百葉窗式封閉裝置和托盤裝載頭或百葉窗式頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種百葉窗式封閉裝置（01）和一種托盤裝載頭或百葉窗式頭，其配有百葉窗式封閉裝置并且用于處理物品。百葉窗式封閉裝置（01）包括至少一對彼此相對置的、相互間隔距離地設置的導向裝置（04）以及至少一個沿著通過導向裝置（04）預給定的導軌可運動的百葉窗結構（02），所述百葉窗結構由多個在其端部（05）的區(qū)域中分別設置在一對導向裝置（04）的兩個相對置的、相互間隔距離地設置的導向裝置（04）之一上的薄片（03）組成，所述薄片通過導向裝置（04）在導軌的方向上鉸接地相互連接。所述薄片（03）附加地在其與導向裝置（04）連接的端部（05）之間的至少一個部位（06）上鉸接地相互連接。
【專利說明】百葉窗式封閉裝置和托盤裝載頭或百葉窗式頭
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種百葉窗式封閉裝置和一種托盤裝載頭或百葉窗式頭，其配有這種百葉窗式封閉裝置并用于處理物品。
【背景技術】
[0002]為了處理各個或多個(例如分組成物品層)相對彼此設置的物品，在包裝技術中已知所謂的托盤裝載頭，所述物品例如可以堆疊成堆垛或者從堆垛卸載，如其可以例如在托盤裝載或托盤卸載中那樣。
[0003]托盤裝載頭基本上包括支撐框架以及百葉窗式封閉裝置，該支撐框架具有:
[0004]兩個相對置的窄側，
[0005]兩個使相對置的窄側在兩側相互連接的、相對置的端側，
[0006]—個使兩個相對置窄側和兩個相對置的端側相互連接的上側,傳送裝置、例如至少一個可在水平橫梁上移動的滑座或升降機構或可多軸地運動的機械手作用在所述窄側或兩個窄側的至少一個上(僅是列出一些可想到的設計方案)，通過傳送裝置能夠使托盤裝載頭從裝載位置運動到卸載位置中。
[0007]一個同樣使兩個相對置窄側和兩個相對置的端側相互連接的下側，該下側具有可借助百葉窗式封閉裝置的一個或兩個在窄側上可運動地導向的百葉窗結構封閉或遮蓋的裝載和卸載開口，所述裝載和卸載開口在關閉狀態(tài)中被該一個百葉窗結構完全地遮蓋或者被所述兩個相反地運動的百葉窗結構例如各遮蓋一半以及在打開狀態(tài)中被釋放。
[0008]一個容納在上側和下側、兩個窄側和兩個端側之間并且可通過裝載和卸載開口接近的用于一個或多個物品或一個或多個物品層的接收空間，其中，物品或物品層通過裝載和卸載開口裝入接收空間中和從接收空間取出。
[0009]所述百葉窗式封閉裝置具有:
[0010]至少一對在兩個相對置的窄側上在位于下側上的裝載和卸載開口兩側相互間隔開地設置的、用于一個或兩個百葉窗結構在兩個窄側上的可運動導向的導向裝置，其中，一對彼此相對置的相互間隔距離地設置的導向裝置配設給百葉窗結構，
[0011]一個或兩個百葉窗結構，其由多個相互平行地設置的薄片組成，所述薄片分別以其端部懸掛在設置于兩個相對置的窄側上的導向裝置中或者與導向裝置連接并且沿著通過導向裝置預給定的軌道在兩個與裝載和卸載開口的關閉和打開狀態(tài)相對應的位置、即打開位置和關閉位置之間運動，在打開位置中裝載和卸載開口時可自由接近的，在關閉位置中裝載和卸載開口通過所述一個或兩個相反的百葉窗結構關閉，其中，在關閉位置中放入到接收空間中的物品或物品層由所述一個或兩個相反的、在關閉位置中例如在裝載和卸載開口的中心相互對接的百葉窗結構支撐，和
[0012]至少一個作用在所述至少一個百葉窗式封閉裝置上的、例如可電動地或氣動地或通過傳送裝置驅動或操作的操作裝置，所述操作裝置用于使百葉窗式封閉裝置的至少一個百葉窗結構從其打開位置運動到其關閉位置中以及從其關閉位置運動到其打開位置中。[0013]除了所描述的托盤裝載頭的設計方式之外，已知一種以下稱為百葉窗式頭的設計方式。與托盤裝載頭基本相同地構造的百葉窗式頭在此與托盤裝載頭的區(qū)別在于，百葉窗式頭與托盤裝載頭不同不是具有一個共同的裝載和卸載開口，而是具有一個設置在其下側的、可借助百葉窗式封閉裝置的一個或兩個相反的百葉窗結構封閉的卸載開口以及一個設置在其端側的至少一個上的裝載開口。百葉窗式封閉裝置在百葉窗式頭中僅僅用作卸載開口的下側開口上的結構和布置在此基本上對應于托盤裝載頭的結構。而該開口的借助百葉窗式封閉裝置打開和關閉的控制是不同的，因為在托盤裝載頭中下側上的開口不僅為了裝載、而且為了卸載必須是打開的。而在百葉窗式頭中物品或物品層在百葉窗式頭的裝載位置中在百葉窗式封閉裝置的關閉位置中通過裝載開口被放入到接收空間中，其中，它被推到百葉窗式封閉裝置的關閉的一個或兩個相反的百葉窗結構上，物品或物品層在百葉窗式頭的卸載位置中通過卸載開口又從接收空間被取出，其中，物品或物品層下方的百葉窗式封閉裝置的該一個或兩個相反的百葉窗結構從被抽走。
[0014]對托盤裝載頭和百葉窗式頭提出許多部分地相反的要求，嘗試通過不同的解決方案應對這些相反的要求，如下面說明那樣。在此，出于簡化的原因在下面不再區(qū)分物品和物品層，因為借助托盤裝載頭或百葉窗式頭處理一個或多個物品和處理一個或多個物品層基本上存在同樣的要求。在此基本上指的是以下要求:
[0015]首先為了在托盤裝載頭或百葉窗式頭的百葉窗式封閉裝置的該一個或兩個百葉窗結構的相應的關閉和打開位置中無缺陷的裝載和卸載，至少在裝載位置中的裝載期間和在卸載位置中的卸載期間確?？勺杂韶灤┑难b載和卸載開口，其中，在百葉窗式頭中在裝載期間必須封閉卸載開口并且在卸載時應當封閉裝載開口。
[0016]為了確保托盤裝載頭或百葉窗式頭的無干擾的裝載和卸載，此外要求在百葉窗式封閉裝置的百葉窗結構的薄片和擱放在薄片上的物品之間的摩擦小，從而在托盤裝載頭中在百葉窗式封閉裝置的百葉窗結構關閉時百葉窗結構能夠在該或這些物品下方輕易地行進或者在百葉窗式頭中在百葉窗式封閉裝置的百葉窗結構的關閉位置中該或這些物品能夠輕易地穿過裝載開口以希望的位置、姿態(tài)以及在需要時的布置被推到百葉窗結構上，以及為了托盤裝載頭或百葉窗式頭的卸載百葉窗結構盡可能在不改變該或這些物品在百葉窗式頭內部的位置、姿態(tài)以及在需要時的布置的情況下能夠從其關閉位置到打開位置在該或這些物品下方被抽走，以便釋放下側上的開口并且通過抬起托盤裝載頭或百葉窗式頭使其卸載。
[0017]此外，為了確保托盤裝載頭或百葉窗式頭的無干擾的裝載和卸載，不僅在托盤裝載頭時百葉窗結構掘進到物品下方期間，而且在百葉窗式頭時在穿過側向裝載開口將物品放入接收空間期間(其中物品被推到百葉窗式封閉裝置的位于關閉位置中的百葉窗結構上面)，以及在托盤裝載頭或百葉窗式頭的卸載期間(其中在被放入接收空間中的物品下方的百葉窗式封閉裝置的百葉窗結構被抽走)，排除了在物品與百葉窗式封閉裝置的百葉窗結構的薄片之間在其相對彼此的相對運動時的卡住。在此，可由百葉窗式封閉裝置的百葉窗結構支撐的物品的最大重量和百葉窗結構及托盤裝載頭或百葉窗式頭的裝載和卸載開口的最大寬度通過相鄰薄片的最大撓曲限制，在該撓曲時恰好仍不發(fā)生在物品和薄片之間的卡住。
[0018]不僅為了能夠在處理物品時利用盡可能小的工作空間，而且為了滿足高的工作位置安全性要求，托盤裝載頭或百葉窗式頭盡可能少地超出其在下側上的開口的面。
[0019]所述要求在此與托盤裝載頭或百葉窗式頭的百葉窗式封閉裝置是否具有一個或兩個相反的百葉窗結構無關。
[0020]為了減少物品和百葉窗結構之間的摩擦，已知的是將薄片實施為兩側在導向裝置上可旋轉地設置的圓棒。其缺點是各個圓棒的抗撓曲的平面慣性矩很小。
[0021]為了提高最大物品重量和百葉窗式封閉裝置的百葉窗結構和由此托盤裝載頭或百葉窗式頭的轉載和卸載開口的最大寬度，已知的是將薄片實施為矩形的型材棒。其缺點一方面是與用作輥子的、可旋轉地支承在導向裝置上的圓棒相比增加的、在薄片和物品之間的摩擦，另一方面是由于在與圓棒直徑相比僅可非常有限地改變的型材棒高度、形成薄片的型材棒在百葉窗結構的通過導向裝置預給定的運動方向上從其打開位置到其關閉位置和從其關閉位置到其打開位置的最大可能的長度和對于撓曲重要的平面慣性矩之間的數學關系而僅可有條件地被減少或抑制的各個薄片的撓曲。
[0022]通過DE 10 2009 058 785 Al已知一種用于在托盤卸載或卸載容器期間處理物品的托盤裝載頭，它在其下側上具有裝載和卸載開口。裝載和卸載開口可通過百葉窗式封閉裝置封閉，該百葉窗式封閉裝置具有可單側地水平運動地設置的百葉窗結構。為了在裝載中能夠使百葉窗式封閉裝置的百葉窗結構在例如支承在堆垛最上方的物品或物品層下方運動，百葉窗結構的在裝載和卸載開口的關閉中在百葉窗結構的運動方向上的前棱邊上設置有也可稱為摩擦元件的卷起裝置，例如向后旋轉的輥子或滾筒形式的卷起裝置，該卷起裝置在其表面上具有高的摩擦系數，當在裝載和卸載開口關閉的情況下百葉窗結構以其前棱邊抵靠物品運轉時，卷起裝置通過它與物品之間的摩擦抬起該物品。通過該抬起，百葉窗結構的跟隨卷起裝置的部分可以向下掘進，從而物品被輸送到百葉窗結構上。除了卷起裝置，百葉窗結構包括用作輥子的圓棒，圓棒以平行的圓柱軸線并排地設置。圓棒分別圍繞其圓柱軸線可旋轉地設置在側向的導向裝置上。導向裝置由導軌組成，輥子鏈條在導軌中延伸，圓棒分別可旋轉地支承在其栓的至少一部分的延長部中。
[0023]EP 2 316 762 Al已知一種托盤裝載頭，它在其端側上具有側向的裝載開口并且在其下側上具有卸載開口。卸載開口可借助具有可單側地水平運動地設置的百葉窗結構的百葉窗式封閉裝置封閉。通過其長度可變的傳送帶，物品在裝載位置中在百葉窗結構位于打開位置中的情況下穿過側向的裝載開口被裝入托盤裝載頭中。在裝載位置中，百葉窗結構的表面和傳送帶的支撐物品的表面位于一個平面內部。百葉窗結構的表面和傳動帶的面向百葉窗結構的端部之間的過渡部通過過渡軌整平。輸送帶與百葉窗結構從打開位置到關閉位置的運動同步地縮回，從而通過物品和傳送帶之間的摩擦將物品從傳送帶經由過渡軌推到百葉窗結構上。百葉窗結構由通過具有矩形橫截面的型材棒構成的薄片組成，所述薄片設置于在卸載開口側向延伸的導向裝置上。導向裝置包括通過齒輪驅動的輥子鏈條，該輥子鏈條將薄片在卸載開口側向相互連接。
[0024]通過WO 2007/131668A1已知一種托盤裝載頭，它代替百葉窗式封閉裝置具有通過兩個可相反運動地設置的板構成的支撐底部。為了處理物品，摩擦鎖合地抬起物品并且由兩個可相反運動地設置的板構成的支撐底部移動到物品下方并且接著將物品擱放在該支撐底部上。為了卸載，兩個板又側向地縮回，其中，物品被刮除條從板上刮下。由此雖然有效地阻止了在裝載和卸載時物品的卡住，但缺點是與百葉窗式封閉裝置相比由于在打開位置中側向突出的板而需要大的工作空間。此外，工作位置安全性由于側向縮回和伸出的板而不令人滿意。
[0025]通過EP I 724 219 BI已知一種托盤裝載頭，它在其下側上具有裝載和卸載開口，該裝載和卸載開口可通過百葉窗式封閉裝置的百葉窗結構封閉。托盤裝載頭此外包括包圍有待由托盤裝載頭接收的物品的抓取裝置，首先在支撐面上提供的物品通過該抓取裝置被抓取并且接下來從支撐面取走物品，其中，在從支撐面取走物品的同時物品下方的百葉窗結構關閉。在托盤裝載頭從其裝載位置移動到卸載位置中期間，物品被百葉窗結構支撐。百葉窗結構由用作輥子的、可旋轉地支承在設置在裝載和卸載開口兩側的導向裝置上的圓棒組成。
[0026]通過WO 2006/000847A2已知一種托盤裝載頭，其中裝載和卸載開口可通過百葉窗式封閉裝置的一個或兩個百葉窗結構封閉。如果使用兩個百葉窗結構，則它們是相反的，其中，它們在關閉位置中在卸載開口的中心相互碰撞。該一個或兩個百葉窗結構由在裝載和卸載開口兩側可旋轉地支承在導軌中的圓棒構成，圓棒在導軌的區(qū)域中借助多對在百葉窗結構的運動方向上交替地相對彼此錯開地設置的鏈節(jié)鉸接地相互連接。交替地相對彼此錯開地設置的并且分別與一對圓棒鉸接地連接的鏈節(jié)形成配屬于導軌的導向鏈條。設置在裝載和卸載開口的一側上的導向鏈條和導軌一起形成導向裝置。在從打開位置到關閉位置的運動方向上看，該一個或兩個百葉窗結構的前棱邊通過型材棒構成，型材棒的下側在橫截面中平行于導軌延伸并且其上側從面向圓棒的后側向著形成百葉窗結構的前棱邊的前側由圓棒直徑減少地尖角收尾地傾斜，以便能夠掘進到物品下方。
[0027]通過DE 297 21 203 Ul已知一種托盤裝載頭，它在其下側上不具有可借助百葉窗式封閉裝置封閉的裝載和卸載開口，而且具有設置在端側上的、始終打開的裝載和卸載開口。為了卸載托盤裝載頭，不是抽走物品下方的百葉窗結構或支撐底部，而是刮除條與托盤裝載頭的側向運動同步地將物品從形成托盤裝載頭的下側的支撐底部刮下。
[0028]通過US 4，055，257已知一種用于將硬紙板捆束堆疊成由多個上下的、分別通過硬紙板捆束形成的堆垛層組成的堆垛的裝置。該裝置包括用于硬紙板捆束的輸入輸送裝置、輸出輸送裝置以及堆疊裝置，堆垛被構造在輸出輸送裝置上并且當堆垛已經達到期望的高度時被送走，堆疊裝置從輸入輸送裝置接收硬紙板捆束并且將其擱放在堆垛上。堆疊裝置由兩個設置在堆垛兩側的導向裝置組成。每個導向裝置通過一個導向鏈條構成。每個導向鏈條在由兩個在待堆疊的堆垛兩側相互平行延伸的平面之一中延伸。在導向鏈條之間設有兩個或更多通過各個在其端部分別可旋轉地支承在導向鏈條上的圓棒構成的百葉窗結構，所述百葉窗結構通過導向鏈條循環(huán)地回轉。沿著通過循環(huán)回轉的導向鏈條預給定的導軌看，百葉窗結構至少以一個堆垛層的尺寸彼此間隔距離地設置在導向鏈條上。導軌具有基本上L形的基本橫截面,其中，一個腿平行于輸入和輸出輸送裝置延伸并且第二腿從輸入輸送裝置看在堆垛后面垂直于另一個腿延伸。在使L形基本橫截面的敞開的腿相互連接的過渡區(qū)段中，兩個導向鏈條分別通過三個齒輪導向，這些齒輪中的第一齒輪在其垂直位置方面是不可調節(jié)的并且一個在導向鏈條的回轉方向上看接在第一齒輪后面的第二齒輪和一個第三齒輪一起可垂直地調節(jié)。第一齒輪的水平在此適配于輸入輸送裝置的上水平。齒輪將轉送區(qū)段分成兩個水平的和兩個垂直的部分，它們分別交替地相互一個跟著一個。因此，當在堆垛高度增加時第一和第二齒輪共同地被垂直調節(jié)時，不需要導向鏈條的長度補償。一個與第二和第三齒輪一起可垂直調節(jié)的刮除條位于待堆疊的堆垛的位置上，該刮除條掛掉由百葉窗結構運輸的、之前從輸入輸送裝置接收的硬紙板捆束并且由此將其作為最上面的堆垛層擱放到堆垛上。硬紙板捆束在此首先從輸入輸送裝置輸送到一個百葉窗結構上，如果該百葉窗結構位于轉送區(qū)段的在第一齒輪之前的第一水平部分中的話。第一垂直部分位于第一和第二齒輪之間，第一垂直部分克服在輸入輸送裝置的水平和最后擱放在堆垛最上方的堆垛層的水平之間的高度差。接下來是第二水平部分，刮除條位于該第二水平部分的端部上。第二垂直部分橋接基本區(qū)段的垂直腿的上端部與第二水平部分之間的剩下的高度差。在此第三齒輪位于第二水平部分和第二垂直部分之間。其缺點是，由于有待由百葉窗結構在垂直定向上橋接的高度差而不能堆疊不同于硬紙板捆束的物品。此外，該裝置需要輸出輸送裝置，這加重了其結構并且需要重新轉送最終的堆垛。
實用新型內容
[0029]本實用新型的任務是開發(fā)一種百葉窗式封閉裝置和一種配有這樣的百葉窗式封閉裝置的托盤裝載頭或百葉窗式頭，其完全滿足對托盤裝載頭和百葉窗式頭的所述要求并且消除了現有技術的所述缺點和局限或者至少沒有所述缺點和局限。
[0030]該任務分別通過按照本發(fā)明的技術方案解決。
[0031]其它的有利設計方案在以下說明書中描述。
[0032]本實用新型的第一主題涉及一種百葉窗式封閉裝置，它包括至少一對彼此相對置的、相互間隔距離地設置的導向裝置以及至少一個沿著通過導向裝置預給定的導軌可運動的百葉窗結構，所述百葉窗結構由多個以其端部或在其端部的區(qū)域中分別設置在一對導向裝置的兩個相對置的、相互間隔距離地設置的導向裝置之一上的薄片組成。
[0033]所述薄片通過導向裝置在導軌的方向上鉸接地相互連接。
[0034]該百葉窗式封閉裝置的特點在于，所述薄片附加地在其與導向裝置連接的端部之間的至少一個部位上鉸接地相互連接。
[0035]通過在薄片彼此之間的、設置在薄片的在其端部或在其端部的區(qū)域中在相對置的、相互間隔距離地設置的導向裝置上的固定部或支承部之間的鉸接連接獲得相互的支持和加固。
[0036]優(yōu)選地，薄片例如是板狀的或構造為空心型材的型材棒，其借助設置在其面向各一個相鄰薄片的窄側上的齒部相互嚙合。
[0037]百葉窗式封閉裝置的百葉窗結構的該實施方式相對于現有技術的優(yōu)點是較高的穩(wěn)定性，通過受物品負載和未受負載的薄片的相互支撐獲得提高的抗撓曲阻力矩，隨之得到更大的可能的跨度和由此更寬的裝載和卸載開口，更小的噪聲形成以及視設計方案而定減少或者甚至省去薄片之間的起干擾作用的過渡部。因此，相互嚙合的、鉸接地相互連接的薄片或百葉窗元件的優(yōu)點在于，不僅在現有技術中存在的、在相鄰薄片之間的距離方面，而且在相鄰的、受負載和不受負載的薄片的不同撓曲方面，在百葉窗式封閉裝置的百葉窗結構的各個薄片之間不再有過渡部并且由此物品不會再保持掛住。高速時的運行安全性由此與現有技術相比更高，在現有技術中薄片在導向裝置之間不相互連接。由此也能夠處理非常苛刻的物品，例如重的捆束，例如飲料箱，這在現有技術中到目前為止是不可能的。減少的噪聲形成伴隨著對高工作位置安全性要求的滿足尤其是通過以下方式引起，即各個薄片在其端部之間在百葉窗結構運動時在相反的齒部的情況下不能再相互碰撞或者在一個或多個在各個薄片的長度上相互間隔距離的相互鉸接連接的情況下其僅以與現有技術相比減少的自由長度和由此更小的聲能完成。
[0038]齒部能夠以不同的齒形狀構成。因此，齒部例如可以在俯視圖中構造為矩形或三角尖地收尾。
[0039]兩個相鄰薄片的相互嚙合的齒可以通過貫穿的鉸接軸鉸接地相互連接。
[0040]備選地，兩個相鄰薄片的相互嚙合的齒可以分別通過僅在一對或多對相互嚙合的齒之間作用的鉸接軸區(qū)段鉸接地相互連接。
[0041]至少在型材棒的表面中可以為了減少在物品和形成百葉窗結構的薄片之間的摩擦力而開設支承裝置，例如圍繞至少平行于薄片的延伸方向延伸的軸線可旋轉的滾輪和/或球。
[0042]備選地，薄片可以是用作輥子的、不僅在兩側與導向裝置可旋轉地連接的、而且在導向裝置之間可旋轉地相互連接的圓棒。
[0043]例如薄片可以在其與導向元件連接的端部之間附加地通過鏈節(jié)分別成對鉸接地相互連接。
[0044]導向裝置可以各包括一個導向鏈條，多個共同地形成百葉窗式封閉裝置的百葉窗結構的薄片中的各一個薄片能夠以其端部不可旋轉地固定或者可旋轉地支承在其鉸接連接的至少一個部分上。
[0045]導向裝置此外可以包括多個齒輪或輥子，導向鏈條分別通過齒輪或輥子轉向和沿著導軌導向。
[0046]備選地或附加地，導向裝置可以各包括一個沿著導軌延伸的導軌條，各至少一個導向鏈條優(yōu)選在導軌條中延伸。
[0047]本實用新型的一種優(yōu)選設計方案提出，設置在薄片的在其端部或者在其端部區(qū)域中在相對置地相互間隔距離地設置的導向裝置上的固定部或者支承部之間的附加的鉸接連接被實施背面剛性的。在此，背面剛性的連接的特點在于，其從位于一個平面中的百葉窗結構出發(fā)允許相鄰薄片僅在第一方向上相反地扭轉。第一方向指的是這樣的方向，即當首先在形成百葉窗結構的前棱邊或后棱邊的薄片上開始向上抽走平面的百葉窗結構上的薄片時，例如在百葉窗結構開始卷起時，鉸接的連接跟隨該方向。在相反的第二方向上鉸接的連接在背面剛性的實施方式中相反被閉鎖。換言之，鉸接連接的背面剛性的實施方式從平面的百葉窗結構(其中相鄰薄片的共同地形成百葉窗結構的例如面向接收空間的表面的表面部分的切線夾成180°的角度)出發(fā)允許在0°至180°之間的理論范圍中的鉸接性，而超過180°至360°的范圍被閉鎖。在實際情況中，0°在此僅能通過雙鉸接的連接50實現，但是在背面剛性的實施方式中所述的內容也適用于該雙鉸接連接。由此獲得例如至少在有待借助百葉窗結構至少部分地封閉的裝載和卸載開口的區(qū)域中僅側向地在垂直方向上支撐在導向裝置上的薄片的相互加固的再次改善，而不會阻止或阻擋在側向抽走時的卷起。尤其在百葉窗結構的前棱邊的區(qū)域中由此可感覺到地減少整個百葉窗結構的撓曲，以及相鄰薄片之間的撓曲差。
[0048]本實用新型的第二主題涉及一種配有之前提到的百葉窗式封閉裝置的托盤裝載頭或百葉窗式頭。該托盤裝載頭或百葉窗式頭包括一個由上側、下側以及使上側和下側相互連接的、相對置的窄側和端側包圍的、用于一個或多個物品的接收空間。至少所述下側具有開口。至少下側上的開口能借助百葉窗式封閉裝置的至少一個百葉窗結構封閉。所述百葉窗式封閉裝置的導向裝置在所述開口兩側彼此相對置地設置。優(yōu)選地，傳送裝置、優(yōu)選多軸的機械手作用在托盤裝載頭或百葉窗式頭的上側上。一個或多個放入到接收空間中的物品在處理所述物品期間在至少一個百葉窗結構的關閉位置中被所述百葉窗結構支撐。通過從所述至少一個放入到接收空間中的物品下方抽走所述至少一個百葉窗結構使所述托盤裝載頭或百葉窗式頭卸載。
[0049]所述托盤裝載頭或百葉窗式頭此外可以具有開頭描述的托盤裝載頭和百葉窗式頭的所有特征或一部分特征。
[0050]優(yōu)選實施為具有開頭所述的百葉窗式頭特征的百葉窗式頭。
[0051]重要的是，在需要時設置的、用于百葉窗式封閉裝置的操作裝置可以可選地是托盤裝載頭或百葉窗式頭或百葉窗式封閉裝置的組成部分。變換地，百葉窗式封閉裝置的所述一個或兩個百葉窗結構的打開和關閉可以借助傳送裝置操作。
[0052]相對于現有技術的優(yōu)點尤其是在打開和關閉百葉窗式封閉裝置的所述一個或兩個百葉窗結構時顯著減小的噪聲形成，隨之而來的是安裝位置上減少的噪音形成和由此滿足提高的工作位置安全性要求。
[0053]相對于現有技術的其它優(yōu)點是百葉窗結構的更大的可能的跨度，隨之而來的是托盤裝載頭或百葉窗式頭的裝載和卸載開口的更大的最大寬度。
[0054]相對于現有技術的附加優(yōu)點是支撐放入到接收空間中的物品的一個或兩個百葉窗結構的更高的承載能力以及由于卡住以及由此導致的物品掉落的危險的明顯減少而增加的運行安全性，由此不僅物品的損壞風險，而且百葉窗式封閉裝置的所述一個或兩個百葉窗結構的薄片的損壞風險被減少，隨之而來的是附近操作人員的受傷危險減少。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0055]以下應當根據附圖詳細闡述本實用新型的實施例及其優(yōu)點。在附圖中相同的附圖標記表示相同或作用相同的原件。此外，出于清楚的考慮在各個圖中僅示出對于相應的圖的描述必須的附圖標記。圖中各個元件相對彼此的大小比例不是始終對應于真實的大小比例，因為一些形狀被簡化并且另一些形狀為了看得更清楚而相對于其它元件放大地被示出。其在示意圖中示出:
[0056]圖1沿著相互平行設置的薄片看在側視圖中示出根據現有技術的百葉窗式封閉裝置的由通過用作輥子的、在其端部可旋轉地支承在各一個導向裝置上的圓棒形成的薄片組成的百葉窗結構的一部分。
[0057]圖2沿著相互平行設置的薄片看在側視圖中示出根據現有技術的百葉窗式封閉裝置的由通過在其端部固定在各一個導向裝置上的型材棒形成的薄片組成的百葉窗結構的一部分。
[0058]圖3沿著相互平行設置的薄片看在側視圖中示出根據本實用新型的百葉窗式封閉裝置的由通過在其端部固定在各一個導向裝置上并且在導向裝置之間彼此鉸接地相互嚙合的型材棒形成的薄片組成的百葉窗結構的一部分。
[0059]圖4在俯視圖中示出根據本實用新型的百葉窗式封閉裝置的由通過在其端部固定在各一個導向裝置上并且在導向裝置之間彼此鉸接地相互嚙合的型材棒形成的薄片組成的百葉窗結構的一部分。
[0060]圖5在立體視圖中示出包括百葉窗式封閉裝置的、構造為百葉窗式頭的托盤裝載頭的第一實施例。
[0061]圖6在立體視圖中示出包括百葉窗式封閉裝置的、構造為百葉窗式頭的托盤裝載頭的第二實施例。
[0062]圖7在立體視圖中示出包括百葉窗式封閉裝置的、構造為百葉窗式頭并且設置在傳送裝置上的托盤裝載頭的第三實施例。
[0063]圖8沿著相互平行設置的薄片和平行于薄片延伸的鉸接軸看在側視圖中示出根據本實用新型的百葉窗式封閉裝置的由通過在其端部固定在各一個導向裝置上并且在導向裝置之間彼此背面剛性地鉸接地相互連接的型材棒形成的薄片組成的百葉窗結構的一部分。
【具體實施方式】
[0064]所示的實施方式僅表示可以如何構造按照本實用新型的百葉窗式封閉裝置或按照本實用新型的托盤裝載頭或百葉窗式頭的例子并且不表示任何排他性的限制。
[0065]在圖1和2中完整或部分地示出的、根據現有技術的百葉窗式封閉裝置11、21具有一個或兩個百葉窗結構12、22，它們分別由多個相對彼此平行設置的薄片13、23組成，所述薄片以其端部在兩側固定在百葉窗式封閉裝置11、21的相對置的導向裝置上。在所述導向裝置之間不存在薄片13、23彼此之間的連接。
[0066]圖1在此示出一種百葉窗式封閉裝置11，它的百葉窗結構12通過垂直于圖紙平面延伸的薄片13構成，所述薄片以用作輥子的圓棒14形式構成。圓棒14以其端部固定在百葉窗式封閉裝置11的導向裝置上。為了減少物品和百葉窗結構之間的摩擦，圓棒14可以以其端部可轉動地支承在百葉窗式封閉裝置11的導向裝置上。在所述導向裝置之間不存在圓棒14彼此之間的連接。
[0067]圖2示出一種百葉窗式封閉裝置21，它的百葉窗結構22通過垂直于圖紙平面延伸的薄片23構成，所述薄片以型材棒24的形式構成，以便與將圓棒用作薄片相比獲得更高的抗撓曲的阻力矩。型材棒24以其端部固定在百葉窗式封閉裝置21的導向裝置上。在所述導向裝置之間不存在型材棒24彼此之間的連接。
[0068]不僅在抽走裝入到托盤裝載頭或百葉窗式頭的容納空間中的物品下方的百葉窗式封閉裝置11、21的百葉窗結構12、22時，而且在托盤裝載頭的裝載期間百葉窗式封閉裝置11、21的百葉窗結構12、22掘進到物品下方時、以及在將物品推到百葉窗式頭中的百葉窗式封閉裝置11、21的百葉窗結構12、22上時，各個用作輥子的圓棒14或具有較高的平面慣性矩和由此具有更高的抗撓曲阻力矩的型材棒24之間的距離始終引發(fā)問題。一個問題是，物品在圓棒14之間或型材棒24之間的過渡部上卡住和掉落或者損壞百葉窗式封閉裝置。另一個問題在于，各個圓棒14或型材棒24在存在負載時在中心撓曲并且因此使受載荷和未受載荷的相鄰薄片13、23之間的過渡部進一步變差。第三個問題是在打開或關閉百葉窗式封閉裝置11、21的百葉窗結構12、22時形成巨大噪聲，其中，百葉窗結構12、22的薄片13、23相互碰撞。[0069]在圖3和圖4中完整或部分地示出的、按照本實用新型的百葉窗式封閉裝置01完全消除了現有技術的局限和缺點，其方式是相互平行設置的薄片03也在其端部之間在相對置的導向裝置04的區(qū)域之外鉸接地相互連接。
[0070]圖3在此示出一種百葉窗式封閉裝置01，它具有未詳細示出的至少一對相對置地彼此間隔距離地設置的導向裝置04以及至少一個可沿著通過導向裝置04預給定的導軌運動的百葉窗結構02。所述百葉窗結構02由多個以其端部05或者在其端部05的區(qū)域中分別設置在一對導向裝置04的兩個相對置地彼此間隔距離地設置的導向裝置04之一上的薄片03組成。所述薄片03通過導向裝置04在導軌的方向上鉸接地相互連接。附加地，薄片03在其與導向裝置04連接的端部05之間的至少一個部位06上鉸接地相互連接。
[0071]薄片03在導軌的方向上相互之間的鉸接連接的軸位在此允許通過以下方式說明，即導向裝置04在一個平面中延伸。通過導向裝置04畫出的導軌也在該平面中延伸。薄片03圍繞垂直于該平面(導軌在該平面中延伸)的軸線鉸接地相互連接。
[0072]通過薄片03彼此之間的、設置于薄片03在其端部05或者在其端部05的區(qū)域中在相對置地彼此間隔距離地設置的導向裝置04上的固定部或者支承部之間的鉸接連接獲得薄片03的相互支撐和加固。
[0073]由此獲得與現有技術相比較高的穩(wěn)定性和運行安全性，因為薄片03由此在其在導向裝置之間的整個延伸長度上相互抗撓曲地支撐。因此，在存在負載時不僅受載荷的薄片03撓曲，而且與其相鄰的薄片03也撓曲。由此導致在物品可能卡住的相鄰薄片之間沒
有高度差。
[0074]圖4還示出，薄片03可以是例如板狀的或構造為空心型材的型材棒07，所述型材棒借助設置在其面向各一個相鄰的薄片03的窄側上的齒部08相互嚙合。這樣的齒部08完全不會形成在現有技術中出現在相鄰薄片之間的中間空間，在該中間空間中物品可能卡住。
[0075]齒部08在俯視圖中可以如在圖4中所示矩形地構成。原則上也可想到齒部08的其它形狀，例如薄片03彼此之間的三角尖地收尾的齒部08。
[0076]相鄰薄片03之間的齒部08的相互嚙合的齒09可以如在圖3和圖4中所示通過一個其位置分別通過虛線表示的貫穿的鉸接軸10鉸接地相互連接。在此，每個鉸接軸10可以在相對置的導向裝置04之間延伸。也可想到，鉸接軸10同時用于薄片03在相對置的導向裝置04上的支承。替代地可想到，相鄰薄片03之間的齒部08的相互嚙合的齒09分別通過僅在一對或多對相互嚙合的齒09之間作用的鉸接軸區(qū)段鉸接地相互連接。
[0077]在圖3和圖4中所示的百葉窗式封閉裝置01適合與開頭描述的托盤裝載頭或百葉窗式頭結合使用。
[0078]在圖5、圖6和圖7中完整或部分地示出的用于處理物品31的百葉窗式頭30包括由上側32、下側33以及使上側32和下側33相互連接的、相對置的窄側34和端側35包圍的用于一個或多個物品31的接收空間36。下側33具有可借助百葉窗式封閉裝置01的一個或兩個百葉窗結構02封閉的開口 37。開口 37用作百葉窗式頭30的卸載開口。此外，百葉窗式頭30包括至少一個設置在所述端側35中的至少一個上的裝載開口 39。在開口 37兩側，百葉窗式封閉裝置01的導向裝置04彼此相對置地設置。在所述至少一個百葉窗結構02的關閉位置中，在該關閉位置下側33上的開口關閉，一個或多個放入到接收空間中的物品31在處理所述物品期間被所述至少一個百葉窗結構02支撐。通過抽走至少一個放入到接收空間36中的物品31下方的至少一個百葉窗結構02使百葉窗式頭30卸載。例如優(yōu)選如在圖5、圖6和圖7中所示設置在上側32或者設置在所述窄側34或者兩個窄側34中的至少一個上的聯(lián)接裝置38用于與傳送裝置42、例如至少一個可在水平橫梁上移動的滑座或升降機構或可多軸地運動的機械手優(yōu)選可松開地連接(僅提到一些可想到的設計方案)。原則上也可想到百葉窗式頭30和傳送裝置之間的其它連接。
[0079]圖5在此示出例如在堆疊位置堆疊到堆垛上時有待放置到被輸送到接收空間中的物品31下方的中間層40的同時輸送，所述中間層借助專門的輸送裝置41輸送到百葉窗式頭30下方。在百葉窗式頭30的下側33上和/或在該一個或兩個百葉窗結構02的下側上可以例如設置抽吸抓取器，所述抽吸抓取器抽吸中間層40，從而中間層被百葉窗式頭02帶著運輸到堆疊位置并且同時隨著百葉窗式頭30的卸載或在百葉窗式頭30卸載之前在運輸到接收空間中的該或這些物品31下方被擱放到堆垛上。
[0080]圖6在此示出一個百葉窗式頭30，其在下側33上作為卸載開口設置的開口 37當前被百葉窗式封閉裝置01的一個或兩個相反的百葉窗結構02關閉。百葉窗式頭30由此準備好通過設置在其端側35之一上的裝載開口 39被裝載。
[0081]圖7示出百葉窗式頭30如何通過設置在其端側35之一上的裝載開口 39被裝載，該百葉窗式頭的在下側33上作為卸載開口設置的開口 37當前被百葉窗式封閉裝置01的一個或兩個相反的百葉窗結構02關閉。在此，物品31穿過裝載開口被推到接收空間36中的百葉窗結構02上。百葉窗結構02在此支撐物品31直到百葉窗式頭卸載，在百葉窗式頭卸載時這時在位于接收空間36中的物品下方的百葉窗結構02被抽走。
[0082]重要的是，設置在薄片的在其端部或者在其端部區(qū)域中在相對置地相互間隔距離地設置的導向裝置上的固定部或者支承部之間的附加的鉸接連接可以被實施為雙鉸接的連接50和/或背面剛性的。
[0083]圖8示出在百葉窗式封閉裝置01的百葉窗結構02的相鄰薄片03之間的背面剛性地實施的、雙鉸接的連接50的實施例。薄片03在此被實施為型材棒07。它們也可以例如被實施為用作輥子的圓棒。雙鉸接的連接50的特點在于分別與兩個相鄰薄片03通過鉸接軸51鉸接地連接的中間單元52。
[0084]一種背面剛性的實施方式通過以下方式獲得，即在相鄰地相互鉸接地連接的元件之間設置單側作用的閉鎖裝置，例如單側地相對于鉸接連接的軸線錯開設置的凸起。這在圖8中示出的雙鉸接的連接50中通過例如在通過中間單元52的兩個鉸接軸線51形成的平面上法向地單側突起的閉鎖元件53獲得。閉鎖元件53為此可以固定地或也可以鉸接地與中間單元52連接。由此獲得背面剛性的鉸接的連接54，該連接根據在圖8中所示的設計方案指的是背面剛性地實施的雙鉸接的連接60。
[0085]背面剛性的鉸接的連接54在此特點在于，它從如在圖8中所示位于一個平面中的百葉窗結構02出發(fā)允許相鄰薄片03僅在第一方向上相反地扭轉。該第一方向指的是這樣的方向，即當首先在形成百葉窗結構02的前棱邊55或后棱邊56的薄片03上開始如通過箭頭60所示那樣向上抽走平面的百葉窗結構上的薄片時，例如在百葉窗結構02開始卷起時，鉸接連接跟隨該方向。相反，該鉸接連接在實施為背面剛性的鉸接連接54時在相反的第二方向上被閉鎖。換句話說，鉸接連接的背面剛性的實施方式允許從平面的百葉窗結構02出發(fā)在0°至180°之間的理論范圍中的鉸接性，而超出180°至360°的范圍被閉鎖，在平面的百葉窗結構中相鄰薄片03的共同地形成百葉窗結構02的例如面向接收空間36的表面的表面部分57的切線夾成180°的角度。在實際情況中，0°在此僅能通過雙鉸接的連接50實現。
[0086]本實用新型參照優(yōu)選實施方式被描述。但是對于技術人員可想到的是，可以做出本實用新型的變型或改變，而在此不脫離以下權利要求的保護范圍。
[0087]本實用新型例如在用于處理物品的設備的制造和運行中可商業(yè)地應用。
[0088]附圖標記清單
[0089]01百葉窗式封閉裝置
[0090]02百葉窗結構
[0091]03薄片
[0092]04導向裝置
[0093]05端部
[0094]06部位
[0095]07型材棒 [0096]08齒部
[0097]09齒
[0098]10鉸接軸
[0099]11百葉窗式封閉裝置
[0100]12百葉窗結構
[0101]13薄片
[0102]14圓棒
[0103]21百葉窗式封閉裝置
[0104]22百葉窗結構
[0105]23薄片
[0106]24型材棒
[0107]30百葉窗式頭
[0108]31物品
[0109]32上側
[0110]33下側
[0111]34窄側
[0112]35端側
[0113]36接收空間
[0114]37下側33上可借助百葉窗結構02封閉的開口
[0115]38聯(lián)接裝置
[0116]39裝載開口
[0117]40中間層
[0118]41輸送裝置
[0119]42傳送裝置[0120]50雙鉸接的連接
[0121]51鉸接軸
[0122]52中間單元
[0123]53閉鎖元件
[0124]54背面剛性的鉸接連接
[0125]55前棱邊
[0126]56后棱邊
[0127]57表面部分
[0128]60箭 頭
【權利要求】
1.一種百葉窗式封閉裝置(01)，包括至少一對彼此相對置的、相互間隔距離地設置的導向裝置(04)以及至少一個沿著通過導向裝置(04)預給定的導軌可運動的百葉窗結構(02)，所述百葉窗結構由多個在其端部(05)的區(qū)域中分別設置在一對導向裝置(04)的兩個相對置的、相互間隔距離地設置的導向裝置(04)之一上的薄片(03)組成，所述薄片通過導向裝置(04)在導軌的方向上鉸接地相互連接，其特征在于，所述薄片(03)附加地在其與導向裝置(04)連接的端部(05)之間的至少一個部位(06)上鉸接地相互連接。
2.根據權利要求1所述的百葉窗式封閉裝置，其特征在于，所述薄片(03)是型材棒(07)，所述型材棒借助設置在其面向各一個相鄰薄片(03)的窄側上的齒部(08)相互嚙合。
3.根據權利要求2所述的百葉窗式封閉裝置，其特征在于，設置有在百葉窗結構(02)上的矩形地或三角尖地收尾的齒部(08)。
4.根據權利要求2或3所述的百葉窗式封閉裝置，其特征在于，相鄰薄片(03)之間的齒部(08)的相互嚙合的齒(09)通過貫穿的鉸接軸(10)鉸接地相互連接。
5.根據權利要求2或3所述的百葉窗式封閉裝置，其特征在于，相鄰薄片(03)之間的齒部(08)的相互嚙合的齒(09)分別通過僅在一對或多對相互嚙合的齒(09)之間作用的鉸接軸區(qū)段鉸接地相互連接。
6.根據權利要求2或3所述的百葉窗式封閉裝置，其特征在于，設置有至少開設在型材棒(7)的在處理物品時面向所述物品的表面中的支承裝置。
7.根據權利要 求6所述的百葉窗式封閉裝置，其特征在于，設置有能圍繞至少平行于薄片(03)的延伸方向延伸的軸線旋轉的輥子和/或球作為支承裝置。
8.根據權利要求1、2或3所述的百葉窗式封閉裝置，其特征在于，所述薄片(03)是用作輥子的、不僅在兩側與導向裝置(04)可轉動地連接而且在導向裝置(04)之間可轉動地相互連接的圓棒。
9.根據權利要求1、2或3所述的百葉窗式封閉裝置，其特征在于，所述薄片在其與導向裝置(04)連接的端部(05)之間附加地通過鏈節(jié)分別成對鉸接地相互連接。
10.根據權利要求1、2或3所述的百葉窗式封閉裝置，其特征在于，至少所述設置在薄片(03)的與導向裝置(04)連接的端部(05)之間的至少一個部位(06)上的附加的鉸接連接實施為背面剛性的。
11.用于處理物品的托盤裝載頭或百葉窗式頭，包括一個由上側、下側以及使上側和下側相互連接的、相對置的窄側和端側包圍的用于一個或多個物品的接收空間，其中，所述下側具有能借助百葉窗式封閉裝置(01)的一個或兩個百葉窗結構(02)封閉的開口，所述百葉窗式封閉裝置(01)的導向裝置(04)在所述開口兩側彼此相對置地設置，其中，在所述至少一個百葉窗結構(02)的關閉位置中，在所述關閉位置中所述下側上的開口是關閉的，一個或多個放入到接收空間中的物品在處理所述物品期間被所述至少一個百葉窗結構(02)支撐并且通過抽走所述至少一個放入到接收空間中的物品下方的所述至少一個百葉窗結構(02)使所述托盤裝載頭或百葉窗式頭卸載，其特征在于，所述百葉窗式封閉裝置(01)包括至少一對彼此相對置的、相互間隔距離地設置的導向裝置(04)以及至少一個沿著通過導向裝置(04)預給定的導軌可運動的百葉窗結構(02)，所述百葉窗結構由多個在其端部(05)的區(qū)域中分別設置在一對導向裝置(04)的兩個相對置的、相互間隔距離地設置的導向裝置(04)之一上的薄片(03)組成，所述薄片通過導向裝置(04)在導軌的方向上鉸接地相互連接，其中，所述薄片(03)附加地在其與導向裝置(04)連接的端部(05)之間的至少一個部位(06)上鉸接地相互連接。
12.根據權利要求11所述的托盤裝載頭或百葉窗式頭，其特征在于，所述薄片(03)是型材棒(07)，所述型材棒借助設置在其面向各一個相鄰薄片(03)的窄側上的齒部(08)相互哨合。
13.根據權利要求12所述的托盤裝載頭或百葉窗式頭，其特征在于，設置有在百葉窗結構(02)上的俯視圖中矩形地或三角尖地收尾的齒部(08)。
14.根據權利要求12或13所述的托盤裝載頭或百葉窗式頭，其特征在于，相鄰薄片(03)之間的齒部(08)的相互嚙合的齒(09)通過貫穿的鉸接軸(10)鉸接地相互連接。
15.根據權利要求12或13所述的托盤裝載頭或百葉窗式頭，其特征在于，相鄰薄片(03)之間的齒部(08)的相互嚙合的齒(09)分別通過僅在一對或多對相互嚙合的齒(09)之間作用的鉸接軸區(qū)段鉸接地相互連接。
16.根據權利要求12或13所述的托盤裝載頭或百葉窗式頭，其特征在于，設置有至少開設在型材棒(7)的在處理物品時面向所述物品的表面中的支承裝置。
17.根據權利要求16所述的托盤裝載頭或百葉窗式頭，其特征在于，設置有能圍繞至少平行于薄片(03)的延伸方向延伸的軸線旋轉的輥子和/或球作為支承裝置。
18.根據權利要求11、12或13所述的托盤裝載頭或百葉窗式頭，其特征在于，所述薄片(03)是用作輥子的、不僅在兩側與導向裝置(04)可轉動地連接而且在導向裝置(04)之間可轉動地相互連接的圓棒。
19.根據權利要求11、12或13所述的托盤裝載頭或百葉窗式頭，其特征在于，所述薄片在其與導向裝置(04)連接的端部(05)之間附加地通過鏈節(jié)分別成對鉸接地相互連接。
20.根據權利要求11、12或13所述的托盤裝載頭或百葉窗式頭，其特征在于，至少所述設置在薄片(03)的與導向裝置(04)連接的端部(05)之間的至少一個部位(06)上的附加的鉸接連接實施為背面剛性的。
【文檔編號】B65G57/06GK203806702SQ201420058755
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年2月7日 優(yōu)先權日:2013年2月5日
【發(fā)明者】格奧爾格·施魏格霍費爾, 馬丁·奧斯特哈姆, 埃哈德·比爾 申請人:克朗斯股份公司