一種灌裝瓶糾正推擠攜載方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種灌裝瓶糾正推擠攜載方法，該方法依托于灌裝瓶糾正推擠攜載系統(tǒng)，包括糾正裝置，為一端開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道；推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺(tái)；還包括，攜載裝置。本發(fā)明能夠解決對(duì)灌裝瓶進(jìn)行定向運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題，同時(shí)也能夠解決對(duì)灌裝瓶自動(dòng)化糾正方向以及推擠攜載的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種灌裝瓶糾正推擠攜載方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種灌裝瓶糾正推擠攜載方法，屬于化學(xué)藥品灌裝瓶涮洗【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)裝配技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中的重要組成部分，一般在產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，自動(dòng)裝配的過(guò)程和結(jié)果，直接影響到產(chǎn)品的性能、產(chǎn)量和成本。但在自動(dòng)裝配中，大多問(wèn)題產(chǎn)生于物料供給過(guò)程。因此，物件的定向和供料問(wèn)題是保證裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。
[0003]現(xiàn)有自動(dòng)裝配技術(shù)中，上料環(huán)節(jié)大多采用振動(dòng)式上料機(jī)，其特點(diǎn)為:
[0004]I)振動(dòng)式上料機(jī)在共振區(qū)或亞共振區(qū)工作，可以獲得較高的驅(qū)動(dòng)效率；
[0005]2)當(dāng)激振頻率一定時(shí)，振幅的增加將引起供料速度的增高；當(dāng)頻率發(fā)生改變時(shí)，若改變振幅的大小，則送料速度與頻率成反比變化；
[0006]3)供料軌道的傾角越小則供料速度越高，由于料盤(pán)底部的內(nèi)塞具有較高的供料速度，故軌道上的內(nèi)塞往往受到底部零件的推擠而向前運(yùn)送。
[0007]在化學(xué)藥品領(lǐng)域，對(duì)灌裝液體的質(zhì)量檢測(cè)要求相對(duì)比較高，日常生產(chǎn)實(shí)踐中，往往在對(duì)灌裝瓶灌裝完結(jié)后或者包裝完畢后才進(jìn)行抽樣測(cè)查；2012年5月9-12號(hào)的第103屆AOCS年會(huì)上公開(kāi)了一種以灌裝瓶質(zhì)量為測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)式上料機(jī)，但此種上料機(jī)沒(méi)有解決如何自動(dòng)糾正方向以及推擠攜載的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱(chēng)中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱(chēng)的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
[0009]鑒于上述和/或現(xiàn)有灌裝瓶糾正推擠攜載方法中存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。
[0010]因此，本發(fā)明的目的是提供一種灌裝瓶糾正推擠攜載方法，其能夠解決對(duì)灌裝瓶進(jìn)行定向運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題以及如何進(jìn)行自動(dòng)化糾正方向以及推擠攜載的問(wèn)題。
[0011]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種灌裝瓶糾正推擠攜載方法，其包括，利用糾正裝置的弧形軌道和掉瓶口對(duì)灌裝瓶進(jìn)行平躺的姿態(tài)瓶底朝前依次螺旋上升輸送出的步驟；
[0012]利用推擠裝置對(duì)糾正裝置輸出的灌裝瓶逐個(gè)推入攜載裝置的擠限位空間的步驟；其中，
[0013]所述糾正裝置，為一端設(shè)開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述物料道末端與軌道相連，所述物料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以灌裝瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述灌裝瓶的寬度，其長(zhǎng)度為所述灌裝瓶長(zhǎng)度的一半，其中，灌裝瓶在無(wú)高頻微幅振動(dòng)、無(wú)重力偏差影響的情況下，通過(guò)弧形軌道過(guò)程中所占弧形軌道寬的大小用I表示為:
[0014]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L ?sin β +2R ?sin [(α-β)/2]? sin[ ( α + β )/2]；
[0015]式中，Id1為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長(zhǎng)度；G為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離；R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；α為灌裝瓶進(jìn)入弧形軌道時(shí)的初始轉(zhuǎn)向角；β為灌裝瓶運(yùn)動(dòng)出弧形軌道時(shí)的最終轉(zhuǎn)向角；
[0016]而灌裝瓶受該高頻微幅振動(dòng)及自身重力的影響，會(huì)產(chǎn)生偏移量，其偏移量用Λ I表示為:
[0017]Δ1= (μ 0R.sinU)/V ；
[0018]式中，μ為特定頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定Θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)與弧形軌道的長(zhǎng)度相同的直線距離的平均速度；
[0019]由疊加原理，在糾正裝置100進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)時(shí)，弧形軌道的寬設(shè)定用W表示為:W = 1+ Δ I ;
[0020]推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺(tái)，所述推擠氣缸設(shè)置于所述推擠平臺(tái)一側(cè)，與推塊相連接，所述推擠平臺(tái)上的圍壁形成有推擠限位空間，其與所述推塊相對(duì)的一側(cè)為灌裝瓶推擠出口，其與所述推塊相鄰的一側(cè)與所述軌道相連通；以及，
[0021]所述攜載裝置，包括設(shè)置于攜載支架上的旋動(dòng)電機(jī)、通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿與所述旋動(dòng)電機(jī)相連接的攜載部件以及與所述攜載支架的水平支撐部相連接的雙軌，所述攜載部件由鏤空壁形成攜載空間，其靠近和遠(yuǎn)離所述灌裝瓶推擠出口的兩端都設(shè)置有彈性限位塊，且所述旋動(dòng)電機(jī)能夠旋動(dòng)所述攜載部件至所述攜載部件的一側(cè)面與所述推擠平臺(tái)相平，使得所述推塊將灌裝瓶推入所述攜載部件內(nèi)。
[0022]作為本發(fā)明所述灌裝瓶糾正推擠攜載方法的一種優(yōu)選方案，其中:所述雙軌兩側(cè)設(shè)置有凹槽，所述滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪，所述滾輪設(shè)置于所述凹槽內(nèi)，能夠在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0023]本發(fā)明的有益效果:
[0024](I)本發(fā)明能夠解決對(duì)灌裝瓶進(jìn)行定向運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題；
[0025](2)本發(fā)明能夠解決對(duì)灌裝瓶自動(dòng)化糾正方向以及推擠攜載的問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0027]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中所述一種灌裝瓶糾正推擠攜載方法的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述糾正裝置的容納室內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述糾正裝置的主體及局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中灌裝瓶進(jìn)入所述糾正裝置的弧形軌道時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ] 圖5為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中灌裝瓶通過(guò)所述糾正裝置的掉瓶口時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，灌裝瓶瓶底向前，能夠順利通過(guò)所述掉瓶口 ；
[0032]圖6為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中灌裝瓶通過(guò)所述糾正裝置的掉瓶口時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，灌裝瓶瓶口向前，會(huì)從所述掉瓶口掉落；
[0033]圖7為本發(fā)明圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述推擠裝置和攜載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8為本發(fā)明所述糾正裝置沒(méi)有進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)(即靜止)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)所述弧形軌道轉(zhuǎn)向角為α-β時(shí)，灌裝瓶所占寬度示意圖；
[0035]圖9為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中灌裝瓶糾正推擠攜載方法的步驟流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0037]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0038]其次，此處所稱(chēng)的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書(shū)中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。
[0039]如圖9所示，其示出了一種灌裝瓶糾正推擠攜載方法的一個(gè)實(shí)施例中的步驟流程示意圖。其中，所述灌裝瓶糾正推擠攜載方法包括:
[0040]步驟一 S1:利用糾正裝置的弧形軌道對(duì)灌裝瓶進(jìn)行平躺姿態(tài)的逐個(gè)螺旋上升輸送，瓶口朝前的灌裝瓶在掉瓶口處掉落，瓶底朝前的繼續(xù)依次輸送出；
[0041]步驟二 S2:利用推擠裝置對(duì)糾正裝置輸出的灌裝瓶逐個(gè)推入攜載裝置的擠限位空間。
[0042]該方法其實(shí)是利用灌裝瓶糾正推擠攜載系統(tǒng)的灌裝瓶糾正推擠攜載方法，如圖1所示，其示出了一種灌裝瓶糾正推擠攜載系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中的主體結(jié)構(gòu)示意圖。其中，所述的灌裝瓶糾正推擠攜載系統(tǒng)包括:糾正裝置100、推擠裝置200以及攜載裝置300，在該實(shí)施例中，灌裝瓶糾正推擠攜載系統(tǒng)當(dāng)然還包括了控制電路，用以對(duì)整個(gè)灌裝瓶糾正推擠攜載系統(tǒng)的運(yùn)行控制。
[0043]參見(jiàn)圖2，在這一實(shí)施例中，糾正裝置100為一端開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道101;腔體底部為包含一定空間的容納室，容納室形成的空間內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器(圖中未示出)，驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述糾正裝置100產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，這樣就同時(shí)產(chǎn)生了一個(gè)在垂直軸上的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和一個(gè)垂直線性振動(dòng)。在此實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)器包括主電磁鐵102和主振彈簧103，在一種實(shí)施方式中，主振彈簧103可以為板彈簧，主振彈簧103傾斜連接所述容納室的底端和頂端，當(dāng)接通電源，主電磁鐵103隨之產(chǎn)生吸力，在電磁吸力的作用下，糾正裝置100偏離靜平衡位置并且移動(dòng)，然后繞中心軸線作同步扭轉(zhuǎn)，同時(shí)主振彈簧103產(chǎn)生彈性變形，當(dāng)電磁吸力變小時(shí)，糾正裝置100開(kāi)始急劇的改變運(yùn)動(dòng)方向，并且超越最初的靜平衡位置達(dá)到某一上限，這是因?yàn)橹髡駨椈?03已經(jīng)有足夠的彈性變形能，如此上下反復(fù)進(jìn)行，就形成了高頻微幅振動(dòng)。糾正裝置100所產(chǎn)生高頻微幅振動(dòng)的結(jié)果，使與糾正裝置100緊密相連的物料道101本身除中心軸線以外的各點(diǎn)都沿著各自的一小段空間螺旋線軌跡進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)。在灌裝瓶沿物料道101被輸送的過(guò)程中，物料道101上的一致化機(jī)構(gòu)使部分零件形成統(tǒng)一的姿態(tài)，由于下降速度很快，所以灌裝瓶會(huì)浮在空中，在重力的作用下，落入物料道101底部被重新沿物料道101螺旋向上輸送，進(jìn)行自動(dòng)定向排列運(yùn)動(dòng)。
[0044]而在本實(shí)施例中，由于灌裝瓶后續(xù)要進(jìn)入攜載裝置300內(nèi)進(jìn)行清洗，所以需要篩選灌裝瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶。如圖3?圖6所示，在物料道101中的某一段或某幾段設(shè)置弧形軌道104和掉瓶口 105，弧形軌道104以灌裝瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，掉瓶口 105設(shè)置于弧形軌道104的后半段，其寬度大于灌裝瓶的寬度，其長(zhǎng)度為所述灌裝瓶長(zhǎng)度的一半。如此，當(dāng)灌裝瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶進(jìn)入該弧形軌道104時(shí)，前半段由于灌裝瓶會(huì)與掉瓶口 105形成交叉(參見(jiàn)圖4)，所以并不會(huì)被掉瓶口 105卡住或掉落下；而進(jìn)入弧形軌道104后半段要通過(guò)時(shí)(參見(jiàn)圖5)，由于灌裝瓶自身重心更靠近灌裝瓶的瓶底部分且弧形軌道104以及掉瓶口 105的特定設(shè)計(jì)，所以灌裝瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶不會(huì)自掉瓶口 105掉落下；而當(dāng)灌裝瓶瓶口向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶進(jìn)入該弧形軌道104的后半段時(shí)(參見(jiàn)圖6)，由于灌裝瓶自身重心更靠近灌裝瓶的瓶底部分，所以灌裝瓶瓶口向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶由于重心失衡會(huì)自掉瓶口 105掉落下，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)灌裝瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶的篩選。
[0045]如圖8所示，在這一實(shí)施例中，弧形軌道104為半徑為R的圓弧，如此，灌裝瓶在無(wú)高頻微幅振動(dòng)、無(wú)重力偏差(此處“無(wú)重力偏差”指的是灌裝瓶不受因物料道為螺旋上升狀而導(dǎo)致的灌裝瓶上升時(shí)重力偏差的影響)影響的情況下，通過(guò)弧形軌道104過(guò)程中所占弧形軌道104寬(I)的大小可分別通過(guò)用下式計(jì)算:
[0046]I = d1d3-d1d2+d3d4+d4d5+d5d6(I)
[0047]Cl1Cl3=Gsina(2)
[0048]Cl1Cl2= (b x/2).cos a(3)
[0049]d3d4= 2Rsin [ ( a - β )/2].sin [ ( a + β )/2] (4)
[0050]d4d5= (L-G) sin β(5)
[0051]d5d6= (b 2/2).cos β(6)
[0052]將式⑵?式(6)代入式⑴得:
[0053]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L ?sin β +2R ?sin [(α-β)/2]
?sin [(α+β)/2]
[0054]式中，Id1為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長(zhǎng)度；G為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離，根據(jù)灌裝瓶瓶體生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)并由懸掛法理論測(cè)定灌裝瓶重心位置介于3/5.L?4/5.L之間，根據(jù)不同批的灌裝瓶該數(shù)值可以準(zhǔn)確測(cè)定，圖8中G1' G2僅僅為區(qū)別不同時(shí)間處于不同位置的重心點(diǎn)，并非同一灌裝瓶自身不同的重心；R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；a為灌裝瓶進(jìn)入弧形軌道時(shí)的初始轉(zhuǎn)向角；β為灌裝瓶運(yùn)動(dòng)出弧形軌道時(shí)的最終轉(zhuǎn)向角。
[0055]但實(shí)踐中，由于糾正裝置100運(yùn)行時(shí)，灌裝瓶始終處于高頻微幅振動(dòng)中，灌裝瓶受該高頻微幅振動(dòng)及自身重力的影響，會(huì)產(chǎn)生偏移量(Δ1)，其偏移量(Δ1)用下式計(jì)算:
[0056]Δ I = (μ Θ R.sinU)/v
[0057]式中，μ為特定頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定Θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)與弧形軌道的長(zhǎng)度相同的直線距離的平均速度。
[0058]由疊加原理，在糾正裝置100進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)時(shí)，弧形軌道的寬(W)設(shè)定為:
[0059]W = 1+ Δ I
[0060]經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，灌裝瓶經(jīng)過(guò)寬度的弧形軌道104時(shí)，為100%通過(guò)，并不會(huì)未發(fā)生過(guò)窄時(shí)灌裝瓶被阻塞、過(guò)寬時(shí)灌裝瓶達(dá)不到篩選的問(wèn)題，大都自掉瓶口 105掉下的問(wèn)題。
[0061 ] 如圖7所示，在這一實(shí)施例中，結(jié)合圖1，所述的推擠裝置200，包括了推擠氣缸201和推擠平臺(tái)203，推擠氣缸201設(shè)置于推擠平臺(tái)203 —側(cè)，與推塊202相連接，推擠平臺(tái)203上的圍壁形成了推擠限位空間，其與推塊202相對(duì)的一側(cè)為灌裝瓶推擠出口，其與推塊202相鄰的一側(cè)與軌道相連通。由糾正裝置100篩選的灌裝瓶底部向前運(yùn)動(dòng)的灌裝瓶，經(jīng)物料道101和軌道后，進(jìn)入推擠平臺(tái)203上的推擠限位空間內(nèi)，此時(shí)，推擠氣缸201推動(dòng)推塊202從而使得灌裝瓶進(jìn)入攜載部件302內(nèi)。
[0062]而攜載裝置300，包括了設(shè)置于攜載支架304上的旋動(dòng)電機(jī)301、通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿與旋動(dòng)電機(jī)301相連接的攜載部件302以及與攜載支架304的水平支撐部相連接的雙軌305，攜載部件302由鏤空壁形成攜載空間。當(dāng)然，較佳的，攜載部件302的底部只需能夠阻擋住灌裝瓶的擋條即可，以便可以為后續(xù)涮洗灌裝瓶提供足夠的涮洗空間。在其靠近和遠(yuǎn)離灌裝瓶推擠出口的兩端都設(shè)置有彈性限位塊303，且旋動(dòng)電機(jī)301能夠旋動(dòng)攜載部件302至攜載部件302的一側(cè)面與推擠平臺(tái)相平，使得推塊202將灌裝瓶推入攜載部件302內(nèi)。
[0063]待涮洗的灌裝瓶裝載于糾正裝置100的腔體內(nèi)，隨著高頻微幅振動(dòng)而沿物料道101定向運(yùn)動(dòng)，至弧形軌道104時(shí)，篩選掉沿運(yùn)動(dòng)方向瓶口向前的灌裝瓶，只保留住沿運(yùn)動(dòng)方向瓶口向后的灌裝瓶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)入與推擠裝置200相連接的軌道。而后，灌裝瓶進(jìn)入推擠平臺(tái)203，直至灌裝瓶的瓶底抵觸至圍成推擠限位空間的圍壁，與此同時(shí)，旋動(dòng)電機(jī)301旋動(dòng)攜載部件302至其相對(duì)處于下端的側(cè)面與推擠平臺(tái)203的平面相水平的位置。接著，推擠氣缸201推動(dòng)推塊202使得灌裝瓶依次進(jìn)入攜載部件302內(nèi)，直至彈性限位塊303處止；在攜載部件302內(nèi)裝載滿(mǎn)灌裝瓶時(shí)，糾正裝置100可以設(shè)置為繼續(xù)振動(dòng)，而推擠氣缸201停止推擠，此時(shí)灌裝瓶被阻擋在推擠限位空間內(nèi)；而在一個(gè)實(shí)施例中，糾正裝置100和推擠氣缸201是同步運(yùn)行的，S卩，當(dāng)攜載部件302內(nèi)裝載滿(mǎn)灌裝瓶時(shí)，糾正裝置100停止振動(dòng)，推擠氣缸201也停止推擠，方便進(jìn)行后續(xù)操作。
[0064]應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種灌裝瓶糾正推擠攜載方法，其特征在于:包括， 利用糾正裝置的弧形軌道和掉瓶口對(duì)灌裝瓶進(jìn)行平躺的姿態(tài)瓶底朝前依次螺旋上升輸送出的步驟； 利用推擠裝置對(duì)糾正裝置輸出的灌裝瓶逐個(gè)推入攜載裝置的擠限位空間的步驟；其中， 所述糾正裝置，為一端設(shè)開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述物料道末端與軌道相連，所述物料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以灌裝瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述灌裝瓶的寬度，其長(zhǎng)度為所述灌裝瓶長(zhǎng)度的一半，其中，灌裝瓶在無(wú)高頻微幅振動(dòng)、無(wú)重力偏差影響的情況下，通過(guò)弧形軌道過(guò)程中所占弧形軌道寬的大小用I表示為:
I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L ?sin β +2R ?sin [(α-β)/2].sin[(α + β )/2]； 式中，h為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長(zhǎng)度；6為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離；R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；α為灌裝瓶進(jìn)入弧形軌道時(shí)的初始轉(zhuǎn)向角；β為灌裝瓶運(yùn)動(dòng)出弧形軌道時(shí)的最終轉(zhuǎn)向角； 而灌裝瓶受該高頻微幅振動(dòng)及自身重力的影響，會(huì)產(chǎn)生偏移量，其偏移量用△ I表示為:
Δ I = ( μ Θ R.sinU) /V ； 式中，μ為特定頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)該弧形軌道的平均速度山為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定θ = α-β，其單位取用rad ;R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；V為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)與弧形軌道的長(zhǎng)度相同的直線距離的平均速度； 由疊加原理，在糾正裝置100進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)時(shí)，弧形軌道的寬設(shè)定用W表示為:w=1+ Δ I ； 所述推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺(tái)，所述推擠氣缸設(shè)置于所述推擠平臺(tái)一側(cè)，與推塊相連接，所述推擠平臺(tái)上的圍壁形成有推擠限位空間，其與所述推塊相對(duì)的一側(cè)為灌裝瓶推擠出口，其與所述推塊相鄰的一側(cè)與所述軌道相連通；以及， 所述攜載裝置，包括設(shè)置于攜載支架上的旋動(dòng)電機(jī)、通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿與所述旋動(dòng)電機(jī)相連接的攜載部件以及與所述攜載支架的水平支撐部相連接的雙軌，所述攜載部件由鏤空壁形成攜載空間，其靠近和遠(yuǎn)離所述灌裝瓶推擠出口的兩端都設(shè)置有彈性限位塊，且所述旋動(dòng)電機(jī)能夠旋動(dòng)所述攜載部件至所述攜載部件的一側(cè)面與所述推擠平臺(tái)相平，使得所述推塊將灌裝瓶推入所述攜載部件內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝瓶糾正推擠攜載方法，其特征在于:所述雙軌兩側(cè)設(shè)置有凹槽，所述滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪，所述滾輪設(shè)置于所述凹槽內(nèi)，能夠在凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/24GK104495316SQ201410685757
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】朱力行, 姜伶俐, 姜杰, 趙培剛 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江市頂智微電子科技有限公司