自走臺(tái)車(chē)行走雙驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種自走臺(tái)車(chē)行走雙驅(qū)動(dòng)裝置，所述自走臺(tái)車(chē)包括四個(gè)行走在一兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌上的行走輪，兩平行導(dǎo)軌通過(guò)墊高物與地面具有一定高度懸空設(shè)置。所述的四個(gè)行走輪包括前輪組和后輪組，所述后輪組為兩個(gè)從動(dòng)輪，所述前輪組為兩個(gè)主動(dòng)輪；兩個(gè)主動(dòng)輪固定連接在一傳動(dòng)軸的兩端部，于該傳動(dòng)軸的中間位置固定裝設(shè)有一鏈輪；于四個(gè)行走輪上方的自走臺(tái)車(chē)本體上設(shè)置有一電機(jī)安裝架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在該電機(jī)安裝架上，并通過(guò)一鏈條驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸上的鏈輪，以帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸兩端部的兩個(gè)主動(dòng)輪同時(shí)行走兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌上。本實(shí)用新型公開(kāi)一種自走臺(tái)車(chē)行走雙驅(qū)動(dòng)裝置保證自走臺(tái)車(chē)的平行驅(qū)動(dòng)，提高自走臺(tái)車(chē)傳動(dòng)效率和延長(zhǎng)設(shè)備壽命，并達(dá)到降低設(shè)備故障率的效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自走臺(tái)車(chē)行走雙驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自走臺(tái)車(chē)的行走驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，運(yùn)用在煙草成品庫(kù)的自走臺(tái)車(chē)如圖1所示，包括四個(gè)行走在兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌1、7上的行走輪2、3、4、5，兩平行導(dǎo)軌I通過(guò)墊高物與地面具有一定高度懸空設(shè)置。目前行車(chē)輪2、3、4、5的驅(qū)動(dòng)方式是靠一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)行車(chē)輪2、3、4、5中的其中一個(gè)行走輪2，其余的三個(gè)行走輪3、4、5為從動(dòng)輪，且電機(jī)偏在一側(cè)鄰近行走輪2設(shè)置。行走輪在長(zhǎng)期承載重物的使用過(guò)程中，由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的行走輪2所在的導(dǎo)軌I容易磨損，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)受力不均；且由于兩平行導(dǎo)軌1、7與地面是懸空設(shè)置的，因此導(dǎo)軌易出現(xiàn)多處凹陷，導(dǎo)致自走臺(tái)車(chē)在凹陷處懸空打滑無(wú)法正常驅(qū)動(dòng)行走，加劇導(dǎo)軌1、7的磨損，降低設(shè)備運(yùn)行效率，并造成設(shè)備故障。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種自走臺(tái)車(chē)行走雙驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置保證自走臺(tái)車(chē)的平行驅(qū)動(dòng)，提高自走臺(tái)車(chē)傳動(dòng)效率和延長(zhǎng)設(shè)備壽命，并達(dá)到降低設(shè)備故障率的效果。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]自走臺(tái)車(chē)行走雙驅(qū)動(dòng)裝置，所述自走臺(tái)車(chē)包括四個(gè)行走在一兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌上的行走輪，兩平行導(dǎo)軌通過(guò)墊高物與地面具有一定高度懸空設(shè)置。所述的四個(gè)行走輪包括前輪組和后輪組，所述后輪組為兩個(gè)從動(dòng)輪，所述前輪組為兩個(gè)主動(dòng)輪；兩個(gè)主動(dòng)輪固定連接在一傳動(dòng)軸的兩端部，于該傳動(dòng)軸的中間位置固定裝設(shè)有一鏈輪；于四個(gè)行走輪上方的自走臺(tái)車(chē)本體上設(shè)置有一電機(jī)安裝架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在該電機(jī)安裝架上，并通過(guò)一鏈條驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸上的鏈輪，以帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸兩端部的兩個(gè)主動(dòng)輪同時(shí)行走兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌上。
[0006]上述技術(shù)方案的有益之處在于:
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)的單輪驅(qū)動(dòng)相比，本實(shí)用新型在不更換現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下，改造自走臺(tái)車(chē)的行走驅(qū)動(dòng)方式為兩個(gè)行走輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)，且固定裝設(shè)在傳動(dòng)軸上的鏈輪居中設(shè)置，以保證主動(dòng)前輪組行走動(dòng)力的平衡性，改善現(xiàn)有技術(shù)中行走輪受力不均的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的傳動(dòng)，達(dá)到更好的機(jī)械傳動(dòng)效果，以避免設(shè)備故障率偏高的問(wèn)題。同時(shí)提高了設(shè)備運(yùn)行效率和使用壽命，確保設(shè)備的正常運(yùn)行和機(jī)械傳動(dòng)效果的有效性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:[0009]圖1是現(xiàn)有技術(shù)自走臺(tái)車(chē)行走驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型自走臺(tái)車(chē)行走雙驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0012]如圖2所示的自走臺(tái)車(chē)行走雙驅(qū)動(dòng)裝置，所述自走臺(tái)車(chē)包括四個(gè)行走在兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌1、10上的行走輪2、3、4、5。所述兩平行導(dǎo)軌1、10通過(guò)墊高物與地面具有一定
高度懸空設(shè)置。
[0013]所述的四個(gè)行走輪包括前輪組和后輪組，所述的后輪組為兩個(gè)從動(dòng)輪4、5，所述的前輪組為兩個(gè)主動(dòng)輪2、3。兩個(gè)主動(dòng)輪2、3固定連接在一傳動(dòng)軸6的兩端部，且于該傳動(dòng)軸6的中間位置固定裝設(shè)有一鏈輪7，以保證主動(dòng)前輪組行走動(dòng)力的平衡性，改善現(xiàn)有技術(shù)中行走輪受力不均的現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的傳動(dòng)。于四個(gè)行走輪2、3、4、5上方的自走臺(tái)車(chē)本體上設(shè)置有一電機(jī)安裝架9,驅(qū)動(dòng)電機(jī)8固定在該電機(jī)安裝架9。驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過(guò)一鏈條驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸6上的鏈輪7，以帶動(dòng)傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸6兩端部的兩個(gè)主動(dòng)輪2、3同時(shí)行走兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌1、10上。
[0014]上述說(shuō)明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自走臺(tái)車(chē)行走雙驅(qū)動(dòng)裝置，所述自走臺(tái)車(chē)包括四個(gè)行走在一兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌上的行走輪，兩平行導(dǎo)軌通過(guò)墊高物與地面具有一定高度懸空設(shè)置；其特征在于:所述的四個(gè)行走輪包括前輪組和后輪組，所述后輪組為兩個(gè)從動(dòng)輪，所述前輪組為兩個(gè)主動(dòng)輪；兩個(gè)主動(dòng)輪固定連接在一傳動(dòng)軸的兩端部，于該傳動(dòng)軸的中間位置固定裝設(shè)有一鏈輪；于四個(gè)行走輪上方的自走臺(tái)車(chē)本體上設(shè)置有一電機(jī)安裝架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在該電機(jī)安裝架上，并通過(guò)一鏈條驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸上的鏈輪，以帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸兩端部的兩個(gè)主動(dòng)輪同時(shí)行走兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)軌上。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK203740510SQ201420047466
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月25日
【發(fā)明者】吳建新, 鄭文連, 陳清, 王鵬, 黃國(guó)龍, 葉錫孫, 王超然 申請(qǐng)人:廈門(mén)煙草工業(yè)有限責(zé)任公司