一種升降滾床輸送的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種升降滾床輸送機(jī)，其包括底架，底架上裝有可跟輸送系統(tǒng)配套且由提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的升降滾床，升降滾床上裝有橫向設(shè)置且由行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的傳送軸，傳送軸上裝有可驅(qū)動(dòng)滑撬縱向移動(dòng)的滾輪，升降滾床上裝有可抱緊滑撬的滑撬抱緊裝置，底架的縱向兩側(cè)連接有對(duì)應(yīng)設(shè)置且由擺動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)后托住滑撬的托臂。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)滑撬在線堆、拆垛，不再需要單獨(dú)設(shè)置滑撬堆垛地點(diǎn)，節(jié)省了從堆垛地點(diǎn)到輸送系統(tǒng)上的時(shí)間以及設(shè)備，因而具有結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小和提高勞動(dòng)效率的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種升降滾床輸送機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于堆、卸垛滑撬的升降滾床輸送機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車裝備行業(yè)滑橇輸送系統(tǒng)中，滑橇承載車身在輸送系統(tǒng)中運(yùn)行，當(dāng)車身被轉(zhuǎn)接走之后，滑橇需要返回。為減少輸送線長度和提高輸送效率，滑橇的堆垛儲(chǔ)存就顯得十分地必要。目前傳統(tǒng)所采用的滑橇的堆垛與拆垛，是由堆垛機(jī)、升降機(jī)、滾床、夾緊裝置等四套設(shè)備聯(lián)合運(yùn)行，才能完成滑橇的堆垛與拆垛工作，使用上述設(shè)備可將輸送系統(tǒng)中的滑撬輸送出去并進(jìn)行堆垛，需要使用時(shí)再將滑撬拆垛運(yùn)送至輸送系統(tǒng)。此種堆(拆)垛方式首先對(duì)場地要求較高，要求場地平整，抗沖擊力強(qiáng)；其次，由于是多套設(shè)備聯(lián)合運(yùn)行來完成工作，對(duì)各設(shè)備的制造、安裝精度要求較高，不允許出現(xiàn)較大的偏差，否則無法實(shí)現(xiàn)滑橇的堆垛與拆垛；再者，設(shè)備較多較分散，動(dòng)作時(shí)對(duì)于控制系統(tǒng)要求也較高，稍有些誤差就會(huì)造成設(shè)備的損壞，耽誤汽車生產(chǎn)線上的生產(chǎn)，給客戶造成巨大的損失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種在線可以堆、拆垛滑撬的升降滾床輸送機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，所提供的升降滾床輸送機(jī)包括底架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:所述底架上裝有可跟輸送系統(tǒng)配套且由提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的升降滾床，升降滾床上裝有橫向設(shè)置且由行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的傳送軸，傳送軸上裝有可驅(qū)動(dòng)滑撬縱向移動(dòng)的滾輪，升降滾床上裝有可抱緊滑撬的滑撬抱緊裝置，底架的縱向兩側(cè)連接有對(duì)應(yīng)設(shè)置且由擺動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)后托住滑撬的托臂。
[0005]底架包括四根呈矩形排布的立柱和將縱向同側(cè)的兩立柱連接在一起的連接架，所述提升機(jī)構(gòu)包括連接在立柱上且由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力軸，動(dòng)力軸上裝有鏈輪，鏈輪上繞裝有向前后兩側(cè)伸下的鏈條，鏈條的一端連接有配重、另一端連接在所述升降滾床上。
[0006]同一根立柱上共設(shè)置三根動(dòng)力軸，兩根動(dòng)力軸設(shè)置在立柱的上部、另一根動(dòng)力軸設(shè)置在立柱的下部，鏈條的一端依次繞過上部一根動(dòng)力軸的鏈輪后、下部動(dòng)力軸上的鏈輪和上部另一根動(dòng)力軸上的鏈輪后連接在升降滾床上，橫向相對(duì)的兩立柱上的下部的動(dòng)力軸通過萬向節(jié)連接在一起，其中下部的動(dòng)力軸與電機(jī)動(dòng)力連接。
[0007]所述立柱上安裝有豎向設(shè)置的導(dǎo)軌，升降滾床角部的相鄰兩側(cè)邊上分別裝有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架上裝有沿導(dǎo)軌滾動(dòng)的限位滾輪。
[0008]滑撬抱緊裝置包括連接在升降滾床上的驅(qū)動(dòng)氣缸，升降滾床上裝有抱緊架，抱緊架上鉸接有相對(duì)設(shè)置的兩只拐臂，兩只拐臂的上端對(duì)應(yīng)裝有對(duì)夾塊，其中一只拐臂的下支臂與驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿動(dòng)力連接且其上連接有驅(qū)動(dòng)另一只拐臂聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)板。
[0009]底架的縱向兩側(cè)設(shè)有中部橫梁，托臂的中部通過支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中部橫梁上，所述擺動(dòng)動(dòng)力裝置包括連接在中部橫梁上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上裝有曲柄，曲柄與托臂的一端連接有連桿。
[0010]位于縱向同側(cè)的中部橫梁上鉸裝有前后間隔設(shè)置的兩只托臂，兩只托臂上鉸接的連桿皆絞接在曲柄的驅(qū)動(dòng)端。
[0011]底架的頂部連接有支撐架，支撐架上裝有吊裝縱梁，吊裝縱梁上裝有電動(dòng)葫蘆。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)后，將底架設(shè)置在輸送系統(tǒng)的無工位工作區(qū)，即底架設(shè)置在輸送系統(tǒng)中，底架上的升降滾床在不升降時(shí)可以作為輸送系統(tǒng)的一部分，即升降滾床的尺寸以及相應(yīng)配置跟輸送系統(tǒng)的軌道相適應(yīng)，當(dāng)輸送系統(tǒng)中的滑撬數(shù)量過多需要堆垛時(shí)，將移動(dòng)到升降滾床上的滑撬通過滑撬抱緊裝置抱緊，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降滾床升起，升起到合適高度時(shí)，通過擺動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)托臂擺動(dòng)托住滑撬，滑撬抱緊裝置松開滑撬，再重復(fù)上述動(dòng)作托起第二個(gè)滑撬，位于下方的滑撬在隨升降滾床升起過程中頂起上方的滑撬，頂動(dòng)的同時(shí)通過擺臂動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)托臂擺動(dòng)，使托臂打開一定角度從而保證下方的滑撬繼續(xù)升起，升起到合適的高度后，再通過擺動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)托臂擺動(dòng)托住滑撬的底部，反復(fù)重復(fù)上述動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)滑撬的堆垛；當(dāng)輸送系統(tǒng)中的滑撬數(shù)量過少需要堆垛時(shí)，先通過提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降滾床升起，升起到最底部的滑撬時(shí)，通過滑撬抱緊裝置抱緊滑撬，通過擺臂動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)托臂擺動(dòng)，使托臂打開一定角度從而保證底部的滑撬繼續(xù)下落，落至合適位置時(shí)，通過擺臂動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)托臂擺動(dòng)托住自底部向上數(shù)第二個(gè)滑撬，升降滾床帶動(dòng)滑撬繼續(xù)下落直至與輸送系統(tǒng)平齊，松開滑撬抱緊裝置將滑撬通過滾輪輸送至輸送系統(tǒng)上，重復(fù)上述動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)拆垛。
[0013]綜上所述，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)滑撬在線堆、拆垛，不再需要單獨(dú)設(shè)置滑撬堆垛地點(diǎn)，節(jié)省了從堆垛地點(diǎn)到輸送系統(tǒng)上的時(shí)間以及設(shè)備，因而具有結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小和提高勞動(dòng)效率的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
圖1為本發(fā)明一種最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1右視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為擺動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)托臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖4俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為滑撬抱緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖6另一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)意圖；
圖8為圖6俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1、圖2和圖3所示的升降滾床輸送機(jī)，為方便描述，以輸送系統(tǒng)輸送滑撬的前后方向?yàn)樵摍C(jī)的縱向，輸送系統(tǒng)未在圖中示意出，該機(jī)安裝在輸送系統(tǒng)的無工位作業(yè)區(qū)，該機(jī)包括底架1，所述底架I上裝有可跟輸送系統(tǒng)配套且由提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的升降滾床2，底架I包括四根呈矩形排布的立柱11和將縱向同側(cè)的兩立柱11連接在一起的連接架12，上述提升機(jī)構(gòu)包括連接在立柱11上且由電機(jī)6驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力軸7，動(dòng)力軸7上裝有鏈輪8，鏈輪8上繞裝有向前后兩側(cè)伸下的鏈條9，鏈條9的一端連接有配重10、另一端連接在所述升降滾床2上，同一根立柱上共設(shè)置三根動(dòng)力軸7，即共設(shè)置四條鏈條9，兩根動(dòng)力軸設(shè)置在立柱11的上部、另一根動(dòng)力軸設(shè)置在立柱的下部，鏈條9的一端依次繞過上部一根動(dòng)力軸的鏈輪后、下部動(dòng)力軸上的鏈輪和上部另一根動(dòng)力軸上的鏈輪8后連接在升降滾床2上，即四條鏈條9的端部分別連接在升降滾床2的四個(gè)角部，橫向相對(duì)的兩立柱上的下部的動(dòng)力軸7通過萬向節(jié)31連接在一起，其中下部的動(dòng)力軸7與電機(jī)6動(dòng)力連接，電機(jī)6安裝在底架I的縱向一側(cè)，電機(jī)6通過鏈輪鏈條同時(shí)驅(qū)動(dòng)縱向同側(cè)的動(dòng)力軸7，上述提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)可使鏈條與鏈輪8之間的包絡(luò)角增大，有利于動(dòng)力傳動(dòng)的穩(wěn)定，并且上述動(dòng)力傳動(dòng)的設(shè)置可使四條鏈條9的升起保持高度的同步性，升降滾床2的升降更加平穩(wěn)，立柱11上安裝有豎向設(shè)置的導(dǎo)軌13，即共設(shè)置四條導(dǎo)軌13，升降滾床2的四個(gè)角部的相鄰兩側(cè)邊分別安裝有滑動(dòng)架14，滑動(dòng)架14上裝有沿導(dǎo)軌13滾動(dòng)的限位滾輪15，即在升降滾床2的一個(gè)角部的兩側(cè)邊上，兩個(gè)滑動(dòng)架14上的限位滾輪15分別沿導(dǎo)軌13的兩側(cè)面滾動(dòng)，從而限制升降滾床2一個(gè)角部的升降穩(wěn)定性和順滑性，通過上述設(shè)置可以使升降滾床2的升降更為平穩(wěn)有效防止出現(xiàn)晃動(dòng)和偏斜。升降滾床2上裝有橫向設(shè)置且由行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的傳送軸3，行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)為行走電機(jī)34，傳送軸3上裝有可驅(qū)動(dòng)滑撬縱向移動(dòng)的滾輪4，在本實(shí)施例中，同設(shè)置三根平行設(shè)置的傳送軸3，上述滾輪4安裝在傳送軸3的兩端部，從而使滑撬移動(dòng)到升降滾床或從升降滾床上滑移下到輸送系統(tǒng)更加穩(wěn)定，升降滾床2上裝有可抱緊滑撬的滑撬抱緊裝置，底架I的縱向兩側(cè)連接有對(duì)應(yīng)設(shè)置且由擺動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)的托臂5。
[0016]如圖1、圖6、圖7和圖8所示，上述滑撬抱緊裝置包括連接在升降滾床2上的驅(qū)動(dòng)氣缸21，升降滾床2上裝有抱緊架22，抱緊架22上鉸接有相對(duì)設(shè)置的兩只拐臂23，兩只拐臂23的上端對(duì)應(yīng)裝有對(duì)夾塊24，其中一只拐臂的下支臂與驅(qū)動(dòng)氣缸21的活塞桿動(dòng)力連接且其上連接有驅(qū)動(dòng)另一只拐臂聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)板25，圖6和圖7所示的是抱緊和松開滑撬的中部橫梁的示意圖，抱緊滑撬的中部橫梁時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸21的活塞桿推出，通過活塞桿推動(dòng)一只拐臂擺動(dòng)，同時(shí)聯(lián)動(dòng)板25的設(shè)置、另一只拐臂23對(duì)應(yīng)擺動(dòng)，從而夾緊滑撬的中部橫梁，這種夾緊方式結(jié)構(gòu)簡單且有效防止夾緊偏離現(xiàn)象。
[0017]如圖3、圖4和圖5所示，底架I的縱向兩側(cè)設(shè)有中部橫梁26，托臂5的中部通過支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中部橫梁26上，上述擺動(dòng)動(dòng)力裝置包括連接在中部橫梁26上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)27，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)27的動(dòng)力輸出軸上裝有曲柄28，曲柄28與托臂5的一端連接有連桿29，位于縱向同側(cè)的中部橫梁26上鉸裝有前后間隔設(shè)置的兩只托臂5，兩只托臂5上鉸接的連桿皆鉸接在曲柄28的驅(qū)動(dòng)端，這種設(shè)置使四只托臂5分別托在滑撬的兩邊梁的前后端部，從而使滑撬的支托更加穩(wěn)定，并且上述結(jié)構(gòu)使四只托臂5保證擺動(dòng)的同步性，防止出現(xiàn)因擺動(dòng)的不同步出現(xiàn)安全事故。
[0018]如圖1和圖2所示，底架I的頂部連接有支撐架30，支撐架30上裝有吊裝縱梁32，吊裝縱梁32上裝有電動(dòng)葫蘆33，當(dāng)本機(jī)的升降滾床以及其他部件需要維修維護(hù)時(shí)，可通過電動(dòng)葫蘆33吊起滑撬，從而可以在線維修維護(hù)，并且如果輸送系統(tǒng)上的某一個(gè)滑撬出現(xiàn)問題時(shí)，可通過提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降滾床2帶動(dòng)待維修的滑撬升起，電動(dòng)葫蘆33懸吊起該滑撬，從而在線對(duì)滑撬進(jìn)行維修維護(hù)，同時(shí)不影響輸送系統(tǒng)的正常使用，大大提高了工作效率。
[0019]如圖1、圖2和圖3所不,輸送系統(tǒng)未在圖中不出，將底架設(shè)直在輸送系統(tǒng)的無工位工作區(qū)，即底架設(shè)置在輸送系統(tǒng)中，底架上的升降滾床2在不升降時(shí)可以作為輸送系統(tǒng)的一部分，升降滾床2的尺寸以及相應(yīng)配置跟輸送系統(tǒng)的軌道相適應(yīng)，滑撬可以在輸送系統(tǒng)輸送時(shí)經(jīng)過該升降滾床2，當(dāng)輸送系統(tǒng)中的滑撬數(shù)量過多需要堆垛時(shí)，圖中的點(diǎn)劃線為滑撬35，將移動(dòng)到升降滾床2上的滑撬35通過滑撬抱緊裝置抱緊，電機(jī)6帶動(dòng)動(dòng)力軸7動(dòng)作，在鏈條9的拉動(dòng)作用下升降滾床2升起，升起到合適高度時(shí)，通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)曲柄28轉(zhuǎn)動(dòng)，托臂5擺動(dòng)托住滑撬35，滑撬抱緊裝置松開滑撬35，再重復(fù)上述動(dòng)作托起第二個(gè)滑撬35，位于下方的滑撬35在隨升降滾床升起過程中頂起上方的滑撬35，頂動(dòng)的同時(shí)通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)曲柄28轉(zhuǎn)動(dòng)，托臂5擺動(dòng)回來，使托臂5打開一定角度從而保證下方的滑撬35繼續(xù)升起，防止發(fā)生干涉，升起到合適的高度后，再擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)曲柄28轉(zhuǎn)動(dòng)，托臂5擺動(dòng)托住滑撬的底部，反復(fù)重復(fù)上述動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)滑撬的堆垛；當(dāng)輸送系統(tǒng)中的滑撬數(shù)量過少需要堆垛時(shí)，先通過電機(jī)6帶動(dòng)動(dòng)力軸7動(dòng)作，在鏈條9的拉動(dòng)作用下升降滾床2升起，，升起到最底部的滑撬35時(shí)，通過滑撬抱緊裝置抱緊滑撬，通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)曲柄28轉(zhuǎn)動(dòng)，托臂5擺動(dòng)，使托臂5打開一定角度從而保證底部的滑撬35繼續(xù)下落，落至合適位置時(shí)，通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)曲柄28轉(zhuǎn)動(dòng)，托臂5擺動(dòng)托住自底部向上數(shù)第二個(gè)滑撬，升降滾床2帶動(dòng)滑撬繼續(xù)下落直至與輸送系統(tǒng)平齊，松開滑撬抱緊裝置將滑撬通過滾輪輸送至輸送系統(tǒng)上，重復(fù)上述動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)拆垛。
[0020]以上所述為本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)形式，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，在本【技術(shù)領(lǐng)域】人員來說，基于本發(fā)明上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種升降滾床輸送機(jī)，包括底架(I)，其特征是:所述底架(I)上裝有可跟輸送系統(tǒng)配套且由提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降的升降滾床(2)，升降滾床(2)上裝有橫向設(shè)置且由行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的傳送軸(3)，傳送軸(3)上裝有可驅(qū)動(dòng)滑撬縱向移動(dòng)的滾輪(4)，升降滾床(2)上裝有可抱緊滑撬的滑撬抱緊裝置，底架(I)的縱向兩側(cè)連接有對(duì)應(yīng)設(shè)置且由擺動(dòng)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)后托住滑撬的托臂(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降滾床輸送機(jī)，其特征是:所述底架(I)包括四根呈矩形排布的立柱(11)和將縱向同側(cè)的兩立柱(11)連接在一起的連接架(12)，所述提升機(jī)構(gòu)包括連接在立柱(11)上且由電機(jī)(6 )驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力軸(7 )，動(dòng)力軸(7 )上裝有鏈輪(8 )，鏈輪(8 )上繞裝有向前后兩側(cè)伸下的鏈條(9)，鏈條(9)的一端連接有配重(10)、另一端連接在所述升降滾床(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降滾床輸送機(jī)，其特征是:同一根立柱上共設(shè)置三根動(dòng)力軸(7)，兩根動(dòng)力軸設(shè)置在立柱(11)的上部、另一根動(dòng)力軸設(shè)置在立柱的下部，鏈條(9)的一端依次繞過上部一根動(dòng)力軸的鏈輪后、下部動(dòng)力軸上的鏈輪和上部另一根動(dòng)力軸上的鏈輪(8)后連接在升降滾床(2)上，橫向相對(duì)的兩立柱上的下部的動(dòng)力軸(7)通過萬向節(jié)(31)連接在一起，其中下部的動(dòng)力軸(7)與電機(jī)(6)動(dòng)力連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降滾床輸送機(jī)，其特征是:所述立柱(11)上安裝有豎向設(shè)置的導(dǎo)軌(13)，升降滾床(2)角部的相鄰兩側(cè)邊上分別裝有滑動(dòng)架(14)，滑動(dòng)架(14)上裝有沿導(dǎo)軌(13)滾動(dòng)的限位滾輪(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降滾床輸送機(jī)，其特征是:所述滑撬抱緊裝置包括連接在升降滾床(2)上的驅(qū)動(dòng)氣缸(21)，升降滾床(2)上裝有抱緊架(22)，抱緊架(22)上鉸接有相對(duì)設(shè)置的兩只拐臂(23)，兩只拐臂(23)的上端對(duì)應(yīng)裝有對(duì)夾塊(24)，其中一只拐臂的下支臂與驅(qū)動(dòng)氣缸(21)的活塞桿動(dòng)力連接且其上連接有驅(qū)動(dòng)另一只拐臂聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)板(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的升降滾床輸送機(jī)，其特征是:所述底架(I)的縱向兩側(cè)設(shè)有中部橫梁(26)，托臂(5)的中部通過支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中部橫梁(26)上，所述擺動(dòng)動(dòng)力裝置包括連接在中部橫梁(26)上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27),擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)的動(dòng)力輸出軸上裝有曲柄(28)，曲柄(28)與托臂(5)的一端連接有連桿(29)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降滾床輸送機(jī)，其特征是:位于縱向同側(cè)的中部橫梁(26)上鉸裝有前后間隔設(shè)置的兩只托臂(5)，兩只托臂(5)上鉸接的連桿皆鉸接在曲柄(28)的驅(qū)動(dòng)端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的升降滾床輸送機(jī)，其特征是:所述底架(I)的頂部連接有支撐架(30)，支撐架(30)上裝有吊裝縱梁(32)，吊裝縱梁(32)上裝有電動(dòng)葫蘆(33)。
【文檔編號(hào)】B65G57/30GK104355122SQ201410580216
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】李振華, 常勇, 郭濤, 孫福友 申請人:中汽邁赫（天津）工程設(shè)計(jì)研究院有限公司