一種自動(dòng)收放板的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)收放板機(jī)，包括機(jī)架、電控箱和操作面板，所述電控箱位于機(jī)架下部，所述操作面板設(shè)置于機(jī)架立柱上，所述機(jī)架底部設(shè)有高度調(diào)節(jié)墊腳；所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有料盒傳輸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)械手、X軸隔紙盒、X軸機(jī)械手和輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架一側(cè)設(shè)有料盒輸送開(kāi)口，料盒輸送開(kāi)口下方設(shè)有鎖緊裝置，所述料盒傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置在料盒輸送開(kāi)口內(nèi)側(cè)，料盒傳輸機(jī)構(gòu)上方設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)置X軸機(jī)械手，X軸機(jī)械手上方設(shè)置X軸隔紙盒，所述機(jī)架上設(shè)有側(cè)支撐板，所述Z軸機(jī)械手固定在側(cè)支撐板上。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)巧妙，集成化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)收取隔紙，完成放板過(guò)程，無(wú)需人工操作，機(jī)械化程度高，生產(chǎn)效率大大提高。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)收放板機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)收放板機(jī)，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的PCB收放板機(jī)需要人工協(xié)助放板、抓取，不僅造成工作效率低下，而且容易造成PCB板擦花等品質(zhì)問(wèn)題，成品率受到影響，并且水平放置的PCB中間需要加隔紙等保護(hù)措施，因此，研發(fā)一種具有自動(dòng)收取隔紙功能的收放板機(jī)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決上述不足，提供了一種自動(dòng)收放板機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)收放板機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、電控箱和操作面板，所述電控箱位于機(jī)架下部，所述操作面板設(shè)置于機(jī)架立柱上，所述機(jī)架底部設(shè)有高度調(diào)節(jié)墊腳；所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有料盒傳輸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)械手、X軸隔紙盒、X軸機(jī)械手和輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有料盒輸送開(kāi)口，所述料盒輸送開(kāi)口下方設(shè)有鎖緊裝置，所述料盒傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置在料盒輸送開(kāi)口內(nèi)側(cè)，料盒傳輸機(jī)構(gòu)上方設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)置X軸機(jī)械手，X軸機(jī)械手上方設(shè)置X軸隔紙盒，所述機(jī)架上設(shè)有側(cè)支撐板，所述Z軸機(jī)械手固定在側(cè)支撐板上。
[0005]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)巧妙，集成化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)收取隔紙，完成放板過(guò)程，無(wú)需人工操作，機(jī)械化程度高，生產(chǎn)效率大大提高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0008]如圖1所示，一種自動(dòng)收放板機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架1、電控箱2和操作面板3，所述電控箱2位于機(jī)架I下部，所述操作面板3設(shè)置于機(jī)架I立柱上，所述機(jī)架I底部設(shè)有高度調(diào)節(jié)墊腳4 ;所述機(jī)架I內(nèi)設(shè)有料盒傳輸機(jī)構(gòu)5、Z軸機(jī)械手6、X軸隔紙盒7、X軸機(jī)械手8和輸送機(jī)構(gòu)9，所述機(jī)架I 一側(cè)設(shè)有料盒輸送開(kāi)口 10，所述料盒輸送開(kāi)口 10下方設(shè)有鎖緊裝置11，所述料盒傳輸機(jī)構(gòu)5設(shè)置在料盒輸送開(kāi)口 10內(nèi)側(cè)，料盒傳輸機(jī)構(gòu)5上方設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)9，輸送機(jī)構(gòu)9上方設(shè)置X軸機(jī)械手8，X軸機(jī)械手8上方設(shè)置X軸隔紙盒7，所述機(jī)架I上設(shè)有側(cè)支撐板，所述Z軸機(jī)械手6固定在側(cè)支撐板上。
[0009]本實(shí)用新型的自動(dòng)收放板機(jī)的工作流程:配套水平臺(tái)車中放置有兩個(gè)裝滿PCB的膠盒，將臺(tái)車推至自動(dòng)收放板機(jī)料盒輸送開(kāi)口 10處，鎖緊裝置11自動(dòng)鎖定臺(tái)車，然后料盒傳輸機(jī)構(gòu)5自動(dòng)尋找膠盒，找到膠盒后自動(dòng)鎖緊，并且將膠盒傳輸至機(jī)架內(nèi)部；檢測(cè)到設(shè)備內(nèi)部已經(jīng)有膠盒存在后，Z軸機(jī)械手6上的顏色傳感器，自動(dòng)識(shí)別膠盒中第一片是電路板或者是隔紙，如果是隔紙，則Z軸機(jī)械手6將其抓起，放至X軸隔紙盒7中；如果是PCBJUZ軸機(jī)械手6不抓取。Z軸機(jī)械手6由伺服電機(jī)帶動(dòng)；X軸機(jī)械手8與X軸隔紙盒7整體運(yùn)動(dòng)，X軸機(jī)械手8運(yùn)動(dòng)到膠盒時(shí)也會(huì)檢測(cè)膠盒中的第一片板是不是PCB，如果是PCB則抓起放至輸送機(jī)構(gòu)9，然后進(jìn)入到生產(chǎn)線；如果不是PCB則不抓取。X軸機(jī)械手8的X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)伺服電機(jī)帶動(dòng)，Z軸機(jī)械手6的上下抓板運(yùn)動(dòng)是氣缸帶動(dòng)。
[0010]最后應(yīng)說(shuō)明的是:上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉，而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)，仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)收放板機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、電控箱和操作面板，所述電控箱位于機(jī)架下部，所述操作面板設(shè)置于機(jī)架立柱上，所述機(jī)架底部設(shè)有高度調(diào)節(jié)墊腳；所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有料盒傳輸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)械手、X軸隔紙盒、X軸機(jī)械手和輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有料盒輸送開(kāi)口，所述料盒輸送開(kāi)口下方設(shè)有鎖緊裝置，所述料盒傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置在料盒輸送開(kāi)口內(nèi)側(cè)，料盒傳輸機(jī)構(gòu)上方設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)置X軸機(jī)械手，X軸機(jī)械手上方設(shè)置X軸隔紙盒，所述機(jī)架上設(shè)有側(cè)支撐板，所述Z軸機(jī)械手固定在側(cè)支撐板上。
【文檔編號(hào)】B65G59/02GK203667599SQ201420020750
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】楊強(qiáng), 廖玉紅, 吳建國(guó), 于闖 申請(qǐng)人:上海凱思爾電子有限公司