一種電機(jī)式自動送料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)式自動送料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括底座以及設(shè)置在底座上的圓盤式自動送料裝置和直線式自動送料裝置，圓盤式自動送料裝置包括具有螺旋料槽的料盤以及與料盤連接的第一驅(qū)動裝置，直線式自動送料裝置包括直線料槽以及與直線料槽連接的第二驅(qū)動裝置，螺旋料槽的料盤的出料口位于直線料槽進(jìn)料口的前端，第一驅(qū)動裝置包括連接在所述料盤下端的驅(qū)動所述料盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板兩端導(dǎo)向裝置以及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板在所述導(dǎo)向裝置上運(yùn)動的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明與現(xiàn)有自動送料裝置相比具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，噪聲小，控制方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種電機(jī)式自動送料系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化生產(chǎn)線上的送料系統(tǒng)，具體涉及一種新型圓盤式自動送料裝置、直線式自動送料裝置及其工作原理。

【背景技術(shù)】
[0002]在自動化生產(chǎn)線中，將無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序，不可避免要使用儲料、供料、并能夠定向送料裝置，目前已廣泛應(yīng)用的有機(jī)械式振動篩、電磁式振動料斗(包括盤型和直線型)。機(jī)械式振動篩一般具有振幅大、效率高、體積大、噪聲大、內(nèi)部零件磨損嚴(yán)重等特點(diǎn)；電磁式振動料斗一般具有振幅小、頻率高、磨損小、制作復(fù)雜、通用性低等特點(diǎn)。而隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，越來要求工廠對共對環(huán)境的改善，成本控制和生產(chǎn)設(shè)備的高利用率，工廠迫切需求一種體積小巧、價(jià)格低廉、高通用性(柔性)、噪聲小、設(shè)計(jì)簡單、部件易更換的供料裝置。因此，設(shè)計(jì)一種成本低、通用性好、噪聲小、制作容易新型的自動送料裝置正式本專利涉及的內(nèi)容。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問題:本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種新型電機(jī)式自動送料裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，利用電機(jī)作為驅(qū)動源實(shí)現(xiàn)物料定向及傳送，便于控制，是自動送料系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種電機(jī)式自動送料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括底座以及設(shè)置在底座上的圓盤式自動送料裝置和直線式自動送料裝置，所述的圓盤式自動送料裝置包括具有螺旋料槽的料盤以及與所述料盤連接的第一驅(qū)動裝置，所述直線式自動送料裝置包括直線料槽以及與所述直線料槽連接的第二驅(qū)動裝置，所述螺旋料槽的料盤的出料口位于所述的直線料槽進(jìn)料口的前端，其特征在于:所述的第一驅(qū)動裝置包括連接在所述料盤下端的驅(qū)動所述料盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板兩端導(dǎo)向裝置以及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板在所述導(dǎo)向裝置上運(yùn)動的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述的導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板兩端的第一滑塊以及設(shè)置在所述底座上的兩塊豎直支撐板，在每塊豎直支撐板上分別設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述的第一滑塊位于所述的第一導(dǎo)軌上；所述的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一定子和第一動子，所述的第一定子固定在所述的其中一塊豎直支撐板上，所述的第一動子位于所述第一定子的定子槽中并通過一第一動子安裝板與所述的電機(jī)安裝板固定連接；所述的第二驅(qū)動裝置包括底板、設(shè)置在底板上的第二定子、位于所述第二定子的定子槽中的第二動子以及與第二動子連接的第二動子連接板，在所述的第二定子上設(shè)置有第二導(dǎo)軌、在所述的動子連接板上設(shè)置有第二滑塊，所述的第二滑塊位于所述的第二導(dǎo)軌上，在所述第二導(dǎo)軌的兩端還設(shè)置有限位擋塊，所述的直線料槽固定在所述的第二動子連接板上，所述的底板固定在所述的底座上。
[0006]在所述的底板上設(shè)置有可調(diào)地腳和水平儀，在所述第二定子的定子固定座上設(shè)有光柵尺，與所述動子連接板上設(shè)置有光柵讀數(shù)頭。
[0007]本發(fā)明自動送料系統(tǒng)包括圓盤式自動送料裝置和直線式自動送料裝置，圓盤式自動送料裝置通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動進(jìn)行合成疊加，實(shí)現(xiàn)無序工件在螺旋料槽中的有序排列并逐個(gè)向上輸送；直線式自動送料裝置通過控制直線電機(jī)，使連接在動子上的料斗以均勻速度V緩慢前進(jìn)一定距離，物料也以均勻速度V前進(jìn)相應(yīng)的距離，然后料斗以加速度α返回，由于慣性的作用，物料相對上一位置靜止不動，隨著直線電機(jī)進(jìn)程回程頻率的加快，物料就在料斗上向前運(yùn)動了。對于圓盤式自動送料裝置，我們把垂直方向的加速度分量和水平方向的加速度分星a水平之比定乂為振動升角Θ的正切，即tan( Θ ) = α垂直/α水平，Θ 一般取為25。。對于本發(fā)明所涉及的圓盤式送料裝置，將直線電機(jī)豎直放置，從而為送料裝置提供垂直加速度分量，旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供水平加速度分量。直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均采用伺服控制，可以很精確控制電機(jī)的運(yùn)動，從而可以保證振動升角符合工件在料盤上運(yùn)動的要求。通過改變直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的加速度還可以改變振動升角的大小?；谥本€電機(jī)的響應(yīng)速度快，定位精度高，速度快、加減速過程短行程長度不受限制，噪聲低，效率高的特點(diǎn)，上述直線自動送料裝置采用直線電機(jī)驅(qū)動。
[0008]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用的技術(shù)方法具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，使用壽命長。傳統(tǒng)的送料裝置包括:傳送帶、振動料斗等，大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占地面積大。本發(fā)明采用電機(jī)作為動力源，結(jié)構(gòu)簡單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積大大地下降。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長。
[0010]2、噪聲小。傳統(tǒng)的送料裝置一般米用旋轉(zhuǎn)電機(jī)或電磁鐵來產(chǎn)生動力,旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電磁鐵在運(yùn)動過程中都會產(chǎn)生很大的噪聲。本發(fā)明采用電機(jī)驅(qū)動方式，取消了從電動機(jī)到工作臺之間的一切機(jī)械中間傳動環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了“零傳動”，避免了絲杠傳動中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足缺點(diǎn)。
[0011]3、控制方便。傳統(tǒng)的送料裝置如振動料斗，是對電磁鐵進(jìn)行控制，對電磁鐵控制包括正弦波發(fā)生電路、功率放大電路、信號反饋電路等環(huán)節(jié)，環(huán)節(jié)越多產(chǎn)生問題的因素越多，控制起來也就越復(fù)雜。依靠目前的技術(shù)，利用直線電機(jī)伺服控制器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)伺服控制器可以方便的對直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行控制，而且省去了很多控制的中間環(huán)節(jié)，可以達(dá)到很聞的精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的直線送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的圓盤送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明的直線式送料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6是圖5的A向剖視圖。
[0018]圖7是I處局部放大視圖。
[0019]圖8是本發(fā)明的運(yùn)動過程圖。
[0020]圖中有:第二定子1、限位擋塊2、第二導(dǎo)軌3、第二滑塊4、直線料槽5、動子支撐板上6、定子固定座7、動子支撐板下8、第二動子9、可調(diào)地腳10、底板11、拖鏈連接板12、水平儀13、電纜拖鏈14、限位開關(guān)擋片15、光柵讀數(shù)頭16、限位開關(guān)17、光柵尺18、料盤19、料盤底座20、聯(lián)軸器21、豎直支撐板22、限位擋塊23、導(dǎo)軌支撐板24、第一導(dǎo)軌25、動子支撐板下26、動子支撐板上27、第一動子28、第一定子29、拖鏈30、旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐板31、旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板32、旋轉(zhuǎn)電機(jī)33、旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐板34、第一滑塊35、第三導(dǎo)軌36、豎直支撐板37、限位擋塊38、底板39、直線式自動送料裝置固定板40。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0022]如圖1至圖3所示，本發(fā)明的一種電機(jī)式自動送料料斗系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括底座及設(shè)置在底座上的圓盤式自動送料裝置和直線式自動送料裝置。圓盤式自動送料裝置通過兩塊豎直支撐板22和37固定在底座上，直線式自動送料裝置通過直線式自動送料裝置固定板固定在底座上。直線式送料裝置包括第二定子1、限位擋塊2、第二導(dǎo)軌3、第二滑塊4、直線料槽5、動子支撐板上5、定子固定座7、動子支撐板下8、第二動子9、可調(diào)地腳10、底板11、拖鏈連接板12、水平儀13、電纜拖鏈14、限位開關(guān)擋片15、光柵讀數(shù)頭16、限位開關(guān)17和光柵尺18。圓盤式自動送料裝置包括料盤19、料盤底座20、豎直支撐板22和37、聯(lián)軸器21、限位擋塊23、導(dǎo)軌支撐板24、第一導(dǎo)軌25、動子支撐板下26、動子支撐板上27、第一動子28、第一定子29、拖鏈30、旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐板31、旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板32和34、旋轉(zhuǎn)電機(jī)33、第一滑塊35、第一導(dǎo)軌36、豎直支撐板37、限位擋塊38、限位開關(guān)擋片、光柵讀數(shù)頭、限位開關(guān)以及光柵尺。定子固定座7設(shè)置在第二定子I的上方，通過螺栓連接將第二定子I固定在底板11上。同時(shí)在定子固定座7上方安裝限位擋塊2、第二導(dǎo)軌3，第二導(dǎo)軌3上配置第二滑塊4，第二滑塊4上部連接動子支撐板上6，動子支撐板上6再與動子支撐板下8通過螺栓連接，其中動子支撐板下8上部與動子支撐板上6連接處設(shè)計(jì)成虎口型，便于動子支撐板上6嵌于動子支撐板8內(nèi)，保證兩者的相對位置固定。第二動子9放置在第二定子I的內(nèi)部，同時(shí)與第二動子固定座下8相連。其中動子支撐板上6和動子支撐板下8需要盡量設(shè)計(jì)的小巧輕便。這樣第二動子9、動子支撐板上6、動子支撐板下8、第二滑塊4和固定在動子支撐板上6上的直線料槽5便同步運(yùn)動。對于圓盤式自動送料裝置，料盤19固定在料盤底座20上，料盤底座20通過聯(lián)軸器21與旋轉(zhuǎn)電機(jī)33相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板32上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板由旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐板31和旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐板34支撐，旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐板31固定在動子支撐板上27上，動子支撐板上27與動子支撐板下26相連，動子支撐板下26與第一動子28相連，第一動子28處于第一定子29凹槽中間，第一定子29下部固定在豎直支撐板22上，第一定子29上部與導(dǎo)軌支撐板24相連，第一導(dǎo)軌25固定在導(dǎo)軌支撐板24上,動子支撐板下26與第一道軌25相連,動子支撐板上27與動子支撐板下26相連,旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐板34固定在第一滑塊35上,第一滑塊35與第三導(dǎo)軌36配合,第三導(dǎo)軌36固定在豎直支撐板37上，限位擋塊23固定在導(dǎo)軌支撐板24上，限位擋塊38固定在豎直支撐板37上，拖鏈30固定在豎直支撐板21上。
[0023]進(jìn)一步，所述的底板11安裝四個(gè)可調(diào)地腳10，并配置一個(gè)水平儀13，這樣可以方便地調(diào)平該直線式料斗裝置。為了提高裝置的安全可靠性，首先在底座11上安裝兩個(gè)限位開關(guān)17，在動子支撐板上6上安裝一個(gè)限位開關(guān)擋片15，其中這兩個(gè)限位開關(guān)17應(yīng)在直線導(dǎo)軌3的長度范圍內(nèi)，其距離應(yīng)小于兩個(gè)限位擋塊2的距離。其次，電纜拖鏈14 一頭平鋪于在底板11上，另一頭通過三角鐵固定在動子支撐板上6上，電機(jī)等的電纜線放置在電纜拖鏈14內(nèi)，以便于該裝置更加整潔美觀，且電纜拖鏈14跟隨第二動子9沿第二導(dǎo)軌3來回運(yùn)動。
[0024]進(jìn)一步，所述的料盤19固定在料盤底座20上，料盤底座20通過聯(lián)軸器21與旋轉(zhuǎn)電機(jī)33相連，這樣，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，料盤19便有一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。旋轉(zhuǎn)電機(jī)支撐板31固定在動子支撐板上27上，動子支撐板上27與動子支撐板下26相連，動子支撐板下26與第一動子28相連，第一動子28處于第一定子29凹槽中間，通過豎直放置的直線電機(jī)的直線運(yùn)動，料盤19便有豎直方向的運(yùn)動。
[0025]如圖4至圖5所示，光柵讀數(shù)頭16安裝在動子固定座下8上，并使讀數(shù)頭與定子固定座7平行。光柵尺18貼于定子固定座7上并對應(yīng)于光柵讀數(shù)頭16。
[0026]上述圓盤式自動送料裝置的工作原理是:要使工件在圓盤式自動送料裝置的料盤上向上運(yùn)動，需使料盤有一個(gè)垂直方向的運(yùn)動和一個(gè)水平方向的運(yùn)動，我們把垂直方向的加速度分量a ei和水平方向的加速度分量α 之比定義為振動升角Θ的正切，即tan(9) = α垂直/α水平，Θ 一般取為25°。對于本發(fā)明所涉及的圓盤式送料裝置，將直線電機(jī)豎直放置，從而為送料裝置提供垂直加速度分量，旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供水平加速度分量。直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均采用伺服控制，可以很精確控制電機(jī)的運(yùn)動，從而可以保證振動升角符合工件在料盤上運(yùn)動的要求。通過改變直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的加速度還可以改變振動升角的大小。
[0027]上述圓盤式自動送料裝置的工作過程是:裝置啟動后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)同時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和直線運(yùn)動，料盤便有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和垂直運(yùn)動的合成運(yùn)動，料盤上的工件便有一個(gè)斜向上方的運(yùn)動。
[0028]上述結(jié)構(gòu)的直線式自動送料裝置的工作原理是:基于直線電機(jī)的響應(yīng)速度快，定位精度高，速度快、加減速過程短行程長度不受限制，噪聲低，效率高的特點(diǎn)，通過控制直線電機(jī)，使連接在動子上的料斗緩慢前進(jìn)一定距離，物料也隨著緩慢前進(jìn)相應(yīng)的距離，再快速返回料斗，由于慣性的作用，物料相對上一位置靜止不動或者返回的距離較前進(jìn)的距離小，隨著直線電機(jī)進(jìn)程回程頻率的加快，物料就在料斗上向前運(yùn)動了。同時(shí)利用光柵尺自動調(diào)節(jié)直線電機(jī)的速度，從而在裝置啟動后實(shí)現(xiàn)裝置的自動調(diào)節(jié)自身運(yùn)動的目的。
[0029]上述結(jié)構(gòu)的直線電機(jī)式料斗裝置的工作過程是:如圖8所示，裝置啟動后，直線料槽5復(fù)位，通過控制直線電機(jī)使第二動子9帶動直線料槽5緩慢地前進(jìn)一定的距離a，此時(shí)物料也隨著前進(jìn)同樣的距離a，即物料從位置O到達(dá)位置1，再快速地返回料斗，由于慣性的作用，物料相對于位置I會靜止不動或者返回距離b (b〈a)到達(dá)位置2，位置2相對位置O前進(jìn)了距離a-b，經(jīng)上所述當(dāng)加大直線電機(jī)進(jìn)程回程的頻率到一定值時(shí)，物料便在直線料槽5上向前運(yùn)動了。光柵讀數(shù)頭16也隨著第二動子9來回運(yùn)動，讀取光柵尺18的莫爾條紋，送回控制箱處理，從而調(diào)節(jié)直線電機(jī)的速度，實(shí)現(xiàn)裝置自動調(diào)節(jié)自身來回的運(yùn)動。
[0030]當(dāng)?shù)诙幼?進(jìn)程回程終點(diǎn)位置超出限位開關(guān)時(shí)，便觸發(fā)限位開關(guān)，強(qiáng)行制動直線電機(jī)，同時(shí)在導(dǎo)軌的兩端設(shè)置限位擋塊2，實(shí)現(xiàn)對裝置的雙重保護(hù)。
[0031]本發(fā)明提出了一種新型送料裝置的理念，其涉及的原理簡單，適用性及可靠性強(qiáng)，隱含著巨大的使用價(jià)值。本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，而且解決了傳統(tǒng)式振動送料裝置噪聲高、體積大、設(shè)計(jì)及加工費(fèi)時(shí)費(fèi)力等缺點(diǎn)，其經(jīng)濟(jì)效益顯著，對提高市場競爭力起到了極大地作用。
[0032]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)式自動送料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括底座以及設(shè)置在底座上的圓盤式自動送料裝置和直線式自動送料裝置，所述的圓盤式自動送料裝置包括具有螺旋料槽的料盤以及與所述料盤連接的第一驅(qū)動裝置，所述直線式自動送料裝置包括直線料槽以及與所述直線料槽連接的第二驅(qū)動裝置，所述螺旋料槽的料盤的出料口位于所述的直線料槽進(jìn)料口的前端，其特征在于:所述的第一驅(qū)動裝置包括連接在所述料盤下端的驅(qū)動所述料盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板兩端導(dǎo)向裝置以及驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板在所述導(dǎo)向裝置上運(yùn)動的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述的導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝板兩端的第一滑塊以及設(shè)置在所述底座上的兩塊豎直支撐板，在每塊豎直支撐板上分別設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述的第一滑塊位于所述的第一導(dǎo)軌上；所述的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一定子和第一動子，所述的第一定子固定在所述的其中一塊豎直支撐板上，所述的第一動子位于所述第一定子的定子槽中并通過一第一動子安裝板與所述的電機(jī)安裝板固定連接；所述的第二驅(qū)動裝置包括底板、設(shè)置在底板上的第二定子、位于所述第二定子的定子槽中的第二動子以及與第二動子連接的第二動子連接板，在所述的第二定子上設(shè)置有第二導(dǎo)軌、在所述的動子連接板上設(shè)置有第二滑塊，所述的第二滑塊位于所述的第二導(dǎo)軌上，在所述第二導(dǎo)軌的兩端還設(shè)置有限位擋塊，所述的直線料槽固定在所述的第二動子連接板上，所述的底板固定在所述的底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)式自動送料系統(tǒng)，其特征在于:在所述的底板上設(shè)置有可調(diào)地腳和水平儀，在所述第二定子的定子固定座上設(shè)有光柵尺，與所述動子連接板上設(shè)置有光柵讀數(shù)頭。
【文檔編號】B65G27/10GK104326223SQ201410562887
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】韓良, 王俊敬, 顏凱歌 申請人:東南大學(xué)