背封式注射器全自動包裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型背封式注射器全自動包裝機涉及一種包裝器械。其目的是為了提供一種成品率高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、精度和自動化程度高的背封式注射器全自動包裝機。本實用新型背封式注射器全自動包裝機包括底座、機架、吹塑裝置、第一放卷裝置、第二放卷裝置、存料裝置、成型器、縱封機構(gòu)和橫封機構(gòu)。還包括預(yù)拉膜機構(gòu)、糾偏定型機構(gòu)和拉袋機構(gòu)，機架上方安裝有糾偏定型機構(gòu)，糾偏定型機構(gòu)包括自動糾偏電機、糾偏擋板和糾偏擋塊，所述預(yù)拉膜機構(gòu)包括自動送料電機、兩個輥子和若干組導(dǎo)向輪，拉袋機構(gòu)包括左手爪氣缸、右手爪氣缸和手爪牽引電機。
【專利說明】背封式注射器全自動包裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)用包裝機械，特別是涉及一種用于背封式包裝注射器的全自動包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]我國的包裝工業(yè)起步較晚，與國際先進技術(shù)有較大的差距。醫(yī)用滅菌透析包裝更是近年來才逐步被認識并得到主管部門的重視，新制定的國家標(biāo)準(zhǔn)對醫(yī)用包裝技術(shù)提出了更高的要求。應(yīng)用中封透析包裝袋對一次性使用注射器進行自動包裝是許多大型注射器生產(chǎn)廠家迫切期盼的新技術(shù)，目前國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)還無法實現(xiàn)應(yīng)用中封袋對一次性使用注射器進行自動化包裝。首先，注射器在中封袋中的自動化裝填是一項技術(shù)難題，國內(nèi)外還沒有新的技術(shù)突破；第二，目前普遍使用的側(cè)封袋加工工藝相對簡單一些，但復(fù)合膜原料用量較高，不符合國家的能源政策；第三，自動化包裝設(shè)備一般存在體積龐大，結(jié)構(gòu)松散，占地較大的弊端，使凈化生產(chǎn)場地的巨額投資問題難以解決；第四，傳統(tǒng)制袋設(shè)備幾乎全部采用輥軸牽引方式，其工藝簡單，技術(shù)落后，精確度往往達不到誤差指標(biāo)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種成品率高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、精度和自動化程度高的背封式注射器全自動包裝機。
[0004]本實用新型背封式注射器全自動包裝機，包括底座、機架、吹塑裝置、第一放卷裝置、第二放卷裝置、存料裝置、成型器、縱封機構(gòu)和橫封機構(gòu)，底座上方安裝有機架，所述機架外部后側(cè)中部安裝有第一放卷裝置，機架外部前側(cè)從上到下依次安裝有成型器、縱封機構(gòu)和橫封機構(gòu)，機架上方安裝有吹塑裝置、第二放卷裝置和存料裝置。此外，本實用新型背封式注射器全自動包裝機還包括預(yù)拉膜機構(gòu)、糾偏定型機構(gòu)和拉袋機構(gòu)，機架采用立式結(jié)構(gòu)，所述機架上方安裝有糾偏定型機構(gòu)，所述糾偏定型機構(gòu)包括機架內(nèi)部和機架外部兩部分，機架內(nèi)部包括自動糾偏電機和糾偏擋板，所述自動糾偏電機驅(qū)動糾偏擋板，機架外部包括糾偏擋塊，所述糾偏擋塊位于成型器下方，機架內(nèi)部安裝有預(yù)拉膜機構(gòu)，所述預(yù)拉膜機構(gòu)位于糾偏定型機構(gòu)下方，預(yù)拉膜機構(gòu)用于將包裝材料從第一放卷裝置內(nèi)拉至糾偏定型機構(gòu)，機架外部的縱封機構(gòu)和橫封機構(gòu)之間安裝有拉袋機構(gòu)。
[0005]本實用新型背封式注射器全自動包裝機，其中所述拉袋機構(gòu)包括左手爪氣缸、右手爪氣缸和手爪牽引電機，所述手爪牽引電機帶動兩個手爪氣缸同時做上下往復(fù)運動且運動方向相反。
[0006]本實用新型背封式注射器全自動包裝機，其中所述預(yù)拉膜機構(gòu)包括自動送料電機、兩個輥子和若干組導(dǎo)向輪，每個導(dǎo)向輪組包括兩個導(dǎo)向輪，所述兩個導(dǎo)向輪分別位于機架內(nèi)部的中部和下部，組與組之間橫向并排設(shè)置，所述自動送料電機和兩個輥子位于機架內(nèi)部后側(cè)的上部，自動送料電機帶動兩個輥子轉(zhuǎn)動。
[0007]本實用新型背封式注射器全自動包裝機，其中所述橫封機構(gòu)包括切斷氣缸和前后各兩個橫封氣缸，其中后橫封氣缸位于機架內(nèi)側(cè)并與機架外側(cè)的前橫封氣缸相對，所述橫封氣缸上安裝有第二熱封頭，所述切斷氣缸上安裝有切刀。
[0008]本實用新型背封式注射器全自動包裝機，其中所述縱封機構(gòu)包括前縱封氣缸、后縱封氣缸和第一熱封頭，所述后縱封氣缸位于機架內(nèi)側(cè)并與機架外側(cè)的前縱封氣缸相對，兩個縱封氣缸上均安裝有第一熱封頭，兩個第一熱封頭之間留有用于通過包裝袋的空隙。
[0009]本實用新型背封式注射器全自動包裝機，其中所述存料裝置包括分料電機和注射器裝填氣缸，所述分料電機位于注射器裝填氣缸后方。
[0010]本實用新型背封式注射器全自動包裝機，其中所述包裝材料為滅菌透析紙。
[0011]本實用新型背封式注射器全自動包裝機與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實用新型背封式注射器全自動包裝機采用立式結(jié)構(gòu)，大大節(jié)省了使用空間。本裝置設(shè)置有預(yù)拉膜機構(gòu)和糾偏定型機構(gòu)，可以在滅菌透析膜和包裝紙形成包裝袋進行熱封之前糾正可能出現(xiàn)的偏差，提高了密封精度，有效減少殘次品的產(chǎn)生。本裝置的牽引系統(tǒng)采用手爪式拉袋機構(gòu)，模仿人手的往復(fù)牽引動作，不但克服了輥軸牽引的滑動誤差，而且使設(shè)備結(jié)構(gòu)更加趨于簡單、科學(xué)、合理，自動化程度更高。本裝置包裝材料采用包裝紙和滅菌透析膜熱封成背封式包裝袋，可以節(jié)省部分原材料，符合國家的能源政策。
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型的背封式注射器全自動包裝機作進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型背封式注射器全自動包裝機的主視圖；
[0014]圖2為本實用新型背封式注射器全自動包裝機的右視圖；
[0015]圖3為本實用新型背封式注射器全自動包裝機的后視圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型背封式注射器全自動包裝機包括底座1、機架
2、第一放卷裝置3、第二放卷裝置4、預(yù)拉膜機構(gòu)、糾偏定型機構(gòu)、吹塑裝置5、存料裝置6、成型器7、縱封機構(gòu)、拉袋機構(gòu)和橫封機構(gòu)。機架2采用立式結(jié)構(gòu)，機架2上方安裝有吹塑裝置
5、存料裝置6和第二放卷裝置4。吹塑裝置5用于將包裝紙和內(nèi)部包裝材料吹塑成筒狀，包裝材料選用滅菌透析紙。存料裝置6用于存放和向包裝袋內(nèi)裝填注射器，存料裝置6包括分料電機9和注射器裝填氣缸10，分料電機9位于機架2上方的后部，通過傳送帶將待裝填的注射器依次運送到其前方的注射器裝填氣缸10處，注射器裝填氣缸10用于向包裝袋內(nèi)裝填注射器。第二放卷裝置4位于機架2上方的前部，用于存放包裝袋外層的包裝紙。如圖1和圖2所示，機架2外部前側(cè)從上到下依次安裝有成型器7、縱封機構(gòu)、拉袋機構(gòu)和橫封機構(gòu)。成型器7上部呈漏斗狀，下部為導(dǎo)管。經(jīng)過吹塑成型的包裝紙和包裝材料從成型器7上部漏斗狀結(jié)構(gòu)外側(cè)經(jīng)過后形成待密封的成型包裝袋?？v封機構(gòu)包括前縱封氣缸11、后縱封氣缸12和第一熱封頭13,前縱封氣缸11和后縱封氣缸12分別位于機架2外部和內(nèi)部，且位置相對，兩個氣缸上各安裝有一個第一熱封頭13,兩個第一熱封頭13之間留有用于通過包裝袋的間隙，通過縱封氣缸帶動第一熱封頭13將包裝袋左右兩側(cè)熱封。拉袋機構(gòu)包括左手爪氣缸14、右手爪氣缸15和手爪牽引電機16，手爪氣缸上安裝有爪手，兩個手爪氣缸用于控制爪手的夾持和打開動作，手爪牽引電機16位于機架2內(nèi)側(cè)，用于控制兩個爪手的上下往復(fù)動作，兩個爪手的運動方向相反，其中一個手爪氣缸的爪手位于最高點時另一個爪手位于最低點。當(dāng)爪手向下運動時處于夾持動作，可以拉動包裝袋向下運動；當(dāng)爪手向上運動時處于打開動作，并且不接觸包裝袋。橫封機構(gòu)包括切斷氣缸17和前后各兩個橫封氣缸，其中后橫封氣缸18位于機架2內(nèi)側(cè)并與機架2外側(cè)的前橫封氣缸19相對,橫封氣缸上安裝有第二熱封頭，用于將包裝袋上下兩端橫封，切斷氣缸17上安裝有切刀，用于將經(jīng)過橫封之后的包裝袋切斷。如圖2和圖3所示，機架2外部后側(cè)中部安裝有第一放卷裝置3，第一放卷裝置3用于存放包裝袋內(nèi)層的包裝材料。如圖2所示，機架2上安裝有預(yù)拉膜機構(gòu)和糾偏定型機構(gòu)，糾偏定型機構(gòu)位于機架2上部，包括自動糾偏電機20、糾偏擋板21和糾偏擋塊8，其中自動糾偏電機20和糾偏擋板21位于機架2內(nèi)部，糾偏擋塊8位于機架2外部的成型器7下方。自動糾偏電機20帶動糾偏擋板21運動，防止包裝材料偏離預(yù)設(shè)路線，糾偏擋塊8用于防止成型后的待密封包裝袋偏離預(yù)設(shè)路線。預(yù)拉膜機構(gòu)位于機架2內(nèi)部的糾偏定型機構(gòu)下方，包括自動送料電機22、兩個輥子23和若干組導(dǎo)向輪24，自動送料電機22和兩個輥子23位于機架2內(nèi)部后側(cè)的上部，自動送料電機22帶動兩個輥子23旋轉(zhuǎn)。每個向輪組包括兩個導(dǎo)向輪24，兩個導(dǎo)向輪24分別位于機架2內(nèi)部的中部和下部，組與組之間橫向并排設(shè)置。機架2下方安裝有底座I。
[0017]本實用新型背封式注射器全自動包裝機工作過程如下:
[0018]1、將作為包裝材料的滅菌透析紙、包裝紙和注射器分別裝入第一放卷裝置3、第二放卷裝置4和存料裝置6 ；
[0019]2、將滅菌透析紙先從預(yù)拉膜機構(gòu)的兩個輥子23之間穿過，再繞過據(jù)其最近的一組導(dǎo)向輪24，并依次繞過各個導(dǎo)向輪組，繞過導(dǎo)向輪組的滅菌透析紙經(jīng)過糾偏定型機構(gòu)的糾偏擋板21到達包裝機外部前側(cè)的成型器7，同時將包裝紙也向下拉到成型器7外側(cè)，繼續(xù)向下拉滅菌透析紙和包裝紙，并用手爪氣缸的爪手夾持住；
[0020]3、打開各個電機和運動機構(gòu)，滅菌透析紙和包裝紙在兩個爪手的依次拉動下向下運動，同時吹塑裝置5將從第一放卷裝置3和第二放卷裝置4中拉出的滅菌透析紙和包裝紙吹塑成筒狀并經(jīng)過成型器7，形成待密封的成型包裝袋；
[0021 ] 4、成型的包裝袋豎直向下依次經(jīng)過縱封機構(gòu)、拉袋機構(gòu)和橫封機構(gòu)，縱封機構(gòu)的第一熱封頭13進行縱封，橫封機構(gòu)的第二熱封頭進行橫封。橫封時先橫封包裝袋下部，同時存料裝置6中的注射器裝填氣缸10將注射器送入成型器7中漏斗狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部，經(jīng)過導(dǎo)管后進入成型包裝袋內(nèi)，再進行包裝袋上部的橫封并通過切斷氣缸17的切刀進行切斷，最終得到包裝袋成品。
[0022]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種背封式注射器全自動包裝機，包括底座、機架、吹塑裝置、第一放卷裝置、第二放卷裝置、存料裝置、成型器、縱封機構(gòu)和橫封機構(gòu)，底座上方安裝有機架，所述機架外部后側(cè)中部安裝有第一放卷裝置，機架外部前側(cè)從上到下依次安裝有成型器、縱封機構(gòu)和橫封機構(gòu)，機架上方安裝有吹塑裝置、第二放卷裝置和存料裝置，其特征在于:還包括預(yù)拉膜機構(gòu)、糾偏定型機構(gòu)和拉袋機構(gòu)，機架采用立式結(jié)構(gòu)，所述機架上方安裝有糾偏定型機構(gòu)，所述糾偏定型機構(gòu)包括機架內(nèi)部和機架外部兩部分，機架內(nèi)部包括自動糾偏電機和糾偏擋板，所述自動糾偏電機驅(qū)動糾偏擋板，機架外部包括糾偏擋塊，所述糾偏擋塊位于成型器下方，機架內(nèi)部安裝有預(yù)拉膜機構(gòu)，所述預(yù)拉膜機構(gòu)位于糾偏定型機構(gòu)下方，預(yù)拉膜機構(gòu)用于將包裝材料從第一放卷裝置內(nèi)拉至糾偏定型機構(gòu)，機架外部的縱封機構(gòu)和橫封機構(gòu)之間安裝有拉袋機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背封式注射器全自動包裝機，其特征在于:所述拉袋機構(gòu)包括左手爪氣缸、右手爪氣缸和手爪牽引電機，所述手爪牽引電機帶動兩個手爪同時做上下往復(fù)運動且運動方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背封式注射器全自動包裝機，其特征在于:所述預(yù)拉膜機構(gòu)包括自動送料電機、兩個輥子和若干組導(dǎo)向輪，每個導(dǎo)向輪組包括兩個導(dǎo)向輪，所述兩個導(dǎo)向輪分別位于機架內(nèi)部的中部和下部，組與組之間橫向并排設(shè)置，所述自動送料電機和兩個輥子位于機架內(nèi)部后側(cè)的上部，自動送料電機帶動兩個輥子轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背封式注射器全自動包裝機，其特征在于:所述橫封機構(gòu)包括切斷氣缸和前后各兩個橫封氣缸，其中后橫封氣缸位于機架內(nèi)側(cè)并與機架外側(cè)的前橫封氣缸相對，所述橫封氣缸上安裝有第二熱封頭，所述切斷氣缸上安裝有切刀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背封式注射器全自動包裝機，其特征在于:所述縱封機構(gòu)包括前縱封氣缸、后縱封氣缸和第一熱封頭，所述后縱封氣缸位于機架內(nèi)側(cè)并與機架外側(cè)的前縱封氣缸相對，兩個縱封氣缸上均安裝有第一熱封頭，兩個第一熱封頭之間留有用于通過包裝袋的空隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背封式注射器全自動包裝機，其特征在于:所述存料裝置包括分料電機和注射器裝填氣缸，所述分料電機位于注射器裝填氣缸后方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背封式注射器全自動包裝機，其特征在于:所述包裝材料為滅菌透析紙。
【文檔編號】B65B43/00GK203714252SQ201420100342
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】杜東, 李振江 申請人:天津市利普新科技發(fā)展有限公司