dòng)配合；所述頂料氣缸設(shè)置在滑架上，頂料氣缸的活塞桿與托桿連接。
[0014]所述裝袋機(jī)械總成還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二機(jī)架上、并位于瓶坯探測(cè)頭旁側(cè)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪、夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸、前推氣缸、后退氣缸、上滑板、中滑板、下滑板和氣缸支架；所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在上滑板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸與夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體連接，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸與夾爪傳動(dòng)連接；所述上滑板、中滑板和下滑板從上往下依次滑動(dòng)配合，氣缸支架與中滑板固定連接，前推氣缸的缸體和后退氣缸的缸體分別固定設(shè)置在氣缸支架兩側(cè)，前推氣缸的活塞桿與上滑板連接，后退氣缸的活塞桿與下滑板連接。
[0015]所述夾持機(jī)構(gòu)下方還設(shè)有進(jìn)料輸送帶，裝袋機(jī)械總成還包括第二過渡傳送帶和出料輸送帶，第二過渡傳送帶位于裝袋機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的下料孔下方，出料輸送帶一端與第二過渡傳送帶接通，出料輸送帶另一端設(shè)有接物盤。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0017](I)此款瓶坯裝袋機(jī)可以通過夾持機(jī)構(gòu)將瓶坯夾持住，然后通切料機(jī)構(gòu)將殘留有在瓶坯上的塑料頭切掉，接著通過傳送機(jī)構(gòu)將瓶坯送至第一過渡傳送帶上；瓶坯在第一過渡傳送帶上往裝袋機(jī)械總成方向傳送，當(dāng)?shù)谝贿^渡傳送帶旁的瓶坯探測(cè)頭探測(cè)到瓶坯經(jīng)過時(shí)，推送機(jī)構(gòu)將瓶坯送至裝袋機(jī)構(gòu)，裝袋機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)制袋及將瓶坯裝入袋內(nèi)，其全過程自動(dòng)化機(jī)械操作，工作效率高；
[0018](2)此款瓶坯裝袋機(jī)中夾持機(jī)構(gòu)的左右兩夾具形成兩道夾持口，且每道夾持口可以?shī)A持多個(gè)瓶坯，同時(shí)，對(duì)應(yīng)夾持口的數(shù)量配置相應(yīng)的第一過渡傳送帶、推送機(jī)構(gòu)和裝袋機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)一步提聞廣能；
[0019](3)此款瓶坯裝袋機(jī)的裝袋機(jī)構(gòu)下方還設(shè)有拉料機(jī)構(gòu)，拉料機(jī)構(gòu)將裝入膠膜的瓶坯夾住，并且當(dāng)熱封刀組件將瓶坯上方膠膜切斷后(此時(shí)膠膜形成袋子，而瓶坯裝入袋內(nèi))，拉料機(jī)構(gòu)將瓶坯及袋子同時(shí)往下拉，以確保袋子與膠膜分開，避免因袋子未與膠膜完全分開而導(dǎo)致袋子傾側(cè)，瓶坯滑出；
[0020](4)此款瓶坯裝袋機(jī)的第二過渡傳送帶跨過兩個(gè)裝袋機(jī)構(gòu)下方的兩個(gè)下料孔，可將兩下料孔中掉下的裝袋后瓶坯傳送至出料輸送帶；
[0021](5)此款瓶坯裝袋機(jī)的切料機(jī)構(gòu)可以同時(shí)切掉多個(gè)瓶坯的塑料頭，而且，每次剪切的位置相同，確保瓶坯的品質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為圖1另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為夾持機(jī)構(gòu)一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為夾持機(jī)構(gòu)另一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為切料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為第一過渡傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖9為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖10為推送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖11為裝袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖12為拉料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖13為膠膜被圈膜分開冶具分開時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖14為膠膜初次封口結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖15為瓶坯插入下端封口的膠膜時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖16為瓶坯裝袋瞬間結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖17為圖4中瓶坯塑料頭剪切原理示意圖。
[0039]圖18為圖4中瓶坯塑料頭剪切原理另一角度示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0041]參見圖1和圖2所示，一種瓶坯裝袋機(jī)，包括夾切機(jī)械總成20、第一過渡傳送帶5和裝袋機(jī)械總成30 ;所述夾切機(jī)械總成20包括第一機(jī)架1、夾持機(jī)構(gòu)2、切料機(jī)構(gòu)3和傳送機(jī)構(gòu)4,傳送機(jī)構(gòu)4設(shè)置在第一機(jī)架I上，傳送機(jī)構(gòu)4設(shè)有升降氣缸41和前后傳送氣缸45,升降氣缸41和前后傳送氣缸45分別與夾持機(jī)構(gòu)2傳動(dòng)連接，切料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)2上；所述第一過渡傳送帶5連接在夾切機(jī)械總成20與裝袋機(jī)械總成30之間，第一過渡傳送帶5旁側(cè)設(shè)有瓶坯探測(cè)頭(圖中未示出)；所述裝袋機(jī)械總成30包括第二機(jī)架9、裝袋機(jī)構(gòu)8以及用于將待裝袋的瓶坯70 (見圖4所示)送至裝袋機(jī)構(gòu)8的推送機(jī)構(gòu)6，裝袋機(jī)構(gòu)8和推送機(jī)構(gòu)6均設(shè)置在第二機(jī)架9上，第二機(jī)架9對(duì)應(yīng)裝袋機(jī)構(gòu)8設(shè)有下料孔95。
[0042]結(jié)合圖3所示，所述夾持機(jī)構(gòu)2包括框架21、左夾具、右夾具、左推氣缸24和右推氣缸22 ;所述左夾具和右夾具分別與左推氣缸24和右推氣缸22傳動(dòng)連接，左推氣缸24和右推氣缸22分別與框架21連接；所述左夾具由兩根左夾條261 (兩根左夾條261左右排布)和兩個(gè)左門拱262 (兩個(gè)左門拱262前后排布)構(gòu)成，兩根左夾條261分別連接在兩個(gè)左門拱262的兩端之間，所述右夾具由兩根右夾條263和兩個(gè)右門拱264構(gòu)成，兩根右夾條263分別連接在兩個(gè)右門拱264的兩端之間，右門拱264的一側(cè)伸入左門拱262內(nèi)側(cè)，其中，靠近左側(cè)的左夾條261和右夾條263之間形成左夾持口 271，靠近右側(cè)的左夾條261和右夾條263之間形成右夾持口 272。左夾條261和右夾條263對(duì)應(yīng)左夾持口 271和右夾持口272的內(nèi)側(cè)設(shè)有膠墊28。
[0043]所述左推氣缸24設(shè)有前后兩個(gè)，前后兩個(gè)左推氣缸24同步動(dòng)作、并分別與左夾具的前后兩個(gè)左門拱262傳動(dòng)連接；所述右推氣缸22設(shè)有前后兩個(gè)，前后兩個(gè)右推氣缸22同步動(dòng)作、并分別與右夾具的前后兩個(gè)右門拱264傳動(dòng)連接。左推氣缸24和右推氣缸22設(shè)置在框架21左右兩側(cè)內(nèi)，框架21對(duì)應(yīng)左推氣缸24和右推氣缸22之間的中間位置設(shè)有擋塊23，擋塊23左右兩側(cè)均依次設(shè)有調(diào)節(jié)桿231和限位觸頭232。根據(jù)不同瓶坯70的直徑，可以對(duì)調(diào)節(jié)桿231的伸出量進(jìn)行調(diào)節(jié)，以限定左推氣缸24和右推氣缸22的行程。
[0044]所述框架21內(nèi)側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向橫桿25，導(dǎo)向橫桿25左右指向、并穿過左門拱262和右門拱264。左門拱262和右門拱264與導(dǎo)向橫桿25滑動(dòng)配合。
[0045]結(jié)合圖6所示，所述切料機(jī)構(gòu)3包括剪刀組件、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、螺桿311、頂板32、中板33和底板35 ;所述剪刀組件設(shè)有兩副，每副剪刀組件分別對(duì)應(yīng)位于夾持機(jī)構(gòu)2的左夾持口 271和右夾持口 272上方，剪刀組件設(shè)置在中板33底部；所述剪刀組件包括剪刀驅(qū)動(dòng)氣缸39、連接頭38、連桿37、第一刀塊341、第二刀塊342和直線導(dǎo)軌334，剪刀驅(qū)動(dòng)氣缸39設(shè)置在中板33底部，剪刀驅(qū)動(dòng)氣缸39的活塞桿與連接頭38相接，連接頭38分別對(duì)應(yīng)第一刀塊341和第二刀塊342鉸接有兩根連桿37，兩根連桿37分別與第一刀塊341和第二刀塊342鉸接，第一刀塊341和第二刀塊342滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌334上，直線導(dǎo)軌334左右指向、并通過連接柱331與中板33相接；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)31設(shè)置在頂板32上，螺桿311與中板33螺紋連接，螺桿311上端與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)31傳動(dòng)配合，螺桿311下端與底板35轉(zhuǎn)動(dòng)配合，頂板32與底板35之間連接有下滑柱351，中板33位于頂板32與底板35之間、并與下滑柱351滑動(dòng)配合；所述頂板32與夾持機(jī)構(gòu)2的框架21固定連接。
[0046]每副剪刀組件配有前后兩個(gè)剪刀驅(qū)動(dòng)氣缸39和前后兩根直線導(dǎo)軌334，所述第一刀塊341和第二刀塊342上分別通過鉸座36，鉸座36與連桿37鉸接，第一刀塊341和第二刀塊342上還分別設(shè)有滑塊333，滑塊333與直線導(dǎo)軌334滑動(dòng)配合。所述直線導(dǎo)軌334頂部設(shè)有橫梁332，橫梁332與中板33之間通過所述連接柱331連接。
[0047]結(jié)合圖7所示，所述傳送機(jī)構(gòu)4包括承重板46、滑板42、所述前后傳送氣缸45和所述升降氣缸41，承重板46固定設(shè)置在第一機(jī)架I頂部，滑板42前后滑動(dòng)設(shè)置在承重板46上，前后傳送氣缸45連接在承重板46與滑板42之間、并驅(qū)動(dòng)滑板42前后移動(dòng)，升降氣缸41設(shè)置在滑板42上、并與所述切料機(jī)構(gòu)3的頂板32傳動(dòng)連接。
[0048]所述頂板32頂部設(shè)有上滑柱321 (見圖6所示)，上滑柱321與滑板42上下滑動(dòng)配合。
[0049]所述第一過渡傳送帶5設(shè)有兩道，兩道第一過渡傳送帶5的一端分別指向夾持機(jī)構(gòu)2的左夾持口 271和右夾持口 272，兩道第一過渡傳送帶5的另一端外分別設(shè)有一裝袋機(jī)構(gòu)8。
[0050]結(jié)合圖8所示，所述第一過渡傳送帶5包括傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、側(cè)板52和傳送皮帶53,側(cè)板52設(shè)有左右兩塊,傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)51設(shè)置在一側(cè)板52上,傳送皮帶53位于左右兩塊側(cè)板52之間、并與傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)51傳動(dòng)連接，左右兩塊側(cè)板52上設(shè)有探頭安裝架54。所述瓶坯探測(cè)頭為對(duì)射開關(guān)，對(duì)射開關(guān)設(shè)置在探頭安裝架54上。
[0051 ] 所述夾持機(jī)構(gòu)2下方還設(shè)有進(jìn)料輸送帶10，裝袋機(jī)械總成30還包括第二過渡傳送帶60和出料輸送帶50，第二過渡傳送帶60位于裝袋機(jī)構(gòu)8所對(duì)應(yīng)的下料孔95下方，出料輸送帶50 —端與第二過渡傳送帶60接通，出料輸送帶50另一端設(shè)有接物盤501。所述進(jìn)料輸送帶10可接駁至瓶坯生產(chǎn)機(jī)械(圖中未示出)。
[0052]結(jié)合圖9所示，所述裝袋機(jī)械總成30還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在第二機(jī)架9上、并位于瓶坯探測(cè)頭旁側(cè)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括旋轉(zhuǎn)氣缸78、夾爪75、夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸76、前推氣缸79、后退氣缸72、上滑板77、中滑板74、下滑板73和氣缸支架71 ;所述旋轉(zhuǎn)氣缸78設(shè)置在上滑板77上，旋轉(zhuǎn)氣缸78的轉(zhuǎn)軸781與夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸76的缸體連接，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸76與夾爪75傳動(dòng)連接；所述上滑板77、中滑板74和下滑板73從上往下依次滑動(dòng)配合，氣缸支架71與中滑板74固定連接，前推氣缸79的缸體和后退氣缸72的缸體分別固定設(shè)置在氣缸支架71兩側(cè)，前推氣缸79的活塞桿與上滑板77連接，后退氣缸72的活塞桿與下滑板73連接。所述上滑板77上設(shè)有用于承托轉(zhuǎn)軸781的軸座771，旋轉(zhuǎn)氣缸78的缸體與軸座771連接。
[0053]結(jié)合圖10所示，所述推送機(jī)構(gòu)6包括立座62、高度調(diào)節(jié)氣缸61、升降架67、進(jìn)退驅(qū)動(dòng)氣缸64、滑架63、頂料氣缸65和托桿66 ;所述立座62與第二機(jī)架9連接，高度調(diào)節(jié)氣缸61豎直設(shè)置在立座62上、并與升降架67傳動(dòng)連接；所述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)氣缸64水平設(shè)置在升降架67上、并與滑架63傳動(dòng)連接，滑架63與升降架67滑動(dòng)配合；所述頂料氣缸65設(shè)置在滑架63上，頂料氣缸65的活塞桿與托桿66連接。
[0054]結(jié)合圖11所示，所述裝袋機(jī)構(gòu)8包括支撐板82、圈膜固定棒81、無(wú)動(dòng)力滾輪83、放膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)84、包膠輥85、圈膜分開冶具86和熱封刀組件；所述支撐板82與第二機(jī)架9固定連接，圈膜固定棒81、無(wú)動(dòng)力滾輪83、放膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)84和包膠輥85均設(shè)置在支撐板82一側(cè)，包膠輥85設(shè)有兩根，兩根包膠輥85并排設(shè)置、并與放膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)84驅(qū)動(dòng)連接；所述圈膜分開冶具86通過冶具支撐框862固定設(shè)置在包膠輥85下方，圈膜分開冶具86成倒V型，圈膜分開冶具86內(nèi)側(cè)設(shè)有瓶坯插入槽863，圈膜分開冶具86后端與支撐板82之間設(shè)有膠膜讓位槽861。所述兩根包膠輥85之間形成膠膜90 (膠膜90見圖13所示)通過間隙。
[0055]所述熱封刀組件包括刀架891、熱封切斷刀882、擋板881、切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸89和擋板驅(qū)動(dòng)氣缸87，刀架891與支撐板82固定連接、并位于圈膜分開冶具86下方，熱封切斷刀882和擋板881左右分布在刀架891內(nèi)側(cè)，切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸89設(shè)置在刀架891外側(cè)、并與熱封切斷刀882傳動(dòng)連接，擋板驅(qū)動(dòng)氣缸87設(shè)置在刀架891外側(cè)、并與擋板881傳動(dòng)連接，其中，熱封切斷刀882內(nèi)設(shè)有發(fā)熱棒883。
[0056]結(jié)合圖12所示，所述裝袋機(jī)械總成30還包括拉料機(jī)構(gòu)80，拉料機(jī)構(gòu)80與第二機(jī)架9連接、并位于裝袋機(jī)構(gòu)8底部；所述拉料機(jī)構(gòu)80包括左右兩個(gè)固定架803、左右滑動(dòng)架804、夾持驅(qū)動(dòng)氣缸805、支撐臂802、夾板801和下拉驅(qū)動(dòng)氣缸806 ;所述固定架803與第二機(jī)架9固定連接，左右滑動(dòng)架804左右滑動(dòng)設(shè)置在固定架803底部，夾持驅(qū)動(dòng)氣缸805的缸體與左右滑動(dòng)架804固定連接，夾持驅(qū)動(dòng)氣缸805的活塞桿與固定架803連接；所述下拉驅(qū)動(dòng)氣缸806豎直設(shè)置在左右滑動(dòng)架804的一端，下拉驅(qū)動(dòng)氣缸806的活塞桿與支撐臂802的一端連接，支撐臂802的另一端設(shè)有所述夾板801，夾板801伸至所述下料孔95內(nèi)。
[0057]所述裝袋機(jī)械總成30的第二機(jī)架9頂部設(shè)有臺(tái)面93，第一過渡傳送帶5、推送機(jī)構(gòu)6、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和裝袋機(jī)構(gòu)8均設(shè)置在臺(tái)面93上，拉料機(jī)構(gòu)80設(shè)置在臺(tái)面93底部。臺(tái)面93對(duì)應(yīng)裝袋機(jī)構(gòu)8的刀架891設(shè)有所述下料孔95，拉料機(jī)構(gòu)80的夾板801伸入下料孔95內(nèi)。臺(tái)面93上還設(shè)有瓶坯承托座94，瓶坯承托座94位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7旁側(cè)，瓶坯承托座94頂部設(shè)有前后指向的定位凹槽，定位凹槽用于承托橫放的瓶還70。
[0058]所述裝袋機(jī)還包括控制器40，控制器40與裝袋機(jī)的各電器元件電性連接。所述夾切機(jī)械總成20的第一機(jī)架I底部設(shè)有第一可調(diào)支腳11，所述裝袋機(jī)械總成30的第二機(jī)架9底部設(shè)有第二可調(diào)支腳91和腳輪92。
[0059]所述瓶坯70指的是塑料瓶坯，其在注塑模具出來(lái)后頂端殘留有塑料頭701，見圖4所示。
[0060]其工作原理是:將膠膜卷筒(圖中未示出)裝入裝袋機(jī)構(gòu)8的圈膜固定棒81，然后將膠膜90拉出繞過無(wú)動(dòng)力滾輪83后從上往下穿過兩根包膠輥85的夾縫；膠膜卷筒的膠膜90呈折疊狀，將膠膜90展開后經(jīng)圈膜分開冶具86上拉至熱封刀組件下方，圈膜分開冶具86使膠膜90保持著展開狀態(tài)，見圖13所示。啟動(dòng)機(jī)器，熱封刀組件的熱封切斷刀882和擋板881碰觸一下然后分開，使膠膜90下端熱熔封口(見圖15中A箭頭所指位置)，形成兜狀，見圖14所示，以便于兜住瓶坯70。
[0061]裝袋機(jī)通過進(jìn)料輸送帶10接駁至瓶坯生產(chǎn)機(jī)械，瓶坯生產(chǎn)機(jī)械出來(lái)左右兩排瓶坯70，兩排瓶坯70經(jīng)進(jìn)料輸送帶10送至夾持機(jī)構(gòu)2的左夾持口 271和右夾持口 272內(nèi)，夾持機(jī)構(gòu)2根據(jù)瓶坯生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)速度控制其夾持動(dòng)作的頻率。見圖4所示，瓶坯70進(jìn)入進(jìn)料輸送帶10時(shí)處于瓶口向下的豎直放置狀態(tài)，瓶坯70的頂端有塑料頭701，當(dāng)一定數(shù)量的瓶坯70進(jìn)入到左夾持口 271和右夾持口 272內(nèi)時(shí)，左推氣缸24和右推氣缸22分別控制左夾具和右夾具動(dòng)作，以將每一排瓶坯70夾持住，見圖5所示。然后，切料機(jī)構(gòu)3的兩副剪刀組件在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)下向瓶坯70頂端方向移動(dòng)，直至剪刀組件的第一刀塊341和第二刀塊342正對(duì)瓶坯70頂端塑料頭701的根部，剪刀驅(qū)動(dòng)氣缸39控制其活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，第一刀塊341和第二刀塊342相互靠攏，以將瓶坯70頂端塑料頭701切掉(見圖17和圖18所示);接著升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)31及剪刀驅(qū)動(dòng)氣缸39控制剪刀組件復(fù)位。再接著，傳送機(jī)構(gòu)4的升降氣缸41和如后傳送氣缸45先后動(dòng)作，以控制夾持機(jī)構(gòu)2、切料機(jī)構(gòu)3以及夾持機(jī)構(gòu)2所夾住的兩排瓶坯70 (無(wú)塑料頭701)往上升起以及往第一過渡傳送帶5上方傳送，最后，左推氣缸24和右推氣缸22分別控制左夾具和右夾具復(fù)位，瓶坯70進(jìn)入至第一過渡傳送帶5上，第一過渡傳送帶5將瓶坯70往裝袋機(jī)構(gòu)8方向傳送。
[0062]當(dāng)瓶坯70經(jīng)過瓶坯探測(cè)頭時(shí)，瓶坯探測(cè)頭將信號(hào)反饋至控制器40，控制器40控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的前推氣缸79控制夾爪75伸向瓶坯70外，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸76驅(qū)使夾爪75夾住瓶坯70，而旋轉(zhuǎn)氣缸78控制夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸76、夾爪75及瓶坯70翻轉(zhuǎn)(而且保證瓶坯70的開口背向裝袋機(jī)構(gòu)8);然后，后退氣缸72控制夾爪75后退至瓶坯承托座94上方,夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸76驅(qū)使夾爪75松開,瓶還70橫放下落至瓶還承托座94上，同時(shí),翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7復(fù)位；接著，推送機(jī)構(gòu)6的高度調(diào)節(jié)氣缸61控制頂料氣缸65上下運(yùn)動(dòng)，以使與頂料氣缸65活塞桿連接的托桿66正對(duì)瓶還70的開口 ；然后，頂料氣缸65控制托桿66插入瓶還70內(nèi)；最后,推送機(jī)構(gòu)6的進(jìn)退驅(qū)動(dòng)氣缸64將瓶還70送入裝袋機(jī)構(gòu)8內(nèi)的瓶還插入槽863內(nèi)，推送機(jī)構(gòu)6復(fù)位，瓶坯70兜住在下端封口的膠膜90中，見圖15所示。
[0063]放膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)84控制包膠輥85轉(zhuǎn)動(dòng)，膠膜卷筒放出一定量的膠膜90，膠膜90在裝袋機(jī)構(gòu)8內(nèi)的瓶坯70的重力作用下，所放出的膠膜90被拉直，瓶坯70連同其外側(cè)的膠膜90落入至拉料機(jī)構(gòu)80的夾板801內(nèi)側(cè)；接著，拉料機(jī)構(gòu)80的夾持驅(qū)動(dòng)氣缸805控制夾板801夾住外包有膠膜90的瓶坯70，熱封切斷刀882和擋板881分別在切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸89和擋板驅(qū)動(dòng)氣缸87驅(qū)動(dòng)下碰觸，使瓶坯70上側(cè)的膠膜90熔斷并封口，瓶坯70外側(cè)的膠膜90形成袋子901，見圖16所示；然后，拉料機(jī)構(gòu)80的下拉驅(qū)動(dòng)氣缸806驅(qū)動(dòng)夾板801下移，以確保袋子901與膠膜90分離，避免因袋子未與膠膜完全分開而導(dǎo)致袋子901傾側(cè)，瓶坯70滑出；最后，熱封刀組件及拉料機(jī)構(gòu)80復(fù)位，裝有袋子901的瓶坯70下落至第二過渡傳送帶60，第二過渡傳送帶60將裝有袋子901的瓶坯70輸送至出料輸送帶50、并經(jīng)出料輸送帶50輸送至接物盤501。
【權(quán)利要求】
1.一種瓶坯裝袋機(jī)，其特征在于:包括夾切機(jī)械總成、第一過渡傳送帶和裝袋機(jī)械總成；所述夾切機(jī)械總成包括第一機(jī)架、夾持機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一機(jī)架上，傳送機(jī)構(gòu)設(shè)有升降氣缸和前后傳送氣缸，升降氣缸和前后傳送氣缸分別與夾持機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，切料機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)上；所述第一過渡傳送帶連接在夾切機(jī)械總成與裝袋機(jī)械總成之間，第一過渡傳送帶旁側(cè)設(shè)有瓶坯探測(cè)頭；所述裝袋機(jī)械總成包括第二機(jī)架、裝袋機(jī)構(gòu)以及用于將待裝袋的瓶坯送至裝袋機(jī)構(gòu)的推送機(jī)構(gòu)，裝袋機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)均設(shè)置在第二機(jī)架上，第二機(jī)架對(duì)應(yīng)裝袋機(jī)構(gòu)設(shè)有下料孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述瓶坯裝袋機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括框架、左夾具、右夾具、左推氣缸和右推氣缸；所述左夾具和右夾具分別與左推氣缸和右推氣缸傳動(dòng)連接，左推氣缸和右推氣缸分別與框架連接；所述左夾具由兩根左夾條和兩個(gè)左門拱構(gòu)成，兩根左夾條分別連接在兩個(gè)左門拱的兩端之間，所述右夾具由兩根右夾條和兩個(gè)右門拱構(gòu)成，兩根右夾條分別連接在兩個(gè)右門拱的兩端之間，右門拱的一側(cè)伸入左門拱內(nèi)側(cè)，其中，靠近左側(cè)的左夾條和右夾條之間形成左夾持口，靠近右側(cè)的左夾條和右夾條之間形成右夾持口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述瓶坯裝袋機(jī)，其特征在于:所述切料機(jī)構(gòu)包括剪刀組件、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺桿、頂板、中板和底板；所述剪刀組件設(shè)有兩副，每副剪刀組件分別對(duì)應(yīng)位于夾持機(jī)構(gòu)的左夾持口和右夾持口上方，剪刀組件設(shè)置在中板底部；所述剪刀組件包括剪刀驅(qū)動(dòng)氣缸、連接頭、連桿、第一刀塊、第二刀塊和直線導(dǎo)軌，剪刀驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在中板底部，剪刀驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與連接頭相接，連接頭分別對(duì)應(yīng)第一刀塊和第二刀塊鉸接有兩根連桿，兩根連桿分別與第一刀塊和第二刀塊鉸接，第一刀塊和第二刀塊滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌左右指向、并通過連接柱與中板相接；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在頂板上，螺桿與中板螺紋連接，螺桿上端與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)配合，螺桿下端與底板轉(zhuǎn)動(dòng)配合，頂板與底板之間連接有下滑柱，中板位于頂板與底板之間、并與下滑柱滑動(dòng)配合；所述頂板與夾持機(jī)構(gòu)的框架固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述瓶坯裝袋機(jī)，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)包括承重板、滑板、所述前后傳送氣缸和所述升降氣缸，承重板固定設(shè)置在第一機(jī)架頂部，滑板前后滑動(dòng)設(shè)置在承重板上，前后傳送氣缸連接在承重板與滑板之間、并驅(qū)動(dòng)滑板前后移動(dòng)，升降氣缸設(shè)置在滑板上、并與所述切料機(jī)構(gòu)的頂板傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述瓶坯裝袋機(jī)，其特征在于:所述第一過渡傳送帶設(shè)有兩道，兩道第一過渡傳送帶的一端分別指向夾持機(jī)構(gòu)的左夾持口和右夾持口，兩道第一過渡傳送帶的另一端外分別設(shè)有一裝袋機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述瓶坯裝袋機(jī)，其特征在于:所述裝袋機(jī)構(gòu)包括支撐板、圈膜固定棒、無(wú)動(dòng)力滾輪、放膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)、包膠輥、圈膜分開冶具和熱封刀組件；所述支撐板與第二機(jī)架固定連接，圈膜固定棒、無(wú)動(dòng)力滾輪、放膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)和包膠輥均設(shè)置在支撐板一側(cè)，包膠輥設(shè)有兩根，兩根包膠輥并排設(shè)置、并與放膜驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；所述圈膜分開冶具通過冶具支撐框固定設(shè)置在包膠輥下方，圈膜分開冶具成倒V型，圈膜分開冶具內(nèi)側(cè)設(shè)有瓶坯插入槽，圈膜分開冶具后端與支撐板之間設(shè)有膠膜讓位槽；所述熱封刀組件包括刀架、熱封切斷刀、擋板、切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸和擋板驅(qū)動(dòng)氣缸，刀架與支撐板固定連接、并位于圈膜分開冶具下方，熱封切斷刀和擋板左右分布在刀架內(nèi)側(cè)，切斷刀驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在刀架外側(cè)、并與熱封切斷刀傳動(dòng)連接，擋板驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在刀架外側(cè)、并與擋板傳動(dòng)連接，其中，熱封切斷刀內(nèi)設(shè)有發(fā)熱棒。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述瓶坯裝袋機(jī)，其特征在于:所述裝袋機(jī)械總成還包括拉料機(jī)構(gòu)，拉料機(jī)構(gòu)與第二機(jī)架連接、并位于裝袋機(jī)構(gòu)底部；所述拉料機(jī)構(gòu)包括左右兩個(gè)固定架、左右滑動(dòng)架、夾持驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐臂、夾板和下拉驅(qū)動(dòng)氣缸；所述固定架與第二機(jī)架固定連接，左右滑動(dòng)架左右滑動(dòng)設(shè)置在固定架底部，夾持驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體與左右滑動(dòng)架固定連接，夾持驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與固定架連接； 所述下拉驅(qū)動(dòng)氣缸豎直設(shè)置在左右滑動(dòng)架的一端，下拉驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與支撐臂的一端連接，支撐臂的另一端設(shè)有所述夾板，夾板伸至所述下料孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述瓶坯裝袋機(jī)，其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)包括立座、高度調(diào)節(jié)氣缸、升降架、進(jìn)退驅(qū)動(dòng)氣缸、滑架、頂料氣缸和托桿；所述立座與第二機(jī)架連接，高度調(diào)節(jié)氣缸豎直設(shè)置在立座上、并與升降架傳動(dòng)連接；所述進(jìn)退驅(qū)動(dòng)氣缸水平設(shè)置在升降架上、并與滑架傳動(dòng)連接，滑架與升降架滑動(dòng)配合；所述頂料氣缸設(shè)置在滑架上，頂料氣缸的活塞桿與托桿連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述瓶坯裝袋機(jī)，其特征在于:所述裝袋機(jī)械總成還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二機(jī)架上、并位于瓶坯探測(cè)頭旁側(cè)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪、夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸、前推氣缸、后退氣缸、上滑板、中滑板、下滑板和氣缸支架；所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在上滑板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸與夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體連接，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸與夾爪傳動(dòng)連接；所述上滑板、中滑板和下滑板從上往下依次滑動(dòng)配合，氣缸支架與中滑板固定連接，前推氣缸的缸體和后退氣缸的缸體分別固定設(shè)置在氣缸支架兩側(cè)，前推氣缸的活塞桿與上滑板連接，后退氣缸的活塞桿與下滑板連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述瓶坯裝袋機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)下方還設(shè)有進(jìn)料輸送帶，裝袋機(jī)械總成還包括第二過渡傳送帶和出料輸送帶，第二過渡傳送帶位于裝袋機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的下料孔下方，出料輸送帶一端與第二過渡傳送帶接通，出料輸送帶另一端設(shè)有接物盤。
【文檔編號(hào)】B65B51/10GK203727685SQ201420114725
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】彭振勇 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)森燦自動(dòng)化機(jī)械有限公司