一種吊具新型精定位機(jī)構(gòu)及其定位方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種吊具新型精定位機(jī)構(gòu)及其定位方法，通過(guò)設(shè)置第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)和第二頂升機(jī)構(gòu)，并設(shè)置相應(yīng)的限位磁性開(kāi)關(guān)，滿足車(chē)身在機(jī)械化輸送系統(tǒng)中不同設(shè)備之間自動(dòng)轉(zhuǎn)接的精確定位，從而提高自動(dòng)轉(zhuǎn)接成功率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種吊具新型精定位機(jī)構(gòu)及其定位方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中的車(chē)身自動(dòng)化輸送設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種吊具新型精定位機(jī)構(gòu)及其定位方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展，汽車(chē)制造企業(yè)的制造工藝、設(shè)備性能也在快速進(jìn)步與提高。為滿足消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)日益增長(zhǎng)的質(zhì)量和性能追求，汽車(chē)制造企業(yè)越來(lái)越注重其生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，在滿足工藝及質(zhì)量的前提下，提高生產(chǎn)效率。車(chē)身在焊裝、涂裝、總裝的生產(chǎn)過(guò)程中皆采用機(jī)械化輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)通常為全自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行，包括存儲(chǔ)、裝配、輸送、轉(zhuǎn)接等，車(chē)身自動(dòng)轉(zhuǎn)接的可靠性及成功率在機(jī)械化輸送系統(tǒng)中尤為重要。
[0003]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題:
[0004]當(dāng)前機(jī)械化輸送系統(tǒng)在轉(zhuǎn)接位置，僅設(shè)置簡(jiǎn)單的機(jī)械機(jī)構(gòu)對(duì)吊具的停止位置定位，以滿足該輸送系統(tǒng)在轉(zhuǎn)接位置的定位要求。但由于轉(zhuǎn)接位置吊具定位精度不高，導(dǎo)致車(chē)身在機(jī)械化輸送系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)在不同設(shè)備之間自動(dòng)轉(zhuǎn)接的成功率不高，經(jīng)常需要人工干預(yù)，并導(dǎo)致設(shè)備停線，無(wú)法滿足當(dāng)前自動(dòng)化程度較高的機(jī)械化轉(zhuǎn)接。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種滿足車(chē)身在機(jī)械化輸送系統(tǒng)中不同設(shè)備之間自動(dòng)轉(zhuǎn)接的精確定位，從而提高自動(dòng)轉(zhuǎn)接成功率的吊具新型精定位機(jī)構(gòu)及其定位方法。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種吊具新型精定位機(jī)構(gòu)，包括固定吊架、活動(dòng)架A、活動(dòng)架B、氣缸A和氣缸B，所述固定吊架上設(shè)有直線導(dǎo)軌A，所述活動(dòng)架A通過(guò)其上的導(dǎo)槽A與直線導(dǎo)軌A相適配并能相對(duì)固定吊架滑動(dòng)；所述氣缸A與固定吊架連接，氣缸A的氣缸A接頭與活動(dòng)架A連接并能推動(dòng)活動(dòng)架A滑動(dòng)；
[0007]所述活動(dòng)架A上還設(shè)有支座，所述支座上設(shè)有直線導(dǎo)軌B，所述活動(dòng)架B通過(guò)其上的導(dǎo)槽B與直線導(dǎo)軌B相適配并能相對(duì)活動(dòng)架A滑動(dòng)；所述氣缸B與活動(dòng)架A連接，氣缸B的氣缸B接頭與活動(dòng)架B連接并能推動(dòng)活動(dòng)架B滑動(dòng)；
[0008]所述氣缸A上設(shè)有限制活動(dòng)架A兩端行程的磁性開(kāi)關(guān)A和磁性開(kāi)關(guān)B ；
[0009]所述氣缸B上設(shè)有限制活動(dòng)架B兩端行程的磁性開(kāi)關(guān)C和磁性開(kāi)關(guān)D ；
[0010]所述活動(dòng)架B上設(shè)有定位吊具的定位銷(xiāo)。
[0011]所述定位銷(xiāo)下部設(shè)有定位銷(xiāo)底座，所述定位銷(xiāo)底座與活動(dòng)架螺栓連接。
[0012]所述直線導(dǎo)軌A為水平方向設(shè)置。
[0013]所述直線導(dǎo)軌B為垂直方向設(shè)置。
[0014]所述氣缸A和氣缸B上均設(shè)有可供磁性開(kāi)關(guān)調(diào)整位置的導(dǎo)向槽，并設(shè)有鎖緊螺釘將磁性開(kāi)關(guān)鎖定在導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0015]一種上述的吊具新型精定位機(jī)構(gòu)的定位方法，包括如下步驟:
[0016]1)當(dāng)?shù)蹙咴谵D(zhuǎn)接點(diǎn)等待自動(dòng)轉(zhuǎn)接時(shí),活動(dòng)架A在氣缸A的活塞桿推動(dòng)下，從原始位置開(kāi)始沿著直線導(dǎo)軌A向前滑動(dòng)，接觸到磁性開(kāi)關(guān)B后停止；
[0017]2)活動(dòng)架B上的定位銷(xiāo)在氣缸B活塞桿推動(dòng)下，從原始位置開(kāi)始沿著直線導(dǎo)軌B向上滑動(dòng)，接觸到磁性開(kāi)關(guān)D后停止，此時(shí)定位銷(xiāo)與吊具貼合，對(duì)吊具進(jìn)行精確定位；
[0018]3)當(dāng)?shù)蹙咴谵D(zhuǎn)接點(diǎn)完成自動(dòng)轉(zhuǎn)接后,活動(dòng)架B上的定位銷(xiāo)在氣缸B活塞桿拉動(dòng)下，沿著直線導(dǎo)軌B向下滑動(dòng)到原始位，接觸到磁性開(kāi)關(guān)C停止；
[0019]4)活動(dòng)架A在氣缸A的活塞桿拉動(dòng)下，沿著直線導(dǎo)軌A向后滑動(dòng)到原始位，接觸到磁性開(kāi)關(guān)A停止，此時(shí)精確定位機(jī)構(gòu)完成吊具的自動(dòng)轉(zhuǎn)接過(guò)程。
[0020]5)隨后進(jìn)入轉(zhuǎn)接點(diǎn)的吊具繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)上述過(guò)程循環(huán)。
[0021]可根據(jù)轉(zhuǎn)接過(guò)程中不同的行程調(diào)整磁性開(kāi)關(guān)在導(dǎo)向槽內(nèi)的位置，并通過(guò)鎖緊螺釘鎖緊。
[0022]上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)便捷，定位合理可靠?？蓾M足吊具較高精度的定位要求，保證車(chē)身在機(jī)械化輸送系統(tǒng)中不同設(shè)備之間自動(dòng)轉(zhuǎn)接的精確定位，從而提高自動(dòng)轉(zhuǎn)接成功率，減少轉(zhuǎn)接過(guò)程中的人工干預(yù)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少設(shè)備停線時(shí)間。具有制造成本低，性能穩(wěn)定，控制便捷，后期維護(hù)保養(yǎng)成本低等優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的吊具新型精定位機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0024]圖2為吊具新型精定位機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0025]圖3為圖2的局部放大圖；
[0026]圖4為圖1的局部放大圖；
[0027]圖5為圖2的局部放大圖；
[0028]上述圖中的標(biāo)記均為:1、固定吊架，2、氣缸A，3、氣缸A接頭，4、活動(dòng)架A，41、導(dǎo)槽A，42、支座，5、直線導(dǎo)軌A，6、磁性開(kāi)關(guān)A，7、磁性開(kāi)關(guān)B，8、氣缸B，9、氣缸B接頭，10、活動(dòng)架B，101、導(dǎo)槽B, 11、直線導(dǎo)軌B, 12、磁性開(kāi)關(guān)C，13、磁性開(kāi)關(guān)D，14、定位銷(xiāo)，15、定位銷(xiāo)底座。

【具體實(shí)施方式】
[0029]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0030]實(shí)施例一
[0031]參見(jiàn)圖1和圖2，一種吊具新型精定位機(jī)構(gòu)，包括固定吊架1、活動(dòng)架A4、活動(dòng)架B10、氣缸A2和氣缸B8，固定吊架1上設(shè)有直線導(dǎo)軌A5，如圖3所示，為第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)架A4通過(guò)其上的導(dǎo)槽A41與直線導(dǎo)軌A5相適配并能相對(duì)固定吊架1滑動(dòng)；氣缸A2與固定吊架1連接，氣缸A2的氣缸A接頭3與活動(dòng)架A4連接并能推動(dòng)活動(dòng)架A4滑動(dòng)；氣缸A2的活塞桿水平安裝。
[0032]氣缸A2上設(shè)有限制活動(dòng)架A4兩端行程的磁性開(kāi)關(guān)A6和磁性開(kāi)關(guān)B7 ;在氣缸A2的作用下，活動(dòng)組件A通過(guò)安裝在固定吊架1下部的直線導(dǎo)軌A5前后滑動(dòng)，前后滑動(dòng)行程由磁性開(kāi)關(guān)A6與磁性開(kāi)關(guān)B7控制。
[0033]如圖4和圖5所示，為第二頂升機(jī)構(gòu)，活動(dòng)架A4上還設(shè)有支座42，支座42上設(shè)有直線導(dǎo)軌B11，活動(dòng)架B10通過(guò)其上的導(dǎo)槽B101與直線導(dǎo)軌B11相適配并能相對(duì)活動(dòng)架A4滑動(dòng)；氣缸B8與活動(dòng)架A4連接，氣缸B8的氣缸B接頭9與活動(dòng)架B10連接并能推動(dòng)活動(dòng)架B10滑動(dòng)；氣缸B8的活塞桿垂直向上安裝。
[0034]氣缸B8上設(shè)有限制活動(dòng)架B10兩端行程的磁性開(kāi)關(guān)C12和磁性開(kāi)關(guān)D13 ;在氣缸B8的作用下，活動(dòng)組件B通過(guò)直線導(dǎo)軌B11上下滑動(dòng)，上下滑動(dòng)行程由磁性開(kāi)關(guān)C12與磁性開(kāi)關(guān)D13控制。
[0035]活動(dòng)架B10上設(shè)有定位吊具的定位銷(xiāo)14。定位銷(xiāo)14下部設(shè)有定位銷(xiāo)底座15，定位銷(xiāo)底座15與活動(dòng)架螺栓連接。
[0036]直線導(dǎo)軌A5為水平方向設(shè)置。直線導(dǎo)軌B11為垂直方向設(shè)置。實(shí)現(xiàn)水平和垂直兩個(gè)方向的精確移動(dòng)定位。
[0037]氣缸A2和氣缸B8上均設(shè)有可供磁性開(kāi)關(guān)調(diào)整位置的導(dǎo)向槽，并設(shè)有鎖緊螺釘將磁性開(kāi)關(guān)鎖定在導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0038]實(shí)施例二
[0039]一種上述的吊具新型精定位機(jī)構(gòu)的定位方法，包括如下步驟:
[0040]1)當(dāng)?shù)蹙咴谵D(zhuǎn)接點(diǎn)等待自動(dòng)轉(zhuǎn)接時(shí),活動(dòng)架A4在氣缸A2的活塞桿推動(dòng)下,從原始位置開(kāi)始沿著直線導(dǎo)軌A5向前滑動(dòng)，接觸到磁性開(kāi)關(guān)B7后停止；
[0041]2)活動(dòng)架B10上的定位銷(xiāo)14在氣缸B8活塞桿推動(dòng)下，從原始位置開(kāi)始沿著直線導(dǎo)軌B11向上滑動(dòng)，接觸到磁性開(kāi)關(guān)D13后停止，此時(shí)定位銷(xiāo)14與吊具貼合，對(duì)吊具進(jìn)行精確定位；
[0042]3)當(dāng)?shù)蹙咴谵D(zhuǎn)接點(diǎn)完成自動(dòng)轉(zhuǎn)接后，活動(dòng)架B10上的定位銷(xiāo)14在氣缸B8活塞桿拉動(dòng)下，沿著直線導(dǎo)軌B11向下滑動(dòng)到原始位，接觸到磁性開(kāi)關(guān)C12停止；
[0043]4)活動(dòng)架A4在氣缸A2的活塞桿拉動(dòng)下，沿著直線導(dǎo)軌A5向后滑動(dòng)到原始位，接觸到磁性開(kāi)關(guān)A6停止，此時(shí)精確定位機(jī)構(gòu)完成吊具的自動(dòng)轉(zhuǎn)接過(guò)程。
[0044]可根據(jù)轉(zhuǎn)接過(guò)程中不同的行程調(diào)整磁性開(kāi)關(guān)在導(dǎo)向槽內(nèi)的位置，并通過(guò)鎖緊螺釘鎖緊。
[0045]采用上述的結(jié)構(gòu)后，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)便捷，定位合理可靠?？蓾M足吊具較高精度的定位要求，保證車(chē)身在機(jī)械化輸送系統(tǒng)中不同設(shè)備之間自動(dòng)轉(zhuǎn)接的精確定位，從而提高自動(dòng)轉(zhuǎn)接成功率，減少轉(zhuǎn)接過(guò)程中的人工干預(yù)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少設(shè)備停線時(shí)間。具有制造成本低，性能穩(wěn)定，控制便捷，后期維護(hù)保養(yǎng)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0046]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吊具新型精定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定吊架(1)、活動(dòng)架A(4)、活動(dòng)架B(10)、氣缸A(2)和氣缸B(8)，所述固定吊架(1)上設(shè)有直線導(dǎo)軌A(5)，所述活動(dòng)架A(4)通過(guò)其上的導(dǎo)槽A(41)與直線導(dǎo)軌A(5)相適配并能相對(duì)固定吊架(1)滑動(dòng)；所述氣缸A(2)與固定吊架(1)連接，氣缸A(2)的氣缸A接頭(3)與活動(dòng)架A(4)連接并能推動(dòng)活動(dòng)架A(4)滑動(dòng)； 所述活動(dòng)架A (4)上還設(shè)有支座(42)，所述支座(42)上設(shè)有直線導(dǎo)軌B (11)，所述活動(dòng)架B(10)通過(guò)其上的導(dǎo)槽B(101)與直線導(dǎo)軌B(ll)相適配并能相對(duì)活動(dòng)架A(4)滑動(dòng)；所述氣缸B(8)與活動(dòng)架A (4)連接，氣缸B (8)的氣缸B接頭(9)與活動(dòng)架B (10)連接并能推動(dòng)活動(dòng)架B (10)滑動(dòng)； 所述氣缸A (2)上設(shè)有限制活動(dòng)架A (4)兩端行程的磁性開(kāi)關(guān)A (6)和磁性開(kāi)關(guān)B (7)； 所述氣缸B(8)上設(shè)有限制活動(dòng)架B(10)兩端行程的磁性開(kāi)關(guān)C(12)和磁性開(kāi)關(guān)D(13)； 所述活動(dòng)架B(10)上設(shè)有定位吊具的定位銷(xiāo)(14)。
2.如權(quán)利要求1所述的吊具新型精定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位銷(xiāo)(14)下部設(shè)有定位銷(xiāo)底座(15)，所述定位銷(xiāo)底座(15)與活動(dòng)架螺栓連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的吊具新型精定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌A(5)為水平方向設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的吊具新型精定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌B(ll)為垂直方向設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的吊具新型精定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸A(2)和氣缸B(8)上均設(shè)有可供磁性開(kāi)關(guān)調(diào)整位置的導(dǎo)向槽，并設(shè)有鎖緊螺釘將磁性開(kāi)關(guān)鎖定在導(dǎo)向槽內(nèi)。
6.一種如權(quán)利要求5所述的吊具新型精定位機(jī)構(gòu)的定位方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)當(dāng)?shù)蹙咴谵D(zhuǎn)接點(diǎn)等待自動(dòng)轉(zhuǎn)接時(shí)，活動(dòng)架A(4)在氣缸A(2)的活塞桿推動(dòng)下，從原始位置開(kāi)始沿著直線導(dǎo)軌A (5)向前滑動(dòng)，接觸到磁性開(kāi)關(guān)B (7)后停止； 2)活動(dòng)架B(10)上的定位銷(xiāo)(14)在氣缸B(8)活塞桿推動(dòng)下，從原始位置開(kāi)始沿著直線導(dǎo)軌B(ll)向上滑動(dòng)，接觸到磁性開(kāi)關(guān)D(13)后停止，此時(shí)定位銷(xiāo)(14)與吊具貼合，對(duì)吊具進(jìn)行精確定位； 3)當(dāng)?shù)蹙咴谵D(zhuǎn)接點(diǎn)完成自動(dòng)轉(zhuǎn)接后，活動(dòng)架B(10)上的定位銷(xiāo)(14)在氣缸B(8)活塞桿拉動(dòng)下，沿著直線導(dǎo)軌B(ll)向下滑動(dòng)到原始位，接觸到磁性開(kāi)關(guān)C(12)停止； 4)活動(dòng)架A(4)在氣缸A (2)的活塞桿拉動(dòng)下，沿著直線導(dǎo)軌A (5)向后滑動(dòng)到原始位，接觸到磁性開(kāi)關(guān)A(6)停止，此時(shí)精確定位機(jī)構(gòu)完成吊具的自動(dòng)轉(zhuǎn)接過(guò)程； 5)隨后進(jìn)入轉(zhuǎn)接點(diǎn)的吊具繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)上述過(guò)程循環(huán)。
7.如權(quán)利要求6所述的吊具新型精定位機(jī)構(gòu)的定位方法，其特征在于，可根據(jù)轉(zhuǎn)接過(guò)程中不同的行程調(diào)整磁性開(kāi)關(guān)在導(dǎo)向槽內(nèi)的位置，并通過(guò)鎖緊螺釘鎖緊。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK104401667SQ201410562066
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】傅文, 劉磊, 王磊 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司