同步運輸抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】同步運輸抓取機(jī)構(gòu)屬于食品自動化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種餅干/仙貝類產(chǎn)品同步運輸抓取機(jī)構(gòu)。本實用新型提供一種實現(xiàn)了承接出料，并改變餅干的排列狀態(tài)，速度迅捷，為進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做準(zhǔn)備的餅干同步運輸抓取機(jī)構(gòu)。本實用新型的特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)包括橫向傳輸帶，橫向傳輸帶的端部設(shè)置有計數(shù)傳感器；所述抓取機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于橫向傳輸帶上方的龍門架，龍門架與橫向傳輸帶相互垂直，龍門架上設(shè)置有縱向驅(qū)動裝置，縱向驅(qū)動裝置上設(shè)置有橫向驅(qū)動裝置，橫向驅(qū)動裝置上設(shè)置有豎直驅(qū)動裝置，豎直驅(qū)動裝置上設(shè)置具有吸盤的橫架，所述橫架與所述橫向傳輸帶平行；所述橫向傳輸帶和抓取機(jī)構(gòu)均同同步控制器相連，所述同步控制器同計數(shù)傳感器相連。
【專利說明】同步運輸抓取機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于食品自動化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種餅干/仙貝類產(chǎn)品同步運輸抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科技和制造技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，為了尋求經(jīng)濟(jì)、合理地輸送、規(guī)劃系統(tǒng)的最優(yōu)配置及管理，物料搬運已由以往純粹的搬運、裝卸作業(yè)來達(dá)到移送的目的之外，逐漸發(fā)展成為當(dāng)今將物料的選擇、識別、分類、包裝、保管以及物流信息傳輸包括在內(nèi)具有復(fù)合機(jī)能之物流系統(tǒng)的新觀念。目前的餅干、仙貝生產(chǎn)過程中，出料速度較快，出料狀態(tài)為水平魚貫而出，進(jìn)包裝袋時為豎直狀態(tài)，為了實現(xiàn)餅干的翻轉(zhuǎn)，需要餅干一排整齊進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，目前尚無較好的相關(guān)設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型就是針對上述問題，提供一種實現(xiàn)了承接出料，并改變餅干的排列狀態(tài)，速度迅捷，為進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做準(zhǔn)備的餅干同步運輸抓取機(jī)構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型包括抓取機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳輸機(jī)構(gòu)包括橫向傳輸帶，橫向傳輸帶的端部設(shè)置有計數(shù)傳感器；所述抓取機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于橫向傳輸帶上方的龍門架，龍門架與橫向傳輸帶相互垂直，龍門架上設(shè)置有縱向驅(qū)動裝置，縱向驅(qū)動裝置上設(shè)置有橫向驅(qū)動裝置，橫向驅(qū)動裝置上設(shè)置有豎直驅(qū)動裝置，豎直驅(qū)動裝置上設(shè)置具有吸盤的橫架，所述橫架與所述橫向傳輸帶平行；所述橫向傳輸帶和抓取機(jī)構(gòu)均同同步控制器相連，所述同步控制器同計數(shù)傳感器相連。
[0005]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述橫向傳輸帶上間隔的設(shè)置有限位板，橫向傳輸帶一端設(shè)置有與限位板相對應(yīng)的傾斜導(dǎo)向板，傾斜導(dǎo)向板側(cè)方設(shè)置有擋板，所述計數(shù)傳感器設(shè)置于擋板上。
[0006]本實用新型的有益效果:1、由于本實用新型的結(jié)構(gòu)特點，抓取機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)從橫向傳輸帶上將餅干吸取，并放置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；而由于餅干的出料速度快，因此，需要抓取機(jī)構(gòu)與橫向傳輸帶同步移動，保證餅干的抓取過程和橫向傳輸帶的運輸過程不發(fā)生沖突，保證生產(chǎn)線的流暢性，提高工作效率。
[0007]2、本實用新型在橫向傳輸帶的一端設(shè)置傾斜導(dǎo)向板，餅干會通過傾斜導(dǎo)向板滑落到橫向傳輸帶上，在限位板的阻擋下，停留在橫向傳輸帶的特定位置，便于計數(shù)傳感器對餅干的感應(yīng)；通過擋板可避免餅干從橫向傳輸帶的兩側(cè)滑落。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實用新型抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖3是本實用新型橫向傳輸帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中I為傳輸機(jī)構(gòu)、11為橫向傳輸帶、12為限位板、13為擋板、14為計數(shù)傳感器、15為傾斜導(dǎo)向板、2為抓取機(jī)構(gòu)、21為吸盤、22為橫架、23為龍門架、24為縱向驅(qū)動裝置、25為橫向驅(qū)動裝置、26為豎直驅(qū)動裝置、3為餅干、4為伺服電機(jī)。
【具體實施方式】
[0012]本實用新型包括抓取機(jī)構(gòu)2和傳輸機(jī)構(gòu)1，其特征在于:所述傳輸機(jī)構(gòu)I包括橫向傳輸帶11，橫向傳輸帶11的端部設(shè)置有計數(shù)傳感器14 ;所述抓取機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置于橫向傳輸帶11上方的龍門架23，龍門架23與橫向傳輸帶11相互垂直，龍門架23上設(shè)置有縱向驅(qū)動裝置15，縱向驅(qū)動裝置15上設(shè)置有橫向驅(qū)動裝置25，橫向驅(qū)動裝置25上設(shè)置有豎直驅(qū)動裝置26，豎直驅(qū)動裝置26上設(shè)置具有吸盤21的橫架22，所述橫架22與所述橫向傳輸帶11平行；所述橫向傳輸帶11和抓取機(jī)構(gòu)2均同同步控制器相連，所述同步控制器同計數(shù)傳感器14相連。
[0013]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述橫向傳輸帶11上間隔的設(shè)置有限位板12，橫向傳輸帶11 一端設(shè)置有與限位板12相對應(yīng)的傾斜導(dǎo)向板15,傾斜導(dǎo)向板15側(cè)方設(shè)置有擋板13，所述計數(shù)傳感器14設(shè)置于擋板13上。
[0014]所述橫向傳輸帶11、縱向驅(qū)動裝置15、橫向驅(qū)動裝置25和豎直驅(qū)動裝置26均采用伺服電機(jī)4控制，速度快、精度高。
[0015]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的一次動作過程:本實用新型使用時，經(jīng)由包裝機(jī)包裝后的餅干3通過傾斜導(dǎo)向板15落下，落于橫向傳輸帶11的端部，在橫向傳輸帶11上的限位板12和擋板13的作用下，餅干3停留在指定位置。
[0016]計數(shù)傳感器14感應(yīng)到餅干3進(jìn)入到指定位置后，控制橫向傳輸帶11向前運動一定距離(可以是傳輸帶上兩塊餅干3中心連線的距離)；當(dāng)傳輸帶上的餅干3數(shù)量達(dá)到預(yù)先設(shè)定值時，抓取機(jī)構(gòu)2的縱向驅(qū)動裝置15運動，控制橫架22移動至橫向傳輸帶11的正上方，豎直驅(qū)動裝置26帶動橫架22向下移動，吸取橫向傳輸帶11上的餅干3。
[0017]此時，當(dāng)有新的餅干3進(jìn)入橫向傳輸帶11時，計數(shù)傳感器14發(fā)出信號給同步控制器，同步控制器控制橫向驅(qū)動裝置25和橫向傳輸帶11同步移動，保證對餅干3的抓取動作和餅干3的橫向運輸動作互不干涉，餅干3離開橫向傳輸機(jī)構(gòu)I的軌跡是拋物線，速度平均、迅捷，精度高。
[0018]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.同步運輸抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取機(jī)構(gòu)(2)和傳輸機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于:所述傳輸機(jī)構(gòu)(1)包括橫向傳輸帶(11)，橫向傳輸帶(11)的端部設(shè)置有計數(shù)傳感器(14);所述抓取機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置于橫向傳輸帶(11)上方的龍門架(23),龍門架(23)與橫向傳輸帶(11)相互垂直，龍門架(23)上設(shè)置有縱向驅(qū)動裝置(15)，縱向驅(qū)動裝置(15)上設(shè)置有橫向驅(qū)動裝置(25 )，橫向驅(qū)動裝置(25 )上設(shè)置有豎直驅(qū)動裝置(26 )，豎直驅(qū)動裝置(26 )上設(shè)置具有吸盤(21)的橫架(22),所述橫架(22)與所述橫向傳輸帶(11)平行；所述橫向傳輸帶(11)和抓取機(jī)構(gòu)(2)均同同步控制器相連，所述同步控制器同計數(shù)傳感器(14)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步運輸抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向傳輸帶(11)上間隔的設(shè)置有限位板(12)，橫向傳輸帶(11) 一端設(shè)置有與限位板(12)相對應(yīng)的傾斜導(dǎo)向板(15)，傾斜導(dǎo)向板(15)側(cè)方設(shè)置有擋板(13)，所述計數(shù)傳感器(14)設(shè)置于擋板(13)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步運輸抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向傳輸帶(11)、縱向驅(qū)動裝置(15)、橫向驅(qū)動裝置(25)和豎直驅(qū)動裝置(26)均采用伺服電機(jī)(4)控制。
【文檔編號】B65G47/04GK203740592SQ201420069607
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】李義升, 陳曉慧, 李華超, 張樹豪 申請人:營口金辰機(jī)械股份有限公司