一種電池單元卸載設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種電池單元卸載設(shè)備，包括轉(zhuǎn)運架、以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)運架移動的第一驅(qū)動裝置，在所述轉(zhuǎn)運架的行程的一端設(shè)置有卸載機(jī)械手，另一端設(shè)置有隔離倉，所述隔離倉開設(shè)有兩個倉門，分別為第一倉門和第二倉門。第一升降裝置驅(qū)動所述第一倉門升降,第二升降裝置驅(qū)動所述第二倉門升降，所述第一驅(qū)動裝置的運動方向與所述第一倉門垂直。在所述轉(zhuǎn)運架上設(shè)置有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置有兩套，分別置于所述卸載機(jī)械手所在一側(cè)以及所述隔離倉內(nèi)，所述第二驅(qū)動裝置的運動方向與所述第二倉門垂直。所述第二驅(qū)動裝置包括第一齒輪，所述第一齒輪由電機(jī)驅(qū)動。這種結(jié)構(gòu)的電池單元卸載設(shè)備能夠防止電池單元在卸載后不會因吸濕而造成產(chǎn)品質(zhì)量下降的電池單元卸載設(shè)備。
【專利說明】一種電池單元卸載設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電池單元卸載設(shè)備，特別是涉及一種保證電池單元在卸載后不會因吸濕而造成產(chǎn)品質(zhì)量下降的電池單元卸載設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]物料裝載卸載是工業(yè)化生產(chǎn)中重要的一道工序，高效穩(wěn)定地對物料進(jìn)行裝載卸載一直是需要不斷進(jìn)行研究并持續(xù)進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化的問題。現(xiàn)在的物料裝載卸載基本上都采用了安裝有真空吸盤或者是氣爪的多軸機(jī)械手。采用這種結(jié)構(gòu)的設(shè)備能夠滿足一般的裝載卸載的需求。鋰電池加工過程中存在這一道真空干燥加工工序，物料小車在裝載好需要真空干燥的電池單元后即會進(jìn)入到真空干燥設(shè)備內(nèi)進(jìn)行真空干燥，在真空干燥完畢后需要用卸載設(shè)備將電池單元從物料小車上卸載掉并將其投入到下一個加工工位中。而卸載掉物料后的物料小車需要回流到物料裝載工位再裝載物料以進(jìn)行下一個加工循環(huán)過程。電池單元在真空干燥后需要保持在一個濕度比較低的環(huán)境中以防止電池單元再次吸濕，電池單元再次吸濕會嚴(yán)重影響電池單元的產(chǎn)品品質(zhì)，目前針對這個問題并沒有十分有效的解決方案?，F(xiàn)在亟需一種能夠防止電池單元在卸載后不會因吸濕而造成產(chǎn)品質(zhì)量下降的電池單元卸載設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決技術(shù)問題是，提供一種能夠防止電池單元在卸載后不會因吸濕而造成產(chǎn)品質(zhì)量下降的電池單元卸載設(shè)備。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種電池單元卸載設(shè)備，其關(guān)鍵是:包括轉(zhuǎn)運架、以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)運架移動的第一驅(qū)動裝置，在所述轉(zhuǎn)運架的行程的一端設(shè)置有卸載機(jī)械手，另一端設(shè)置有隔離倉，所述隔離倉開設(shè)有兩個倉門，分別為第一倉門和第二倉門。
[0005]作為本發(fā)明的改進(jìn)一，所述第一驅(qū)動裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架底部的的齒條以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架下方且與所述齒條配合的第二齒輪，所述第二齒輪由電機(jī)驅(qū)動。
[0006]作為本發(fā)明的改進(jìn)二，還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架上的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置有兩套，分別置于所述卸載機(jī)械手所在一側(cè)以及所述隔離倉內(nèi)，所述第二驅(qū)動裝置的運動方向與所述第二倉門垂直。
[0007]作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第二驅(qū)動裝置包括第一齒輪，所述第一齒輪由電機(jī)驅(qū)動。所述第二驅(qū)動裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架上的導(dǎo)向軌。
[0008]作為本發(fā)明的改進(jìn)三，所述第一驅(qū)動裝置還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架下方的導(dǎo)軌以及與所述導(dǎo)軌配合且與所述轉(zhuǎn)運架連接的導(dǎo)向塊。
[0009]作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)，所述導(dǎo)軌分為兩段，分別設(shè)置在所述第一倉門的兩側(cè)。
[0010]作為本發(fā)明的改進(jìn)四，還包括驅(qū)動所述第一倉門升降的第一升降裝置以及驅(qū)動所述第二倉門升降的第二升降裝置，所述第一驅(qū)動裝置的運動方向與所述第一倉門垂直。
[0011]作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)一，所述第一升降裝置包括垂直設(shè)置的兩個第一鏈輪以及與所述兩個第一鏈輪配合的第一鏈條，其中所述一個第一鏈輪與第一電機(jī)連接，所述第一倉門與所述第一鏈條連接，在所述第一倉門的兩側(cè)還設(shè)置有第一導(dǎo)輪，所述第一導(dǎo)輪的外緣面上設(shè)置有凹槽，所述凹槽與所述第一倉門的兩側(cè)配合，在所述隔離倉上還設(shè)置有當(dāng)所述第一倉門關(guān)閉時與所述第一倉門壓緊接觸的密封膠條。
[0012]作為本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)二，所述第二升降裝置包括垂直設(shè)置的兩個第二鏈輪以及與所述兩個第二鏈輪配合的第二鏈條，其中所述一個第二鏈輪與第二電機(jī)連接，所述第二倉門與所述第二鏈條連接，在所述第二倉門的兩側(cè)還設(shè)置有第二導(dǎo)輪，所述第二導(dǎo)輪的外緣面上設(shè)置有凹槽，所述凹槽與所述第二倉門的兩側(cè)配合，在所述隔離倉上還設(shè)置有當(dāng)所述第二倉門關(guān)閉時與所述第二倉門壓緊接觸的密封膠條。
[0013]通過實施本發(fā)明可取得以下有益效果:
一種卸載設(shè)備，包括轉(zhuǎn)運架、以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)運架移動的第一驅(qū)動裝置，在所述轉(zhuǎn)運架的行程的一端設(shè)置有卸載機(jī)械手，另一端設(shè)置有隔離倉，所述隔離倉開設(shè)有兩個倉門，分別為第一倉門和第二倉門。物料小車上裝載的電池單元在真空干燥設(shè)備里被干燥后會從真空干燥設(shè)備里出來，出來后的環(huán)境會保持一定的干燥度以防止電池單元再次吸濕，干燥后的電池單元被卸載掉后物料小車需要被運送到物料裝載工位以開始下一個循環(huán)過程。電池單元在被卸載機(jī)械手卸載掉后，轉(zhuǎn)運架會被第一驅(qū)動裝置驅(qū)動，被置于轉(zhuǎn)運架上的物料小車會跟隨者轉(zhuǎn)運架一起移動，此時第一倉門打開，物料小車跟隨轉(zhuǎn)運架進(jìn)入到隔離倉里，然后第一倉門閉合，之后第二倉門打開，此時物料小車可以從隔離倉中出去以進(jìn)入到物料裝載工位，在物料小車從隔離倉內(nèi)出去后，第二倉門恢復(fù)關(guān)閉狀態(tài)。這種結(jié)構(gòu)保證了物料小車在返回到物料裝載工位時，外界環(huán)境不會影響到卸載掉的電池單元，從而保證了電池單元不會在干燥后再次吸濕，從而保證了真空干燥的效果，進(jìn)一步保證了電池單元的產(chǎn)品品質(zhì)。第一升降裝置驅(qū)動所述第一倉門升降，第二升降裝置驅(qū)動所述第二倉門升降，所述第一驅(qū)動裝置的運動方向與所述第一倉門垂直。采用升降驅(qū)動方式能夠讓整個設(shè)備更加緊湊，降低設(shè)備安裝所需要的空間，這同時也降低了設(shè)備的使用成本。所述第一驅(qū)動裝置的運動方向與所述第一倉門垂直，這保證了轉(zhuǎn)運架從卸載機(jī)械手所在的一側(cè)移動到隔離倉內(nèi)所行走的距離最小，縮短了轉(zhuǎn)運架的轉(zhuǎn)運物料小車所花費的時間，提升了卸載設(shè)備的工作效率。所述第一升降裝置包括垂直設(shè)置的兩個第一鏈輪以及與所述兩個第一鏈輪配合的第一鏈條，其中所述一個第一鏈輪與第一電機(jī)連接，所述第一倉門與所述第一鏈條連接，在所述第一倉門的兩側(cè)還設(shè)置有第一導(dǎo)輪，所述第一導(dǎo)輪的外緣面上設(shè)置有凹槽，所述凹槽與所述第一倉門的兩側(cè)配合，在所述隔離倉上還設(shè)置有當(dāng)所述第一倉門關(guān)閉時與所述第一倉門壓緊接觸的密封膠條。所述第二升降裝置包括垂直設(shè)置的兩個第二鏈輪以及與所述兩個第二鏈輪配合的第二鏈條，其中所述一個第二鏈輪與第二電機(jī)連接，所述第二倉門與所述第二鏈條連接，在所述第二倉門的兩側(cè)還設(shè)置有第二導(dǎo)輪，所述第二導(dǎo)輪的外緣面上設(shè)置有凹槽，所述凹槽與所述第二倉門的兩側(cè)配合，在所述隔離倉上還設(shè)置有當(dāng)所述第二倉門關(guān)閉時與所述第二倉門壓緊接觸的密封膠條。這種結(jié)構(gòu)能夠保證第一倉門、第二倉門被順利的打開和關(guān)上，第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪能夠保證第一倉門和第二倉門在運行時不會晃動，在第一倉門和第二倉門關(guān)閉時，第一導(dǎo)輪會對第一倉門進(jìn)行限位并讓第一倉門壓緊在密封膠條上，第二導(dǎo)輪也會對第二倉門進(jìn)行限位并讓第二倉門壓緊在密封膠條上，這樣就使得隔離倉與外部環(huán)境進(jìn)行了有效的隔離，從而防止外部環(huán)境對已干燥電池單元產(chǎn)品品質(zhì)的影響。所述第一驅(qū)動裝置還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架下方的導(dǎo)軌以及與所述導(dǎo)軌配合且與所述轉(zhuǎn)運架連接的導(dǎo)向塊。所述導(dǎo)軌分為兩段，分別設(shè)置在所述第一倉門的兩側(cè)。設(shè)置相互配合工作的導(dǎo)軌和導(dǎo)向塊能夠保證轉(zhuǎn)運架運行平穩(wěn)不會與隔離倉碰撞，從而保證設(shè)備運行的穩(wěn)定性和安性。在所述轉(zhuǎn)運架上設(shè)置有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置有兩套，分別置于所述卸載機(jī)械手所在一側(cè)以及所述隔離倉內(nèi)，所述第二驅(qū)動裝置的運動方向與所述第二倉門垂直。設(shè)置在卸載機(jī)械手所在一側(cè)的第二驅(qū)動裝置能夠順利的將真空干燥爐內(nèi)裝載有經(jīng)過真空干燥的電池單元的物料小車移動到轉(zhuǎn)運架上，這樣以方便卸載機(jī)械手進(jìn)行卸載以及轉(zhuǎn)運架對物料小車進(jìn)行轉(zhuǎn)運，設(shè)置在隔離倉內(nèi)的第二驅(qū)動裝置能夠在第二倉門打開時順利將物料小車運送出去。設(shè)置兩套第二驅(qū)動裝置能夠大大縮短物料小車被轉(zhuǎn)移時所耗費的時間，從而可以進(jìn)一步提升卸載設(shè)備的工作效率。所述第二驅(qū)動裝置的運動方向與所述第二倉門垂直，這保證了物料小車從隔離倉內(nèi)移動到隔離倉外所行走的距離最小，縮短了物料小車從隔離倉內(nèi)移動到隔離倉外時所花費的時間，從而達(dá)到了提升卸載設(shè)備工作效率的目的。所述第二驅(qū)動裝置包括第一齒輪，所述第一齒輪由電機(jī)驅(qū)動。以驅(qū)動物料小車順利移動。所述第二驅(qū)動裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架上的導(dǎo)向軌。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保證物料小車從真空干燥設(shè)備里能夠準(zhǔn)確地移動到轉(zhuǎn)運架上，同時也能夠保證物料小車從隔離倉內(nèi)順利地被移出，這提升了卸載設(shè)備運行的穩(wěn)定性。所述第一驅(qū)動裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架底部的的齒條以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架下方且與所述齒條配合的第二齒輪，所述第二齒輪由電機(jī)驅(qū)動。齒輪和齒條配合的驅(qū)動方式不但能夠提供足夠的驅(qū)動力以驅(qū)動轉(zhuǎn)運架以及轉(zhuǎn)運架上的物料小車移動而且還能夠在高溫低壓的極端環(huán)境中穩(wěn)定運行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中:
圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015]如圖1、2所示，一種電池單元卸載設(shè)備，包括轉(zhuǎn)運架90、以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)運架90移動的第一驅(qū)動裝置10，在所述轉(zhuǎn)運架90的行程的一端設(shè)置有卸載機(jī)械手30，另一端設(shè)置有隔離倉40，所述隔離倉40開設(shè)有兩個倉門，分別為第一倉門41和第二倉門42。第一升降裝置51驅(qū)動所述第一倉門41升降，第二升降裝置52驅(qū)動所述第二倉門42升降，所述第一驅(qū)動裝置10的運動方向與所述第一倉門41垂直。所述第一升降裝置51包括垂直設(shè)置的兩個第一鏈輪511以及與所述兩個第一鏈輪511配合的第一鏈條512，其中所述一個第一鏈輪511與第一電機(jī)513連接，所述第一倉門41與所述第一鏈條512連接，在所述第一倉門41的兩側(cè)還設(shè)置有第一導(dǎo)輪514,所述第一導(dǎo)輪514的外緣面上設(shè)置有凹槽,所述凹槽與所述第一倉門41的兩側(cè)配合，在所述隔離倉40上還設(shè)置有當(dāng)所述第一倉門41關(guān)閉時與所述第一倉門41壓緊接觸的密封膠條43。所述第二升降裝置52包括垂直設(shè)置的兩個第二鏈輪521以及與所述兩個第二鏈輪521配合的第二鏈條522，其中所述一個第二鏈輪521與第二電機(jī)523連接，所述第二倉門42與所述第二鏈條522連接，在所述第二倉門42的兩側(cè)還設(shè)置有第二導(dǎo)輪524，所述第二導(dǎo)輪524的外緣面上設(shè)置有凹槽，所述凹槽與所述第二倉門42的兩側(cè)配合，在所述隔離倉40上還設(shè)置有當(dāng)所述第二倉門42關(guān)閉時與所述第二倉門42壓緊接觸的密封膠條43。所述第一驅(qū)動裝置10還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架90下方的導(dǎo)軌111以及與所述導(dǎo)軌111配合且與所述轉(zhuǎn)運架90連接的導(dǎo)向塊112。所述導(dǎo)軌111分為兩段，分別設(shè)置在所述第一倉門41的兩側(cè)。在所述轉(zhuǎn)運架90上設(shè)置有第二驅(qū)動裝置20，所述第二驅(qū)動裝置20有兩套，分別置于所述卸載機(jī)械手30所在一側(cè)以及所述隔離倉40內(nèi)，所述第二驅(qū)動裝置20的運動方向與所述第二倉門42垂直。所述第二驅(qū)動裝置20包括第一齒輪22，所述第一齒輪22由電機(jī)驅(qū)動。所述第二驅(qū)動裝置20還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)24，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)24包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架90上的導(dǎo)向軌241。所述第一驅(qū)動裝置10包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架90底部的的齒條11以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架90下方且與所述齒條11配合的第二齒輪12，所述第二齒輪12由電機(jī)驅(qū)動。
[0016]必須指出，上述實施例只是對本發(fā)明做出的一些非限定性舉例說明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會理解，在沒有偏離本發(fā)明的宗旨和范圍下，可以對本發(fā)明做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電池單元卸載設(shè)備，其特征是:包括轉(zhuǎn)運架(90)、以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)運架(90)移動的第一驅(qū)動裝置(10)，在所述轉(zhuǎn)運架(90)的行程的一端設(shè)置有卸載機(jī)械手(30)，另一端設(shè)置有隔離倉(40)，所述隔離倉(40)開設(shè)有兩個倉門，分別為第一倉門(41)和第二倉門(42)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池單元卸載設(shè)備，其特征是:還包括驅(qū)動所述第一倉門(41)升降的第一升降裝置(51)以及驅(qū)動所述第二倉門(42)升降的第二升降裝置(52)，所述第一驅(qū)動裝置(10)的運動方向與所述第一倉門(41)垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池單元卸載設(shè)備，其特征是:所述第一升降裝置(51)包括垂直設(shè)置的兩個第一鏈輪(511)以及與所述兩個第一鏈輪(511)配合的第一鏈條(512)，其中所述一個第一鏈輪(511)與第一電機(jī)(513)連接，所述第一倉門(41)與所述第一鏈條(512)連接，在所述第一倉門(41)的兩側(cè)還設(shè)置有第一導(dǎo)輪(514)，所述第一導(dǎo)輪(514)的外緣面上設(shè)置有凹槽，所述凹槽與所述第一倉門(41)的兩側(cè)配合，在所述隔離倉(40)上還設(shè)置有當(dāng)所述第一倉門(41)關(guān)閉時與所述第一倉門(41)壓緊接觸的密封膠條(43)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池單元卸載設(shè)備，其特征是:所述第二升降裝置(52)包括垂直設(shè)置的兩個第二鏈輪(521)以及與所述兩個第二鏈輪(521)配合的第二鏈條(522)，其中所述一個第二鏈輪(521)與第二電機(jī)(523)連接，所述第二倉門(42)與所述第二鏈條(522)連接，在所述第二倉門(42)的兩側(cè)還設(shè)置有第二導(dǎo)輪(524)，所述第二導(dǎo)輪(524)的外緣面上設(shè)置有凹槽，所述凹槽與所述第二倉門(42)的兩側(cè)配合，在所述隔離倉(40)上還設(shè)置有當(dāng)所述第二倉門(42)關(guān)閉時與所述第二倉門(42)壓緊接觸的密封膠條(43)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項權(quán)利要求所述的一種電池單元卸載設(shè)備，其特征是:所述第一驅(qū)動裝置(10)還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架(90)下方的導(dǎo)軌(111)以及與所述導(dǎo)軌(111)配合且與所述轉(zhuǎn)運架(90)連接的導(dǎo)向塊(112)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池單元卸載設(shè)備，其特征是:所述導(dǎo)軌(111)分為兩段，分別設(shè)置在所述第一倉門(41)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項權(quán)利要求所述的一種電池單元卸載設(shè)備，其特征是:還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架(90 )上的第二驅(qū)動裝置(20 )，所述第二驅(qū)動裝置(20 )有兩套，分別置于所述卸載機(jī)械手(30)所在一側(cè)以及所述隔離倉(40)內(nèi)，所述第二驅(qū)動裝置(20)的運動方向與所述第二倉門(42)垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電池單元卸載設(shè)備，其特征是:所述第二驅(qū)動裝置(20)包括第一齒輪(22 )，所述第一齒輪(22 )由電機(jī)驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電池單元卸載設(shè)備，其特征是:所述第二驅(qū)動裝置(20)還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(24)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(24)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架(90)上的導(dǎo)向軌(241 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項權(quán)利要求所述的一種電池單元卸載設(shè)備，其特征是:所述第一驅(qū)動裝置(10)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架(90)底部的的齒條(11)以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運架(90)下方且與所述齒條(11)配合的第二齒輪(12)，所述第二齒輪(12)由電機(jī)驅(qū)動。
【文檔編號】B65G35/00GK104355072SQ201410494111
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】田漢溶 申請人:深圳市時代高科技設(shè)備有限公司