一種靈活的抓線機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種靈活的抓線機構(gòu)，包括氣缸固定板，該氣缸固定板的一側(cè)上通過導(dǎo)柱滑動安裝有氣缸固定座，氣缸固定座上設(shè)置有驅(qū)動氣缸，所述氣缸固定板的另一側(cè)表面上設(shè)置有爪手氣缸，爪手氣缸的缸體上固定安裝有爪手連接塊，同時爪手氣缸的活塞桿上通過左、右連桿分別連接有左、右爪手，所述左、右連桿鉸接安裝在爪手連接塊上，由于本實用新型通過驅(qū)動氣缸的活塞桿帶動氣缸固定板做往復(fù)直線運動，從而驅(qū)動固定安裝在氣缸固定板上的左、右爪手做直線運動，便于輸送電導(dǎo)線；同時左、右爪手通過爪手氣缸和左、右連桿驅(qū)動其張開或閉合，因此本實用新型的抓線機構(gòu)能夠靈活地抓放電導(dǎo)線，達到穩(wěn)定和速度快的效果。
【專利說明】一種靈活的抓線機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種抓線機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，企業(yè)生產(chǎn)制造或加工電導(dǎo)線時，有時候需要將電導(dǎo)線從一個地方搬運到另外一個地方，此時需要采用到抓線機構(gòu)，利用抓線機構(gòu)能夠快速地移動電導(dǎo)線，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，增強企業(yè)的社會競爭力，但是現(xiàn)有的抓線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，速度比較慢，運行起來不夠靈活。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，同時能夠靈活地抓線的抓線機構(gòu)。
[0004]本實用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種靈活的抓線機構(gòu)，包括氣缸固定板，該氣缸固定板的一側(cè)表面上通過導(dǎo)柱滑動安裝有氣缸固定座，氣缸固定座上設(shè)置有帶動其一起做直線運動的驅(qū)動氣缸，該驅(qū)動氣缸的活塞桿與氣缸固定板固定相連接，所述氣缸固定板的另一側(cè)表面上設(shè)置有爪手氣缸，爪手氣缸的缸體上固定安裝有爪手連接塊，同時爪手氣缸的活塞桿上通過左、右連桿分別連接有左、右爪手，所述左、右連桿鉸接安裝在爪手連接塊上。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進，所述左、右爪手分別由爪手座和固定安裝在爪手座上的兩個爪手組成。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述爪手的外型呈L形。
[0008]進一步，所述氣缸固定板上設(shè)置有兩根導(dǎo)柱，所述氣缸固定座穿裝于兩根導(dǎo)柱上且兩根導(dǎo)柱分別位于驅(qū)動氣缸的兩側(cè)。
[0009]再進一步，所述爪手連接塊的兩外側(cè)上還分別設(shè)置有位于左、右爪手外側(cè)的擋板。
[0010]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型通過驅(qū)動氣缸的活塞桿帶動氣缸固定板做往復(fù)直線運動，從而驅(qū)動固定安裝在氣缸固定板上的左、右爪手做直線運動，便于輸送電導(dǎo)線；同時左、右爪手通過爪手氣缸和左、右連桿驅(qū)動其張開或閉合，因此本實用新型的抓線機構(gòu)能夠靈活地抓放電導(dǎo)線，達到穩(wěn)定和速度快的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0012]圖1是本實用新型中左、右爪手處閉合狀態(tài)且驅(qū)動氣缸處于伸出狀態(tài)時的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型中左、右爪手處張開狀態(tài)且驅(qū)動氣缸處于伸出狀態(tài)時的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型去除其中一塊擋板后的外觀結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0015]參照圖1至圖3，一種靈活的抓線機構(gòu)，包括氣缸固定板1，該氣缸固定板I的一側(cè)表面上通過導(dǎo)柱10滑動安裝有氣缸固定座2，氣缸固定座2上設(shè)置有帶動其一起做直線運動的驅(qū)動氣缸20，該驅(qū)動氣缸20的活塞桿與氣缸固定板I固定相連接，所述氣缸固定板I的另一側(cè)表面上設(shè)置有爪手氣缸3，爪手氣缸3的缸體上固定安裝有爪手連接塊40，同時爪手氣缸3的活塞桿上通過左、右連桿410、420分別連接有左、右爪手41、42，所述左、右連桿410、420鉸接安裝在爪手連接塊40上，當(dāng)驅(qū)動氣缸20的缸體與其他部件固定相連接時，本實用新型可以通過驅(qū)動氣缸20的活塞桿帶動氣缸固定板I做往復(fù)直線運動，從而驅(qū)動固定安裝在氣缸固定板I上的左、右爪手41、42做直線運動，便于輸送電導(dǎo)線；同時左、右爪手41,42通過爪手氣缸3和左、右連桿410、420驅(qū)動其張開或閉合，因此本實用新型的抓線機構(gòu)能夠靈活地抓放電導(dǎo)線，達到穩(wěn)定和速度快的效果。
[0016]進一步，為了使得本實用新型的左、右爪手41、42能夠更好地抓線，所述左、右爪手41、42分別由爪手座43和固定安裝在爪手座43上的兩個爪手430組成,優(yōu)選地,兩個爪手430分別固定安裝在爪手座43的兩端，為了使得本實用新型的抓線機構(gòu)的左、右爪手能夠更像人手，可以具有更高的靈活度，作為本實用新型進一步的優(yōu)選實施方式，所述爪手430的外型呈L形。
[0017]再進一步，為了使得導(dǎo)柱10對氣缸固定座2的導(dǎo)向作用可以更好，所述氣缸固定板I上設(shè)置有兩根導(dǎo)柱10，所述氣缸固定座2穿裝于兩根導(dǎo)柱10上且兩根導(dǎo)柱10分別位于驅(qū)動氣缸20的兩側(cè)，保證氣缸固定座2在兩根導(dǎo)柱10上滑動時可以受力平衡，防止出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象，為了減少導(dǎo)柱10和氣缸固定座2之間的摩擦并使得氣缸固定座2的滑動更加平穩(wěn)，所述導(dǎo)柱10和氣缸固定座2之間設(shè)置有導(dǎo)柱軸承100。
[0018]進一步，為了防止電導(dǎo)線從左、右爪手41、42的外側(cè)處掉落，所述爪手連接塊40的兩外側(cè)上還分別設(shè)置有位于左、右爪手41、42外側(cè)的擋板5。
[0019]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種靈活的抓線機構(gòu)，其特征在于:包括氣缸固定板(I)，該氣缸固定板(I)的一側(cè)表面上通過導(dǎo)柱(10)滑動安裝有氣缸固定座(2)，氣缸固定座(2)上設(shè)置有帶動其一起做直線運動的驅(qū)動氣缸(20)，該驅(qū)動氣缸(20)的活塞桿與氣缸固定板(I)固定相連接，所述氣缸固定板(I)的另一側(cè)表面上設(shè)置有爪手氣缸(3),爪手氣缸(3)的缸體上固定安裝有爪手連接塊(40)，同時爪手氣缸(3)的活塞桿上通過左、右連桿(410、420)分別連接有左、右爪手(41、42 )，所述左、右連桿(410、420 )鉸接安裝在爪手連接塊(40 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈活的抓線機構(gòu)，其特征在于:所述左、右爪手(41、42)分別由爪手座(43 )和固定安裝在爪手座(43 )上的兩個爪手(430 )組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種靈活的抓線機構(gòu)，其特征在于:所述爪手(430)的外型呈L形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈活的抓線機構(gòu)，其特征在于:所述氣缸固定板(I)上設(shè)置有兩根導(dǎo)柱(10)，所述氣缸固定座(2)穿裝于兩根導(dǎo)柱(10)上且兩根導(dǎo)柱(10)分別位于驅(qū)動氣缸(20)的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈活的抓線機構(gòu)，其特征在于:所述爪手連接塊(40)的兩外側(cè)上還分別設(shè)置有位于左、右爪手(41、42)外側(cè)的擋板(5)。
【文檔編號】B65H51/18GK203781490SQ201420012261
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】趙維, 夏本意 申請人:中山市亞泰機械實業(yè)有限公司