特殊規(guī)格物品存放立庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種特殊規(guī)格物品存放立庫，包括相連接的立庫體、升降裝置、載貨托盤，所述立庫體包括：頂架，與頂架連接的庫體立柱，與后側庫體立柱連接的后連接梁，兩側的前導向立柱，與左右?guī)祗w立柱連接的底部連接梁，前導向立柱的頂部與頂架連接，在同一側的兩根庫體立柱之間設有載貨托盤支座，在前導向立柱的上下位置分別設有上導向輪組、下導向輪組，所述升降裝置與上導向輪組、下導向輪組連接。本發(fā)明結構緊湊，儲運裝卸操作簡便，提高裝卸貨物的效率，降低勞動強度，能夠滿足板材、棒料等有著特殊尺寸存放要求的物品的存放立庫。
【專利說明】特殊規(guī)格物品存放立庫

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及倉庫物品儲藏設備【技術領域】，特別涉及一種特殊規(guī)格物品存放立庫。

【背景技術】
[0002]家紡企業(yè)生產過程中經常用到一種名為布輥的輔助設備，根據(jù)用途不同該布輥形式各樣，不僅在長度及直徑尺寸上有變化，而且存在剛性、柔性的差別，布輥的外表面又分為橡膠材質、金屬材質，亦有布輥表面布滿硬質毛刷用于某些清洗工序?，F(xiàn)有技術在存放這些具有特殊材料和規(guī)格的物品時，通常采用固定鋼架結構，這種結構存在的缺陷是，占地面積大，存放混亂，不便管理?，F(xiàn)有技術中立體倉儲可以有效提高存儲空間利用率，而現(xiàn)有技術的立體倉庫很難滿足該種有著特殊尺寸要求的物品的存放，同時有些可以滿足使用要求的設備多采用天車吊裝，存在的問題是設備笨重，操作繁瑣，而且存放物品種類單一，存取利用率及效率低下，難以滿足企業(yè)方便、快捷、高效的存儲要求。因此開發(fā)一種結構緊湊，操作方便，能夠存放存某些特殊尺寸要求的貨柜有很好的應用價值。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為解決現(xiàn)有技術存在的上述問題，提供一種特殊規(guī)格物品存放立庫；本發(fā)明結構緊湊，儲運裝卸操作簡便，提高裝卸貨物的效率，降低勞動強度，能夠滿足板材、棒料等有著特殊尺寸存放要求的物品的存放立庫。
[0004]本發(fā)明解決技術問題的技術方案為:
[0005]一種特殊規(guī)格物品存放立庫，包括相連接的立庫體、升降裝置、載貨托盤，所述立庫體包括:頂架，與頂架連接的庫體立柱，與后側庫體立柱連接的后連接梁，兩側的前導向立柱，與左右?guī)祗w立柱連接的底部連接梁，前導向立柱的頂部與頂架連接，在同一側的兩根庫體立柱之間設有載貨托盤支座，在前導向立柱的上下位置分別設有上導向輪組、下導向輪組，所述升降裝置與上導向輪組、下導向輪組連接。
[0006]所述升降裝置主要包括左側梁總裝、右側梁總裝、中縱梁、提升電機、橫移電機、提升驅動軸、橫移驅動軸，中縱梁的兩端分別與兩側的橫梁連接，橫梁分別與左側梁總裝、右側梁總裝連接，所述提升電機、橫移電機與中縱梁連接，所述提升驅動軸、橫移驅動軸分別與中縱梁上的提升驅動軸連接孔、橫移驅動軸連接孔連接，所述提升電機與提升驅動軸連接，提升驅動軸通過提升驅動聯(lián)軸器與提升傳動組件連接，提升傳動組件分別與左側梁總裝、右側梁總裝連接，橫移電機與橫移驅動軸連接，橫移驅動軸通過橫移驅動聯(lián)軸器與橫移傳動組件連接，所述橫移傳動組件分別與左側梁總裝、右側梁總裝連接。
[0007]中縱梁及提升電機、橫移電機位于升降裝置中部。
[0008]所述左側梁總裝、右側梁總裝主要包括側梁箱體，所述側梁箱體上部外側設有鏈條托塊，內側設有耐磨尼龍，外側中間的上部、下部兩側分別設有四個對稱設置的上、下升降導向輪，在上、下升降導向輪內側分別設有上提升下吊點、下提升下吊點，所述上提升下吊點、下提升下吊點分別與提升傳動組件的提升鏈條的兩端連接，在下升降導向輪內側設有內側導向輪，所述升降導向輪與前導向立柱接觸。
[0009]所述橫移傳動組件包括前、后回轉鏈輪，橫移驅動鏈輪，固定鏈輪，橫移鏈條，撥叉，前、后回轉鏈輪分別置于側梁箱體的前端、后端，橫移驅動鏈輪與橫移驅動軸的端部連接，在橫移驅動鏈輪的兩側分別設有可調節(jié)鏈輪、固定鏈輪，可調節(jié)鏈輪通過連接軸與側梁箱體上的長槽孔配合；所述撥叉與橫移鏈條連接、隨橫移鏈條同步運動，在載貨托盤的端部設有連接側耳，所述撥叉與載貨托盤連接側耳相配合，載貨托盤在撥叉的驅動下完成橫移運動。
[0010]所述提升傳動組件包括上過渡鏈輪，提升驅動鏈輪，下過渡鏈輪，提升鏈條，所述上過渡鏈輪、提升驅動鏈輪、下過渡鏈輪分別通過連接軸與側梁箱體連接，所述提升鏈條一端與提升上吊點連接，提升鏈條經過上導向鏈輪、上過渡鏈輪、提升驅動鏈輪、下過渡鏈輪、下導向鏈輪后，另一端與提升下吊點連接。
[0011]所述載貨托盤由矩形管及折彎板材拼焊而成，矩形管組成托盤骨架，托盤骨架底部縱向焊接有薄鋼板；托盤骨架內側的兩端設有入庫導向端塊，所述導向端塊為四棱錐結構；外側兩端設有連接側耳，所述有連接側耳由板材折彎而成，所述連接側耳與橫移運動的撥叉相配合；托盤骨架的兩側設有貨物止擋，所述貨物止擋在托盤骨架上可拆卸安裝；在托盤骨架底部設有側導向。
[0012]所述載貨托盤支座的上部鋪設有自潤滑尼龍。
[0013]所述立庫體由H型鋼搭接而成。
[0014]所述后連接梁之間設有背交叉；在左側或者右側的庫體立柱之間，以及同一側的庫體立柱與前導向立柱之間設有相連接的側支撐。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
[0016]1.本發(fā)明結構緊湊，便于靈活選擇安裝位置，儲運裝卸操作簡便，提高裝卸貨物的效率，降低勞動強度，特別適用于存放板材、棒料等有著特殊尺寸存放要求的物品的存放立庫。
[0017]2.本發(fā)明采用懸伸結構，有效減少占地面積，所采用的托盤除可以滿足上述布棍的存放外，亦可以存放管材、鋼板等有著特殊規(guī)格的物品。
[0018]3.本發(fā)明立庫體內側載貨托盤座將其分成若干層，可根據(jù)所存貨物的大小，在總重允許的范圍內，間隔放置托盤，提聞層聞有效提聞該立庫的利用率；可以滿足多種聞度貨物的存放，同時本發(fā)明可滿足較大噸位貨物的存放。
[0019]4.升降裝置驅動總成通過動滑輪組結構傳動方式，通過提升上吊點和提升驅動鏈輪形成兩個提升點，不僅結構緊湊，而且有效降低提升電機的輸出扭矩，降低了傳動部件的磨損，增加了設備使用壽命，降低設備的使用和維護成本。
[0020]5.橫移驅動采用滑動摩擦，摩擦面間安裝有耐磨材料，能夠有效增大對貨物托盤的承載面積，減少無用存儲空間，提高設備的可靠性和利用率。
[0021]6.載貨托盤采用矩形管及折彎板材拼焊結構，托盤骨架焊接成田字狀，托盤骨架底部縱向焊接有薄鋼板，薄鋼板使托盤中部產生垂直向上的預拱，減少物品因質量重引起的沉降變形和斷裂；入庫導向端塊采用四棱錐結構，能夠準確地完成下方和側面的導向，避免其他部分的磕碰劃傷，同時提高了工作效率；連接側耳在出庫時亦可起到出庫導向作用；貨物止擋可靈活插拔使用；側導向板能夠準確的限定托盤與升降裝置的相對位置，減少裝卸貨時間，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的立庫三維圖；
[0023]圖2為庫體三維圖；
[0024]圖3為升降裝置三維圖；
[0025]圖4側梁總裝三維圖；
[0026]圖5橫移運動傳動圖；
[0027]圖6升降運動傳動圖；
[0028]圖7載貨托盤主視圖；
[0029]圖8為載貨托盤左視圖。

【具體實施方式】
[0030]為了更好地理解本發(fā)明，下面結合附圖來詳細解釋本發(fā)明的實施方式。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明的立庫主要包括相連接的立庫體1、升降裝置2、載貨托盤3，如圖2所示，其中立庫體由H型鋼搭接而成，所述立庫體主要包括頂架4，與頂架4連接的兩側的庫體立柱9，與后側庫體立柱9連接的后連接梁5，設于上下后連接梁5之間的背交叉6，兩側的前導向立柱8，前導向立柱8的頂部與頂架4連接，與左右?guī)祗w立柱9連接的底部連接梁7，在左側或者右側的庫體立柱9之間，以及同一側的庫體立柱9與前導向立柱8之間設有相連接的側支撐10，在同一側的兩根庫體立柱9之間設有載貨托盤支座11，在載貨托盤支座11的上部鋪設有自潤滑尼龍12，在前導向立柱8的上下位置分別設有上導向輪組13、下導向輪組14。所述載貨托盤支座11將立庫體內部空間分成若干層。所述立庫體通過頂架4、及側支撐10將前導向立柱8、庫體立柱9與庫體其他部件連成一體，上導向鏈輪組13及下導向鏈輪組14為升降裝置2提供升降導向作用。
[0032]如圖3所示，所述升降裝置2主要包括左側梁總裝15、右側梁總裝16，橫梁17，中縱梁18，提升驅動軸19，橫移驅動軸20，提升電機21，橫移電機22，橫移驅動聯(lián)軸器23，提升驅動聯(lián)軸器24。本發(fā)明將升降裝置分成獨立的幾部分，便于安裝和拆卸。其中中縱梁18的兩端分別與兩側的橫梁17連接，兩側的橫梁17分別與左側梁總裝15、右側梁總裝16連接，所述提升電機21、橫移電機22與中縱梁18連接，所述提升驅動軸19、橫移驅動軸20分別與中縱梁18上的提升驅動軸連接孔、橫移驅動軸連接孔連接，提升驅動軸連接孔、橫移驅動軸連接孔作為配合、支撐孔，所述提升電機21與提升驅動軸19連接，提升驅動軸19通過提升驅動聯(lián)軸器24與提升傳動組件連接，提升傳動組件分別與左側梁總裝15、右側梁總裝16連接，橫移電機22與橫移驅動軸20連接，橫移驅動軸20通過橫移驅動聯(lián)軸器23與橫移傳動組件連接，所述橫移傳動組件分別與左側梁總裝15、右側梁總裝16連接。中縱梁18及提升電機21、橫移電機22位于升降裝置中部。
[0033]如圖4所示，所述左側梁總裝15、右側梁總裝16主要包括側梁箱體25，升降導向輪26，內側導向輪27，提升下吊點28，提升上吊點29，耐磨尼龍30，鏈條托塊31以及橫移傳動組件，提升傳動組件。
[0034]所述側梁箱體25上部外側設有鏈條托塊31，內側設有耐磨尼龍30，外側中間的上部、下部兩側分別設有四個對稱設置的上、下升降導向輪26，在上、下升降導向輪26內側分別設有上提升下吊點29、下提升下吊點28，所述上提升下吊點29、下提升下吊點28分別與提升傳動組件的提升鏈條41的兩端連接，在下升降導向輪26內側設有內側導向輪27，所述升降導向輪26與前導向立柱8接觸，同一側的上、下升降導向輪26的間距能夠調節(jié)，上、下升降導向輪26承受升降裝置偏載時產生的力矩，并可通過轉動其輪軸調節(jié)兩導向輪之間的間距。所述內側導向輪27與導向立柱間的距離能夠調節(jié)，所述提升下吊點28和提升上吊點29可獨立調節(jié)連接鏈條的長短。
[0035]如圖5所示，所述橫移傳動組件包括前后回轉鏈輪32，可調節(jié)鏈輪33，橫移驅動鏈輪34，固定鏈輪35，橫移鏈條36，撥叉37。所述回轉鏈輪32設有兩個，兩個回轉鏈輪32分別置于側梁箱體25的前、后端，
[0036]橫移驅動鏈輪34與橫移驅動軸20的端部連接，在橫移驅動鏈輪34的兩側分別設有可調節(jié)鏈輪33、固定鏈輪35，其中可調節(jié)鏈輪33通過連接軸與側梁箱體25上的長槽孔配合，通過改變可調節(jié)鏈輪33在長槽孔中的位置調節(jié)橫移鏈條36的松緊度，可調節(jié)鏈輪33可通過螺桿調整橫移鏈條36的松緊；所述撥叉37與橫移鏈條36相配合連接、隨橫移鏈條同步運動，在載貨托盤的端部設有連接側耳44，所述撥叉37與載貨托盤連接側耳44相配合，載貨托盤在撥叉的驅動下完成橫移運動。
[0037]如圖6所示,所述提升傳動組件包括上過渡鏈輪38,提升驅動鏈輪39,下過渡鏈輪40，提升鏈條41。所述上過渡鏈輪38、提升驅動鏈輪39、下過渡鏈輪40分別通過連接軸與側梁箱體25連接，所述提升鏈條41 一端與提升上吊點29連接，經過上導向鏈輪13、上過渡鏈輪38、提升驅動鏈輪39、下過渡鏈輪40、下導向鏈輪14后，另一端與提升下吊點28連接，從而使得提升傳動組件與上下導向鏈輪13、14構成循動滑輪組，由于本發(fā)明的滑輪組的兩端分別固定于升降裝置上，提升驅動鏈輪39轉動并隨升降裝置一同上下運動，驅動力矩減少一半。
[0038]如圖7、8所示，載貨托盤3主要由矩形管及折彎板材拼焊而成。主要結構包括托盤骨架42，其特點在于矩形管交錯焊接成田字狀，托盤骨架42底部縱向焊接有一層薄鋼板，所焊的薄鋼板使托盤中部產生垂直向上的預拱；入庫導向端塊43，所述導向端塊為四棱錐結構，可以完成下方和側面的導向；所述連接側耳44采用鋼板材折彎而成，與橫移運動的撥叉37相配合，此外，連接側耳44在出庫時亦可起到出庫導向作用；貨物止擋45，其特點在于可靈活插拔使用；側導向板46，其功用能在于限定托盤與升降裝置的相對位置。
[0039]本發(fā)明特點如下:各部件結構緊湊，便于靈活選擇安裝位置；立庫體內側載貨托盤座將其分成若干層，可根據(jù)所存貨物的大小，在總重允許的范圍內，間隔放置托盤，提高層高有效提高該立庫的利用率；升降裝置驅動總成通過動滑輪組傳動，通過提升上吊點和提升驅動鏈輪形成兩個提升點，有效降低提升電機的輸出扭矩。橫移驅動采用滑動摩擦，摩擦面間安裝有耐磨材料，這樣能夠有效增大對貨物托盤的承載面積，減少無用存儲空間，提高設備的可靠性和利用率。
[0040]以把頂層貨物取出為例，本發(fā)明工作過程如下:提升電機21運轉，帶動提升驅動軸19，提升驅動鏈輪39正向旋轉，提升鏈條41沿鏈輪分度圓切線方向運動，升降裝置2在提升上吊點29及提升驅動鏈輪39兩處提升力的作用下緩緩上行，升降裝置2上的U型開關對固定在前導向立柱8上的認址片進行計數(shù)，當計數(shù)為20時，運動到位，繼電器觸發(fā)提升電機21停止；此時升降裝置2上表面與頂層載貨托盤支座11上表面平齊，橫移電機22運轉，通過橫移驅動軸20帶動橫移驅動鏈輪34旋轉，橫移鏈條36正向運轉，撥叉逐漸與載貨托盤3兩側的連接側耳44相連，載貨托盤3在撥叉37的作用下向外移出至升降裝置2，當運行到位，載貨托盤3前邊緣與固定在升降裝置前端的行程開關作用，橫移電機22停止運轉；取出貨物后，提升電機21反向運轉，升降裝置2徐徐下降，當下降到最底端時電機停止，取貨完成，存貨過程與此相反。
[0041]上述雖然結合附圖對發(fā)明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，在本發(fā)明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內。
【權利要求】
1.一種特殊規(guī)格物品存放立庫，其特征是，包括相連接的立庫體、升降裝置、載貨托盤，所述立庫體包括頂架，與頂架連接的庫體立柱，與后側庫體立柱連接的后連接梁，兩側的前導向立柱，與左右?guī)祗w立柱連接的底部連接梁，前導向立柱的頂部與頂架連接，在同一側的兩根庫體立柱之間設有載貨托盤支座，在前導向立柱的上下位置分別設有上導向輪組、下導向輪組，所述升降裝置與上導向輪組、下導向輪組連接。
2.如權利要求1所述的特殊規(guī)格物品存放立庫，其特征是，所述升降裝置主要包括左側梁總裝、右側梁總裝、中縱梁、提升電機、橫移電機、提升驅動軸、橫移驅動軸，中縱梁的兩端分別與兩側的橫梁連接，橫梁分別與左側梁總裝、右側梁總裝連接，所述提升電機、橫移電機與中縱梁連接，所述提升驅動軸、橫移驅動軸分別與中縱梁上的提升驅動軸連接孔、橫移驅動軸連接孔連接，所述提升電機與提升驅動軸連接，提升驅動軸通過提升驅動聯(lián)軸器與提升傳動組件連接，提升傳動組件分別與左側梁總裝、右側梁總裝連接，橫移電機與橫移驅動軸連接，橫移驅動軸通過橫移驅動聯(lián)軸器與橫移傳動組件連接，所述橫移傳動組件分別與左側梁總裝、右側梁總裝連接。
3.如權利要求2所述的特殊規(guī)格物品存放立庫，其特征是，中縱梁及提升電機、橫移電機位于升降裝置中部。
4.如權利要求2所述的特殊規(guī)格物品存放立庫，其特征是，所述左側梁總裝、右側梁總裝主要包括側梁箱體，所述側梁箱體上部外側設有鏈條托塊，內側設有耐磨尼龍，外側中間的上部、下部兩側分別設有四個對稱設置的上、下升降導向輪，在上、下升降導向輪內側分別設有上提升下吊點、下提升下吊點，所述上提升下吊點、下提升下吊點分別與提升傳動組件的提升鏈條的兩端連接，在下升降導向輪內側設有內側導向輪，所述升降導向輪與前導向立柱接觸。
5.如權利要求2所述的特殊規(guī)格物品存放立庫，其特征是，所述橫移傳動組件包括前、后回轉鏈輪，橫移驅動鏈輪，固定鏈輪，橫移鏈條，撥叉，前、后回轉鏈輪分別置于側梁箱體的前端、后端，橫移驅動鏈輪與橫移驅動軸的端部連接，在橫移驅動鏈輪的兩側分別設有可調節(jié)鏈輪、固定鏈輪，可調節(jié)鏈輪通過連接軸與側梁箱體上的長槽孔配合；所述撥叉與橫移鏈條連接、隨橫移鏈條同步運動，在載貨托盤的端部設有連接側耳，所述撥叉與載貨托盤連接側耳相配合，載貨托盤在撥叉的驅動下完成橫移運動。
6.如權利要求2所述的特殊規(guī)格物品存放立庫，其特征是，所述提升傳動組件包括上過渡鏈輪，提升驅動鏈輪，下過渡鏈輪，提升鏈條，所述上過渡鏈輪、提升驅動鏈輪、下過渡鏈輪分別通過連接軸與側梁箱體連接，所述提升鏈條一端與提升上吊點連接，提升鏈條經過上導向鏈輪、上過渡鏈輪、提升驅動鏈輪、下過渡鏈輪、下導向鏈輪后，另一端與提升下吊點連接。
7.如權利要求1所述的特殊規(guī)格物品存放立庫，其特征是，所述載貨托盤由矩形管及折彎板材拼焊而成，矩形管組成托盤骨架，托盤骨架底部縱向焊接有薄鋼板；托盤骨架內側的兩端設有入庫導向端塊，所述導向端塊為四棱錐結構；外側兩端設有連接側耳，所述有連接側耳由板材折彎而成，所述連接側耳與橫移運動的撥叉相配合；托盤骨架的兩側設有貨物止擋，所述貨物止擋在托盤骨架上可拆卸安裝；在托盤骨架底部設有側導向。
8.如權利要求1所述的特殊規(guī)格物品存放立庫，其特征是，在載貨托盤支座的上部鋪設有自潤滑尼龍。
9.如權利要求1所述的特殊規(guī)格物品存放立庫，其特征是，所述立庫體由H型鋼搭接而成。
10.如權利要求1所述的特殊規(guī)格物品存放立庫，其特征是，所述后連接梁之間設有背交叉；在左側或者右側的庫體立柱之間，以及同一側的庫體立柱與前導向立柱之間設有相連接的側支撐。
【文檔編號】B65G1/127GK104355027SQ201410568262
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權日:2014年10月22日
【發(fā)明者】邊群星, 李斌, 鄭正, 張磊, 王朋 申請人:山東同力達智能機械有限公司