一種紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)，包括：控制裝置，放卷輥，卷徑檢測裝置，包括測長輥、牽引電機(jī)和牽引變頻器，檢測裝置，包括轉(zhuǎn)動部和與所述轉(zhuǎn)動部配合的感應(yīng)部，收卷調(diào)整裝置，包括收卷輥、速度裝置、收卷電機(jī)、以及分別電連接所述收卷電機(jī)的收卷變頻器和編碼器，所述收卷變頻器電連接所述控制裝置，所述編碼器電連接所述控制裝置。本發(fā)明通過實時計算卷徑，提高精確度，保證收卷輥轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，同時通過設(shè)置牽引變頻器、收卷變頻器、編碼器等，利用控制裝置控制牽引電機(jī)和收卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證了張力的恒定，提高了成品紗的質(zhì)量。
【專利說明】 一種紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]紡織機(jī)械如漿紗機(jī)、漿染聯(lián)合機(jī)、并軸機(jī)等設(shè)備都會有收卷的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的收卷都是采用機(jī)械傳動，因為機(jī)械的同軸傳動對于機(jī)械的磨損是非常嚴(yán)重的，據(jù)了解，用于同軸傳動部分的機(jī)械平均壽命基本上是一年左右。而且經(jīng)常要維護(hù)，維護(hù)的時候也是非常麻煩的，不僅浪費人力而且維護(hù)費用很高，給客戶帶來了很多的不便。尤其是紡織設(shè)備基本上是開機(jī)后不允許中途停車的，如發(fā)生意外情況需要停車會造成很大的浪費。在這種情況下，自動化張力控制收卷逐漸取代傳統(tǒng)的機(jī)械傳動系統(tǒng)。
[0003]現(xiàn)有的自動化張力控制收卷系統(tǒng)，分為開環(huán)控制方式和閉環(huán)控制方式，開環(huán)控制是使卷軸產(chǎn)生于卷徑成正比的控制扭矩，閉環(huán)控制方式使用傳感器檢測張力，控制使之與目標(biāo)張力一致，前者由于受到執(zhí)行機(jī)扭矩變化、線性和機(jī)械損耗的影響，張力絕對控制精度不高，而后者在參數(shù)調(diào)節(jié)不當(dāng)時，跟蹤效果會比較差，特別是系統(tǒng)內(nèi)部出現(xiàn)一個比較大的擾動時，會出現(xiàn)一個很長的調(diào)節(jié)過程，影響系統(tǒng)問題，故此，有必要提出一種全程跟蹤調(diào)節(jié)參數(shù)、更穩(wěn)定、更高精度的紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)。
[0004]有鑒于此，有必要提供一種新型的紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的提供一種高精度、性能穩(wěn)定、恒張力控制的全自動紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]本申請實施例公開一種紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)，包括:
[0008]控制裝置，用于控制并調(diào)整所述紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)；
[0009]放卷輥，用于將紗導(dǎo)出以便收卷；
[0010]卷徑檢測裝置，包括設(shè)置于所述放卷輥之后的測長輥、連接控制所述測長輥的牽弓I電機(jī)和電連接所述牽弓I電機(jī)的牽弓I變頻器，所述牽弓I變頻器電連接所述控制裝置；
[0011]檢測裝置，包括設(shè)置于所述測長棍上的轉(zhuǎn)動部和與所述轉(zhuǎn)動部配合的感應(yīng)部，所述感應(yīng)部電連接所述控制裝置以便對其發(fā)射信號，以及；
[0012]收卷調(diào)整裝置，包括用于卷取從所述放卷輥導(dǎo)出的紗的收卷輥、調(diào)節(jié)所述收卷輥速度的速度裝置、電連接所述速度裝置的收卷電機(jī)、以及分別電連接所述收卷電機(jī)的收卷變頻器和編碼器，所述收卷變頻器電連接所述控制裝置以便對其接收或者發(fā)射信號，所述編碼器電連接所述控制裝置。
[0013]優(yōu)選的，所述收卷變頻器為矢量變頻器，通過所述編碼器對其進(jìn)行死循環(huán)控制。
[0014]優(yōu)選的，所述速度裝置為減速機(jī)，所述減速機(jī)對控制裝置減速配比。
[0015]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動部為磁塊，所述感應(yīng)部為霍爾開關(guān)，所述磁塊與霍爾開關(guān)產(chǎn)生磁場作用。
[0016]優(yōu)選的，所述測長輥之后設(shè)置有一引導(dǎo)輥，所述引導(dǎo)輥與測長輥配合使紗壓緊貼口 ο
[0017]優(yōu)選的，所述控制裝置為PLC控制器。
[0018]優(yōu)選的，所述牽引電機(jī)的運(yùn)行頻率參考編碼器反饋的速度。
[0019]優(yōu)選的，所述收卷電機(jī)的運(yùn)行頻率會參考編碼器反饋的速度。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明通過實時計算卷徑，提高精確度，保證收卷輥轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，同時通過設(shè)置牽引變頻器、收卷變頻器、編碼器等，利用控制裝置控制牽引電機(jī)和收卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，對收卷輥在不同的卷徑時進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，保證了張力的恒定，提高了成品紗的質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1所示為本發(fā)明具體實施例中紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]本發(fā)明通過下列實施例作進(jìn)一步說明:根據(jù)下述實施例，可以更好地理解本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，實施例所描述的具體的物料比、工藝條件及其結(jié)果僅用于說明本發(fā)明，而不應(yīng)當(dāng)也不會限制權(quán)利要求書中所詳細(xì)描述的本發(fā)明。
[0025]參考圖1所示，本申請?zhí)峁┮环N紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)，包括控制裝置1、放卷輥2、卷徑檢測裝置3、檢測裝置4、收卷調(diào)整裝置5，具體如下:
[0026]控制裝置1，用于控制并調(diào)整紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)，優(yōu)選的，控制裝置I為PLC控制器。
[0027]放卷輥2，用于將紗導(dǎo)出以便收卷。
[0028]卷徑檢測裝置3，包括設(shè)置于放卷輥2之后的測長輥31、連接控制測長輥31的牽引電機(jī)32和電連接牽引電機(jī)32的牽引變頻器33，牽引變頻器33電連接控制裝置1，以便牽引變頻器33和控制裝置I之間的信息接收和發(fā)送。測長輥31之后設(shè)置有一引導(dǎo)輥34，引導(dǎo)輥34與測長輥31配合使紗壓緊貼合。
[0029]檢測裝置4，包括設(shè)置于測長輥31上的轉(zhuǎn)動部41和與轉(zhuǎn)動部41配合的感應(yīng)部42，感應(yīng)部42電連接控制裝置I以便對其發(fā)射信號，優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動部41為磁塊，感應(yīng)部42為霍爾開關(guān)，磁塊與霍爾開關(guān)產(chǎn)生磁場作用。
[0030]收卷調(diào)整裝置5，包括用于卷取從放卷輥2導(dǎo)出的紗的收卷輥51、調(diào)節(jié)收卷輥51速度的速度裝置52、電連接速度裝置52的收卷電機(jī)53、以及分別電連接收卷電機(jī)53的收卷變頻器54和編碼器55，收卷變頻器54電連接控制裝置I以便對其接收或者發(fā)射信號，編碼器55電連接控制裝置I。
[0031]工作時，因為在相同的時間內(nèi)由測長輥31走過的紗的長度與收卷輥收到的紗的長度是相等的，通過計算測長輥31轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，即可測得測長輥走過的紗的長度，當(dāng)測長輥31轉(zhuǎn)一圈時，轉(zhuǎn)動部41也跟著轉(zhuǎn)一圈，即轉(zhuǎn)動部41與感應(yīng)部42產(chǎn)生磁場作用時，由感應(yīng)部42產(chǎn)生一個信號發(fā)送到控制裝置1，同時通過編碼器55產(chǎn)生脈沖數(shù)以及編碼器55的線數(shù)，由此通過運(yùn)算可得出收卷輥51的實時卷徑，控制裝置I通過收卷輥51的卷徑來計算匹配的收卷輥51的角速度，和與其匹配的測長輥31的角速度，控制裝置I將測長輥31的角速度發(fā)送給牽引變頻器33，牽引變頻器33連接牽引電機(jī)32以驅(qū)動測長輥31的，同時，通過死循環(huán)矢量控制，牽引電機(jī)32的運(yùn)行頻率會一直參考編碼器55反饋的速度。
[0032]速度裝置52為減速機(jī)，減速機(jī)對控制裝置I減速配比，控制裝置I根據(jù)這個減速配比結(jié)合通過編碼器55反饋以實時計算的收卷輥51的卷徑，換算出匹配的收卷輥51的角速度值，發(fā)送到接在收卷電機(jī)53上的收卷變頻器54，收卷電機(jī)53通過收卷變頻器54的信號調(diào)整角速度，進(jìn)而調(diào)整收卷輥51的角速度，通過死循環(huán)矢量控制，收卷變頻器54的運(yùn)行頻率會一直參考編碼器55反饋的速度，使得收卷輥51在不同卷徑和不同運(yùn)行速度的各個階段，獲得一定的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，以控制紗的張力，確保其張力恒定。
[0033]本發(fā)明的紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)，通過實時計算卷徑，提高精確度，保證收卷輥轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，同時通過設(shè)置牽引變頻器、收卷變頻器、編碼器等，利用控制裝置控制牽引電機(jī)和收卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，對收卷輥在不同的卷徑時進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，保證了張力的恒定，提高了紗的成品質(zhì)量。
[0034]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。這些優(yōu)選實施方式的示例在附圖中進(jìn)行了例示。附圖中所示和根據(jù)附圖描述的本發(fā)明的實施方式僅僅是示例性的，并且本發(fā)明并不限于這些實施方式。
[0035]在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。
[0036]最后，還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
【權(quán)利要求】
1.一種紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)，其特征在于，包括: 控制裝置，用于控制并調(diào)整所述紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)； 放卷輥，用于將紗導(dǎo)出以便收卷； 卷徑檢測裝置，包括設(shè)置于所述放卷輥之后的測長輥、連接控制所述測長輥的牽引電機(jī)和電連接所述牽引電機(jī)的牽引變頻器，所述牽引變頻器電連接所述控制裝置； 檢測裝置，包括設(shè)置于所述測長棍上的轉(zhuǎn)動部和與所述轉(zhuǎn)動部配合的感應(yīng)部，所述感應(yīng)部電連接所述控制裝置以便對其發(fā)射信號，以及； 收卷調(diào)整裝置，包括用于卷取從所述放卷輥導(dǎo)出的紗的收卷輥、調(diào)節(jié)所述收卷輥速度的速度裝置、電連接所述速度裝置的收卷電機(jī)、以及分別電連接所述收卷電機(jī)的收卷變頻器和編碼器，所述收卷變頻器電連接所述控制裝置以便對其接收或者發(fā)射信號，所述編碼器電連接所述控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)，其特征在于:所述收卷變頻器為矢量變頻器，通過所述編碼器對其進(jìn)行死循環(huán)控制。
3.如權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)，其特征在于:所述速度裝置為減速機(jī)，所述減速機(jī)對控制裝置減速配比。
4.如權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動部為磁塊，所述感應(yīng)部為霍爾開關(guān)，所述磁塊與霍爾開關(guān)產(chǎn)生磁場作用。
5.如權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)，其特征在于:所述測長輥之后設(shè)置有一引導(dǎo)輥，所述引導(dǎo)輥與測長輥配合使紗壓緊貼合。
6.如權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)，其特征在于:所述控制裝置為PLC控制器。
7.如權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)，其特征在于:所述牽引電機(jī)的運(yùn)行頻率參考編碼器反饋的速度。
8.如權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)械收卷系統(tǒng)，其特征在于:所述收卷電機(jī)的運(yùn)行頻率會參考編碼器反饋的速度。
【文檔編號】B65H59/38GK104310123SQ201410457454
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】惠宇娜, 蔣三官, 惠宇閣, 蔣敏海 申請人:張家港市宏盛貿(mào)易有限公司