用于礦物運(yùn)輸器的分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及礦山機(jī)械，更具體地涉及用于礦物運(yùn)輸器的分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置。本發(fā)明旨在解決皮帶打滑和皮帶跑偏的問(wèn)題。礦物運(yùn)輸器包括皮帶、滾筒和滾筒支架。滾筒包括第一和第二旋轉(zhuǎn)軸端以及用于接納并支撐第一和第二旋轉(zhuǎn)軸端的第一和第二軸承。滾筒支架置于平滑基體上且能夠在該基體上移動(dòng)。糾偏裝置包括控制器、感測(cè)第一和第二旋轉(zhuǎn)軸端分別對(duì)第一和第二軸承的壓力的第一和第二壓力傳感器以及對(duì)滾筒支架施加推力的第一和第二液壓缸。控制器接收第一和第二壓力傳感器的感測(cè)值、計(jì)算感測(cè)值之間的差值并且根據(jù)差值的大小來(lái)命令第一或第二液壓缸對(duì)滾筒支架施加推力。通過(guò)采用上述裝置，防止了皮帶打滑并且能夠?qū)ε芷钠нM(jìn)行糾偏。
【專利說(shuō)明】用于礦物運(yùn)輸器的分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦山機(jī)械，更具體地涉及用于礦物運(yùn)輸器的分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]礦物運(yùn)輸器是指在諸如煤炭等礦物的采掘、生產(chǎn)、轉(zhuǎn)運(yùn)、加工過(guò)程中使用的運(yùn)輸機(jī)械，主要包括礦用皮帶輸送機(jī)。礦用皮帶輸送機(jī)具有運(yùn)輸量大、工作環(huán)境復(fù)雜、承載能力強(qiáng)、以及運(yùn)輸距離長(zhǎng)等特點(diǎn)，在我國(guó)的各主要礦區(qū)均得到廣泛使用。礦用皮帶輸送機(jī)不僅可以在礦物開(kāi)采過(guò)程中使用，同樣也可以在礦物加工過(guò)程中使用。在能耗方面，礦用皮帶輸送機(jī)可以有效減少能耗，提高經(jīng)濟(jì)效益，相比汽車等運(yùn)輸方式更能節(jié)省能源和保護(hù)環(huán)境。另外，礦用皮帶輸送機(jī)在維護(hù)方面，具有維護(hù)量小、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，因此也受到礦物加工企業(yè)的喜愛(ài)。
[0003]在實(shí)際使用中，由于安裝質(zhì)量、皮帶張緊力以及導(dǎo)輥表面粗糙度等原因，礦用皮帶輸送機(jī)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)皮帶跑偏的現(xiàn)象。首先，皮帶跑偏會(huì)直接導(dǎo)致皮帶兩側(cè)受力不均勻，隨著時(shí)間的推移，這種受力不均勻又會(huì)導(dǎo)致皮帶的使用壽命縮短。在極端情況下，當(dāng)皮帶的側(cè)邊越過(guò)導(dǎo)輥(驅(qū)動(dòng)輥或從動(dòng)輥)的邊緣時(shí)，皮帶會(huì)在操作過(guò)程中與導(dǎo)輥的邊緣發(fā)生磨擦，從而加速其損壞。其次，尤其對(duì)于采用平帶的礦用皮帶輸送機(jī)而言，皮帶跑偏還會(huì)導(dǎo)致礦物掉落以及輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等問(wèn)題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中包括多種解決皮帶跑偏問(wèn)題的技術(shù)方案。這些技術(shù)方案主要分為兩類，一類是給皮帶輸送機(jī)設(shè)置獨(dú)立的調(diào)偏輥，當(dāng)檢測(cè)到皮帶發(fā)生跑偏時(shí)，利用調(diào)偏輥對(duì)皮帶的側(cè)邊施加作用，以迫使其回到居中位置。另一類是給皮帶輸送機(jī)的活動(dòng)導(dǎo)輥設(shè)置抬升裝置，當(dāng)檢測(cè)到皮帶發(fā)生跑偏時(shí)，就通過(guò)抬升裝置來(lái)抬升活動(dòng)導(dǎo)輥的一側(cè)(即，皮帶朝向其跑偏的一側(cè))，從而迫使皮帶回到正常操作位置。
[0005]然而，上述解決方案依然存在問(wèn)題。具體而言，調(diào)偏輥對(duì)皮帶的側(cè)邊施加作用力同時(shí)與皮帶發(fā)生磨擦，久而久之會(huì)導(dǎo)致皮帶側(cè)邊加速磨損。此外，對(duì)于平帶輸送機(jī)而言，抬升裝置會(huì)造成皮帶傾斜，不但會(huì)在糾偏操作中導(dǎo)致礦物掉落，而且還可能導(dǎo)致糾正過(guò)度。再者，與這兩種糾偏裝置配套的跑偏檢測(cè)裝置都需要單獨(dú)設(shè)置，這相應(yīng)地會(huì)增加部件數(shù)量和成本。因此，本領(lǐng)域需要一種解決礦物運(yùn)輸器一尤其是皮帶輸送機(jī)跑偏問(wèn)題的技術(shù)方案。與上述現(xiàn)有技術(shù)方案相比，該方案不會(huì)對(duì)皮帶造成磨損，也不會(huì)在糾偏操作中導(dǎo)致礦物掉落和糾偏過(guò)度，而且整體結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)易且成本更低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明旨在解決上述問(wèn)題。具體而言，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，礦物運(yùn)輸器的皮帶之所以跑偏，直接原因在于皮帶兩側(cè)受力不均，并且皮帶傾向于朝受力較小的一側(cè)跑偏?；谠摪l(fā)現(xiàn)，發(fā)明人提出了本發(fā)明的技術(shù)方案，即，根據(jù)皮帶兩側(cè)的張力差(反映到滾筒上就是壓力差)來(lái)檢測(cè)皮帶跑偏的傾向或事實(shí)，并且基于張力/壓力平衡原理向皮帶受力較小的滾筒一側(cè)施加推力以便矯正皮帶跑偏。因此，本發(fā)明的技術(shù)方案能夠在第一時(shí)間檢測(cè)到皮帶跑偏的傾向或事實(shí)，從而及時(shí)實(shí)施糾正操作，使礦物運(yùn)輸器的皮帶的跑偏得以消除或抑制。
[0007]更具體地，本發(fā)明提供一種用于礦物運(yùn)輸器的分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置，所述礦物運(yùn)輸器包括皮帶、滾筒以及用于支撐所述滾筒的滾筒支架，所述滾筒與所述皮帶一起旋轉(zhuǎn)，所述滾筒包括第一旋轉(zhuǎn)軸端和第二旋轉(zhuǎn)軸端以及用于接納并支撐所述第一旋轉(zhuǎn)軸端的第一軸承和用于接納并支撐所述第二旋轉(zhuǎn)軸端的第二軸承。所述分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置的特征在于:所述滾筒支架水平放置在平滑基體上并且能夠在所述平滑基體上移動(dòng)，所述糾偏裝置包括控制器、感測(cè)所述第一旋轉(zhuǎn)軸端對(duì)所述第一軸承的壓力的第一壓力傳感器、感測(cè)所述第二旋轉(zhuǎn)軸端對(duì)所述第二軸承的壓力的第二壓力傳感器以及沿著使所述皮帶張緊的方向?qū)λ鰸L筒支架施加推力的第一液壓缸和第二液壓缸，所述控制器接收所述第一壓力傳感器的第一感測(cè)值和所述第二壓力傳感器的第二感測(cè)值、計(jì)算所述第一感測(cè)值與所述第二感測(cè)值之間的差值以及根據(jù)所述差值的大小來(lái)命令所述第一液壓缸或所述第二液壓缸對(duì)所述滾筒支架施加推力。
[0008]本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，在沒(méi)有發(fā)生跑偏的正常操作狀態(tài)下，皮帶施加給滾筒的第一旋轉(zhuǎn)軸端和第二旋轉(zhuǎn)軸端的壓力是大致相等的。然而，如果皮帶在操作過(guò)程中發(fā)生跑偏，則其施加給滾筒的第一旋轉(zhuǎn)軸端和第二旋轉(zhuǎn)軸端的壓力會(huì)發(fā)生變化，相應(yīng)地，所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器感測(cè)到的壓力之間會(huì)存在差值，并且跑偏程度越大，該差值就越大。由于皮帶總是傾向于朝受力較小的一側(cè)跑偏，因此皮帶朝其跑偏的那一側(cè)檢測(cè)到的壓力通常較小。所以，當(dāng)兩側(cè)的壓力差值達(dá)到一定閾值時(shí)，控制器便可以命令皮帶朝其跑偏一側(cè)的液壓缸對(duì)所述滾筒支架施加推力，此時(shí)，由于滾筒支架水平放置在平滑基體上并且能夠在平滑基體上移動(dòng)，因此，該側(cè)液壓缸的推力會(huì)使?jié)L筒支架的兩側(cè)的壓力重新達(dá)到平衡，從而使皮帶逐漸回到正常操作位置。關(guān)于此點(diǎn)需要指出的是，在實(shí)際操作中，當(dāng)皮帶向滾筒支架的一側(cè)跑偏并且位于該側(cè)的液壓缸被啟動(dòng)而向滾筒支架施加推力時(shí)，另一側(cè)的液壓缸最好處于輕微泄壓狀態(tài)，這樣不會(huì)使皮帶承受過(guò)大的張力。
[0009]在上述分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述控制器中存儲(chǔ)有第一閾值、第二閾值和第三閾值，當(dāng)所述差值等于或大于所述第一閾值并且小于所述第二閾值時(shí)，所述控制器命令所述第一液壓缸或所述第二液壓缸向所述滾筒支架施加第一推力；當(dāng)所述差值等于或大于所述第二閾值并且小于所述第三閾值時(shí)，所述控制器命令所述第一液壓缸或所述第二液壓缸向所述滾筒支架施加大于第一推力的第二推力；當(dāng)所述差值等于或大于所述第三閾值時(shí)，所述控制器命令所述第一液壓缸或所述第二液壓缸向所述滾筒支架施加大于第二推力的第三推力。在上述分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)所述第一感測(cè)值小于所述第二感測(cè)值時(shí)，所述控制器命令所述第一液壓缸對(duì)所述滾筒支架的一側(cè)施加推力；當(dāng)所述第一感測(cè)值大于所述第二感測(cè)值時(shí)，所述控制器命令所述第二液壓缸對(duì)所述滾筒支架的另一側(cè)施加推力。
[0010]本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，皮帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中總是傾向于朝受力較小的一側(cè)跑偏，因此，當(dāng)?shù)谝桓袦y(cè)值小于第二感測(cè)值時(shí)，表明皮帶向第一液壓缸所在的一側(cè)跑偏，此時(shí)需要所述第一液壓缸對(duì)所述滾筒支架的一側(cè)施加推力，以使皮帶逐漸向另一側(cè)回移。相反，當(dāng)?shù)诙袦y(cè)值小于第一感測(cè)值時(shí)，表明皮帶向第二液壓缸所在的一側(cè)跑偏，此時(shí)需要所述第二液壓缸對(duì)所述滾筒支架的另一側(cè)施加推力，以使皮帶逐漸向第一液壓缸所在的一側(cè)回移。
[0011]在上述分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述滾筒支架還包括分別用于容納所述第一軸承和所述第二軸承的第一軸承座和第二軸承座，所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器分別設(shè)置在所述第一軸承座和所述第二軸承座中并且介于所述軸承與軸承座之間。
[0012]本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，當(dāng)皮帶向滾筒的一側(cè)跑偏時(shí)，皮帶施加在滾筒另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸端上的壓力會(huì)明顯增大，這種壓力增加會(huì)傳遞到支撐該旋轉(zhuǎn)軸端的軸承上并最終傳遞到支撐軸承的軸承座上。本發(fā)明利用壓力傳感器一例如壓敏傳感器的特性，將其巧妙地設(shè)置在滾筒的軸承與軸承座之間，因此不僅能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出皮帶跑偏引發(fā)的壓力變化，而且還不需要對(duì)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)做出大幅改動(dòng)。關(guān)于此點(diǎn)需要指出的是，在本實(shí)施方式中，所述壓力傳感器必須設(shè)置在所述軸承和軸承座的內(nèi)側(cè)一即靠近礦物運(yùn)輸器中央的一側(cè)。
[0013]在上述分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述皮帶設(shè)置有多個(gè)第一防偏元件，所述滾筒設(shè)置有多個(gè)第二防偏元件，所述第一防偏元件與所述第二防偏元件設(shè)置成位置相對(duì)應(yīng)并且形狀匹配以防止所述皮帶跑偏。在上述分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述第一防偏元件是一體地設(shè)置在所述皮帶的內(nèi)表面上的凸棱，所述第二防偏元件是一體地設(shè)置在所述滾筒的外表面上的凹槽，在操作過(guò)程中所述凸棱嵌設(shè)在所述凹槽中。在上述分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述凸棱沿所述皮帶的內(nèi)表面橫向延伸并且具有三角形或弧形截面，所述凹槽沿所述滾筒的外表面縱向延伸并且具有與所述凸棱匹配的三角形或弧形截面。
[0014]本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，當(dāng)所述皮帶的內(nèi)表面上設(shè)置有多個(gè)凸棱且所述滾筒的外表面上設(shè)置有多個(gè)凹槽，并且所述凸棱或凹槽具有三角形或弧形截面時(shí)，只要所述凸棱與所述凹槽配合到一起，所述滾筒施加給所述皮帶的反作用力便會(huì)使所述皮帶自動(dòng)定中，從而有效避免皮帶跑偏。這種防跑偏方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但效果明顯，具有很好的成本效益。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]通過(guò)下面結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更充分地理解本發(fā)明，附圖中:
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明的礦物運(yùn)輸器的示意圖。
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明的礦物運(yùn)輸器的側(cè)視圖，圖中未示出礦物來(lái)源裝置和礦物運(yùn)送目的裝置以便更清楚地顯示滾筒和皮帶。
[0018]圖3是根據(jù)本發(fā)明的分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置的示意圖。
[0019]圖4是根據(jù)本發(fā)明的分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置的糾偏過(guò)程的示意圖。
[0020]圖5是皮帶上的第一防偏元件與滾筒上的第二防偏元件彼此配合的橫截面圖；
[0021]圖6是皮帶上的第一防偏元件的縱截面圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明的礦物運(yùn)輸器的示意圖。如圖所示，礦物運(yùn)輸器包括礦物來(lái)源裝置1、張緊裝置2、中間支架4、下托輥5和上托輥7、皮帶6以及礦物運(yùn)送目的裝置8。礦物來(lái)源裝置I用于提供礦物到皮帶6上。礦物運(yùn)輸器還包括用于驅(qū)動(dòng)皮帶6的驅(qū)動(dòng)滾筒3、從動(dòng)滾筒9和驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)，驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)滾筒3提供動(dòng)力。一般情況下，從動(dòng)滾筒9設(shè)置在與驅(qū)動(dòng)滾筒3對(duì)置的另一側(cè)。驅(qū)動(dòng)滾筒3和從動(dòng)滾筒9分別與皮帶6 —起旋轉(zhuǎn)。如在圖2中可以看到的，驅(qū)動(dòng)滾筒3包括第一旋轉(zhuǎn)軸端31A、第二旋轉(zhuǎn)軸端32A、第一軸承31B和第二軸承32B ;第一軸承31B用于接納并支撐第一旋轉(zhuǎn)軸端31A，第二軸承32B用于接納并支撐第二旋轉(zhuǎn)軸端32A。繼續(xù)參閱圖1，皮帶6將待運(yùn)送的礦物從礦物來(lái)源裝置I運(yùn)送到礦物運(yùn)送目的裝置8。中間支架4用于支撐下托輥5和上托輥7。下托輥5和上托輥7都用于支撐皮帶6。當(dāng)然，皮帶6在由上托輥7支撐時(shí)其上面可能有正在運(yùn)送的礦物。在某些使用條件下，由于皮帶6的長(zhǎng)度太長(zhǎng)或者上面運(yùn)送的礦物太多太重，皮帶6很容易過(guò)度下垂。因此，礦物運(yùn)輸器還設(shè)置了張緊裝置2和張緊滾筒10來(lái)使皮帶6重新張緊，這樣就能保證皮帶6的正常工作。如圖所示，中間支腿11用于支撐設(shè)置在礦物運(yùn)輸器的驅(qū)動(dòng)滾筒3與從動(dòng)滾筒9之間的部件(包括中間支架4、下托輥5、上托輥7和皮帶6等)。圖1還示出了用于支撐驅(qū)動(dòng)滾筒3的滾筒支架12以及用于支撐并且固定從動(dòng)滾筒9的從動(dòng)滾筒固定裝置22。滾筒支架12水平放置在平滑基體(圖中未示出)上。在圖1所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，滾筒支架12不以任何方式與平滑基體連接或附接或固定，因此能夠在該平滑基體上滑動(dòng)或移動(dòng)。固定從動(dòng)滾筒9的從動(dòng)滾筒固定裝置22與其基體(圖中未示出)固定連接。
[0023]圖2是圖1所示礦物運(yùn)輸器的側(cè)視圖，圖中并未顯示礦物來(lái)源裝置和礦物運(yùn)送目的裝置以便于更清楚地顯示滾筒和皮帶。如上所述，圖2詳細(xì)地示出了驅(qū)動(dòng)滾筒3，所述驅(qū)動(dòng)滾筒3包括第一旋轉(zhuǎn)軸端31A、第二旋轉(zhuǎn)軸端32A、第一軸承31B和第二軸承32B ;第一軸承31B用于接納并支撐第一旋轉(zhuǎn)軸端31A，第二軸承32B用于接納并支撐第二旋轉(zhuǎn)軸端32A。
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明的分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置的示意圖。如圖所示，根據(jù)本發(fā)明的糾偏裝置包括第一液壓缸15、第二液壓缸16、控制器17、第一壓力傳感器18和第二壓力傳感器19。第一液壓缸15和第二液壓缸16分別設(shè)置在滾筒支架12的兩側(cè)，用于沿著使皮帶6張緊的方向(在圖3中是右側(cè)方向)對(duì)滾筒支架12施加推力。第一液壓缸15和第二液壓缸16可以替代性地采用氣動(dòng)裝置、電動(dòng)裝置，也可以是能夠提供動(dòng)力的其他任何裝置。第一壓力傳感器18用于感測(cè)第一旋轉(zhuǎn)軸端31A對(duì)第一軸承31B的壓力，第二壓力傳感器19用于感測(cè)第二旋轉(zhuǎn)軸端32A對(duì)第二軸承32B的壓力。第一壓力傳感器18和第二壓力傳感器19可以是任意類型的壓力傳感器，例如電容壓力傳感器、變磁阻壓力傳感器、霍耳效應(yīng)壓力傳感器、光纖壓力傳感器、諧振壓力傳感器等。在優(yōu)選實(shí)施方式中，第一壓力傳感器18設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸端31A的第一軸承31B與用于容納第一軸承31B的滾筒支架12上的第一軸承座(未示出)之間，第二壓力傳感器19設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸端32A的第二軸承32B與用于容納第二軸承32B的滾筒支架12上的第二軸承座(未示出)之間，并且位于所述軸承和軸承座的靠近礦物運(yùn)輸器中央的一側(cè)，以便檢測(cè)皮帶跑偏時(shí)通過(guò)皮帶和滾筒施加到軸承和軸承座上的壓力。關(guān)于此點(diǎn)需要說(shuō)明的是，為了清楚起見(jiàn)，圖3中并未將第一壓力傳感器18和第二壓力傳感器19繪制在軸承和軸承座之間，而是將它們放大并獨(dú)立地繪制在圖3的左偵牝但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，第一壓力傳感器18和第二壓力傳感器19應(yīng)該設(shè)置在滾筒的兩個(gè)軸承與滾筒支架的兩個(gè)軸承座之間。
[0025]控制器17用于從壓力傳感器18、19接收信號(hào)，控制第一液壓缸15和第二液壓缸16以便沿著使皮帶6張緊的方向?qū)L筒支架12的兩側(cè)分別施加推力，從而改變驅(qū)動(dòng)滾筒3左右兩側(cè)的位置。隨著驅(qū)動(dòng)滾筒3左右兩側(cè)的位置的改變，皮帶6施加在驅(qū)動(dòng)滾筒3的兩側(cè)的支撐力發(fā)生變化，這就迫使皮帶6隨著驅(qū)動(dòng)滾筒3的轉(zhuǎn)動(dòng)而逐漸向另一側(cè)移動(dòng)并最終回到其正常位置，實(shí)現(xiàn)新的力平衡(下文將參照?qǐng)D4詳細(xì)說(shuō)明該過(guò)程)。具體地講，控制器17從第一壓力傳感器18接收第一感測(cè)值、從第二壓力傳感器19接收第二感測(cè)值，計(jì)算第一感測(cè)值與第二感測(cè)值之間的差值，將所述差值的大小與預(yù)先存儲(chǔ)在控制器17中的閾值相比較，如果所述差值小于閾值，則繼續(xù)接收第一和第二感測(cè)值并計(jì)算它們之間的差值隨后將最新獲得的差值與閾值相比較。如果前述任一次比較的差值等于或大于閾值，則控制器17命令第一液壓缸15或第二液壓缸16沿著使皮帶6張緊的方向?qū)L筒支架12施加推力。
[0026]控制器17中存儲(chǔ)有多個(gè)閾值，包括但不限于第一閾值、第二閾值和第三閾值。優(yōu)選地，當(dāng)前文所述的差值等于或大于第一閾值并且小于第二閾值時(shí)，控制器17相應(yīng)地發(fā)出第一指令。第一指令使第一液壓缸15或第二液壓缸16向滾筒支架12施加第一推力。優(yōu)選地，當(dāng)前文所述的差值等于或大于第二閾值并且小于第三閾值時(shí)，控制器17相應(yīng)地發(fā)出第二指令。第二指令使第一液壓缸15或第二液壓缸16向滾筒支架12施加大于第一推力的第二推力。優(yōu)選地，當(dāng)前文所述的差值等于或大于第三閾值時(shí)，控制器17相應(yīng)地發(fā)出第三指令。第三指令使第一液壓缸15或第二液壓缸16向滾筒支架12施加大于第二推力的第三推力。在優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)谝桓袦y(cè)值小于第二感測(cè)值時(shí)，控制器17命令第一液壓缸15對(duì)滾筒支架12的一側(cè)(在圖3中是上側(cè))施加推力，以使皮帶6向另一側(cè)(在圖3中是下側(cè))移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝桓袦y(cè)值大于第二感測(cè)值時(shí)，控制器17命令第二液壓缸16對(duì)滾筒支架12的另一側(cè)(在圖3中是下側(cè))施加推力，以使皮帶6向相對(duì)的一側(cè)(在圖3中是上偵D移動(dòng)。
[0027]圖4是根據(jù)本發(fā)明的分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置的示意圖。圖中示出了皮帶6、滾筒支架12、第一液壓缸15、第二液壓缸16、第一旋轉(zhuǎn)軸端31A和第一軸承31B、第二旋轉(zhuǎn)軸端32A和第二軸承32B以及從動(dòng)滾筒固定裝置22。如圖所示，皮帶6包括第一皮帶部分6A和第二皮帶部分6B，滾筒支架12包括第一部分12A和第二部分12B，從動(dòng)滾筒固定裝置22包括第一部分22A和第二部分22B。如前文描述的，在工作過(guò)程中如果滿足前述條件而需要液壓缸對(duì)滾筒支架12施加推力，那么通過(guò)控制器17辨認(rèn)第一感測(cè)值與第二感測(cè)值哪個(gè)較大。如果第一感測(cè)值(由設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸端31A與第一軸承31B之間的第一壓力傳感器18感測(cè)的)小于第二感測(cè)值(由設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸端32A與第二軸承32B之間的第二壓力傳感器19感測(cè)的)，那么說(shuō)明設(shè)置在滾筒支架12的第一部分12A與從動(dòng)滾筒固定裝置22的第一部分22A之間的第一皮帶部分6A受力小于設(shè)置在滾筒支架12的第二部分12B與從動(dòng)滾筒固定裝置22的第二部分22B之間的第二皮帶部分6B，皮帶6此時(shí)會(huì)整體向第一皮帶部分6A方向(也就是第一液壓缸15那側(cè))跑偏。為了防止或糾正上述跑偏，控制器17命令第一液壓缸15向滾筒支架12施加一定的推力，所述推力的方向如圖中的箭頭I所示。反之，如果第一感測(cè)值大于第二感測(cè)值，那么說(shuō)明第二皮帶部分6A受力大于第二皮帶部分6B，皮帶6此時(shí)會(huì)整體向第二皮帶部分6B方向(也就是第二液壓缸16那側(cè))跑偏。相應(yīng)地，控制器17命令第二液壓缸16向滾筒支架12施加一定的推力，所述推力的方向如圖中的箭頭2所示。在對(duì)滾筒支架12施加了上述推力之后，如果控制器17仍然檢測(cè)到第一感測(cè)值與第二感測(cè)值之間的差值大于所述控制器17中預(yù)先存儲(chǔ)的閾值，可以再次進(jìn)行與上述過(guò)程類似的對(duì)滾筒支架12的施力操作。優(yōu)選地，在對(duì)滾筒支架12進(jìn)行推力調(diào)節(jié)之后間隔一小段時(shí)間-例如若干秒再對(duì)滾筒支架12進(jìn)行二次推力調(diào)節(jié)(如果控制器17認(rèn)為有必要對(duì)滾筒12再次施加推力)。所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明所述的第一部分12A和第二部分12B以及第一部分22A和第二部分22B僅是為了便于描述第一液壓缸15和第二液壓缸16對(duì)滾筒支架12的位置調(diào)節(jié)，而絕非旨在以任何方式對(duì)滾筒支架12和從動(dòng)滾筒固定裝置22的結(jié)構(gòu)進(jìn)行限制。
[0028]圖5是皮帶6上的第一防偏元件與滾筒上的第二防偏元件彼此配合的橫向截面圖。皮帶6設(shè)置有多個(gè)第一防偏元件31，滾筒(可以是驅(qū)動(dòng)滾筒3或從動(dòng)滾筒9中的任一個(gè)或兩個(gè))設(shè)置有多個(gè)第二防偏元件32。所述第一防偏元件31和所述第二防偏元件32設(shè)置成位置相對(duì)應(yīng)并且能夠彼此配合以便防止皮帶6相對(duì)于滾筒發(fā)生位移。在工作時(shí)滾筒與皮帶一起旋轉(zhuǎn)(滾筒和皮帶的旋轉(zhuǎn)方向如圖5中的箭頭所示)。隨著滾筒和皮帶的旋轉(zhuǎn)，皮帶6上的第一防偏元件31滑入滾筒上的相應(yīng)的第二防偏元件中并且彼此之間形成配合。在優(yōu)選實(shí)施方式中，在實(shí)際操作時(shí)滾筒和皮帶上同時(shí)有至少一對(duì)處于彼此配合狀態(tài)的防偏元件，例如可以是I對(duì)、2對(duì)、3對(duì)、等。
[0029]優(yōu)選地，第一防偏兀件31是一體地設(shè)置在皮帶6的內(nèi)表面上的凸棱,第二防偏兀件32是一體地設(shè)置在滾筒3、9的外表面上的凹槽，在操作過(guò)程中所述凸棱嵌設(shè)在所述凹槽中。
[0030]最后參閱圖6，該圖示出了皮帶6的內(nèi)表面上的凸棱的縱截面圖。如圖6所示，所述凸棱沿皮帶6的內(nèi)表面橫向延伸并且具有三角形截面。替代性地，所述凸棱還可以具有弧形截面。與所述凸棱匹配地，滾筒3、9的外表面上的凹槽沿滾筒的外表面縱向延伸并且具有與所述凸棱匹配的三角形或弧形截面。
[0031]本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，當(dāng)所述皮帶的內(nèi)表面上設(shè)置有多個(gè)凸棱且所述滾筒的外表面上設(shè)置有多個(gè)凹槽，并且所述凸棱或凹槽具有三角形或弧形截面時(shí)，只要所述凸棱與所述凹槽配合到一起，所述滾筒施加給所述皮帶的反作用力便會(huì)使所述皮帶自動(dòng)定中，從而有效避免皮帶跑偏。
[0032]盡管上面結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，然而本發(fā)明不局限于這些實(shí)施例，在不改變本發(fā)明的原理和教導(dǎo)的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在本發(fā)明的范圍內(nèi)做出多種改型和變型。例如，前文所述的糾偏裝置中的滾筒支架、控制器、第一和第二壓力傳感器以及第一液壓缸和第二液壓缸雖然描述為對(duì)驅(qū)動(dòng)滾筒3和由其支撐的皮帶6進(jìn)行糾偏，但是所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，上述糾偏裝置、其多種部件以及其原理同樣可以應(yīng)用于對(duì)從動(dòng)滾筒9和由其支撐的皮帶6進(jìn)行糾偏，甚至可以應(yīng)用于托輥(包括下托輥5和上托輥7)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于礦物運(yùn)輸器的分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置，所述礦物運(yùn)輸器包括皮帶、滾筒以及用于支撐所述滾筒的滾筒支架，所述滾筒與所述皮帶一起旋轉(zhuǎn)，所述滾筒包括第一旋轉(zhuǎn)軸端和第二旋轉(zhuǎn)軸端以及用于接納并支撐所述第一旋轉(zhuǎn)軸端的第一軸承和用于接納并支撐所述第二旋轉(zhuǎn)軸端的第二軸承； 其特征在于，所述滾筒支架水平放置在平滑基體上并且能夠在所述平滑基體上移動(dòng)，所述糾偏裝置包括控制器、感測(cè)所述第一旋轉(zhuǎn)軸端對(duì)所述第一軸承的壓力的第一壓力傳感器、感測(cè)所述第二旋轉(zhuǎn)軸端對(duì)所述第二軸承的壓力的第二壓力傳感器以及沿著使所述皮帶張緊的方向?qū)λ鰸L筒支架施加推力的第一液壓缸和第二液壓缸，所述控制器接收所述第一壓力傳感器的第一感測(cè)值和所述第二壓力傳感器的第二感測(cè)值、計(jì)算所述第一感測(cè)值與所述第二感測(cè)值之間的差值以及根據(jù)所述差值的大小來(lái)命令所述第一液壓缸或所述第二液壓缸對(duì)所述滾筒支架施加推力。
2.如權(quán)利要求1所述的用于礦物運(yùn)輸器的分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，所述控制器中存儲(chǔ)有第一閾值、第二閾值和第三閾值，當(dāng)所述差值等于或大于所述第一閾值并且小于所述第二閾值時(shí)，所述控制器命令所述第一液壓缸或所述第二液壓缸向所述滾筒支架施加第一推力；當(dāng)所述差值等于或大于所述第二閾值并且小于所述第三閾值時(shí)，所述控制器命令所述第一液壓缸或所述第二液壓缸向所述滾筒支架施加大于所述第一推力的第二推力；當(dāng)所述差值等于或大于所述第三閾值時(shí)，所述控制器命令所述第一液壓缸或所述第二液壓缸向所述滾筒支架施加大于所述第二推力的第三推力。
3.如權(quán)利要求2所述的用于礦物運(yùn)輸器的分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一感測(cè)值小于所述第二感測(cè)值時(shí)，所述控制器命令所述第一液壓缸對(duì)所述滾筒支架的一側(cè)施加推力；當(dāng)所述第一感測(cè)值大于所述第二感測(cè)值時(shí)，所述控制器命令所述第二液壓缸對(duì)所述滾筒支架的另一側(cè)施加推力。
4.如權(quán)利要求1所述的用于礦物運(yùn)輸器的分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，所述滾筒支架還包括分別用于容納所述第一軸承和所述第二軸承的第一軸承座和第二軸承座，所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器分別設(shè)置在所述第一軸承座和所述第二軸承座中并且介于所述軸承與軸承座之間。
5.如權(quán)利要求1所述的用于礦物運(yùn)輸器的分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，所述皮帶設(shè)置有多個(gè)第一防偏元件，所述滾筒設(shè)置有多個(gè)第二防偏元件，所述第一防偏元件與所述第二防偏元件設(shè)置成位置相對(duì)應(yīng)并且形狀匹配以防止所述皮帶跑偏。
6.如權(quán)利要求5所述的用于礦物運(yùn)輸器的分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，所述第一防偏元件是一體地設(shè)置在所述皮帶的內(nèi)表面上的凸棱，所述第二防偏元件是一體地設(shè)置在所述滾筒的外表面上的凹槽，在操作過(guò)程中所述凸棱嵌設(shè)在所述凹槽中。
7.如權(quán)利要求6所述的用于礦物運(yùn)輸器的分級(jí)自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，所述凸棱沿所述皮帶的內(nèi)表面橫向延伸并且具有三角形或弧形截面，所述凹槽沿所述滾筒的外表面縱向延伸并且具有與所述凸棱匹配的三角形或弧形截面。
【文檔編號(hào)】B65G43/02GK104326236SQ201410578655
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】孫利輝, 商德勇, 吳浩源, 李強(qiáng)強(qiáng) 申請(qǐng)人:河北工程大學(xué)