一種列陣整裝式自動裝盤機及其裝盤方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及輸液瓶裝盤【技術領域】，提供了一種列陣整裝式自動裝盤機及其裝盤方法，包括儲液瓶輸送線、提瓶陣列輸送線，以及裝盤裝置。提瓶陣列輸送線包括提瓶陣列和橫向步進裝置。所述橫向步進裝置用于帶動提瓶陣列的提瓶滑道依次經過并停留在儲液瓶輸送線的正前方，使得儲液瓶能運動到當前的提瓶滑道內。提瓶陣列滿載后，將所有儲液瓶瓶身插入裝瓶空盤中，然后在縱向移動裝置的作用下，沿著提瓶滑道方向，一次性將所有儲液瓶從提瓶陣列滑出卸入盤中。在裝盤完成后，橫向步進裝置帶動所述提瓶陣列回到初始位置，又重新開始提瓶動作。通過采用上述結構的提瓶陣列輸送線，大大提高了裝盤速度，并避免倒瓶，同時該輸送線可適用于異型塑料瓶的裝盤。
【專利說明】一種列陣整裝式自動裝盤機及其裝盤方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及輸液瓶裝盤【技術領域】，尤其涉及一種列陣整裝式自動裝盤機及其裝盤方法。

【背景技術】
[0002]在輸液瓶裝盤【技術領域】，異形塑料瓶因瓶型不規(guī)則，且瓶身太軟容易變形無法定位及計數，無法用機械自動裝盤。目前國內尚無異型瓶裝盤機械，異形瓶裝盤均采用人工裝盤，工人勞動強度大，手指磨損等傷害難以避免，長期操作可導致手指僵直、指關節(jié)患風濕關節(jié)炎等職業(yè)病。除此以外，普通的塑料瓶裝盤機械多采用氣缸操縱夾板，從輸送線上夾取一排塑料瓶，依靠電缸定位，然后放開夾板裝到盤內(或用兩套氣缸電缸分別夾取兩排共同裝盤，以提高速度)。因氣缸夾取、電缸定位每次均需有感應裝置確認，如電缸到位、驅動氣缸下降到位、氣缸夾瓶到位、驅動氣缸上升到位、電缸移位到位、驅動氣缸下降到位、氣缸放瓶到位、然后再次上升、移位等，感應動作太多且每裝一組瓶子需要多次位置確認，導致速度較低。目前即使采用雙線進瓶，220瓶/分鐘也已達裝瓶速度的上限，且該種情況下裝盤的穩(wěn)定性難以保證，可能出現倒瓶等現象。


【發(fā)明內容】

[0003](一 )要解決的技術問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術問題就是如何提供一種工作系效率高、穩(wěn)定性好的裝盤機。
[0005]( 二)技術方案
[0006]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種列陣整裝式自動裝盤機，包括縱向運動的儲液瓶輸送線，其特征在于，還包括位于所述儲液瓶輸送線上方的橫向運動的提瓶陣列輸送線，以及裝盤裝置；
[0007]所述提瓶陣列輸送線包括提瓶陣列和橫向步進裝置；
[0008]所述提瓶陣列和裝盤裝置的初始位置分別位于儲液瓶輸送線的兩側；
[0009]所述橫向步進裝置用于帶動所述提瓶陣列的所有提瓶滑道依次經過并停留在儲液瓶輸送線的正前方，使得儲液瓶輸送線上的儲液瓶能運動到當前的提瓶滑道內；并且在裝盤完成后，帶動所述提瓶陣列回到初始位置；
[0010]所述裝盤裝置包括升降平臺、裝瓶空盤以及縱向移動裝置；
[0011]所述升降平臺用于在滿載儲液瓶的提瓶陣列運動到裝瓶空盤的正上方時，帶動裝瓶空盤上升并套住提瓶陣列上的所有儲液瓶；
[0012]所述縱向移動裝置用于在裝瓶空盤裝滿儲液瓶后，帶動所述裝瓶空盤以及其內裝有的儲液瓶，沿縱向運動，從而使得所有儲液瓶完全離開提瓶滑道。
[0013]優(yōu)選地，所述裝盤機還包括計數器和第一控制器；
[0014]所述計數器用于采集所述儲液瓶輸送線上進入提瓶滑道的個數；
[0015]所述第一控制器用于接收計數器的計數結果，在計數結果達到設定值時，控制所述儲液瓶輸送線停止運動；并驅動所述橫向步進裝置帶動提瓶陣列，朝裝盤裝置所在一側做橫向進給運動。
[0016]優(yōu)選地，所述裝盤機還包括氣缸和擋瓶板；
[0017]所述氣缸用于在計數達到設定值時，在控制器驅動下運動，并推動所述擋瓶板；
[0018]所述擋瓶板設置在所述儲液瓶輸送線與提瓶滑道之間，用于阻止儲液瓶進入到所述提瓶滑道內。
[0019]優(yōu)選地，所述裝盤裝置還包括第二控制器；
[0020]所述第二控制器用于在滿載的提瓶陣列運動到裝瓶空盤正上方時，驅動所述升降平臺，從而帶動所述裝瓶空盤上升并套住提瓶陣列上的所有儲液瓶；并在所述裝瓶空盤裝滿儲液瓶后，驅動所述縱向移動裝置，從而帶動裝瓶空盤以及其內的儲液瓶完全離開提瓶滑道。
[0021]優(yōu)選地，所述提瓶滑道包括提瓶支架，以及用于固定所述提瓶支架的支架固定結構。
[0022]優(yōu)選地，所述提瓶支架以可拆卸的方式固定在所述支架固定結構上。
[0023]優(yōu)選地，所述提瓶支架為若干平行布置的夾具；
[0024]所述夾具張開時形成滑道便于儲液瓶進入，對應提瓶滑道滿載后，所述夾具的夾頭固定并夾住儲液瓶。
[0025]優(yōu)選地，所述儲液瓶輸送線上采用的儲液瓶包括瓶頭、瓶頸和瓶身；
[0026]所述瓶頭的尺寸大于所述瓶頸的尺寸。
[0027]優(yōu)選地，所述提瓶支架為若干平行倒置的“T”結構；
[0028]所述相鄰的倒“T”結構之間形成滑道；
[0029]所述相鄰的倒“T”結構之間的最小間距大于所述儲液瓶的瓶頸部位的寬度，并且小于所述瓶頭的寬度。
[0030]優(yōu)選地，所述儲液瓶輸送線用于同時輸送兩列以上五列以下儲液瓶。
[0031]優(yōu)選地，所述橫向步進裝置為伺服電機驅動滾珠絲桿；
[0032]提瓶滑道固定在所述伺服電機驅動滾珠絲桿上，并在所述伺服電機驅動滾珠絲桿的帶動下運動。
[0033]本發(fā)明提供一種利用列陣整裝式自動裝盤機進行裝盤的方法，包括以下步驟:
[0034]步驟一:提瓶陣列輸送線的提瓶陣列上的最外端的提瓶滑道運動到儲液瓶輸送線的正前方后保持靜止，此時儲液瓶輸送線朝提瓶滑道縱向運動，并使得該列提瓶滑道載滿儲液瓶；
[0035]步驟二:該列提瓶滑道載滿儲液瓶后，儲液瓶輸送線停止運動，提瓶陣列輸送線橫向運動，使得滿載的提瓶滑道朝裝瓶空盤所在的一側運動，并且下一列空的提瓶滑道運動到液瓶輸送線的正前方；
[0036]步驟三:重復步驟一和步驟二的過程，直到提瓶陣列輸送線的一個提瓶陣列都載滿了儲液瓶，并運動到裝瓶空盤的正上方；
[0037]步驟四:裝瓶空盤上升套住提瓶陣列上的所有儲液瓶；
[0038]步驟五:裝瓶空盤縱向運動，帶動所有儲液瓶從提瓶滑道內離開，完成裝盤；
[0039]步驟六:提瓶陣列輸送線上的提瓶陣列回到初始位置，并重復步驟一到步驟六之間的動作。
[0040](三)有益效果
[0041]本發(fā)明的技術方案具有以下優(yōu)點:本發(fā)明的列陣整裝式自動裝盤機，采用陣列形式布置的提瓶裝置，并且提瓶陣列受到橫向步進裝置的控制。當提瓶陣列中的每一列滑道滿載儲液瓶時，橫向步進裝置驅動提瓶陣列橫向步進運動，從而使得滿載儲液瓶的滑道離開當前的儲液瓶輸送線，并且下一列滑道運行到儲液瓶輸送線上。這樣一來，每次提瓶完成后，僅需一個動作就可以使得滿載和待載的提瓶滑道就位，并開始下一個提瓶動作。當整個提瓶陣列滿載后，裝盤動作一步到位。相對于傳統(tǒng)的單列或者每兩列同時提瓶，提瓶完成后單列或者每兩列進行裝盤的方式，本發(fā)明每次提瓶節(jié)約了大量的時間，避免了單次提瓶需要多次定位的復雜操作，其穩(wěn)定裝盤速度可達到240瓶/分鐘，雙線進瓶300瓶/分鐘以上，根據需要還可以更快。并且，裝盤動作是在提瓶陣列滿載以后所有滑道上的儲液瓶同時裝盤，避免單列或者兩列裝瓶時，后裝盤的儲液瓶碰撞之前裝盤的儲液瓶，從而導致倒瓶現象的出現。因此本發(fā)明的列陣整裝式自動裝盤機可以適用于包括異型塑料瓶在內的所有種類的儲液瓶。
[0042]除此以外，本發(fā)明提瓶模具的滑道根據需要裝盤儲液瓶的產品尺寸、裝瓶空盤尺寸一次確定制成，相鄰提瓶滑道之間距離均為固定尺寸。所述提瓶滑道提瓶支架與支架固定結構之間采用可拆卸的方式固定，更換方便。并且，儲液瓶輸送線與所述提瓶陣列輸送線做簡單的步進運動，其運動狀態(tài)的控制簡單，可以避免控制不精準導致的倒瓶或者干擾。本發(fā)明結構簡單，優(yōu)選采用滾珠絲桿、伺服電機等通用標準配件，運行穩(wěn)定故障率低，且維修簡單費用低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1:本發(fā)明提供的一種列陣整裝式自動裝盤機的結構示意圖；
[0045]圖2:圖1中A處的向視圖；
[0046]圖3:本發(fā)明提供的一種儲液瓶的結構示意圖；
[0047]圖4:本發(fā)明裝盤機在裝瓶空盤套住提瓶陣列時的結構示意圖；
[0048]圖中:1、提瓶陣列輸送線；2、儲液瓶輸送線；3、裝盤裝置；4、儲液瓶；5、提瓶支架；6、支架固定結構。

【具體實施方式】
[0049]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0050]不失一般性，本實施方式以醫(yī)藥領域的輸液瓶的裝盤機為主體進行說明，應當理解，本申請?zhí)峁┑牧嘘囌b式自動裝盤機可以適用于任何其他瓶裝產品的裝盤場合，而非局限于醫(yī)藥領域的輸液瓶的裝盤。[0051 ] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0052]請參見圖1，該圖為本實施方式提供的一種列陣整裝式自動裝盤機的結構示意圖。
[0053]列陣整裝式自動裝盤機包括縱向運動的儲液瓶輸送線2，也即朝B向運動。還包括位于所述儲液瓶輸送線2上方的橫向運動的提瓶陣列輸送線1，也即朝C向運動。提瓶陣列輸送線I的作用便是提取儲液瓶輸送線2上的儲液瓶4，并將儲液瓶4裝到裝瓶空盤中。其中，提瓶陣列輸送線I包括提瓶陣列和橫向步進裝置。提瓶陣列優(yōu)選由提瓶支架5及用于固定所述提瓶支架5的支架固定結構6組成，請參見圖2。其中，提瓶支架5可以采用可拆卸的方式固定在支架固定結構6上，當然也不排除其他固定方式。橫向步進裝置的作用為控制提瓶陣列的運動。所述橫向步進裝置優(yōu)選為伺服電機驅動滾珠絲桿；提瓶滑道固定在所述伺服電機驅動滾珠絲桿上，并在所述伺服電機驅動滾珠絲桿的帶動下運動。
[0054]為便于將儲液瓶4固定在所述提瓶支架5上，對儲液瓶4進行特別的設計。所述儲液瓶4優(yōu)選為包括瓶頭、瓶頸和瓶身；且瓶頭的尺寸大于所述瓶頸的尺寸，請參見圖3。提瓶支架5的結構優(yōu)選采用若干平行倒置的“T”結構，所述相鄰的倒“T”結構之間形成滑道。所述相鄰的倒“T”結構之間的最小間距大于所述儲液瓶4的瓶頸部位的寬度，并且小于所述瓶頭的寬度。通過采用倒“T”結構形成的提瓶滑道，不需額外的控制結構控制提瓶滑道的進瓶與固定。儲液瓶4的瓶頸從相鄰“T”之間的“一”之間進入倒“T”之間的滑道，瓶頭架在相鄰的“一”上。需要說明的是，瓶頭指的是瓶頸以上的部分。當所述儲液瓶4為圓形瓶時，所述瓶頸和瓶頭的尺寸指的是其直徑。當然，也有可能瓶頸部分很窄長，此時對瓶頸和瓶頭的尺寸進行對比無法僅就一個數據進行比較。那么應當理解的是只要瓶頸和瓶頭的尺寸能滿足從相鄰“T”之間的“一”之間進入，并在儲液瓶4失去底部支承時，能掛在所述相鄰“T”之間的“一”上，那么相應形狀的儲液瓶4均應當能適用于本技術方案當中。
[0055]當然，提瓶支架5也可以采用其他的結構，例如傳統(tǒng)的夾具。所述夾具張開時形成滑道便于儲液瓶4進入，對應提瓶滑道滿載后，所述夾具的夾頭固定并夾住儲液瓶4。
[0056]本方案中，所述提瓶陣列和裝盤裝置3的初始位置分別位于儲液瓶輸送線2的兩偵h所述橫向步進裝置用于帶動所述提瓶陣列的所有提瓶滑道依次經過并停留在儲液瓶輸送線2的正前方，使得儲液瓶輸送線2上的儲液瓶4能運動到當前的提瓶滑道內；并且在裝盤完成后，帶動所述提瓶陣列回到初始位置。當所述列陣整裝式自動裝盤機開始運動時，位于儲液瓶輸送線2 —側的提瓶陣列朝儲液瓶輸送線2運動，當第一列提瓶滑道位于儲液瓶輸送線2上時，提瓶陣列輸送線I停止運動，此時儲液瓶輸送線2帶動儲液瓶4運動并計入提瓶滑道內。當第一列提瓶滑道滿載時，儲液瓶輸送線2停止運動，再一次啟動提瓶陣列輸送線I，使得下一列提瓶滑道運動到儲液瓶輸送線2正前方，等待裝瓶，依此類推，直到整個提瓶列陣滿載。當然，本方案并不局限一列一列的進行裝瓶，只要生產線允許，本方案的裝盤機很容易適應兩列、三列……甚至五列等多列同時裝盤。
[0057]需要說明的是，儲液瓶輸送線2和提瓶陣列輸送線I運動狀態(tài)受第一控制器的控制。本方案優(yōu)選采用計數器和控制器配合。計數器采集所述儲液瓶輸送線2上進入提瓶滑道的個數；在計數結果達到設定值時，控制器發(fā)出停止信號，使得所述儲液瓶輸送線2停止運動；并驅動所述橫向步進裝置帶動提瓶陣列，朝裝盤裝置3所在一側做橫向進給運動。本方案優(yōu)選在儲液瓶輸送線2與當前列提瓶滑道之間設置擋瓶板。計數達到設定值時，控制器驅動氣缸推動擋瓶板，從而阻止儲液瓶4進入到所述提瓶滑道內。
[0058]本方案提供的列陣整裝式自動裝盤機還包括裝盤裝置3。所述裝盤裝置3包括升降平臺、裝瓶空盤以及縱向移動裝置。所述升降平臺用于在滿載儲液瓶4的提瓶陣列運動到裝瓶空盤的正上方時，帶動裝瓶空盤上升并套住提瓶陣列上的所有儲液瓶4，裝瓶空盤沿D方向運動，具體請參見圖4。所述縱向移動裝置用于在裝瓶空盤裝滿儲液瓶4后，帶動所述裝瓶空盤以及其內裝有的儲液瓶4，沿縱向運動，從而使得所有儲液瓶4完全離開提瓶滑道。本方案在裝盤裝置3中設置有第二控制器。用于在滿載的提瓶陣列運動到裝瓶空盤正上方時，驅動所述升降平臺，從而帶動所述裝瓶空盤上升并套住提瓶陣列上的所有儲液瓶4 ;并在所述裝瓶空盤裝滿儲液瓶4后，驅動所述縱向移動裝置，從而帶動裝瓶空盤以及其內的儲液瓶4完全離開提瓶滑道。
[0059]本方案采用計數器對儲液瓶4進入提瓶滑道的數量進行計數。一旦計數結果達到設定值時，第一控制器給出停止信號，使得所述儲液瓶輸送線2停止運動；并驅動所述橫向步進裝置帶動提瓶陣列，朝裝盤裝置3所在一側做橫向進給運動。此處計數器的設定值適合提瓶滑道滿載相適應的。一旦當前列的提瓶滑道滿載，則計數器計數結果達到設定值。需要注意的是，本申請?zhí)岬降漠斍傲刑崞炕乐傅氖俏挥趦σ浩枯斔途€2正前方，即將接納或者正在接納儲液瓶4的提瓶滑道。
[0060]在儲液瓶輸送線2和當前列提瓶滑道之間可以設置一個由氣缸控制的擋瓶板。當前列提瓶滑道滿載時，氣缸在控制器的驅動下，推動擋瓶板橫欄在所述儲液瓶輸送線2和提瓶滑道之間，阻止儲液瓶輸送線2繼續(xù)朝提瓶滑道內運動。
[0061]本方案中，在滿載的提瓶陣列運動到裝瓶空盤正上方時，驅動所述升降平臺，從而帶動所述裝瓶空盤上升并套住提瓶陣列上的所有儲液瓶4 ;并在所述裝瓶空盤裝滿儲液瓶4后，驅動所述縱向移動裝置，從而帶動裝瓶空盤以及其內的儲液瓶4完全離開提瓶滑道。
[0062]需要說明的是，若提瓶陣列根據裝瓶空盤進行設計，并且提瓶陣列和裝瓶空盤能承載的儲液瓶4的行列數相同，則提瓶陣列滿載儲液瓶4后，裝瓶空盤只需一次動作即可完成。當然，一次動作完成裝盤只是在最大程度上減少操作步驟，不排除采用本方案的思路，進行一次以上動作完成裝盤。
[0063]本發(fā)明還提供一種根據列陣整裝式自動裝盤機進行裝盤的方法，包括以下步驟:
[0064]步驟一:提瓶陣列輸送線的提瓶陣列上的最外端的提瓶滑道運動到儲液瓶輸送線的正前方后保持靜止，此時儲液瓶輸送線朝提瓶滑道縱向運動，并使得該列提瓶滑道載滿儲液瓶；
[0065]步驟二:該列提瓶滑道載滿儲液瓶后，儲液瓶輸送線停止運動，提瓶陣列輸送線橫向運動，使得滿載的提瓶滑道朝裝瓶空盤所在的一側運動，并且下一列空的提瓶滑道運動到液瓶輸送線的正前方；
[0066]步驟三:重復步驟一和步驟二的過程，直到提瓶陣列輸送線的一個提瓶陣列都載滿了儲液瓶，并運動到裝瓶空盤的正上方；
[0067]步驟四:裝瓶空盤上升套住提瓶陣列上的所有儲液瓶；
[0068]步驟五:裝瓶空盤縱向運動，帶動所有儲液瓶從提瓶滑道內離開，完成裝盤；
[0069]步驟六:提瓶陣列輸送線上的提瓶陣列回到初始位置，并重復步驟一到步驟六之間的動作。
[0070]以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限制。盡管參照實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本發(fā)明的技術方案進行各種組合、修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種列陣整裝式自動裝盤機，包括縱向運動的儲液瓶輸送線，其特征在于，還包括位于所述儲液瓶輸送線上方的橫向運動的提瓶陣列輸送線，以及裝盤裝置； 所述提瓶陣列輸送線包括提瓶陣列和橫向步進裝置； 所述提瓶陣列和裝盤裝置的初始位置分別位于儲液瓶輸送線的兩側； 所述橫向步進裝置用于帶動所述提瓶陣列的所有提瓶滑道依次經過并停留在儲液瓶輸送線的正前方，使得儲液瓶輸送線上的儲液瓶能運動到當前的提瓶滑道內；并且在裝盤完成后，帶動所述提瓶陣列回到初始位置； 所述裝盤裝置包括升降平臺、裝瓶空盤以及縱向移動裝置； 所述升降平臺用于在滿載儲液瓶的提瓶陣列運動到裝瓶空盤的正上方時，帶動裝瓶空盤上升并套住提瓶陣列上的所有儲液瓶； 所述縱向移動裝置用于在裝瓶空盤裝滿儲液瓶后，帶動所述裝瓶空盤以及其內裝有的儲液瓶，沿縱向運動，從而使得所有儲液瓶完全離開提瓶滑道。
2.根據權利要求1所述的列陣整裝式自動裝盤機，其特征在于，所述裝盤機還包括計數器和第一控制器； 所述計數器用于采集所述儲液瓶輸送線上進入提瓶滑道的個數； 所述第一控制器用于接收計數器的計數結果，在計數結果達到設定值時，控制所述儲液瓶輸送線停止運動；并驅動所述橫向步進裝置帶動提瓶陣列，朝裝盤裝置所在一側做橫向進給運動。
3.根據權利要求2所述的列陣整裝式自動裝盤機，其特征在于，所述裝盤機還包括氣缸和擋瓶板； 所述氣缸用于在計數達到設定值時，在控制器驅動下運動，并推動所述擋瓶板； 所述擋瓶板設置在所述儲液瓶輸送線與提瓶滑道之間，用于阻止儲液瓶進入到所述提瓶滑道內。
4.根據權利要求1所述的列陣整裝式自動裝盤機，其特征在于，所述裝盤裝置還包括第二控制器； 所述第二控制器用于在滿載的提瓶陣列運動到裝瓶空盤正上方時，驅動所述升降平臺，從而帶動所述裝瓶空盤上升并套住提瓶陣列上的所有儲液瓶；并在所述裝瓶空盤裝滿儲液瓶后，驅動所述縱向移動裝置，從而帶動裝瓶空盤以及其內的儲液瓶完全離開提瓶滑道。
5.根據權利要求1至4中任意一項所述的列陣整裝式自動裝盤機，其特征在于，所述提瓶滑道包括提瓶支架，以及用于固定所述提瓶支架的支架固定結構。
6.根據權利要求5所述的列陣整裝式自動裝盤機，其特征在于，所述提瓶支架以可拆卸的方式固定在所述支架固定結構上。
7.根據權利要求5所述的列陣整裝式自動裝盤機，其特征在于，所述提瓶支架為若干平行布置的夾具； 所述夾具張開時形成滑道便于儲液瓶進入，對應提瓶滑道滿載后，所述夾具的夾頭固定并夾住儲液瓶。
8.根據權利要求5所述的列陣整裝式自動裝盤機，其特征在于，所述儲液瓶輸送線上采用的儲液瓶包括瓶頭、瓶頸和瓶身； 所述瓶頭的尺寸大于所述瓶頸的尺寸。
9.根據權利要求8所述的列陣整裝式自動裝盤機，其特征在于，所述提瓶支架為若干平行倒置的“T”結構； 所述相鄰的倒“T”結構之間形成滑道； 所述相鄰的倒“T”結構之間的最小間距大于所述儲液瓶的瓶頸部位的寬度，并且小于所述瓶頭的寬度。
10.根據權利要求1至4中任意一項所述的列陣整裝式自動裝盤機，其特征在于，所述儲液瓶輸送線用于同時輸送兩列以上五列以下儲液瓶。
11.根據權利要求1至4中任意一項所述的列陣整裝式自動裝盤機，其特征在于，所述橫向步進裝置為伺服電機驅動滾珠絲桿； 提瓶滑道固定在所述伺服電機驅動滾珠絲桿上，并在所述伺服電機驅動滾珠絲桿的帶動下運動。
12.根據權利要求1至11中任意一項所述的列陣整裝式自動裝盤機進行裝盤的方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一:提瓶陣列輸送線的提瓶陣列上的最外端的提瓶滑道運動到儲液瓶輸送線的正前方后保持靜止，此時儲液瓶輸送線朝提瓶滑道縱向運動，并使得該列提瓶滑道載滿儲液瓶； 步驟二:該列提瓶滑道載滿儲液瓶后，儲液瓶輸送線停止運動，提瓶陣列輸送線橫向運動，使得滿載的提瓶滑道朝裝瓶空盤所在的一側運動，并且下一列空的提瓶滑道運動到液瓶輸送線的正前方； 步驟三:重復步驟一和步驟二的過程，直到提瓶陣列輸送線的一個提瓶陣列都載滿了儲液瓶，并運動到裝瓶空盤的正上方； 步驟四:裝瓶空盤上升套住提瓶陣列上的所有儲液瓶； 步驟五:裝瓶空盤縱向運動，帶動所有儲液瓶從提瓶滑道內離開，完成裝盤； 步驟六:提瓶陣列輸送線上的提瓶陣列回到初始位置，并重復步驟一到步驟六之間的動作。
【文檔編號】B65B21/04GK104443497SQ201410597064
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權日:2014年10月29日
【發(fā)明者】屈平定, 李昕, 梁亞君 申請人:西安京西雙鶴藥業(yè)有限公司