穿梭車的防碰撞機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種穿梭車的防碰撞機(jī)構(gòu)，該防碰撞機(jī)構(gòu)安裝于穿梭車的車架中，其包括：安裝于所述車架中并用于控制車架行走或停止的控制器、分別安裝于車架前端兩側(cè)和后端兩側(cè)的緩沖塊、安裝于每個(gè)緩沖塊后方的起停感應(yīng)器、安裝于車架前端中部和后端中部的第一探測(cè)感應(yīng)器和第二探測(cè)感應(yīng)器以及用于供電的蓄電池，其中，該起停感應(yīng)器的端部朝上安裝，并與控制器形成電性連接，第一探測(cè)感應(yīng)器和第二探測(cè)感應(yīng)器的端部分別向前和向后安裝。本實(shí)用新型能夠防止穿梭車之間發(fā)生碰撞，或穿梭車與異物發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，且具有較高的智能化程度，以致能夠有效提高穿梭車的工作效率和工作質(zhì)量。
【專利說明】穿梭車的防碰撞機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及倉儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)輸設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種穿梭車的防碰撞機(jī)構(gòu)，該防碰撞機(jī)構(gòu)能夠防止穿梭車之間發(fā)生碰撞，或穿梭車與異物發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，以致能夠有效提高穿梭車的工作效率和工作質(zhì)量。
【背景技術(shù)】:
[0002]隨著物流業(yè)的飛速發(fā)展，大型自動(dòng)化立體倉庫于物流系統(tǒng)中所起的作用日益明顯，而隨著其使用數(shù)量的急劇增加，常見運(yùn)輸貨物的方式為:使用叉車進(jìn)行運(yùn)輸，其經(jīng)常被應(yīng)用于傳統(tǒng)倉庫的貨物運(yùn)輸中，由于巷道占用倉庫的有效空間太多，叉車在巷道中來回輸送、存取貨物的使用極不靈活，經(jīng)常損壞貨物，因此存取貨物效率低下，運(yùn)營(yíng)成本高。
[0003]為解決上述問題，出現(xiàn)了一種穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其以標(biāo)準(zhǔn)托盤為基本存儲(chǔ)單元的標(biāo)準(zhǔn)化倉儲(chǔ)孕育而生，針對(duì)規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)托盤存儲(chǔ)貨物，采用無線遙控穿梭車配合叉車的方式，實(shí)現(xiàn)載貨托盤的出入庫工作，從而極大提高倉儲(chǔ)空間利用率，且能明顯提高出入庫的工作效率。
[0004]目前的穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)在實(shí)際操作過程中，可能會(huì)出現(xiàn)穿梭車之間發(fā)生碰撞，或出現(xiàn)穿梭車與異物發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，這樣會(huì)嚴(yán)重有效整個(gè)穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)的工作效率和質(zhì)量，對(duì)使用者造成極大的困擾。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明人提出下述技術(shù)方案。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種穿梭車的防碰撞機(jī)構(gòu)，該防碰撞機(jī)構(gòu)能夠防止穿梭車之間發(fā)生碰撞，或穿梭車與異物發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，以致能夠有效提高穿梭車的工作效率和工作質(zhì)量。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案:穿梭車的防碰撞機(jī)構(gòu)安裝于穿梭車的車架中，其包括:安裝于所述車架中并用于控制車架行走或停止的控制器、分別安裝于車架前端兩側(cè)和后端兩側(cè)的緩沖塊、安裝于每個(gè)緩沖塊后方的起停感應(yīng)器、安裝于車架前端中部和后端中部的第一探測(cè)感應(yīng)器和第二探測(cè)感應(yīng)器以及用于供電的蓄電池，其中，該起停感應(yīng)器的端部朝上安裝，并與控制器形成電性連接，第一探測(cè)感應(yīng)器和第二探測(cè)感應(yīng)器的端部分別向前和向后安裝。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，位于所述車架前端兩側(cè)的緩沖塊的端面凸出于車架的前端面；位于所述車架后端兩側(cè)的緩沖塊的端面凸出于車架的前端面。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述控制器上設(shè)置有一遙控天線，該遙控天線顯露于車架外側(cè)。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述車架前端兩側(cè)和后端兩側(cè)分別安裝有一承載座，該承載座上端面與車架上端面齊平，所述的起停感應(yīng)器安裝于承載座中。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的承載座前端面與車架前端面之間形成一階梯槽，所述的緩沖塊安裝于該階梯槽中，并通過螺釘固定。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述車架中安裝有一驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括:安裝于車架中且相互不干涉的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸、分別安裝于第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸端部并顯露于車架外側(cè)的行走輪以及用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的并與所述控制器電性連接的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有一第一鏈輪，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有一第二鏈輪，該第二鏈輪與第一鏈輪之間通過鏈條連動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述行走輪外表面固定套接有膠套；所述車架外側(cè)設(shè)置有橫向分布的導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪位于行走輪旁側(cè)。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:安裝于所述車架中的第一電機(jī)以及與第一電機(jī)配合的第一減速器，第一減速器安裝有所述的第二鏈輪，其中，該第一電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的車架上設(shè)置有一托板以及用于驅(qū)動(dòng)托板進(jìn)行升降動(dòng)作的抬升機(jī)構(gòu)，該抬升機(jī)構(gòu)包括:分別套裝于所述的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上的第一軸套筒和第二軸套筒以及用于驅(qū)動(dòng)第一軸套筒和第二軸套筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一軸套筒兩端和第二軸套筒兩端的端部均固定有偏心輪，該偏心輪與托板下端面抵觸，且該第一軸套筒內(nèi)部與第一轉(zhuǎn)軸之間及第二軸套筒內(nèi)部與第二轉(zhuǎn)軸之間分別通過軸承形成固定裝配。
[0016]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:安裝于所述車架中的第二電機(jī)、與第二電機(jī)配合的第二減速器以及安裝第二減速器上的第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿，第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿的端部均設(shè)置有第一錐齒輪，第一軸套筒和第二軸套筒上分別設(shè)置有與該第一錐齒輪配合的第二錐齒輪。
[0017]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實(shí)用新型工作時(shí)，當(dāng)起停感應(yīng)器檢測(cè)到車架鑲嵌入前一輛穿梭車上的貨物下端時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)控制整個(gè)車架的停止前進(jìn)，以防止與前一輛穿梭車發(fā)生碰撞；當(dāng)起停感應(yīng)器檢測(cè)到車架被后一輛穿梭車上的貨物擋在車架上時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)控制整個(gè)車架啟動(dòng)并前進(jìn)一段距離，以防止與后一輛穿梭車發(fā)生碰撞；當(dāng)?shù)谝惶綔y(cè)感應(yīng)器檢測(cè)到車架前端面與前一輛穿梭車的后端極為接近時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)控制整個(gè)車架的停止前進(jìn)，以防止與前一輛穿梭車發(fā)生碰撞；當(dāng)?shù)诙綔y(cè)感應(yīng)器檢測(cè)到車架后端面與后一輛穿梭車的前端極為接近時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)控制整個(gè)車架啟動(dòng)并前進(jìn)一段距離，以防止與后一輛穿梭車發(fā)生碰撞。綜上所述，本實(shí)用新型能夠防止穿梭車之間發(fā)生碰撞，或穿梭車與異物發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，且具有較高的智能化程度，以致能夠有效提高其工作效率和工作質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0018]圖1是穿梭車的立體圖；
[0019]圖2是穿梭車另一視角的立體圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型安裝于穿梭車中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是穿梭車中的第二轉(zhuǎn)軸與第二軸套筒的裝配示意圖；
[0022]圖5是圖4的局部拆分示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0024]參見圖1-2所示，為一種穿梭車，該穿梭車包括:一車架1、安裝于車架I中的驅(qū)動(dòng)裝置、安裝于車架I上的托板12、用于驅(qū)動(dòng)托板12進(jìn)行升降動(dòng)作的抬升機(jī)構(gòu)以及防碰撞機(jī)構(gòu)。
[0025]結(jié)合圖3所示，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括:安裝于所述車架I中的第一轉(zhuǎn)軸21、第二轉(zhuǎn)軸22、分別安裝于第一轉(zhuǎn)軸21和第二轉(zhuǎn)軸22端部并顯露于車架I外側(cè)的行走輪23以及用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24。
[0026]所述的第二轉(zhuǎn)軸22的一端設(shè)置有一第一鏈輪221，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24中設(shè)置有一第二鏈輪241，該第二鏈輪241與第一鏈輪221之間通過鏈條222連動(dòng)。具體而言，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24包括:安裝于所述車架I中的第一電機(jī)242以及與第一電機(jī)242配合的第一減速器243，第一減速器243安裝有所述的第二鏈輪241，且第二鏈輪241與第一鏈輪221之間的距離較短，這樣可以有效縮短動(dòng)力傳送距離短，令穿梭車運(yùn)行更加順暢。
[0027]所述的第一轉(zhuǎn)軸21和第二轉(zhuǎn)軸22相互獨(dú)立裝配于車架I中，且第一轉(zhuǎn)軸21和第二轉(zhuǎn)軸22的端部通過軸承座201與車架I形成穩(wěn)定裝配。即所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24只能獨(dú)立驅(qū)動(dòng)所述的第二轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，令整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)變得更加簡(jiǎn)單，且便于降低制作成本和便于后期的維修保養(yǎng)。
[0028]所述的第一電機(jī)242為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，令第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的運(yùn)行更加平
穩(wěn)，可控性更高。
[0029]所述的車架I外側(cè)設(shè)置有橫向分布的導(dǎo)向輪11 ;所述行走輪23外表面固定套接有PU膠套，以可以在一定程度上提高整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行效果。
[0030]所述的車架I上設(shè)置有一托板12以及用于驅(qū)動(dòng)托板12進(jìn)行升降動(dòng)作的抬升機(jī)構(gòu)，結(jié)合圖4-5所示，該抬升機(jī)構(gòu)包括:分別套裝于所述的第一轉(zhuǎn)軸21和第二轉(zhuǎn)軸22上的第一軸套筒31和第二軸套筒32以及用于驅(qū)動(dòng)第一軸套筒31和第二軸套筒32轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，第一軸套筒31兩端和第二軸套筒32兩端的端部均固定有偏心輪34，該偏心輪34與托板12下端面抵觸，且該第一軸套筒31內(nèi)部與第一轉(zhuǎn)軸21之間及第二軸套筒31內(nèi)部與第二轉(zhuǎn)軸22之間分別通過軸承202形成固定裝配，即第一軸套筒31的轉(zhuǎn)動(dòng)與第一轉(zhuǎn)軸21的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉。該抬升機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)裝置之間的裝配方式可以有效減少安裝空間，可使其結(jié)構(gòu)更加緊湊、穩(wěn)定。
[0031 ] 所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括:安裝于所述車架I中的第二電機(jī)331、與第二電機(jī)331配合的第二減速器332以及安裝第二減速器332上的第一驅(qū)動(dòng)桿333和第二驅(qū)動(dòng)桿334，第一驅(qū)動(dòng)桿333和第二驅(qū)動(dòng)桿334的端部均設(shè)置有第一錐齒輪301，第一軸套筒31和第二軸套筒32上分別設(shè)置有與該第一錐齒輪301配合的第二錐齒輪302。
[0032]再次結(jié)合圖3所示，所述的防碰撞機(jī)構(gòu)安裝于穿梭車的車架I中，其包括:安裝于所述車架I中并用于控制車架I行走或停止的控制器25、分別安裝于車架I前端兩側(cè)和后端兩側(cè)的緩沖塊13、安裝于每個(gè)緩沖塊13后方的起停感應(yīng)器401、安裝于車架I前端中部和后端中部的第一探測(cè)感應(yīng)器404和第二探測(cè)感應(yīng)器406以及用于供電的蓄電池407，其中，該起停感應(yīng)器401的端部朝上安裝，并與控制器25形成電性連接，第一探測(cè)感應(yīng)器404和第二探測(cè)感應(yīng)器406的端部分別向前和向后安裝。[0033]所述車架I前端中部還設(shè)置有開關(guān)按鍵402、調(diào)節(jié)按鍵403、電流表405。
[0034]位于所述車架I前端兩側(cè)的緩沖塊13的端面凸出于車架I的前端面；位于所述車架I后端兩側(cè)的緩沖塊13的端面凸出于車架I的前端面，以致可有效防止車架I與外界直接碰撞，以致可提高本實(shí)用新型的使用壽命，且能夠保證車架I中的內(nèi)部零部件能夠正常運(yùn)行。具體而言，所述車架I前端兩側(cè)和后端兩側(cè)分別安裝有一承載座14，該承載座14上端面與車架I上端面齊平，所述的起停感應(yīng)器401安裝于承載座14中。所述的承載座14前端面與車架I前端面之間形成一階梯槽，所述的緩沖塊13安裝于該階梯槽中，并通過螺釘固定。
[0035]所述的控制器25用于啟動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24工作以致控制車架I前進(jìn)或后退。所述控制器25上設(shè)置有一遙控天線251，該遙控天線251顯露于車架I外側(cè)，以便接收遙控器發(fā)出的信號(hào)。
[0036]所述的起停感應(yīng)器401、第一探測(cè)感應(yīng)器404和第二探測(cè)感應(yīng)器406為紅外線傳感器，并通過該起停感應(yīng)器401、第一探測(cè)感應(yīng)器404和第二探測(cè)感應(yīng)器406檢測(cè)到的信號(hào)傳送至所述的控制器25，具體而言，當(dāng)起停感應(yīng)器401檢測(cè)到車架I鑲嵌入前一輛穿梭車上的貨物下端時(shí)，控制器25發(fā)出信號(hào)控制整個(gè)車架I的停止前進(jìn)，以防止與前一輛穿梭車發(fā)生碰撞；當(dāng)起停感應(yīng)器401檢測(cè)到車架I被后一輛穿梭車上的貨物擋在車架I上時(shí)，控制器25發(fā)出信號(hào)控制整個(gè)車架I啟動(dòng)并前進(jìn)一段距離，以防止與后一輛穿梭車發(fā)生碰撞；當(dāng)?shù)谝惶綔y(cè)感應(yīng)器404檢測(cè)到車架I前端面與前一輛穿梭車的后端極為接近時(shí)，控制器25發(fā)出信號(hào)控制整個(gè)車架I的停止前進(jìn)，以防止與前一輛穿梭車發(fā)生碰撞；當(dāng)?shù)诙綔y(cè)感應(yīng)器406檢測(cè)到車架I后端面與后一輛穿梭車的前端極為接近時(shí)，控制器25發(fā)出信號(hào)控制整個(gè)車架I啟動(dòng)并前進(jìn)一段距離，以防止與后一輛穿梭車發(fā)生碰撞。上述動(dòng)作均為自動(dòng)完成，令整個(gè)結(jié)構(gòu)智能化程度較高，其有利于提高穿梭車的工作效率。
[0037]當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.穿梭車的防碰撞機(jī)構(gòu)，其安裝于穿梭車的車架(1)中，其特征在于:包括:安裝于所述車架(1)中并用于控制車架(1)行走或停止的控制器(25 )、分別安裝于車架(1)前端兩側(cè)和后端兩側(cè)的緩沖塊(13)、安裝于每個(gè)緩沖塊(13)后方的起停感應(yīng)器(401)、安裝于車架(I)前端中部和后端中部的第一探測(cè)感應(yīng)器(404)和第二探測(cè)感應(yīng)器(406)以及用于供電的蓄電池(407)，其中，該起停感應(yīng)器(401)的端部朝上安裝，并與控制器(25)形成電性連接，第一探測(cè)感應(yīng)器(404)和第二探測(cè)感應(yīng)器(406)的端部分別向前和向后安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車的防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:位于所述車架(1)前端兩側(cè)的緩沖塊(13)的端面凸出于車架(1)的前端面；位于所述車架(1)后端兩側(cè)的緩沖塊(13)的端面凸出于車架(1)的前端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車的防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述控制器(25)上設(shè)置有一遙控天線(251 )，該遙控天線(251)顯露于車架(1)外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿梭車的防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述車架(1)前端兩側(cè)和后端兩側(cè)分別安裝有一承載座(14)，該承載座(14)上端面與車架(1)上端面齊平，所述的起停感應(yīng)器(401)安裝于承載座(14)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穿梭車的防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的承載座(14)前端面與車架(1)前端面之間形成一階梯槽，所述的緩沖塊(13)安裝于該階梯槽中，并通過螺釘固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的穿梭車的防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述車架(1)中安裝有一驅(qū)動(dòng)裝置 ，該驅(qū)動(dòng)裝置包括:安裝于車架(1)中且相互不干涉的第一轉(zhuǎn)軸(21)和第二轉(zhuǎn)軸(22)、分別安裝于第一轉(zhuǎn)軸(21)和第二轉(zhuǎn)軸(22)端部并顯露于車架(1)外側(cè)的行走輪(23)以及用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸(22)轉(zhuǎn)動(dòng)的并與所述控制器(25)電性連接的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24),該第二轉(zhuǎn)軸(22)的一端設(shè)置有一第一鏈輪(221),第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)中設(shè)置有一第二鏈輪(241)，該第二鏈輪(241)與第一鏈輪(221)之間通過鏈條(222 )連動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穿梭車的防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行走輪(23)外表面固定套接有PU膠套；所述車架(1)外側(cè)設(shè)置有橫向分布的導(dǎo)向輪(11)，該導(dǎo)向輪(11)位于行走輪(23)旁側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穿梭車的防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)包括:安裝于所述車架(1)中的第一電機(jī)(242)以及與第一電機(jī)(242)配合的第一減速器(243)，第一減速器(243)安裝有所述的第二鏈輪(241)，其中，該第一電機(jī)(242)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的穿梭車的防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的車架(1)上設(shè)置有一托板(12)以及用于驅(qū)動(dòng)托板(12)進(jìn)行升降動(dòng)作的抬升機(jī)構(gòu)，該抬升機(jī)構(gòu)包括:分別套裝于所述的第一轉(zhuǎn)軸(21)和第二轉(zhuǎn)軸(22)上的第一軸套筒(31)和第二軸套筒(32)以及用于驅(qū)動(dòng)第一軸套筒(31)和第二軸套筒(32)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)，第一軸套筒(31)兩端和第二軸套筒(32)兩端的端部均固定有偏心輪(34)，該偏心輪(34)與托板(12)下端面抵觸，且該第一軸套筒(31)內(nèi)部與第一轉(zhuǎn)軸(21)之間及第二軸套筒(31)內(nèi)部與第二轉(zhuǎn)軸(22)之間分別通過軸承(202)形成固定裝配。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穿梭車的防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)包括:安裝于所述車架(1)中的第二電機(jī)(331)、與第二電機(jī)(331)配合的第二減速器(332)以及安裝第二減速器(332)上的第一驅(qū)動(dòng)桿(333)和第二驅(qū)動(dòng)桿(334)，第一驅(qū)動(dòng)桿(333)和第二驅(qū)動(dòng)桿(334)的端部均設(shè)置有第一錐齒輪(301)，第一軸套筒(31)和第二軸套筒 (32)上分別設(shè)置有與該第一錐齒輪(301)配合的第二錐齒輪(302)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK203781166SQ201420007066
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
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