離線式管材包裝一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了離線式管材包裝一體機(jī)，包括送料裝置、定料裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、包裝裝置、卸料裝置；所述送料裝置與定料裝置連接，送料裝置將管材自動(dòng)輸送到定料裝置中；所述包裝裝置位于定料裝置的后方，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將定料裝置中的管材移送到包裝裝置中；所述卸料裝置位于包裝裝置的后方，經(jīng)過包裝裝置捆包后的管材被轉(zhuǎn)運(yùn)裝置移送到卸料裝置。本發(fā)明通過將生產(chǎn)完成的一堆管材先經(jīng)過整理，然后上到包裝機(jī)上進(jìn)行纏繞，最后自動(dòng)將纏繞后的管材卸料，成個(gè)操作過程基本不要人工參與，大大地節(jié)約了勞動(dòng)力，而且捆包效率高，失誤率低。本發(fā)明可用于管材的自動(dòng)包裝。
【專利說明】離線式管材包裝一體機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝設(shè)備，特別管材的包裝設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在管材在注塑機(jī)成型后，進(jìn)入包裝方面，國內(nèi)外塑膠管材生產(chǎn)行業(yè)都是靠纏繞方式包裝與人工套袋方式來完成包裝。人工套袋方式包膜包裝:這種方式包裝質(zhì)量較好；但缺點(diǎn)是:這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)工，已經(jīng)制約行業(yè)的發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種能對(duì)生產(chǎn)后的管材進(jìn)行自動(dòng)捆包的管材包裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是:離線式管材包裝一體機(jī)，包括送料裝置、定料裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、包裝裝置、卸料裝置；所述送料裝置與定料裝置連接，送料裝置將管材自動(dòng)輸送到定料裝置中；所述包裝裝置位于定料裝置的后方，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將定料裝置中的管材移送到包裝裝置中；所述卸料裝置位于包裝裝置的后方，經(jīng)過包裝裝置捆包后的管材被轉(zhuǎn)運(yùn)裝置移送到卸料裝置。本發(fā)明將多個(gè)不同功能的裝置結(jié)合起來，使得管材能自動(dòng)完成捆包作業(yè)，置于各個(gè)裝置的具體實(shí)現(xiàn)形式，將會(huì)在下面的實(shí)施例中做詳細(xì)說明。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過將生產(chǎn)完成的一堆管材先經(jīng)過整理，然后上到包裝機(jī)上進(jìn)行纏繞，最后自動(dòng)將纏繞后的管材卸料，成個(gè)操作過程基本不要人工參與，大大地節(jié)約了勞動(dòng)力，而且捆包效率高，失誤率低。本發(fā)明可用于管材的自動(dòng)包裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0009]參照?qǐng)D1，離線式管材包裝一體機(jī)，包括送料裝置1、定料裝置2、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3、包裝裝置4、卸料裝置5 ;所述送料裝置I與定料裝置2連接，送料裝置I將管材自動(dòng)輸送到定料裝置2中；所述包裝裝置4位于定料裝置2的后方，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3將定料裝置2中的管材移送到包裝裝置4中；所述卸料裝置5位于包裝裝置4的后方，經(jīng)過包裝裝置4捆包后的管材被轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3移送到卸料裝置5。
[0010]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述送料裝置I包括籠體11，設(shè)于籠體11下部的升降臺(tái)12，驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)12升降的動(dòng)力源13 ;所述籠體11 一側(cè)設(shè)有缺口，所述缺口與定料裝置2連接。生產(chǎn)后的管材被堆放在籠體內(nèi)，然后由升降臺(tái)將籠體內(nèi)的管材往上推，當(dāng)管材越過籠體的缺口后，管材會(huì)在重力的作用下自動(dòng)流向定料裝置。通過控制動(dòng)力源的動(dòng)作時(shí)間，利于通過PLC控制氣缸或者液壓缸的伸出量，使得升降臺(tái)的定時(shí)定量補(bǔ)給，可以使得整個(gè)包裝一體機(jī)的工作流暢不間斷，當(dāng)一籠的管材包裝完后，用人工再對(duì)籠體進(jìn)行補(bǔ)充，方便快捷。
[0011]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述定料裝置2包括等高的通道21，所述通道21的高度大于管材的管徑，但是為了使得管材在通道內(nèi)更順暢，本實(shí)施例的通道21的高度與管材的管徑基本相同；所述通道21自前往后逐漸向下傾斜，所述通道21的前端還設(shè)有與送料裝置I銜接的過渡段；所述通道內(nèi)設(shè)有兩組活動(dòng)擋板22 ;所述通道21的末端與一集料斗23連接。管材從籠體的缺口流入到定料裝置的過渡段，然后在重力的自身作用下管材慢慢往通道里留取，由于通道只有管材的管徑高，一次只允許一根管通過，所以管材在通道內(nèi)自然地排成了一排，等待下一步的作業(yè)。而由于管材的包裝是間歇性進(jìn)行的，所以為了保證工作的順暢，需要在通道內(nèi)設(shè)置擋板，限制一次包裝的管材進(jìn)入到下一工序，而兩塊擋板之間的距離就定量了一次捆包的管材數(shù)量，當(dāng)后一工序的管材完成后，位于后方的擋板打開，兩擋板間的管材落入到集料斗去，此時(shí)在關(guān)閉在后的擋板，再打開在前的擋板，直到兩擋板間的管材數(shù)量達(dá)到規(guī)定數(shù)量后再關(guān)閉在前的擋板，完成定量的作業(yè)。
[0012]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述包裝裝置4包括纏繞機(jī)41、打標(biāo)簽機(jī)42 ;所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3包括機(jī)械手31、導(dǎo)軌32，所述機(jī)械手31安裝在導(dǎo)軌32上，所述導(dǎo)軌32位于集料斗23以及纏繞機(jī)41的正上方。在集料斗中的管材，被機(jī)械手抓起，然后經(jīng)過導(dǎo)軌運(yùn)送到纏繞機(jī)中進(jìn)行纏繞捆包，纏繞機(jī)為現(xiàn)今技術(shù)中普遍使用的管材纏繞機(jī)，利用機(jī)械手將一定數(shù)量的管材從集料斗中搬運(yùn)到纏繞機(jī)中去，免去了傳統(tǒng)的人力搬運(yùn)操作。同時(shí)，經(jīng)纏繞完成后的成捆管材需要打上標(biāo)簽，其實(shí)在纏繞機(jī)的上方設(shè)有打標(biāo)簽機(jī)，自動(dòng)完成標(biāo)簽作業(yè)。
[0013]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述卸料裝置5包括卸料平臺(tái)53、輸送鏈條51、卸料板52，所述卸料板52與輸送鏈條51鉸接；所述卸料平臺(tái)53位于導(dǎo)軌32的下方。捆包完成后管材，被機(jī)械手放置在卸料平臺(tái)上，然后卸料鏈條自下往上地循環(huán)移動(dòng)，帶動(dòng)卸料板自行網(wǎng)上的托起管材，然后去到鏈條的最高點(diǎn)后管材被放置到了出貨區(qū)(圖中未視)，然后卸料板開始自上往下移動(dòng)，在重力的作用下，卸料板由于是與鏈條鉸接一起，卸料板自動(dòng)收起，減少了占用的空間，當(dāng)卸料板越過鏈條的最低點(diǎn)的時(shí)候，則自動(dòng)重新展開，準(zhǔn)備再次托起已經(jīng)捆包好的管材。
[0014]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述機(jī)械手31包括兩個(gè)互相鉸接的手臂，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連桿機(jī)構(gòu)；所述連桿機(jī)構(gòu)與手臂鉸接，并帶動(dòng)兩手臂張開與閉合。由于一定數(shù)量的管材堆積在集料斗中，若需要提起一捆的管材，則需要兩個(gè)互相鉸接的手臂，且兩手臂的內(nèi)表面為弧形，保證能穩(wěn)穩(wěn)地夾住集料斗中的所有管材，同時(shí)為了提高手臂與管材間的摩擦力，可以在手臂的內(nèi)表面增加橡膠層，使得管材在轉(zhuǎn)運(yùn)中更順暢。
[0015]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述包裝裝置4與卸料裝置5之間還設(shè)有套袋裝置6，所述套袋裝置6 ;所述套袋裝置6包括左右移動(dòng)的滑軌61，上下移動(dòng)的切斷機(jī)構(gòu)62。經(jīng)過捆包后的管材，有些是需要經(jīng)行再套袋才出貨的，此時(shí)則在卸料平臺(tái)上增加套袋裝置，套袋裝置在現(xiàn)有技術(shù)中也是常規(guī)設(shè)置的，其將管材托起然后由一活動(dòng)頭從左往右地管材套上一層袋，然后由切斷機(jī)構(gòu)切斷袋，活動(dòng)頭回到原位，等待下一次作業(yè)。
[0016]本發(fā)明就是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，融入了其他特定的裝置，從而達(dá)到省去人工的目的，包括省去了人為的搬運(yùn)管材、點(diǎn)數(shù)量等，管材從送料開始一直到捆包完成出貨，幾乎不需要人工參與，大大地提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
[0017]以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.離線式管材包裝一體機(jī)，其特征在于:包括送料裝置〔0、定料裝置(21轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(^)、包裝裝置“)、卸料裝置(5):所述送料裝置(1)與定料裝置(2)連接，送料裝置(1)將管材自動(dòng)輸送到定料裝置(2)中；所述包裝裝置(4)位于定料裝置(2)的后方，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(3)將定料裝置(2)中的管材移送到包裝裝置(4)中；所述卸料裝置(5)位于包裝裝置(4)的后方，經(jīng)過包裝裝置(4)捆包后的管材被轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(3)移送到卸料裝置
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離線式管材包裝一體機(jī)，其特征在于:所述送料裝置(1)包括籠體(11),設(shè)于籠體(11)下部的升降臺(tái)(12),驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)(12)升降的動(dòng)力源(13):所述籠體(11) 一側(cè)設(shè)有缺口，所述缺口與定料裝置(2 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離線式管材包裝一體機(jī)，其特征在于:所述定料裝置(2)包括等高的通道(21),所述通道(21)的高度大于管材的管徑，所述通道(21)自前往后逐漸向下傾斜，所述通道(21)的前端還設(shè)有與送料裝置(1)銜接的過渡段；所述通道內(nèi)設(shè)有兩組活動(dòng)擋板(22)；所述通道(21)的末端與一集料斗(23)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的離線式管材包裝一體機(jī)，其特征在于:所述包裝裝置(4)包括纏繞機(jī)〔40、打標(biāo)簽機(jī)(42)；所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(3)包括機(jī)械手〔30、導(dǎo)軌(32),所述機(jī)械手(31)安裝在導(dǎo)軌(32)上，所述導(dǎo)軌(32)位于集料斗(23)以及纏繞機(jī)(41)的正上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的離線式管材包裝一體機(jī)，其特征在于:所述卸料裝置(5)包括卸料平臺(tái)(531輸送鏈條〔50、卸料板(52),所述卸料板(52)與輸送鏈條(51)鉸接；所述卸料平臺(tái)(53)位于導(dǎo)軌(32)的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的離線式管材包裝一體機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手(31)包括兩個(gè)互相鉸接的手臂，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連桿機(jī)構(gòu)；所述連桿機(jī)構(gòu)與手臂鉸接，并帶動(dòng)兩手臂張開與閉合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離線式管材包裝一體機(jī)，其特征在于:所述包裝裝置(4)與卸料裝置(5 )之間還設(shè)有套袋裝置(6),所述套袋裝置(6 )；所述套袋裝置(6 )包括左右移動(dòng)的滑軌(61)，上下移動(dòng)的切斷機(jī)構(gòu)(62^
【文檔編號(hào)】B65B65/00GK104494968SQ201410799265
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月18日
【發(fā)明者】符鏡佳, 劉永超 申請(qǐng)人:符鏡佳, 劉永超