一種電子線圈測試機中的移料單元的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種電子線圈測試機中的移料單元，屬于電子線圈測試機【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的移料速度不快等技術(shù)問題。所述移料單元包括支架二、氣缸七、豎直導(dǎo)軌、安裝板、電機七、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂和兩個吸嘴二，所述支架二固定在機架上，所述豎直導(dǎo)軌固定在支架二上，所述安裝板滑動連接在豎直導(dǎo)軌上，所述水平氣缸七固定在支架二上且其活塞桿和安裝板固連，一個吸取光學檢測后的合格品，可實現(xiàn)同步的交換，只需要旋轉(zhuǎn)180°就可以交換一次，速度快，效率高。
【專利說明】一種電子線圈測試機中的移料單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電子線圈測試機【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種電子線圈測試機中的移料單
J Li ο
【背景技術(shù)】
[0002]一般的電子線圈包括骨架和磁芯，骨架上具有凹腔，磁芯放置在骨架上的凹腔內(nèi)進行定位，將磁芯和骨架作為一個整體進行后續(xù)的測試和包裝。
[0003]目前市場上還沒有對骨架和磁芯進行電性測試和包裝并實現(xiàn)自動化的設(shè)備，一般都采用人工手動測試和包裝為主，或采用局部的有限的幾個步驟的自動化，都比較簡陋，自動化程度很低，無法和國際接軌，生產(chǎn)效率也很低，經(jīng)濟效益不好。
[0004]因此，市場上繼續(xù)一種專業(yè)的能夠?qū)﹄娮泳€圈進行多個步驟的自動的電性測試和包裝的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種電子線圈測試機中的移料單元，實現(xiàn)同步的交換，只需要旋轉(zhuǎn)180°就可以交換一次，速度快，效率高。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]一種電子線圈測試機中的移料單元，所述移料單元包括支架二、氣缸七、豎直導(dǎo)軌、安裝板、電機七、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂和兩個吸嘴二，所述支架二固定在機架上，所述豎直導(dǎo)軌固定在支架二上，所述安裝板滑動連接在豎直導(dǎo)軌上，所述水平氣缸七固定在支架二上且其活塞桿和安裝板固連，所述電機七固定在安裝板上，所述轉(zhuǎn)軸上端和電機七的輸出端固連，該轉(zhuǎn)軸下端和所述旋轉(zhuǎn)臂的中心固連，所述轉(zhuǎn)軸的軸線沿豎直方向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)臂沿水平方向設(shè)置，所述兩個吸嘴二分別連接在旋轉(zhuǎn)臂的左右兩個端部上且以旋轉(zhuǎn)臂的中心為對稱軸呈對稱分布。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點如下:移料單元的作用是將分度盤上的目標工件移動至光學檢測單元處，其中，安裝板和豎直導(dǎo)軌構(gòu)成豎直滑動機構(gòu)，氣缸七的作用是驅(qū)動安裝板移動，電機七可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動180°，兩個吸嘴二可一個吸取分度盤上的目標工件，一個吸取光學檢測后的合格品，可實現(xiàn)同步的交換，只需要旋轉(zhuǎn)180°就可以交換一次，速度快，效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本測試機的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0010]圖2是本測試機的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0011]圖3是分度盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是圖4中A部的結(jié)構(gòu)放大圖。[0014]圖6是安裝座一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7是料盤搬送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0016]圖8是料盤搬送機構(gòu)的仰視示意圖。
[0017]圖9是電性測試單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖10是光學檢測單元的的俯視示意圖。
[0019]圖11是光學檢測單元的的側(cè)視示意圖。
[0020]圖12是循環(huán)送料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖13是循環(huán)送料機構(gòu)的俯視圖。
[0022]圖14是自動封裝單元的立體示意圖。
[0023]圖15是自動封裝單元的側(cè)視示意圖。
[0024]圖16是移料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，I機架；2分度盤；3治具工位；4分選送料單元一 ；5分選下料單元二 ；6、成品下料單元；7目標工件；
[0026]110上料單元；111支撐架一 ；112料盤；113輸送通道一 ；114支撐塊一 ；115小氣缸；116氣動吸放機構(gòu)；117料盤搬送機構(gòu)；118空料盤機構(gòu)；119同步帶；120支撐座；121帶輪；122支撐桿；123支撐盤；124升降盤；125電機二 ；126絲桿；127活動桿；128吸嘴一；129氣缸一 ；130導(dǎo)軌一 ；131電機三；132支撐架二 ； 133復(fù)位彈簧一 ；134連接桿；135支撐塊二 ；136輸送通道二 ；137安裝座一 ；138凹槽；139傾斜面；140水平導(dǎo)軌；141電機一；
[0027]201電性測試單元；202安裝座二 ；203導(dǎo)軌三；204導(dǎo)軌四；205氣缸二 ；206活動連桿；207測試板；208滑塊一 ；209滑塊二 ；210壓桿組件；211安裝塊；212下壓桿；213條形槽一 ；214復(fù)位彈簧二。
[0028]301光學檢測單元；302前視相機；303后視相機；304左視相機；305右視相機；306底視相機；307檢測平臺；308補光燈；309棱鏡一 ；310棱鏡二 ；311棱鏡三；
[0029]401循環(huán)送料機構(gòu)；402輸送帶一 ；403輸送帶二 ；404電機四；405電機五；406氣缸三；407推桿一 ；408氣缸四；409擋片一 ；410氣缸五；411推桿二 ；412氣缸六；413擋片-* ;
[0030]501自動封裝單元；502支架一 ；503封裝帶輪；504塑帶輪；505成品下料輪；506熱壓頭；507電機六；508封裝帶；509塑帶；510吸放機構(gòu)；
[0031]601移料單元；602支架二 ；603氣缸七；604豎直導(dǎo)軌；605安裝板；606電機七；607轉(zhuǎn)軸；608旋轉(zhuǎn)臂；609吸嘴二 ；
【具體實施方式】
[0032]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0033]如圖1、圖2和圖3所示，測試機包括機架1，機架I上設(shè)有沿水平方向能夠轉(zhuǎn)動的分度盤2，分度盤2上沿周向依次設(shè)有若干個用于定位目標工件7的治具工位3，機架I上依次設(shè)有用于將目標工件7輸送至治具工位3上的上料單元110、用于對目標工件7進行電子性能測試的電性測試單元201、用于將上述電子性能測試結(jié)果不合格的目標工件7剔除的分選下料單元一、用于對目標工件7進行光學檢測的光學檢測單元301、用于將上述光學檢測結(jié)果不合格的目標工件7剔除的分選下料單元二 5、用于將上述檢測結(jié)果合格的目標工件7進行封裝的自動封裝單元501、用于將封裝好的目標工件7輸出的成品下料單元6，上述各個單元均位于分度盤2的一側(cè)，且上述各個單元沿分度盤2的順時針方向或逆時針方向依次排列，機架I上還設(shè)有用于將治具工位3上的目標工件7夾取并轉(zhuǎn)移至光學檢測單元301上的移料單元601。
[0034]如圖4-圖8所示，具體來說，上料單元110包括若干根豎直設(shè)置的支撐架一 111，各支撐架一 111之間相互平行，各支撐架一 111呈環(huán)形分布并在中間形成可供料盤112通行的輸送通道一 113，各支撐架一 111上均設(shè)有支撐塊一 114和小氣缸115，支撐塊一 114的中部鉸接在支撐架一 111上，支撐塊一 114的外端和小氣缸115的活塞桿端部相鉸接，支撐塊一 114的內(nèi)端延伸至輸送通道一 113內(nèi)，小氣缸115的活塞桿的軸線沿豎直方向設(shè)置，小氣缸115的活塞桿能夠驅(qū)動支撐塊一 114繞鉸接點轉(zhuǎn)動；上料單元110還包括用于吸取料盤112上目標工件7并將其轉(zhuǎn)移至分度盤2上治具工位3的氣動吸放機構(gòu)116、用于將料盤112從載料盤112機構(gòu)處轉(zhuǎn)移至空料盤機構(gòu)118處的料盤搬送機構(gòu)117和用于裝載空料盤112的空料盤機構(gòu)118。上料單元110的目的是將目標工件7輸送至分度盤2上去，最開始的時候目標工件7 —般放置在料盤112內(nèi)，料盤112比較大，一個料盤112—般能夠放置幾個到幾十個目標工件7，輸送通道一 113是由多個支撐架一 111圍成的，其作用是供料盤112通行和放置，料盤112的放置還需要依賴支撐塊一 114，當小氣缸115活塞桿伸出時，支撐塊一 114為水平狀態(tài)，料盤112能夠抵靠在支撐塊一 114的上端面實現(xiàn)穩(wěn)定的放置，當小氣缸115的活塞桿收縮時，支撐塊一 114繞鉸接點轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，料盤112無法和支撐塊一114抵靠，只能沿著輸送通道一 113往下掉，料盤搬送機構(gòu)117的初始位置就是設(shè)置在輸送通道一 113的正下方，因此料盤112剛好能夠掉落在料盤搬送機構(gòu)117上，然后料盤搬送機構(gòu)117將料盤112向外輸送，輸送過程中，氣動吸放機構(gòu)116依次將料盤112內(nèi)的目標工件7吸取并轉(zhuǎn)移至治具工位3上去，待料盤112變成空的后，料盤搬送機構(gòu)117 —般剛好到達空料盤機構(gòu)118處進行存放疊加，本上料單元110的特色是滿料盤112和空料盤112分開放置，邊輸送邊吸取轉(zhuǎn)移，采用能轉(zhuǎn)動的支撐塊一 114進行控制滿料盤112的下落，實現(xiàn)自動化間歇輸送。
[0035]料盤搬送機構(gòu)117包括水平導(dǎo)軌140、電機一 141、同步帶119和支撐座120，支撐座120滑動連接在水平導(dǎo)軌140上，電機一 141固定在支撐座120上，水平導(dǎo)軌140的兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個帶輪121，同步帶119連接在兩個帶輪121上，其中一個帶輪121和電機
一141的輸出端相聯(lián)接，同步帶119和支撐座120相連接且能夠帶動支撐座120沿水平導(dǎo)軌140移動，支撐座120上固定有若干豎直分布且相互平行的支撐桿122，支撐桿122的上端固定有支撐盤123，支撐盤123的上端面設(shè)有升降盤124，支撐座120上設(shè)有電機二 125和絲桿126，絲桿126上端部穿過支撐盤123并和升降盤124固定，絲桿126下端部和電機二125相聯(lián)接。料盤搬送機構(gòu)117的作用是接住下落的料盤112，并且實現(xiàn)水平輸送，支撐座120在水平導(dǎo)軌140上滑動連接是輸送的基礎(chǔ)，支撐座120的移動驅(qū)動由同步帶119和電機
一141的組合實現(xiàn),其中電機一 141帶動帶輪121轉(zhuǎn)動,帶輪121帶動同步帶119轉(zhuǎn)動，同步帶119帶動支撐座120移動；電機二 125帶動絲桿126轉(zhuǎn)動，絲桿126帶動升降盤124沿豎直方向上下移動，在初始位置時，升降盤124在電機二 125的帶動下向上移動至料盤112下端面處，然后支撐塊一 114轉(zhuǎn)動使料盤112下落，料盤112落在升降盤124上，升降盤124承載料盤112下落至支撐盤123處，支撐盤123用來支撐升降盤124和料盤112，然后支撐座120開始移動。支撐盤123上開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)穿設(shè)有活動桿127，活動桿127的上端和升降盤124固連，支撐座120上固定有導(dǎo)套，活動桿127的下端插接在導(dǎo)套內(nèi)且兩者為間隙配合。活動桿127的作用是導(dǎo)向，活動桿127和通孔內(nèi)的導(dǎo)套配合，實現(xiàn)導(dǎo)向。
[0036]氣動吸放機構(gòu)116包括吸嘴一 128、氣缸一 129和導(dǎo)軌一 130，導(dǎo)軌一 130固定在機架I上，吸嘴一 128和氣缸一 129的活塞桿固連，氣缸一 129的缸體滑動連接在導(dǎo)軌一130上，氣缸一 129和導(dǎo)軌一 130之間設(shè)有能夠通過傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動氣缸一 129沿導(dǎo)軌一 130滑動的電機三131。這里的傳動結(jié)構(gòu)可以是普通的齒條和齒輪的組合，也可以是絲杠和螺套的組合，一般導(dǎo)軌一 130是水平設(shè)置或豎直設(shè)置的，氣缸一 129的活塞桿的伸縮可帶動吸嘴一 128平動，吸嘴一 128可從支撐盤123上的料盤112內(nèi)吸取目標工件7，一般來說，在料盤112被水平輸送的同時實現(xiàn)同步吸取，待料盤112內(nèi)的目標工件7被吸取光后，空的料盤112移動至空料盤機構(gòu)118處。空料盤機構(gòu)118包括若干根豎直設(shè)置的支撐架二 132、安裝座一 137、復(fù)位彈簧一 133、連接桿134和支撐塊二 135，各支撐架二 132之間相互平行，各支撐架二 132呈環(huán)形分布并在中間形成可供料盤112通行的輸送通道二 136，每根支撐架二 132上固設(shè)有一個安裝座一 137，安裝座一 137的側(cè)部開設(shè)有沿水平方向的凹槽138，凹槽138貫穿安裝座一 137的上端面和下端面，凹槽138的內(nèi)側(cè)面固定有一根水平的連接桿134，支撐塊二 135上開設(shè)有沿水平方向的通孔，該支撐塊二 135通過通孔套接在連接桿134上,復(fù)位彈簧一 133為壓簧且套接在連接桿134上,復(fù)位彈簧一 133的一端抵靠在支撐塊二 135的側(cè)面上且其另一端抵靠在凹槽138的內(nèi)側(cè)面上，支撐塊二 135的上端面為水平面且其下端面為傾斜面139，且當傾斜面139受到向上的作用力時能使支撐塊二 135向凹槽138側(cè)移動并壓縮復(fù)位彈簧一 133?？樟媳P機構(gòu)118的作用是裝載空的料盤112，支撐座120可移動至輸送通道二 136的正下方，升降盤124向上升起將空的料盤112向上輸送，料盤112向上頂壓傾斜面139，對傾斜面139施加壓力，傾斜面139將向上的壓力一部分分解為水平相內(nèi)的推力，推動支撐塊二 135向凹槽138側(cè)移動，支撐塊二 135沿連接桿134相對輸送通道二 136向外移動并壓縮復(fù)位彈簧一 133，如此，當支撐塊二 135移動到預(yù)設(shè)位置時，可使料盤112通過，帶料盤112通過后，復(fù)位彈簧一 133的彈力使支撐塊二 135向外復(fù)位，由于支撐塊二 135的上端面是平面可支撐料盤112，這樣使得空的料盤112能上不能下，于是，空的料盤112能夠在輸送通道二 136內(nèi)累計，滿后可一次性被取走。
[0037]如圖9所示，進一步來說，電性測試單元201包括安裝座二 202、導(dǎo)軌三203、導(dǎo)軌四204、氣缸二 205、一對活動連桿206和測試板207，安裝座二 202固定在機架I上且位于分度盤2 —側(cè)，導(dǎo)軌三203和導(dǎo)軌四204均沿豎直方向分布且均固定在安裝座二 202上，導(dǎo)軌三203上滑動連接有滑塊一 208，導(dǎo)軌四204上滑動連接有滑塊二 209，氣缸二 205的活塞桿沿水平方向設(shè)置且該氣缸二 205的缸體固定在安裝座二 202上，一對活動連桿206的后端均鉸接在活塞桿的前端部上且共用一根鉸接軸，當活塞桿移動時能使該對活動連桿206在豎直面內(nèi)作相向或相對擺動，該對活動連桿206的前端分別鉸接在滑塊一 208和滑塊
二209上，滑塊一 208上連接有壓桿組件210，滑塊二 209上固定有的測試板207，且該測試板207上設(shè)有用于檢測目標工件7電子性能的檢測組件。檢測組件技術(shù)一般可為過壓耐受檢測、電阻檢測、匝數(shù)檢測等，將目標工件7放置在測試板207上，需要壓桿組件210下壓將目標工件7壓住定位，當氣缸二 205收縮時，活塞桿向外拉動兩根活動連桿206，兩根活動連桿206以鉸接點為中心相對移動，使兩者的夾角變小，滑塊一 208和滑塊二 209在活動連桿206的帶動下相對移動，使得壓桿組件210和測試板207上的目標工件7相抵靠，從而形成壓緊定位，這種結(jié)構(gòu)只需一個氣缸就可實現(xiàn)驅(qū)動，節(jié)省能源，活動連桿206設(shè)計巧妙，可相對移動，因此，壓桿組件210的下壓速度達到雙倍效果。下壓組件包括安裝塊211，安裝塊211的后端固定在滑塊一 208上，安裝塊211的前部開設(shè)有沿豎直方向貫穿兩端面的通孔，通孔內(nèi)插接有一根下壓桿212，安裝塊211的側(cè)部開設(shè)有貫穿通孔和兩側(cè)面的條形槽一213，壓桿上套接有一個復(fù)位彈簧二 214，該復(fù)位彈簧二 214的上端和壓桿軸向定位，復(fù)位彈簧二 214的下端抵靠在條形槽一 213的底面上。設(shè)有條形槽一 213可以方便的安裝復(fù)位彈簧二 214，復(fù)位彈簧二 214的兩端可抵靠在條形槽一 213的兩端面上形成限位，設(shè)有復(fù)位彈簧二 214后，可是下壓桿212具有緩沖能力，實現(xiàn)下壓桿212下端部和目標工件7的彈性接觸，防止目標工件7被壓壞。
[0038]如圖10-11所示，進一步來說，光學檢測單元301包括前視相機302、后視相機303、左視相機304、右視相機305、底視相機306、檢測平臺307和補光燈308，檢測平臺307用于放置目標工件7，左視相機304和右視相機305分別設(shè)置在檢測平臺307的左右兩側(cè)且能夠?qū)誓繕斯ぜ?，補光燈308設(shè)置在檢測平臺307的上方且能夠?qū)誓繕斯ぜ?，前視相機302和后視相機303用于檢測目標工件7的前側(cè)面和后側(cè)面，底視相機306用于檢測目標工件7的底面。在各個方向均設(shè)置相機后，可對目標工件7的各個位置進行光學檢測，提高檢測的結(jié)果的正確度，補光燈308可對目標工件7進行照明，可使其在光線不好的地方檢測。光學檢測單元301還包括均45°傾斜設(shè)置的棱鏡一 309、棱鏡二 310和棱鏡三311，棱鏡一 309設(shè)置在檢測平臺307的前方，棱鏡二 310設(shè)置在檢測平臺307的后方，棱鏡三311設(shè)置在檢測平臺307的下方，前視相機302設(shè)置在檢測平臺307的左前方或右前方且和左視相機304平行設(shè)置，前視相機302的鏡頭對準棱鏡一 309且該棱鏡一 309能夠?qū)⒛繕斯ぜ?的前側(cè)面的光線反射至前視相機302的鏡頭內(nèi)，后視相機303設(shè)置在檢測平臺307的左后方或右后方且和左視相機304平行設(shè)置，后視相機303的鏡頭對準棱鏡二 310且該棱鏡二 310能夠?qū)⒛繕斯ぜ?的后側(cè)面的光線反射至后視相機303的鏡頭內(nèi)，底視相機306設(shè)置在檢測平臺307的左下方或右下方且和左視相機304平行設(shè)置，底視相機306的鏡頭對準棱鏡三311且該棱鏡三311能夠?qū)⒛繕斯ぜ?的底面的光線反射至底視相機306的鏡頭內(nèi)。設(shè)有三個棱鏡后，可以反射光線至底視相機306、前視相機302和后視相機303的鏡頭內(nèi)，這樣可改變?nèi)齻€相機的位置，提高空間的利用率，因為整個機器的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，空間分布有限制，空間占用越小越有好處。
[0039]如圖12-13所示，進一步來說，機架I上還設(shè)有循環(huán)送料機構(gòu)401，循環(huán)送料機構(gòu)401設(shè)置在分度盤2和自動封裝單元501之間，循環(huán)送料機構(gòu)401包括相互平行且并排設(shè)置的輸送帶一 402和輸送帶二 403，輸送帶一 402通過電機四404帶動，輸送帶二 403通過電機五405帶動,且輸送帶一 402和輸送帶二 403的輸送方向相反,輸送帶一 402的內(nèi)端設(shè)有氣缸三406、推桿一 407、氣缸四408和擋片一 409，氣缸三406的活塞桿和推桿一 407同軸固定，擋片一 409和氣缸四408的活塞桿端部固定，氣缸三406和氣缸四408固定在機架I上，推桿一 407的軸線方向垂直于輸送帶一 402的輸送方向，當氣缸三406的活塞桿向外伸長時能帶動推桿一 407將輸送帶一 402上的目標工件7推至輸送帶二 403上，氣缸四408的活塞桿向外伸長時能帶動擋片一 409將輸送帶二 403上的目標工件7阻擋，輸送帶一 402的外端設(shè)有氣缸五410、推桿二 411、氣缸六412和擋片二 413,氣缸五410的活塞桿和推桿
二411同軸固定,擋片二 413和氣缸六412的活塞桿端部固定,氣缸五410和氣缸六412固定在機架I上，推桿二 411的軸線方向垂直于輸送帶一 402的輸送方向，當氣缸五410的活塞桿向外伸長時能帶動推桿二 411將輸送帶二 403上的目標工件7推至輸送帶一 402上，氣缸六412的活塞桿向外伸長時能帶動擋片一 409將輸送帶一 402上的目標工件7阻擋。循環(huán)送料機構(gòu)401的作用是實現(xiàn)循環(huán)送料，從而可在其兩側(cè)分布成品下料單元6，在其末端設(shè)置自動封裝單元501，其中，輸送帶一 402和輸送帶二 403的平行并排設(shè)置可節(jié)省空間分布，方便推桿一 407和推桿二 411的動作，當目標工件7進入輸送帶一 402后,輸送帶一 402將其輸送至末端，由氣缸五410驅(qū)動推桿二 411伸長將目標工件7推至輸送帶二 403上，氣缸六412驅(qū)動擋片二 413將目標工件7擋住，經(jīng)過預(yù)設(shè)時間后或受到控制指令后放行，輸送帶二 403將其反向輸送，到末端后由氣缸三406驅(qū)動推桿一 407將目標工件7推至輸送帶一 402內(nèi)，氣缸四408驅(qū)動擋片一 409將目標工件7擋住，經(jīng)過預(yù)設(shè)時間后或受到控制指令后放行，形成間歇輸出，這樣就使目標工件7在輸送帶一 402和輸送帶二 403之間形成間歇的循環(huán)輸送，可方便成品下料單元6和自動封裝單元501抓取和放入。
[0040]如圖14-15所示，進一步來說，自動封裝單元501包括一個支架一 502，支架一 502上分別設(shè)有能夠繞自軸轉(zhuǎn)動的封裝帶508輪503、塑帶509輪504和成品下料輪505，支架一 502上設(shè)有能夠上下移動的熱壓頭506，熱壓頭506連接有加熱結(jié)構(gòu)，成品下料輪505和一個固定在支架一 502上的電機六507相連接且前者能夠被后者帶動轉(zhuǎn)動，封裝帶508輪503上卷繞有封裝帶508，塑帶509輪504上卷繞有塑帶509，封裝帶508和塑帶509均經(jīng)過熱壓頭506的正下方且在該處能夠相疊合，封裝帶508和塑帶509的疊合組件卷繞在成品下料輪505上，支架一 502上還設(shè)有能夠吸取目標工件7并轉(zhuǎn)移至熱壓頭506下方的吸放機構(gòu)510。封裝帶508上設(shè)有一個個排列的凹腔，凹腔內(nèi)可放置目標工件7的成品，目標工件7的成品在熱壓頭506的前方被吸放機構(gòu)510放入到凹腔內(nèi)，封裝帶508攜帶著成品和塑帶509 —起在熱壓頭506處疊合并被熱壓熔接，塑帶509將凹腔的上端面密封，成品下料輪505在電機六507的帶動下轉(zhuǎn)動從而拉動塑帶509和封裝帶508移動，自動封裝成品后，可防止成品被損壞。
[0041]如圖16所示，進一步來說，移料單元601包括支架二 602、氣缸七603、豎直導(dǎo)軌604、安裝板605、電機七606、轉(zhuǎn)軸607、旋轉(zhuǎn)臂608和兩個吸嘴二 609，支架二 602固定在機架I上，豎直導(dǎo)軌604固定在支架二 602上，安裝板605滑動連接在豎直導(dǎo)軌604上，水平氣缸七603固定在支架二 602上且其活塞桿和安裝板605固連，電機七606固定在安裝板605上，轉(zhuǎn)軸607上端和電機七606的輸出端固連，該轉(zhuǎn)軸607下端和旋轉(zhuǎn)臂608的中心固連，轉(zhuǎn)軸607的軸線沿豎直方向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)臂608沿水平方向設(shè)置，兩個吸嘴二 609分別連接在旋轉(zhuǎn)臂608的左右兩個端部上且以旋轉(zhuǎn)臂608的中心為對稱軸呈對稱分布。移料單元601的作用是將分度盤2上的目標工件7移動至光學檢測單元301處，其中，安裝板605和豎直導(dǎo)軌604構(gòu)成豎直滑動機構(gòu),氣缸七603的作用是驅(qū)動安裝板605移動，電機七606可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂608轉(zhuǎn)動180°，兩個吸嘴二 609可一個吸取分度盤2上的目標工件7，一個吸取光學檢測后的合格品，可實現(xiàn)同步的交換，只需要旋轉(zhuǎn)180°就可以交換一次，速度快，效率高。
[0042]具體來說，分選下料單元一、分選下料單元和成品下料單元6均包括若干個個動力源、若干導(dǎo)軌和吸嘴，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，吸嘴固定在滑塊上，通過動力源驅(qū)動滑塊沿導(dǎo)軌移動，從而形成吸嘴沿豎直方向和水平方向的移動來吸取目標工件7，這里的動力源可以是電機、氣缸等部件。
[0043]其原理如下:首先申明，本申請的目標工件7指的就是【背景技術(shù)】和本申請的主題中所講的電子線圈。本機器采用分度盤2作為輸送的機構(gòu)，在分度盤2上沿周向設(shè)置多個治具工位3，治具工位3是一種定位設(shè)備，能夠?qū)⒛繕斯ぜ?安裝在其上并進行定位。這樣分度盤2轉(zhuǎn)動的時候能夠源源不斷的上料、檢測和下料，實現(xiàn)自動環(huán)形輸送，相比直線形的輸送，結(jié)構(gòu)上更加緊湊，不占空間。上料單元110實現(xiàn)自動上料，電性測試單元201實現(xiàn)對電子線圈的電性檢測，電性檢測可以包括過電壓檢測、阻值測試、圈數(shù)比測試和電感測試等，經(jīng)過這些電性檢測后，使電子線圈從電學上符合要求，然后通過分選下料單元一進行一次篩選排出不良品。合格品將繼續(xù)放置在分度盤2上的治具工位3中向前輸送，通過移料單元601將治具工位3上的良品輸送至光學檢測單元301處，移料單元601 —般的功能就是抓取移動放下，實現(xiàn)的具體方式有很多種，可以是機械手等，再通過光學檢測單元301來檢測線圈端子共面性，一般通過工業(yè)相機進行拍照等方式實現(xiàn)檢測，線圈和端子共面性不好的話會影響質(zhì)量，通過分選下料單元二 5進行第二次篩選和排出不良品。然后自動封裝單元501將合格品封裝在封裝帶508和塑帶509中，最后通過成品下料單元6將封裝好的成品取出。本測試機的部件很多，基本能實現(xiàn)一個電子線圈的測試步驟和最后的包裝步驟，通過各個單元依次完成步驟，這有賴于個單元在分度盤2 —側(cè)的正確的排列順序，本測試機的自動化程度相當高，生產(chǎn)效率很高，一般是人工的幾十倍，具有極大的經(jīng)濟效益。
[0044]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電子線圈測試機中的移料單元，其特征在于，所述移料單元(601)包括支架二(602)、氣缸七(603)、豎直導(dǎo)軌(604)、安裝板(605)、電機七(606)、轉(zhuǎn)軸(607)、旋轉(zhuǎn)臂(608)和兩個吸嘴二 (609)，所述支架二 (602)固定在機架(1)上，所述豎直導(dǎo)軌(604)固定在支架二(602)上，所述安裝板(605)滑動連接在豎直導(dǎo)軌(604)上，所述水平氣缸七(603)固定在支架二(602)上且其活塞桿和安裝板(605)固連，所述電機七(606)固定在安裝板(605)上，所述轉(zhuǎn)軸(607)上端和電機七(606)的輸出端固連，該轉(zhuǎn)軸(607)下端和所述旋轉(zhuǎn)臂(608)的中心固連，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子線圈測試機中的移料單元，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(607)的軸線沿豎直方向設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)臂(608)沿水平方向設(shè)置，所述兩個吸嘴二(609)分別連接在旋轉(zhuǎn)臂 (608)的左右兩個端部上且以旋轉(zhuǎn)臂(608)的中心為對稱軸呈對稱分布。
【文檔編號】B65G47/91GK203794211SQ201420072901
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】錢承林, 洪雪玉 申請人:浙江田中精機股份有限公司