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多線自動(dòng)送線器的制造方法

文檔序號(hào):4289635閱讀:155來(lái)源:國(guó)知局
多線自動(dòng)送線器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多線自動(dòng)送線器,包括輸送系統(tǒng)和放線系統(tǒng),輸送系統(tǒng)包括第一立柱、設(shè)置于第一立柱上的水平送線輥輪組、設(shè)置于水平送線輥輪組一側(cè)的第一過(guò)線孔組、用以驅(qū)動(dòng)水平送線輥輪組的輸送電機(jī)、設(shè)置于第一立柱上的輸送檢測(cè)擺臂以及用于檢測(cè)輸送檢測(cè)擺臂的擺動(dòng)位置以根據(jù)輸送檢測(cè)擺臂的位置控制輸送電機(jī)啟動(dòng)的光電檢測(cè)傳感器,輸送檢測(cè)擺臂的自由端設(shè)置有第二過(guò)線孔組,放線系統(tǒng)包括至少兩個(gè)放線裝置,放線裝置包括固定軸、套設(shè)在固定軸上的放線盤、活動(dòng)固定在固定軸頂端并且與固定軸相互垂直的放線桿以及罩設(shè)在固定軸和放線桿外面的套筒,放線桿的自由端設(shè)置有穿線孔,套筒的中心軸與固定軸的中心軸重疊,套筒的上表面中心位置設(shè)有出線孔。
【專利說(shuō)明】多線自動(dòng)送線器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于線束加工的【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種多線自動(dòng)送線器。

【背景技術(shù)】
[0002]各種線材可被供給諸多不同種類的機(jī)器和裝置,這些機(jī)器和裝置用于線材的切害I]、熔煉等,在這過(guò)程中都會(huì)涉及到線束的輸送問(wèn)題,現(xiàn)有的送線裝置一般是將線束穿過(guò)一個(gè)活動(dòng)輪,活動(dòng)輪的上下運(yùn)動(dòng)可控制放線盤轉(zhuǎn)動(dòng)和停止,當(dāng)線束消耗,活動(dòng)輪受線束拉力向上運(yùn)動(dòng),控制放線器放出線束,進(jìn)而活動(dòng)輪下降,控制放線器停止放線,線束消耗后繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng),以此往復(fù)控制送線長(zhǎng)度,在這個(gè)過(guò)程中,線束因受到活動(dòng)輪重力作用而產(chǎn)生較大的且大小不恒定的拉力,這會(huì)導(dǎo)致線束在進(jìn)線端打滑,造成線束加工設(shè)備工作時(shí)切割長(zhǎng)度不穩(wěn)定,另外,當(dāng)同時(shí)加工多種線束時(shí),就需要運(yùn)行多臺(tái)送線裝置,占地面積大,操作繁瑣而且比較費(fèi)電。
[0003]有鑒于上述的缺陷,本設(shè)計(jì)人,積極加以研究創(chuàng)新,以期創(chuàng)設(shè)一種多線自動(dòng)送線器,使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明的目的是提供一種多線自動(dòng)送線器,該裝置能夠同時(shí)輸送多種線束,而且避免線束在輸送過(guò)程中受到的拉力。
[0005]本發(fā)明的多線自動(dòng)送線器,包括輸送系統(tǒng)和設(shè)置在輸送系統(tǒng)一側(cè)的放線系統(tǒng),所述輸送系統(tǒng)包括第一立柱、設(shè)置于所述第一立柱上的水平送線輥輪組、設(shè)置于所述水平送線輥輪組一側(cè)的第一過(guò)線孔組、用以驅(qū)動(dòng)所述水平送線輥輪組的輸送電機(jī)、設(shè)置于所述第一立柱上的輸送檢測(cè)擺臂以及用于檢測(cè)所述輸送檢測(cè)擺臂的擺動(dòng)位置以根據(jù)輸送檢測(cè)擺臂的位置控制所述輸送電機(jī)啟動(dòng)的光電檢測(cè)傳感器,所述輸送檢測(cè)擺臂的自由端設(shè)置有第二過(guò)線孔組,所述第二過(guò)線孔組位于所述水平送線輥輪組的下方,所述放線系統(tǒng)包括至少兩個(gè)放線裝置,所述放線裝置包括固定軸、套設(shè)在所述固定軸上的放線盤、活動(dòng)固定在所述固定軸頂端并且與所述固定軸相互垂直的放線桿以及罩設(shè)在所述固定軸和放線桿外面的套筒,所述放線桿的自由端設(shè)置有穿線孔,所述套筒的中心軸與所述固定軸的中心軸重疊,所述套筒的上表面中心位置設(shè)有出線孔。
[0006]進(jìn)一步的,所述第一立柱上還設(shè)置有垂直送線輥輪組,所述垂直送線輥輪組設(shè)置于所述水平送線輥輪組一側(cè),包括至少三個(gè)并排設(shè)置的垂直送線輥輪。
[0007]進(jìn)一步的,所述第一過(guò)線孔組和第二過(guò)線孔組分別包括至少兩個(gè)通孔,所述第一過(guò)線孔組的通孔數(shù)量與所述第二過(guò)線孔組的通孔數(shù)量相同,且該數(shù)量比所述垂直送線輥輪的數(shù)量少一個(gè)。
[0008]進(jìn)一步的,所述放線裝置的數(shù)量不大于所述第一過(guò)線孔組的通孔數(shù)量。
[0009]進(jìn)一步的,所述水平送線輥輪組包括上下相對(duì)設(shè)置的第一水平送線輥輪和第二水平送線輥輪、設(shè)置于第二水平送線輥輪一側(cè)并與其間隔一定距離的第三水平送線輥輪,所述第三水平輥輪的水平最高點(diǎn)與所述第二水平送線輥輪的水平最高點(diǎn)的高度一致。
[0010]進(jìn)一步的,所述放線裝置還包括套設(shè)在所述固定軸上端的第一固定塊和套設(shè)在所述固定軸底端的第二固定塊,所述第一固定塊的高度可調(diào)。
[0011]進(jìn)一步的,所述放線桿的長(zhǎng)度大于所述放線盤的半徑,其在固定軸上的高度可調(diào)。
[0012]借由上述方案,本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提出的多線自動(dòng)送線器,通過(guò)在放線系統(tǒng)中設(shè)置多個(gè)放線裝置實(shí)現(xiàn)了多種線束的同時(shí)輸送,另外,本發(fā)明通過(guò)光電檢測(cè)傳感器感應(yīng)到輸送檢測(cè)擺臂的擺動(dòng)位置來(lái)控制輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平送線輥輪組輸送線束,從而帶動(dòng)放線桿轉(zhuǎn)動(dòng)以放出放線盤上的線束,通過(guò)輸送檢測(cè)擺臂與放線桿之間的配合,避免了線束在輸送過(guò)程中受到的拉力。
[0013]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施,以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是多線自動(dòng)送線器立體圖;
[0015]圖2是圖1中A向的放大圖;
[0016]圖3是圖1中B向的放大圖;
[0017]圖4是多線自動(dòng)送線器后視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明,但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0019]參見(jiàn)圖1至4所示,本發(fā)明一較佳實(shí)施例所述的一種多線自動(dòng)送線器,包括輸送系統(tǒng)和設(shè)置在輸送系統(tǒng)一側(cè)的放線系統(tǒng)。
[0020]輸送系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)座I上且包括第一立柱2、固定在第一立柱2上的方形固定板3、設(shè)置在第一立柱2上且位于固定板3下方的輸送檢測(cè)擺臂4以及設(shè)置在第一立柱2上用于檢測(cè)輸送檢測(cè)擺臂4擺動(dòng)位置的光電檢測(cè)傳感器(未圖示),本實(shí)施例中使用的光電檢測(cè)傳感器型號(hào)為:EE-SXA34d671A。固定板3的前端面上設(shè)置有水平送線輥輪組5、第一過(guò)線孔組6和垂直送線輥輪組7。水平送線輥輪組5包括上下相對(duì)設(shè)置的第一水平送線輥輪51和第二水平送線輥輪52、設(shè)置于第二水平送線輥輪52 —側(cè)并與其間隔一定距離的第三水平送線輥輪53,第三水平送線輥輪53的水平最高點(diǎn)與第二水平送線輥輪52的水平最高點(diǎn)處于同一高度。第一過(guò)線孔組6設(shè)置在第二水平送線輥輪52的進(jìn)線一側(cè)且包括至少兩個(gè)并排設(shè)置的通孔,在本實(shí)施例中,第一過(guò)線孔組6包括四個(gè)通孔。垂直送線輥輪組7包括并排設(shè)置的至少三個(gè)垂直送線輥輪,在本實(shí)施例中,垂直送線輥輪組7包括五個(gè)垂直送線輥輪,垂直送線輥輪組7數(shù)量為兩組,分別設(shè)置在第三水平送線輥輪53的進(jìn)線一側(cè)和第一過(guò)線孔組6的進(jìn)線一側(cè)。固定板3的后端面上設(shè)置有輸送電機(jī)8,用以驅(qū)動(dòng)第一水平送線輥輪51和第三水平送線輥輪53逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)送線。輸送檢測(cè)擺臂4通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸連接在第一立柱2上且位于固定板3下方,該旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有一個(gè)擋片,輸送檢測(cè)擺臂4的自由端設(shè)置有第二過(guò)線孔組9,第二過(guò)線孔組9包括至少兩個(gè)并排設(shè)置的通孔,通孔的數(shù)量與第一過(guò)線孔組6的通孔數(shù)量相同,為四個(gè),在其他實(shí)施方式中,可以僅將輸送檢測(cè)擺臂4的自由端設(shè)置在固定板3的下方。光電檢測(cè)傳感器設(shè)置于第一立柱2上且位于擋片的下方,光電檢測(cè)傳感器上設(shè)有光電槽,光電槽內(nèi)有光路通過(guò),擋片跟隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)在該光電槽內(nèi)滑動(dòng),當(dāng)輸送檢測(cè)擺臂4自然下擺時(shí),擋片遮擋住光電槽內(nèi)的光路,從而關(guān)閉輸送電機(jī)8,當(dāng)輸送檢測(cè)擺臂4向上擺動(dòng)時(shí),擋片也相應(yīng)向上滑動(dòng)解除了對(duì)光電槽內(nèi)光路的遮擋,從而啟動(dòng)輸送電機(jī)8。
[0021]放線系統(tǒng)包括至少兩個(gè)放線裝置,放線裝置的數(shù)量不大于第一過(guò)線孔組6的通孔數(shù)量,在本實(shí)施例中,放線裝置的數(shù)量為四個(gè)。放線裝置包括固定軸10、套設(shè)在固定軸10上放線盤(未圖示)、活動(dòng)固定在固定軸10頂端并且與固定軸10相互垂直的放線桿11以及罩設(shè)在固定軸10和放線桿11外面的套筒12。固定軸10設(shè)置在一個(gè)線盤托架13上,固定軸10的上下兩端分別套設(shè)有用于卡固放線盤的第一固定塊14和第二固定塊15,第一固定塊14在固定軸10上的位置可根據(jù)放線盤的高度做相應(yīng)調(diào)節(jié)。放線桿11位于第一固定塊14的上方并且可圍繞固定軸10轉(zhuǎn)動(dòng),其長(zhǎng)度大于放線盤的半徑,其在固定軸10上的高度可根據(jù)放線盤的高度做相應(yīng)調(diào)整,放線桿11的自由端設(shè)置有穿線孔16,套筒12形狀為圓柱體,其中心軸與固定軸10的中心軸重疊,套筒12上表面中心位置設(shè)有出線孔17。
[0022]本發(fā)明的工作原理如下:在本實(shí)施例中,本發(fā)明最多可同時(shí)輸送四根線束,放線盤套設(shè)在固定軸10上通過(guò)第一固定塊14和第二固定塊15固定,四根線束依次穿過(guò)放線桿11自由端的穿線孔16、套筒12的出線孔17后,向上牽引分別從相鄰垂直送線輥輪的間隙中穿過(guò),經(jīng)過(guò)第三水平送線輥輪53后,再?gòu)南噜彺怪彼途€輥輪的間隙中穿過(guò),分別穿過(guò)第一過(guò)線孔組6的通孔后從第一水平送線輥輪51和第二水平送線輥輪52的間隙中穿過(guò),然后四根線束向下?tīng)恳謩e穿過(guò)輸送檢測(cè)擺臂4自由端的第二過(guò)線孔組9的通孔,最后進(jìn)如下位機(jī)(剝線機(jī)、切管機(jī)等)的進(jìn)線端(未圖示),第一過(guò)線孔組6、垂直送線輥輪組7以及第二過(guò)線孔組9在送線過(guò)程中起到了穩(wěn)定線束的作用,以防線束左右擺動(dòng)造成幾根線束絞到一起。在靜止?fàn)顟B(tài)下,輸送檢測(cè)擺臂4的自由端因重力作用處于最低位置,此時(shí),輸送檢測(cè)擺臂4連接的旋轉(zhuǎn)軸上的擋片遮擋住光電槽內(nèi)的光路,輸送電機(jī)8處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)下位機(jī)工作消耗線材后,線束牽引輸送檢測(cè)擺臂4抬起,解除擋片對(duì)光電槽內(nèi)光路的遮擋,控制輸送電機(jī)8啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)第一水平送線輥輪51和第三水平送線輥輪53逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)輸送線束,同時(shí),線束牽引放線桿11圍繞固定軸10轉(zhuǎn)動(dòng),其轉(zhuǎn)動(dòng)方向與線束纏繞在放線盤上的方向相反,從而放出線束,由于放線桿11的長(zhǎng)度大于放線盤的半徑,通過(guò)調(diào)節(jié)放線桿11與放線盤之間的高度,加上套筒12的出線孔17對(duì)線束的穩(wěn)固,放線桿11在放出線束的過(guò)程中可防止線束摩擦到放線盤的邊緣。當(dāng)下位機(jī)停止工作或降低工作速度時(shí),線材消耗減慢,輸送檢測(cè)擺臂4向下擺動(dòng),擋片滑動(dòng)到光電槽內(nèi)遮擋住光路,控制輸送電機(jī)8停止,此時(shí)線束停止輸送不再牽引放線桿11轉(zhuǎn)動(dòng),從而停止放線。
[0023]另外,該多線自動(dòng)送線器可根據(jù)線材的特性,例如粗細(xì)、重量等,選擇不同類型的輸送檢測(cè)擺臂4,最輕的輸送檢測(cè)擺臂4自身重量可忽略不計(jì),可較大程度上的避免對(duì)下位機(jī)產(chǎn)生送線拉力,可以輸送對(duì)進(jìn)線拉力比較敏感的線材,提高下位機(jī)的加工精度,也可選擇有一定重量的輸送檢測(cè)擺臂4,輸送直徑較粗、強(qiáng)度較大的線材,有較強(qiáng)的適應(yīng)能力,使用范圍較廣。
[0024]綜上所述,發(fā)明提出的多線自動(dòng)送線器,通過(guò)在放線系統(tǒng)中設(shè)置多個(gè)放線裝置以及在第一過(guò)線孔組6和第二過(guò)線孔組9中設(shè)置多個(gè)通孔,實(shí)現(xiàn)了多種線束的同時(shí)輸送,另夕卜,通過(guò)輸送檢測(cè)擺臂4與放線桿11之間的配合以及選擇不同類型的輸送檢測(cè)擺臂4,避免了線束在輸送過(guò)程中受到的拉力,便于后續(xù)加工。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,并不用于限制本發(fā)明,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變型,這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多線自動(dòng)送線器,其特征在于:包括輸送系統(tǒng)和設(shè)置在輸送系統(tǒng)一側(cè)的放線系統(tǒng),所述輸送系統(tǒng)包括第一立柱、設(shè)置于所述第一立柱上的水平送線輥輪組、設(shè)置于所述水平送線輥輪組一側(cè)的第一過(guò)線孔組、用以驅(qū)動(dòng)所述水平送線輥輪組的輸送電機(jī)、設(shè)置于所述第一立柱上的輸送檢測(cè)擺臂以及用于檢測(cè)所述輸送檢測(cè)擺臂的擺動(dòng)位置以根據(jù)輸送檢測(cè)擺臂的位置控制所述輸送電機(jī)啟動(dòng)的光電檢測(cè)傳感器,所述輸送檢測(cè)擺臂的自由端設(shè)置有第二過(guò)線孔組,所述第二過(guò)線孔組位于所述水平送線輥輪組的下方,所述放線系統(tǒng)包括至少兩個(gè)放線裝置,所述放線裝置包括固定軸、套設(shè)在所述固定軸上的放線盤、活動(dòng)固定在所述固定軸頂端并且與所述固定軸相互垂直的放線桿以及罩設(shè)在所述固定軸和放線桿外面的套筒,所述放線桿的自由端設(shè)置有穿線孔,所述套筒的中心軸與所述固定軸的中心軸重疊,所述套筒的上表面中心位置設(shè)有出線孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線自動(dòng)送線器,其特征在于:所述第一立柱上還設(shè)置有垂直送線輥輪組,所述垂直送線輥輪組設(shè)置于所述水平送線輥輪組一側(cè),包括至少三個(gè)并排設(shè)置的垂直送線輥輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多線自動(dòng)送線器,其特征在于:所述第一過(guò)線孔組和第二過(guò)線孔組分別包括至少兩個(gè)通孔,所述第一過(guò)線孔組的通孔數(shù)量與所述第二過(guò)線孔組的通孔數(shù)量相同,且該數(shù)量比所述垂直送線輥輪的數(shù)量少一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多線自動(dòng)送線器,其特征在于:所述放線裝置的數(shù)量不大于所述第一過(guò)線孔組的通孔數(shù)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線自動(dòng)送線器,其特征在于:所述水平送線輥輪組包括上下相對(duì)設(shè)置的第一水平送線輥輪和第二水平送線輥輪、設(shè)置于第二水平送線輥輪一側(cè)并與其間隔一定距離的第三水平送線輥輪,所述第三水平輥輪的水平最高點(diǎn)與所述第二水平送線輥輪的水平最高點(diǎn)的高度一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線自動(dòng)送線器,其特征在于:所述放線裝置還包括套設(shè)在所述固定軸上端的第一固定塊和套設(shè)在所述固定軸底端的第二固定塊,所述第一固定塊的聞度可調(diào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多線自動(dòng)送線器,其特征在于:所述放線桿的長(zhǎng)度大于所述放線盤的半徑,其在固定軸上的高度可調(diào)。
【文檔編號(hào)】B65H49/30GK104291153SQ201410628754
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】張金斌 申請(qǐng)人:蘇州惠斯福自動(dòng)化科技有限公司
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