空調(diào)換熱器移載的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種空調(diào)換熱器移載機(jī)，可以代替人工實(shí)現(xiàn)換熱器的工序間搬運(yùn)功能。抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)的夾爪，動(dòng)力部件帶動(dòng)夾爪開(kāi)合，夾爪的形狀為L(zhǎng)形或數(shù)個(gè)圓柱形或J形，可以適應(yīng)換熱器的工序間搬運(yùn)時(shí)的質(zhì)量要求，采用真空吸盤(pán)搬運(yùn)墊板，方便搬運(yùn)工作。抓取機(jī)構(gòu)與下橫梁活動(dòng)連接，可沿下橫梁橫向移動(dòng)。使得換熱器放置到位時(shí)，層間位置有所交錯(cuò)，從而使得換熱器得以得到保護(hù)，抓取方便。本裝置不僅僅適用于空調(diào)換熱器的生產(chǎn)，還適用于其他與之類(lèi)似的產(chǎn)品的生產(chǎn)場(chǎng)合，如冰箱等。
【專(zhuān)利說(shuō)明】空調(diào)換熱器移載機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—種空調(diào)換熱器移載機(jī),屬于家電生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)家電生產(chǎn)尤其是空調(diào)是人力密集型產(chǎn)業(yè)，大部分的工作是靠人工搬運(yùn)和裝配的方式實(shí)現(xiàn)，空調(diào)銷(xiāo)售有季節(jié)性，這種方式的好處是可以方便的通過(guò)人員數(shù)量的調(diào)節(jié)達(dá)到隨季節(jié)調(diào)整成本，最大的特點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度大、工資水平較低。隨著國(guó)內(nèi)人口結(jié)構(gòu)的改變，招工難的問(wèn)題日益突出，進(jìn)而帶來(lái)了人工成本的提高壓力，隨著眾多90后們參加工作，人員管理和質(zhì)量控制的壓力提高非常大。行業(yè)內(nèi)呼喚運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)升級(jí)生產(chǎn)線，采用自動(dòng)化安裝設(shè)備來(lái)代替人工安裝是行業(yè)界的一個(gè)趨勢(shì)。換熱器是空調(diào)器的重要部件之一，目前工序間的搬運(yùn)工作主要是采用人工，采用人工搬運(yùn)的方式效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量控制難度較大，有較大的自動(dòng)化升級(jí)改造需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種空調(diào)換熱器移載機(jī)，可以代替人工實(shí)現(xiàn)換熱器的工序間搬運(yùn)功倉(cāng)泛。
[0004]本發(fā)明空調(diào)換熱器移載機(jī)的技術(shù)方案是:
一種空調(diào)換熱器移載機(jī)，包括:支撐框架、導(dǎo)軌、上橫梁、升降導(dǎo)桿、下橫梁、抓取機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌安裝在支撐框架上，上橫梁活動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，并沿導(dǎo)軌往返移動(dòng)；升降導(dǎo)桿與上橫梁可上下移動(dòng)的滑動(dòng)連接；升降導(dǎo)桿末端安裝下橫梁，其特征在于:下橫梁安裝一個(gè)或數(shù)個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)的夾爪，動(dòng)力部件帶動(dòng)夾爪開(kāi)合，夾爪的形狀為L(zhǎng)形或數(shù)個(gè)圓柱形或J形。
[0005]由動(dòng)力部件帶動(dòng)夾爪夾取換熱器，動(dòng)力部件帶動(dòng)下橫梁、抓取機(jī)構(gòu)、換熱器沿升降導(dǎo)桿將換熱器提起，動(dòng)力部件通過(guò)帶動(dòng)上橫梁沿導(dǎo)軌縱向移動(dòng)，藉上橫梁通過(guò)升降導(dǎo)桿帶動(dòng)下橫梁、抓取機(jī)構(gòu)以及換熱器移動(dòng)到相應(yīng)位置，將換熱器放下，可方便的進(jìn)行換熱器的工序間搬運(yùn)。夾爪的形狀為L(zhǎng)形，可以方便的對(duì)夾取位置進(jìn)行定位。
[0006]另外空調(diào)換熱器由散熱片和U形管組成，散熱片一般是鋁箔，在夾爪夾取鋁箔時(shí)，其夾緊力容易將鋁箔夾取變形，在空調(diào)器的生產(chǎn)過(guò)程中，鋁箔變形屬于外觀質(zhì)量問(wèn)題，俗稱(chēng)翅片倒伏，為防止出現(xiàn)翅片倒伏現(xiàn)象，L形的夾爪可以將換熱器托起來(lái)，而不必夾取散熱片，從而避免了翅片倒伏的質(zhì)量問(wèn)題。夾爪的形狀為數(shù)個(gè)圓柱形，可以將其插入U(xiǎn)形管的開(kāi)口當(dāng)中，也避免了夾取散熱片而導(dǎo)致的翅片倒伏現(xiàn)象。夾爪的形狀為J形，可以在托舉U形管的出口的同時(shí)避開(kāi)喇叭口，避免了對(duì)喇叭口的損傷。
[0007]作為對(duì)空調(diào)換熱器移載機(jī)做出的又一種改進(jìn):下橫梁還安裝有真空吸盤(pán)。
[0008]為了保護(hù)換熱器，換熱器堆放的時(shí)候一般會(huì)在兩臺(tái)之間設(shè)置墊板，采用真空吸盤(pán)，可以將墊板吸起運(yùn)走，或者將墊板放置在兩換熱器之間，從而方便的進(jìn)行搬運(yùn)工作。
[0009]作為對(duì)空調(diào)換熱器移載機(jī)做出的另一種改進(jìn):所述抓取機(jī)構(gòu)與下橫梁活動(dòng)連接，可沿下橫梁橫向移動(dòng)。
[0010]換熱器放置時(shí)，為了防止層間干涉，可以將其交錯(cuò)疊放；抓取機(jī)構(gòu)與下橫梁活動(dòng)連接，可沿下橫梁橫向移動(dòng)，使得換熱器放置到位時(shí)，層間位置有所交錯(cuò)，從而使得換熱器得以得到保護(hù)，同時(shí)抓取方便。
[0011]本裝置不僅僅適用于空調(diào)換熱器的生產(chǎn)，還適用于其他與之類(lèi)似的產(chǎn)品的生產(chǎn)場(chǎng)合，如冰箱等。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明第一種實(shí)施方式的正視圖。
[0013]圖2是圖1的側(cè)視圖，圖中數(shù)個(gè)雙點(diǎn)劃線表示的抓取機(jī)構(gòu)是不同狀態(tài)的工作位置，用以說(shuō)明裝置的具體工作方式。
[0014]圖3是圖2中細(xì)節(jié)部分的放大圖，用以更加明顯的說(shuō)明抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
[0015]圖4是本發(fā)明另一種實(shí)施方式的側(cè)視圖。
[0016]圖5是圖4橢圓部分的放大圖，用以更加明顯的說(shuō)明裝置夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)功能的方式及其效果。
[0017]圖6是圖4中左夾爪的放大圖，用以說(shuō)明L形夾爪的作用和實(shí)現(xiàn)方式。
[0018]圖7是圖4中右?jiàn)A爪采用圓柱形時(shí)的工作方式。
[0019]圖8是圖4中右?jiàn)A爪采用J形時(shí)的實(shí)現(xiàn)方式。

【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施方式I。
[0021]如圖1、2、3所示:
導(dǎo)軌2安裝在支撐框架I上，上橫梁3活動(dòng)連接在導(dǎo)軌2上，并沿導(dǎo)軌2往返移動(dòng)；升降導(dǎo)桿4與上橫梁3可上下移動(dòng)的滑動(dòng)連接；升降導(dǎo)桿4末端安裝下橫梁5，下橫梁5安裝數(shù)個(gè)抓取機(jī)構(gòu)6，抓取機(jī)構(gòu)6包括兩個(gè)相對(duì)的夾爪6，動(dòng)力部件帶動(dòng)夾爪6開(kāi)合。本實(shí)施例中帶動(dòng)夾爪6開(kāi)合的動(dòng)力部件為驅(qū)動(dòng)缸62。下橫梁5還安裝有真空吸盤(pán)7。
[0022]下橫梁5系有鏈條82，鏈盤(pán)81安裝在上橫梁上方，鏈條82繞裝在鏈盤(pán)81上，另一端固定在鏈盤(pán)上81。鏈盤(pán)81轉(zhuǎn)動(dòng)，可以通過(guò)鏈條82帶動(dòng)下橫梁5以及其上的部件上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中帶動(dòng)鏈盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力部件是電機(jī)。鏈條82是雙排鏈；假如一股鏈條發(fā)生斷裂等故障現(xiàn)象，仍有一股鏈條工作，從而保證了連續(xù)生產(chǎn)時(shí)設(shè)備不因故障停機(jī)導(dǎo)致生產(chǎn)線無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0023]上橫梁5與支撐框架I通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)，電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]圖2中，a、b、C、d反映的是裝置的夾持機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中所處的不同位置，根據(jù)需要可以使裝置進(jìn)行不同的工作，以下是幾項(xiàng)典型的工作順序:
將換熱器自干燥爐移送到小車(chē)上暫存:換熱器從干燥爐干燥完畢后，夾持機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)到a處將換熱器取出，運(yùn)送到b處換熱器運(yùn)料小車(chē)上，再移動(dòng)到c處，由真空吸盤(pán)7將墊板吸起，放置到換熱器上，作為兩換熱器之間的保護(hù)元件；
將換熱器自小車(chē)移送到下一道工序:夾持機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)到b處，將換熱器夾起取出，移動(dòng)到d處將換熱器放下；再移動(dòng)到b處采用真空吸盤(pán)將墊板吸起，移動(dòng)到C處，將墊板放置到墊板小車(chē)上。
[0025]將換熱器自干燥爐移送到下一道工序:夾持機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)到b處，將換熱器夾起取出，移動(dòng)到d處將換熱器放下；進(jìn)入下一道工序。
[0026]本實(shí)施例，夾持機(jī)構(gòu)所夾持的部位是換熱器的鋁箔位置。
[0027]實(shí)施方式2。
[0028]與上一實(shí)施方式不同，本實(shí)施方式中夾持機(jī)構(gòu)所作用的位置是U形管的U形彎端和喇叭口，采用的方式是托起而非夾持。
[0029]如圖4、5所示，抓取機(jī)構(gòu)與下橫梁活動(dòng)連接，可沿下橫梁橫向移動(dòng)。在兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)之間采用絲杠91連接，由電機(jī)92帶動(dòng)絲杠91轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)?？梢苑奖愕膶Q熱器交錯(cuò)疊放，避免層間干涉。
[0030]如圖6所示，左夾爪的形式為L(zhǎng)形，用以托起U形彎端。
[0031]如圖7所示，右?jiàn)A爪的形式為數(shù)個(gè)圓柱形，插入U(xiǎn)形管的管口中，和左夾爪共同作用托起換熱器整體。
[0032]右?jiàn)A爪的形式也可以是如圖8的J形，此時(shí)夾爪位于U形管的管口下方，托起管口，空缺位置用以避開(kāi)喇叭口，防止對(duì)其造成損傷。
[0033]本實(shí)施例中未描述部分和上一實(shí)施例相同或是本領(lǐng)域的通用方式，不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)換熱器移載機(jī)，包括:支撐框架、導(dǎo)軌、上橫梁、升降導(dǎo)桿、下橫梁、抓取機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌安裝在支撐框架上，上橫梁活動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，并沿導(dǎo)軌往返移動(dòng)；升降導(dǎo)桿與上橫梁可上下移動(dòng)的滑動(dòng)連接；升降導(dǎo)桿末端安裝下橫梁，其特征在于:下橫梁安裝一個(gè)或數(shù)個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)的夾爪，動(dòng)力部件帶動(dòng)夾爪開(kāi)合，夾爪的形狀為L(zhǎng)形或數(shù)個(gè)圓柱形或J形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)換熱器移載機(jī)，其特征在于:下橫梁還安裝有真空吸盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)換熱器移載機(jī)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)與下橫梁活動(dòng)連接，可沿下橫梁橫向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)換熱器移載機(jī)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)與下橫梁活動(dòng)連接，可沿下橫梁橫向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)換熱器移載機(jī)，在兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)之間采用絲杠(91)連接，由電機(jī)(92)帶動(dòng)絲杠(91)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的空調(diào)換熱器移載機(jī)，其特征在于:帶動(dòng)夾爪(6)開(kāi)合的動(dòng)力部件為驅(qū)動(dòng)缸(62)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的空調(diào)換熱器移載機(jī)，其特征在于:下橫梁(5)系有鏈條(82)，鏈盤(pán)(81)安裝在上橫梁上方，鏈條(82)繞裝在鏈盤(pán)(81)上，另一端固定在鏈盤(pán)(81)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的空調(diào)換熱器移載機(jī)，其特征在于:鏈條(82)是雙排鏈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的空調(diào)換熱器移載機(jī)，其特征在于:上橫梁(5)與支撐框架(I)通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)，電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104355112SQ201410684002
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】劉傳永, 郝敬利, 侯云剛, 姜仲德 申請(qǐng)人:青島恒基泰機(jī)電科技有限公司