管材包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了管材包裝機(jī)，包括：機(jī)架，該機(jī)架上裝有用于支撐限位管材并帶動(dòng)管材上的包裝膜沿后方移動(dòng)的主動(dòng)托輪和用于定位管材后端的定位裝置；自動(dòng)上料裝置；磁隔式穿膜裝置，安裝于機(jī)架的前端，用于撐開包裝膜并套裝于管材的前端且用于定位管材的前端；夾膜裝置，沿機(jī)架的前后方向滑移，用于夾緊磁隔式穿膜裝置撐開的包裝膜并從管材的前端套裝至管材的后端；壓緊裝置，懸掛于機(jī)架上方，用于向下壓緊管材；封口裝置，懸掛于機(jī)架上方，分別位于機(jī)架的前端和后端，用于對(duì)包裝膜進(jìn)行切邊封口。本發(fā)明能自動(dòng)、穩(wěn)定、有效地完成管材套裝包裝膜的動(dòng)作，且可防止脫膜。
【專利說明】管材包裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管材包裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]管材在運(yùn)輸和存儲(chǔ)過程中，由于多個(gè)管材捆扎在一起，為防止磕碰損傷，需要對(duì)其進(jìn)行包裝。目前一般采用包裝袋/包裝膜來將單根管材袋入，使每根管材得到獨(dú)立保護(hù)。但是，目前的管材包裝方式一般是人工操作，其效率低且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0003]目前也有采用管材包裝機(jī)進(jìn)行管材包裝的方式，但是，一般的管材包裝機(jī)具有以下缺陷:
[0004](I)僅是在將包裝膜包在管材外實(shí)現(xiàn)了機(jī)器自動(dòng)化操作，而管材的上料而需要人工操作配合，導(dǎo)致需要較多的操作人員，生產(chǎn)成本高，速度慢；
[0005](2)其用于夾裝包裝膜的夾頭采用同一個(gè)機(jī)構(gòu)控制，每個(gè)夾頭之間的調(diào)節(jié)存在相互影響，調(diào)節(jié)起來非常不方便，很難保證其夾膜的力度，導(dǎo)致經(jīng)常出現(xiàn)脫膜的現(xiàn)象；
[0006](3)如申請(qǐng)?zhí)枮?01310281212.7、名稱為一種管材自動(dòng)包裝機(jī)的管材自動(dòng)包裝方案，由于薄膜導(dǎo)套通過磁懸浮裝置懸浮，則包裝膜與薄膜導(dǎo)套及絕磁體管道的摩擦力小，當(dāng)外部機(jī)械向絕磁體管道推進(jìn)包裝膜并通過薄膜導(dǎo)套撐開時(shí)，因沒有摩擦力牽拉或固定已穿入薄膜導(dǎo)套的包裝膜，因而包裝膜常脫落到絕磁體管道的入口，導(dǎo)致夾膜裝置的夾頭無法夾到包裝膜，此時(shí)則需要暫停管材自動(dòng)包裝機(jī)，通過人工輔助夾膜，降低了效率，增加了人工成本；
[0007](4)用于支撐定位管材的托輪，采用軸承支撐的無動(dòng)力被動(dòng)方式。當(dāng)所包裝的管材很重時(shí)，或者有其中一條管材沒套著膜時(shí)，其重力會(huì)影響到其余管材的包裝，容易使其脫膜；
[0008](5)管材被托上托輪后，兩端分別有磁懸浮裝置和定位桿對(duì)管材定位，如果管材是輕微彎曲的彎管，則包裝膜將很難套在管材外，也即目前的管材包裝機(jī)對(duì)管材的直線度要求較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供管材包裝機(jī)，能自動(dòng)、穩(wěn)定、有效地完成管材套裝包裝膜的動(dòng)作，且可防止脫膜。
[0010]本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0011]管材包裝機(jī)，包括:
[0012]機(jī)架，該機(jī)架上裝有用于支撐限位管材并帶動(dòng)管材上的包裝膜沿后方移動(dòng)的主動(dòng)托輪和用于定位管材后端的定位裝置；
[0013]自動(dòng)上料裝置，用于將管材輸送至所述主動(dòng)托輪上承托；
[0014]磁隔式穿膜裝置，安裝于機(jī)架的前端，用于撐開包裝膜并套裝于管材的前端且用于定位管材的前端；
[0015]夾膜裝置，沿機(jī)架的前后方向滑移，用于夾緊磁隔式穿膜裝置撐開的包裝膜并從管材的前端套裝至管材的后端；
[0016]壓緊裝置，懸掛于機(jī)架上方，用于向下壓緊管材；
[0017]封口裝置，懸掛于機(jī)架上方，分別位于機(jī)架的前端和后端，用于對(duì)包裝膜進(jìn)行切邊封口。
[0018]優(yōu)選地，所述機(jī)架上樞裝有轉(zhuǎn)動(dòng)架，該轉(zhuǎn)動(dòng)架上安裝有所述主動(dòng)托輪和用于支撐管材的平桿，主動(dòng)托輪與平桿均由轉(zhuǎn)動(dòng)架上伸出并組合呈“Y”字型；平桿與轉(zhuǎn)動(dòng)架的樞軸的距離小于主動(dòng)托輪與轉(zhuǎn)動(dòng)架的樞軸的距離；機(jī)架上還固定有推動(dòng)氣缸，該推動(dòng)氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)動(dòng)架相連。
[0019]優(yōu)選地，所述自動(dòng)上料裝置包括用于盛裝管材的裝料架、備料架、用于將管材間隔卡位排布的卡位機(jī)構(gòu)，裝料架內(nèi)設(shè)有用于抬升管材的第一抬升機(jī)構(gòu)，該裝料架的遠(yuǎn)端高于該裝料架的近端；備料架銜接于裝料架的近端，該備料架呈階梯狀，位于該備料架近端的階梯面高于位于該備料架遠(yuǎn)端的階梯面，且該備料架遠(yuǎn)端、近端的階梯面均由遠(yuǎn)至近向下傾斜，該備料架遠(yuǎn)端的階梯面與近端的階梯面的銜接處設(shè)有第二抬升機(jī)構(gòu)；卡位機(jī)構(gòu)銜接于備料架的近端，并安裝于機(jī)架的一側(cè)；接料架滑動(dòng)配合于機(jī)架，且在遠(yuǎn)離機(jī)架一側(cè)和靠近機(jī)架的頂面間往復(fù)移動(dòng)，該接料架上固定有用于接納管材并將管材間隔卡位排布的第一卡位板。
[0020]優(yōu)選地，所述第一抬升機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、吊帶、定滑輪和用于收卷吊帶的卷輪，第一電機(jī)固定于裝料架的近端，卷輪固定于第一電機(jī)的輸出端，定滑輪樞裝于裝料架的近端并位于第一電機(jī)上方；吊帶的一端固定于裝料架的遠(yuǎn)端，吊帶的另一端依次橫跨裝料架、繞設(shè)定滑輪后纏繞于卷輪；所述第二抬升機(jī)構(gòu)包括第一氣缸及頂板，第一氣缸的缸體固定于備料架，第一氣缸的活塞桿豎直設(shè)置，頂板固定于該活塞桿的伸出端。
[0021]優(yōu)選地，所述卡位機(jī)構(gòu)包括第二卡位板及用于驅(qū)動(dòng)該第二卡位板在遠(yuǎn)離機(jī)架位置和靠近機(jī)架的位置往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該第二卡位板的往復(fù)移動(dòng)方向?yàn)檫h(yuǎn)近方向，第二卡位板的上端設(shè)有沿遠(yuǎn)近方向排布的第二卡齒；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括外殼、安裝板、第二電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及至少二個(gè)輸出輪，外殼和安裝板固定于機(jī)架的一側(cè)，安裝板位于外殼內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩輸出輪均安裝于安裝板上，兩輸出輪相間隔，第二電機(jī)的輸出端經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩輸出輪在安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)輸出輪上偏心固接有輸出軸，該輸出軸樞裝于第二卡位板。
[0022]優(yōu)選地，所述磁隔式穿膜裝置包括機(jī)座和用于撐開包裝膜的導(dǎo)套，機(jī)座內(nèi)開有間隔分布的多個(gè)絕磁通道，每個(gè)絕磁通道均配有所述導(dǎo)套，導(dǎo)套穿入絕磁通道并由絕磁通道的兩端伸出；絕磁通道的頭端內(nèi)緣和尾端內(nèi)緣分別設(shè)有磁環(huán)；導(dǎo)套包括由前至后依次連接的導(dǎo)頭、磁柱和端座，導(dǎo)頭和端座分別穿過兩磁環(huán)并分別與兩磁環(huán)間隙配合；導(dǎo)頭包括連接體及設(shè)于該連接體前端的圓錐形頭部，該圓錐形頭部的直徑由前至后逐漸增大；磁柱的前端與連接體的后端平滑過渡銜接，該磁柱位于兩磁環(huán)之間且分別與兩磁環(huán)磁性相斥；端座的前端與磁柱的后端平滑過渡銜接，該端座的后端面開有供管材插入的插口 ；導(dǎo)頭和端座均為絕磁體。
[0023]優(yōu)選地，所述導(dǎo)頭的前端開有貫穿該導(dǎo)頭的螺紋沉孔，該螺紋沉孔配有螺釘，所述磁柱內(nèi)開有貫穿該磁柱的螺紋通孔，所述端座的前端開有螺紋盲孔；螺釘依次串接螺紋沉孔、螺紋通孔和螺紋盲孔，并分別螺紋配合螺紋沉孔、螺紋通孔和螺紋盲孔。
[0024]優(yōu)選地，所述連接體、磁柱均呈圓柱形，且連接體與磁柱的直徑相等；所述端座呈圓錐形，該端座的錐度小于所述圓錐形頭部的錐度，該端座的直徑由前至后逐漸增大。
[0025]優(yōu)選地，所述夾膜裝置包括支架和固定于支架上的多個(gè)夾頭，該支架經(jīng)傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并沿機(jī)架的前后方向滑移；各夾頭沿直線等間隔分布，夾頭的分布方向與機(jī)架的前后方向垂直；每個(gè)夾頭包括氣缸夾、上夾塊、軟膠片和下夾塊，氣缸夾具有缸體、設(shè)于缸體一側(cè)的豎向滑道、由缸體內(nèi)向豎向滑道伸出的兩夾臂，兩夾臂與豎向滑道滑動(dòng)配合；上夾塊和下夾塊分別固定于兩夾臂，且上夾塊位于下夾塊上方；軟膠片固定于上夾塊的底面，該軟膠片的底面豎直向下伸出有插銷，下夾塊上開有與該插銷插裝配合的插孔。
[0026]優(yōu)選地，所述上夾塊包括固定板及與該固定板垂直連接的楔形塊，固定板固定于其中一個(gè)所述夾臂的頂面，楔形塊的底面水平設(shè)置，楔形塊的外側(cè)面設(shè)為第一傾斜面，軟膠片固定于該楔形塊的底面；所述下夾塊呈板狀，固定于另一個(gè)所述夾臂的底面且形成供楔形塊插入的臺(tái)階口，該下夾塊的頂面水平設(shè)置；遠(yuǎn)離所述氣缸夾的軟膠片一側(cè)設(shè)為第二傾斜面，該第二傾斜面與第一傾斜面相交呈銳角。
[0027]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0028](I)本發(fā)明通過自動(dòng)上料裝置以實(shí)現(xiàn)管材的自動(dòng)上料動(dòng)作，同時(shí)在夾膜裝置、磁隔式穿膜裝置、壓緊裝置、封口裝置的配合下，可穩(wěn)定有效地完成管材套裝包裝膜的動(dòng)作，其中，壓緊裝置可將管材壓平，然后機(jī)架兩端的磁隔式穿膜裝置和定位裝置才向內(nèi)將管材夾緊，如此能減少對(duì)管材直線度的要求，更能減少故障率，提升穩(wěn)定性；而且，主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)托輪主動(dòng)向拉膜方向轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助拉膜，將整個(gè)拉膜力分解，即一部分來之夾膜裝置，一部分來主動(dòng)托輪，包裝膜受力平衡，從受使夾膜裝置承受的力減少，更加不會(huì)脫膜，更順暢；
[0029](2)本發(fā)明自動(dòng)上料裝置通過裝料架、備料架、接料架的由遠(yuǎn)至近的依次銜接，并在卡位機(jī)構(gòu)的排布整理作用下，可使管材得到逐級(jí)自動(dòng)排布整理后被第一卡位板接納，而第一抬升機(jī)構(gòu)、第二抬升機(jī)構(gòu)分別為管材逐級(jí)整理和存儲(chǔ)提供了動(dòng)力，使管材可以持續(xù)不斷地及時(shí)實(shí)現(xiàn)管材包裝機(jī)的上料動(dòng)作，提升效率，降低人工成本；
[0030](3)本發(fā)明磁隔式穿膜裝置的導(dǎo)套的磁柱位于兩磁環(huán)之間，且分別與兩磁環(huán)磁性相斥，導(dǎo)頭和端座均為絕磁體，一方面，可以限制磁柱在兩磁環(huán)之間，形成磁隔，防止導(dǎo)套從絕磁通道中滑出脫落，另一方面，磁柱在兩磁環(huán)之間并不受豎直方向的斥力，因此導(dǎo)套將因重力下沉，區(qū)別于現(xiàn)有的導(dǎo)套磁懸浮的方式，該導(dǎo)套將壓住套裝在導(dǎo)套外的包裝膜，不讓包裝膜從前端滑落；同時(shí)，導(dǎo)頭的圓錐形頭部，優(yōu)選結(jié)合圓錐形的端座，能最大限度的撐開包裝膜并利于保證膜穿套在整個(gè)導(dǎo)套上，又可不受包裝膜加工的直徑誤差影響，更方便管材插入插口 ；導(dǎo)套與磁環(huán)之間預(yù)留的間隙也方便夾膜裝置的夾頭進(jìn)行夾膜；
[0031](4)本發(fā)明的夾膜裝置通過氣缸夾的夾持力，使軟膠片壓住下夾板進(jìn)而夾住包裝膜，利用軟膠片軟性，從而對(duì)包裝膜貼合得更好，夾得很緊，有效防止脫膜，同時(shí)插銷插裝在插孔中的方式，進(jìn)而有效卡住包裝膜，使得在不打開兩夾臂時(shí)，膜也不會(huì)撕破。另外，夾頭分別采用獨(dú)立的氣缸夾，各氣缸夾各自具有動(dòng)力源，完全可以保證其夾膜的力度，完全不需要用人手去調(diào)節(jié)，提升了包裝效率，省時(shí)省力。
[0032]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明管材包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明管材包裝機(jī)的自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為圖2中的A處放大示意圖；
[0036]圖4為圖2中的B處放大示意圖；
[0037]圖5為本發(fā)明卡位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6為本發(fā)明卡位機(jī)構(gòu)去除外殼后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7為本發(fā)明管材包裝機(jī)的磁隔式穿膜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8為本發(fā)明導(dǎo)套的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖9為本發(fā)明管材包裝機(jī)的磁隔式穿膜裝置的剖視圖；
[0042]圖10為本發(fā)明管材包裝機(jī)的夾膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖11為本發(fā)明夾頭安裝于支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖中:100、自動(dòng)上料裝置；1、機(jī)架；2、裝料架；3、備料架；4、卡位機(jī)構(gòu)；41、第二卡位板；411、第二卡齒；42、驅(qū)動(dòng)裝置；421、外殼；422、安裝板；423、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；424、輸出輪；425、輸出軸；5、接料架；51、第 ^位板；511、第 ^齒；6、第一抬升機(jī)構(gòu)；61、第一電機(jī)；62、吊帶；63、定滑輪；64、卷輪；7、第二抬升機(jī)構(gòu)；71、第一氣缸；72、頂板；8、第二氣缸；200、磁隔式穿膜裝置；21、機(jī)座；211、絕磁通道；22、導(dǎo)套；221、導(dǎo)頭；2211、連接體；2212、圓錐形頭部;2213、螺紋沉孔;222、磁柱;2221、螺紋通孔;223、端座；2231、插口 ；2232、螺紋盲孔；23、磁環(huán)；300、夾膜裝置；31、支架；311、支撐板；312、支撐臂；32、夾頭；321、氣缸夾；3211、缸體；3212、豎向滑道；3213、夾臂；3214、卡口 ；322、上夾塊；3221、固定板；3222、楔形塊；3223、第一傾斜面；323、軟膠片；3231、第二傾斜面；324、下夾塊；3241、插孔；325、插銷；33、臺(tái)階口 ；400、壓緊裝置；500、封口裝置；600、主動(dòng)托輪；700、定位裝置；800、轉(zhuǎn)動(dòng)架;801、平桿。

【具體實(shí)施方式】
[0045]如圖1所示的管材包裝機(jī)，包括:機(jī)架1、自動(dòng)上料裝置100、磁隔式穿膜裝置200、夾膜裝置300、壓緊裝置400和封口裝置500，其中:
[0046]機(jī)架1，該機(jī)架I上裝有用于支撐限位管材并帶動(dòng)管材上的包裝膜沿后方移動(dòng)的主動(dòng)托輪600和用于定位管材后端的定位裝置700 ；
[0047]自動(dòng)上料裝置100，用于將管材輸送至所述主動(dòng)托輪600上承托；
[0048]磁隔式穿膜裝置200，安裝于機(jī)架I的前端，用于撐開包裝膜并套裝于管材的前端且用于定位管材的前端；
[0049]夾膜裝置300，沿機(jī)架I的前后方向滑移，用于夾緊磁隔式穿膜裝置200撐開的包裝膜并從管材的前端套裝至管材的后端；
[0050]壓緊裝置400，懸掛于機(jī)架I上方，用于向下壓緊管材；
[0051]封口裝置500，懸掛于機(jī)架I上方，分別位于機(jī)架I的前端和后端，用于對(duì)包裝膜進(jìn)行切邊封口。
[0052]通過自動(dòng)上料裝置100以實(shí)現(xiàn)管材的自動(dòng)上料動(dòng)作，同時(shí)在夾膜裝置300、磁隔式穿膜裝置200、壓緊裝置400、封口裝置500的配合下，可穩(wěn)定有效地完成管材套裝包裝膜的動(dòng)作，其中，壓緊裝置400可將管材壓平，然后機(jī)架I兩端的磁隔式穿膜裝置200和定位裝置700才向內(nèi)將管材夾緊，如此能減少對(duì)管材直線度的要求，更能減少故障率，提升穩(wěn)定性；而且，主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)托輪600主動(dòng)向拉膜方向轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助拉膜，將整個(gè)拉膜力分解，即一部分來之夾膜裝置300，一部分來主動(dòng)托輪600，包裝膜受力平衡，從受使夾膜裝置300承受的力減少，更加不會(huì)脫膜，更順暢。主動(dòng)托輪600的轉(zhuǎn)動(dòng)可通過電機(jī)結(jié)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)423的方式來帶動(dòng)主動(dòng)托輪600轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明由前至后的方向如圖1、圖7、圖11所示的X向。
[0053]機(jī)架I上樞裝有轉(zhuǎn)動(dòng)架800，該轉(zhuǎn)動(dòng)架800上安裝有主動(dòng)托輪600和用于支撐管材的平桿801，主動(dòng)托輪600與平桿801均由轉(zhuǎn)動(dòng)架800上伸出并組合呈“Y”字型；平桿801與轉(zhuǎn)動(dòng)架800的樞軸的距離小于主動(dòng)托輪600與轉(zhuǎn)動(dòng)架800的樞軸的距離，以減少轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)管材的摩擦；機(jī)架I上還固定有推動(dòng)氣缸(圖中未示出)，該推動(dòng)氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)動(dòng)架800相連。通過推動(dòng)氣缸對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)架800的推動(dòng)或縮回，則可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架800轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可對(duì)主動(dòng)托輪600和平桿801切換轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直向上，則在需要對(duì)管材定位時(shí)，將主動(dòng)托輪600轉(zhuǎn)動(dòng)切換至朝上，以支撐管材并拉動(dòng)管材上的包裝膜，在需要將包裝好保證膜的管材卸下或經(jīng)自動(dòng)上料裝置100輸入管材時(shí)，使平桿801朝上，則管材可在平桿801上沿遠(yuǎn)近方向滑動(dòng)，便于卸下管材，對(duì)應(yīng)可設(shè)置卸料裝置用于更安全、更可靠的自動(dòng)卸料。
[0054]如圖2所示，自動(dòng)上料裝置100包括用于盛裝管材的裝料架2、備料架3、用于將管材間隔卡位排布的卡位機(jī)構(gòu)4，裝料架2內(nèi)設(shè)有用于抬升管材的第一抬升機(jī)構(gòu)6，該裝料架2的遠(yuǎn)端高于該裝料架2的近端；備料架3銜接于裝料架2的近端，該備料架3呈階梯狀，位于該備料架3近端的階梯面高于位于該備料架3遠(yuǎn)端的階梯面，且該備料架3遠(yuǎn)端、近端的階梯面均由遠(yuǎn)至近向下傾斜，該備料架3遠(yuǎn)端的階梯面與近端的階梯面的銜接處設(shè)有第二抬升機(jī)構(gòu)7 ;卡位機(jī)構(gòu)4銜接于備料架3的近端，并安裝于機(jī)架I的一側(cè)；接料架5滑動(dòng)配合于機(jī)架1，且在遠(yuǎn)離機(jī)架I 一側(cè)和靠近機(jī)架I的頂面間往復(fù)移動(dòng)，該接料架5上固定有用于接納管材并將管材間隔卡位排布的第一卡位板51。如圖4所示，第一卡位板51的上端設(shè)有沿遠(yuǎn)近方向排布的第 ^齒511。
[0055]通過裝料架2、備料架3、接料架5的由遠(yuǎn)至近依次銜接，并在卡位機(jī)構(gòu)4的排布整理作用下，可使管材得到逐級(jí)自動(dòng)排布整理后被第一卡位板51接納，而第一抬升機(jī)構(gòu)6、第二抬升機(jī)構(gòu)7分別為管材逐級(jí)整理和存儲(chǔ)提供了動(dòng)力，使管材可以持續(xù)不斷地及時(shí)實(shí)現(xiàn)管材包裝機(jī)的上料動(dòng)作，提升效率，降低人工成本。本發(fā)明由遠(yuǎn)至近的方向如圖1、圖2所示的Y向。
[0056]把長形的管材放在裝料架2上，盛裝滿后被第一抬升機(jī)構(gòu)6抬升，由于裝料架2的遠(yuǎn)端高于近端，則管材自動(dòng)滑落到備料架3遠(yuǎn)端階梯面，由于該遠(yuǎn)端階梯面的傾斜設(shè)置，管材將向近滑而形成自動(dòng)排布，該遠(yuǎn)端階梯面排布滿管材后，第二抬升機(jī)構(gòu)7向上推管材，使管材進(jìn)入備料架3近端階梯面，由于該近端階梯面為傾斜面，則管材將自動(dòng)滑入卡位機(jī)構(gòu)4，并被卡位機(jī)構(gòu)4將管材間隔整理排布，便于后續(xù)的管材包裝。最后通過接料架5將接納已排布好的管材，并在接料架5返回至機(jī)架I上方時(shí)，推動(dòng)平桿801上已包裝好包裝膜的管材，實(shí)現(xiàn)卸料，同時(shí)第--^位板51也對(duì)排布好的管材實(shí)現(xiàn)定位，進(jìn)而管材被定位在主動(dòng)托輪600上，如此周而復(fù)始。接料架5的移動(dòng)可采用常規(guī)的第二氣缸8驅(qū)動(dòng)。壓緊裝置400也可采用第一氣缸驅(qū)動(dòng)壓板實(shí)現(xiàn)對(duì)管材向下壓的動(dòng)作，封口裝置500則可采用現(xiàn)有常規(guī)的膠袋封口裝置500。定位裝置700可以是多個(gè)導(dǎo)向插頭，用于插入各個(gè)管材的后端進(jìn)行固定限位管材。主動(dòng)托輪600也可以是多個(gè)，沿機(jī)架I的前后方向間隔排列，用于均勻支撐管材，并對(duì)提供包裝膜均勻的拉力。
[0057]如圖2所示，第一抬升機(jī)構(gòu)6包括第一電機(jī)61、吊帶62、定滑輪63和用于收卷吊帶62的卷輪64，第一電機(jī)61固定于裝料架2的近端，卷輪64固定于第一電機(jī)61的輸出端，定滑輪63樞裝于裝料架2的近端并位于第一電機(jī)61上方；吊帶62的一端固定于裝料架2的遠(yuǎn)端，吊帶62的另一端依次橫跨裝料架2、繞設(shè)定滑輪63后纏繞于卷輪64 ;如圖3所示，第二抬升機(jī)構(gòu)7包括第一氣缸71及頂板72，第一氣缸71的缸體3211固定于備料架3，第一氣缸71的活塞桿豎直設(shè)置，頂板72固定于該活塞桿的伸出端。
[0058]吊帶62的一端固定于裝料架2的遠(yuǎn)端，吊帶62的另一端依次橫跨裝料架2、繞設(shè)定滑輪63后纏繞于卷輪64。管材被盛裝在吊帶62上，當(dāng)管材在盛裝滿后，第一電機(jī)61帶動(dòng)卷輪64轉(zhuǎn)動(dòng)而收卷吊帶62，吊帶62開始從裝料架2內(nèi)慢慢上升，使管材慢慢被抬升，直至高出定滑輪63后滑入備料架3。當(dāng)備料架3遠(yuǎn)端階梯面裝滿管材后，通過第一氣缸71的活塞桿推動(dòng)，帶動(dòng)頂板72將管材往復(fù)抬升頂起，落入備料架3近端階梯面。
[0059]作為卡位機(jī)構(gòu)4的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖5?6所示，卡位機(jī)構(gòu)4包括第二卡位板41及用于驅(qū)動(dòng)該第二卡位板41在遠(yuǎn)離機(jī)架I位置和靠近機(jī)架I的位置往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置42，該第二卡位板41的往復(fù)移動(dòng)方向?yàn)檫h(yuǎn)近方向，即Y向或Y向的反向，第二卡位板41的上端設(shè)有沿遠(yuǎn)近方向排布的第二卡齒411。通過第二卡位板41的遠(yuǎn)近往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使管材依次落入相鄰第二卡齒411之間，使管材得到間隔整理排布。具體地，驅(qū)動(dòng)裝置42包括外殼421、安裝板422、第二電機(jī)(圖中未示出)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)423以及至少二個(gè)輸出輪424，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)423采用皮帶輪繞設(shè)皮帶的傳動(dòng)方式(圖中未示出皮帶)，外殼421和安裝板422固定于機(jī)架I的一側(cè)，安裝板422位于外殼421內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)423和兩輸出輪424均安裝于安裝板422上，兩輸出輪424相間隔，第二電機(jī)的輸出端經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)423帶動(dòng)兩輸出輪424在安裝板422上轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)輸出輪424上偏心固接有輸出軸425，該輸出軸425樞裝于第二卡位板41。由于輸出軸425在輸出輪424上偏心設(shè)置，則第二卡位板41被輸出輪424偏心帶動(dòng)，在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)423傳動(dòng)作用下，實(shí)現(xiàn)第二卡位板41沿橢圓軌跡在遠(yuǎn)近方向往復(fù)移動(dòng)。
[0060]如圖7?9所示，磁隔式穿膜裝置200包括機(jī)座21和用于撐開包裝膜的導(dǎo)套22，機(jī)座21內(nèi)開有間隔分布的多個(gè)絕磁通道211，每個(gè)絕磁通道211均配有導(dǎo)套22，導(dǎo)套22穿入絕磁通道211并由絕磁通道211的兩端伸出；絕磁通道211的頭端內(nèi)緣和尾端內(nèi)緣分別設(shè)有磁環(huán)23 ;導(dǎo)套22包括由前至后依次連接的導(dǎo)頭221、磁柱222和端座223，導(dǎo)頭221和端座223分別穿過兩磁環(huán)23并分別與兩磁環(huán)23間隙配合；導(dǎo)頭221包括連接體2211及設(shè)于該連接體2211前端的圓錐形頭部2212，該圓錐形頭部2212的直徑由前至后逐漸增大；磁柱222的前端與連接體2211的后端平滑過渡銜接，該磁柱222位于兩磁環(huán)23之間且分別與兩磁環(huán)23磁性相斥；端座223的前端與磁柱222的后端平滑過渡銜接，該端座223的后端面開有供管材插入的插口 2231 ;導(dǎo)頭221和端座223均為絕磁體。
[0061]由于磁柱222位于兩磁環(huán)23之間，且分別與兩磁環(huán)23磁性相斥，導(dǎo)頭221和端座223均為絕磁體，一方面，可以限制磁柱222在兩磁環(huán)23之間，防止導(dǎo)套22從絕磁通道211中滑出脫落，另一方面，磁柱222在兩磁環(huán)23之間并不受豎直方向的斥力，因此導(dǎo)套22將因重力下沉，區(qū)別于現(xiàn)有的磁懸浮方式，導(dǎo)套22壓住套裝在導(dǎo)套22外的包裝膜，不讓包裝膜從前端滑落，而包裝膜自身的韌性將抵抗該壓緊力而不會(huì)被撕爛或磨損，導(dǎo)頭221、磁柱222和端座223的平滑過渡銜接也保證了包裝膜不被刮傷；同時(shí)，導(dǎo)頭221的圓錐形頭部2212，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能，使導(dǎo)套22能最大限度的撐開包裝膜，又可不受包裝膜加工的直徑誤差影響，更方便管材插入；導(dǎo)套22與磁環(huán)23之間預(yù)留的間隙也方便夾膜裝置300的夾頭32進(jìn)行夾膜。插口 2231可設(shè)置為喇叭狀，便于對(duì)管材導(dǎo)向、對(duì)中。
[0062]為方便導(dǎo)頭221、磁柱222和端座223的連接，如圖10所示，導(dǎo)頭221的前端開有貫穿該導(dǎo)頭221的螺紋沉孔2213，該螺紋沉孔2213配有螺釘(圖中未示出)，磁柱222內(nèi)開有貫穿該磁柱222的螺紋通孔2221，端座223的前端開有螺紋盲孔2232 ;螺釘依次串接螺紋沉孔2213、螺紋通孔2221和螺紋盲孔2232，并分別螺紋配合螺紋沉孔2213、螺紋通孔2221和螺紋盲孔2232。
[0063]為更好地適配截面為圓形的包裝膜，防止包裝膜被刮傷，連接體2211、磁柱222均呈圓柱形，且連接體2211與磁柱222的直徑相等。
[0064]如圖8?9所示，端座223呈圓錐形，該端座223的錐度小于圓錐形頭部2212的錐度，該端座223的直徑由前至后逐漸增大。端座223的錐度設(shè)置，使其最大限度的撐開包裝膜，又能給管材留出直徑更大的插口 2231，并留給夾膜裝置300插入夾膜的更大空間。一般設(shè)置端座223的最大直徑比包裝膜的直徑小I?1.5mm,圓錐形頭部2212的最小直徑比保證膜的直徑小5mm左右。
[0065]如圖10?11所示，夾膜裝置300包括支架31和固定于支架31上的多個(gè)夾頭32，該支架31經(jīng)傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并沿機(jī)架I的前后方向滑移；各夾頭32沿直線等間隔分布，夾頭32的分布方向與機(jī)架I的前后方向垂直；每個(gè)夾頭32包括氣缸夾321、上夾塊322、軟膠片323和下夾塊324，氣缸夾321具有缸體3211、設(shè)于缸體3211 —側(cè)的豎向滑道3212、由缸體3211內(nèi)向豎向滑道3212伸出的兩夾臂3213，兩夾臂3213與豎向滑道3212滑動(dòng)配合；上夾塊322和下夾塊324分別固定于兩夾臂3213，且上夾塊322位于下夾塊324上方；軟膠片323固定于上夾塊322的底面，該軟膠片323的底面豎直向下伸出有插銷325，下夾塊324上開有與該插銷325插裝配合的插孔3241。
[0066]通過多個(gè)夾頭32同時(shí)夾持多個(gè)包裝膜，可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)管材的包裝。而夾頭32各自的氣缸夾321可獨(dú)立提供夾持力，從而保證對(duì)包裝膜的足夠夾持力，防止脫膜，而在兩夾臂3213夾持時(shí)，上夾塊322、下夾塊324間隔縮小，軟膠片323從而經(jīng)包裝膜軟性貼附在下夾塊324，具有很大的摩擦力，有效防止脫膜。而插銷325與插孔3241的插裝配合，可有效咬住包裝膜，既便于拉動(dòng)包裝膜從管材一端套至另一端，又可解決普通夾頭32夾持過程中拉動(dòng)時(shí)的撕膜問題。氣缸夾321可由氣缸與夾爪組合而成，也可采用現(xiàn)有的常規(guī)具有兩個(gè)所述夾臂3213的氣缸夾321。
[0067]具體地，本例的上夾塊322包括固定板3221及與該固定板3221垂直連接的楔形塊3222，固定板3221固定于其中一個(gè)夾臂3213的頂面，楔形塊3222的底面水平設(shè)置，楔形塊3222的外側(cè)面設(shè)為第一傾斜面3223，該第一傾斜面3223的設(shè)置以便本夾膜裝置300可更靠近磁隔式穿膜機(jī)構(gòu)，形成避讓空間，軟膠片323固定于該楔形塊3222的底面；下夾塊324呈板狀，固定于另一個(gè)夾臂3213的底面且形成供楔形塊3222插入的臺(tái)階口 33，該下夾塊324的頂面水平設(shè)置，以跟楔形塊3222的底面無縫貼合，所形成的臺(tái)階口 33利于對(duì)包裝膜形成有效夾持咬合。
[0068]本發(fā)明的支架31的其中一個(gè)實(shí)施方式為:支架31包括支撐板311及分別垂直固接于支撐板311端的支撐臂312，夾頭32沿支撐板311的長度方向等間隔分布。支撐板311用于對(duì)各個(gè)夾頭32形成穩(wěn)固支撐，支撐臂312用于與傳輸機(jī)構(gòu)連接，用于帶動(dòng)支架31整體移動(dòng)來使包裝膜套裝在管材上。
[0069]為增加夾頭32被固定的穩(wěn)定性，氣缸夾321的缸體3211下端設(shè)有卡口 3214，該卡口 3214卡裝于支撐板311的邊緣，使得位置得到穩(wěn)定固定的夾頭32，可保持包裝膜與管材的順暢套裝，防止摩擦力過大而脫膜或撕膜。
[0070]遠(yuǎn)離氣缸夾321的軟膠片323—側(cè)設(shè)為第二傾斜面3231，該第二傾斜面3231與第一傾斜面3223相交呈銳角。第一傾斜面3223和第二傾斜面3231的配合，可進(jìn)一步形成更大的避讓空間，方便包裝膜順暢導(dǎo)入軟膠片323和下夾塊324之間。
[0071]上述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本發(fā)明保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.管材包裝機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架，該機(jī)架上裝有用于支撐限位管材并帶動(dòng)管材上的包裝膜沿后方移動(dòng)的主動(dòng)托輪和用于定位管材后端的定位裝置； 自動(dòng)上料裝置，用于將管材輸送至所述主動(dòng)托輪上承托； 磁隔式穿膜裝置，安裝于機(jī)架的前端，用于撐開包裝膜并套裝于管材的前端且用于定位管材的前端； 夾膜裝置，沿機(jī)架的前后方向滑移，用于夾緊磁隔式穿膜裝置撐開的包裝膜并從管材的前端套裝至管材的后端； 壓緊裝置，懸掛于機(jī)架上方，用于向下壓緊管材； 封口裝置，懸掛于機(jī)架上方，分別位于機(jī)架的前端和后端，用于對(duì)包裝膜進(jìn)行切邊封□ O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管材包裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上樞裝有轉(zhuǎn)動(dòng)架，該轉(zhuǎn)動(dòng)架上安裝有所述主動(dòng)托輪和用于支撐管材的平桿，主動(dòng)托輪與平桿均由轉(zhuǎn)動(dòng)架上伸出并組合呈“Y”字型；平桿與轉(zhuǎn)動(dòng)架的樞軸的距離小于主動(dòng)托輪與轉(zhuǎn)動(dòng)架的樞軸的距離；機(jī)架上還固定有推動(dòng)氣缸，該推動(dòng)氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)動(dòng)架相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管材包裝機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)上料裝置包括用于盛裝管材的裝料架、備料架、用于將管材間隔卡位排布的卡位機(jī)構(gòu)，裝料架內(nèi)設(shè)有用于抬升管材的第一抬升機(jī)構(gòu)，該裝料架的遠(yuǎn)端高于該裝料架的近端；備料架銜接于裝料架的近端，該備料架呈階梯狀，位于該備料架近端的階梯面高于位于該備料架遠(yuǎn)端的階梯面，且該備料架遠(yuǎn)端、近端的階梯面均由遠(yuǎn)至近向下傾斜，該備料架遠(yuǎn)端的階梯面與近端的階梯面的銜接處設(shè)有第二抬升機(jī)構(gòu)；卡位機(jī)構(gòu)銜接于備料架的近端，并安裝于機(jī)架的一側(cè)；接料架滑動(dòng)配合于機(jī)架，且在遠(yuǎn)離機(jī)架一側(cè)和靠近機(jī)架的頂面間往復(fù)移動(dòng)，該接料架上固定有用于接納管材并將管材間隔卡位排布的第一卡位板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管材包裝機(jī)，其特征在于，所述第一抬升機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、吊帶、定滑輪和用于收卷吊帶的卷輪，第一電機(jī)固定于裝料架的近端，卷輪固定于第一電機(jī)的輸出端，定滑輪樞裝于裝料架的近端并位于第一電機(jī)上方；吊帶的一端固定于裝料架的遠(yuǎn)端，吊帶的另一端依次橫跨裝料架、繞設(shè)定滑輪后纏繞于卷輪；所述第二抬升機(jī)構(gòu)包括第一氣缸及頂板，第一氣缸的缸體固定于備料架，第一氣缸的活塞桿豎直設(shè)置，頂板固定于該活塞桿的伸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管材包裝機(jī)，其特征在于，所述卡位機(jī)構(gòu)包括第二卡位板及用于驅(qū)動(dòng)該第二卡位板在遠(yuǎn)離機(jī)架位置和靠近機(jī)架的位置往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該第二卡位板的往復(fù)移動(dòng)方向?yàn)檫h(yuǎn)近方向，第二卡位板的上端設(shè)有沿遠(yuǎn)近方向排布的第二卡齒；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括外殼、安裝板、第二電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及至少二個(gè)輸出輪，外殼和安裝板固定于機(jī)架的一側(cè)，安裝板位于外殼內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩輸出輪均安裝于安裝板上，兩輸出輪相間隔，第二電機(jī)的輸出端經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩輸出輪在安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)輸出輪上偏心固接有輸出軸，該輸出軸樞裝于第二卡位板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管材包裝機(jī)，其特征在于，所述磁隔式穿膜裝置包括機(jī)座和用于撐開包裝膜的導(dǎo)套，機(jī)座內(nèi)開有間隔分布的多個(gè)絕磁通道，每個(gè)絕磁通道均配有所述導(dǎo)套，導(dǎo)套穿入絕磁通道并由絕磁通道的兩端伸出；絕磁通道的頭端內(nèi)緣和尾端內(nèi)緣分別設(shè)有磁環(huán)；導(dǎo)套包括由前至后依次連接的導(dǎo)頭、磁柱和端座，導(dǎo)頭和端座分別穿過兩磁環(huán)并分別與兩磁環(huán)間隙配合；導(dǎo)頭包括連接體及設(shè)于該連接體前端的圓錐形頭部，該圓錐形頭部的直徑由前至后逐漸增大；磁柱的前端與連接體的后端平滑過渡銜接，該磁柱位于兩磁環(huán)之間且分別與兩磁環(huán)磁性相斥；端座的前端與磁柱的后端平滑過渡銜接，該端座的后端面開有供管材插入的插口 ；導(dǎo)頭和端座均為絕磁體。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管材包裝機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)頭的前端開有貫穿該導(dǎo)頭的螺紋沉孔，該螺紋沉孔配有螺釘，所述磁柱內(nèi)開有貫穿該磁柱的螺紋通孔，所述端座的前端開有螺紋盲孔；螺釘依次串接螺紋沉孔、螺紋通孔和螺紋盲孔，并分別螺紋配合螺紋沉孔、螺紋通孔和螺紋盲孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管材包裝機(jī)，其特征在于，所述連接體、磁柱均呈圓柱形，且連接體與磁柱的直徑相等；所述端座呈圓錐形，該端座的錐度小于所述圓錐形頭部的錐度，該端座的直徑由前至后逐漸增大。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管材包裝機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述夾膜裝置包括支架和固定于支架上的多個(gè)夾頭，該支架經(jīng)傳輸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)并沿機(jī)架的前后方向滑移；各夾頭沿直線等間隔分布，夾頭的分布方向與機(jī)架的前后方向垂直；每個(gè)夾頭包括氣缸夾、上夾塊、軟膠片和下夾塊，氣缸夾具有缸體、設(shè)于缸體一側(cè)的豎向滑道、由缸體內(nèi)向豎向滑道伸出的兩夾臂，兩夾臂與豎向滑道滑動(dòng)配合；上夾塊和下夾塊分別固定于兩夾臂，且上夾塊位于下夾塊上方；軟膠片固定于上夾塊的底面，該軟膠片的底面豎直向下伸出有插銷，下夾塊上開有與該插銷插裝配合的插孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管材包裝機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述上夾塊包括固定板及與該固定板垂直連接的楔形塊，固定板固定于其中一個(gè)所述夾臂的頂面，楔形塊的底面水平設(shè)置，楔形塊的外側(cè)面設(shè)為第一傾斜面，軟膠片固定于該楔形塊的底面；所述下夾塊呈板狀，固定于另一個(gè)所述夾臂的底面且形成供楔形塊插入的臺(tái)階口，該下夾塊的頂面水平設(shè)置；遠(yuǎn)離所述氣缸夾的軟膠片一側(cè)設(shè)為第二傾斜面，該第二傾斜面與第一傾斜面相交呈銳角。
【文檔編號(hào)】B65B11/02GK104443482SQ201410592447
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】陳小梅 申請(qǐng)人:佛山市創(chuàng)利寶包裝機(jī)械有限公司