自動(dòng)喂料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及茶葉加工領(lǐng)域，尤其一種自動(dòng)喂料裝置，包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的送料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌的旁側(cè)設(shè)置有理?xiàng)l機(jī)，送料裝置沿導(dǎo)軌限定的方向往復(fù)移動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)包括用于盛裝待理?xiàng)l茶葉的料斗，所述料斗于理?xiàng)l機(jī)的上方呈現(xiàn)開啟動(dòng)作并將待理?xiàng)l茶葉傾倒至理?xiàng)l機(jī)內(nèi)，將待理?xiàng)l的茶葉投放在送料機(jī)構(gòu)的料斗內(nèi)，送料機(jī)構(gòu)于機(jī)架上往復(fù)移動(dòng)，并將待理?xiàng)l茶葉移送至理?xiàng)l機(jī)的上方，料斗作翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而使得茶葉傾倒在理?xiàng)l機(jī)上并進(jìn)行理?xiàng)l操作，理?xiàng)l機(jī)可以沿著軌道的旁側(cè)間隔設(shè)置多個(gè)，通過送料裝置于機(jī)架上來回反復(fù)的送料，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)理?xiàng)l機(jī)的連續(xù)化的理?xiàng)l作業(yè)，顯著提高茶葉理?xiàng)l的效率。
【專利說明】自動(dòng)喂料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及茶葉加工領(lǐng)域，尤其一種茶葉理?xiàng)l機(jī)的自動(dòng)喂料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]茶葉作為健康飲品，廣泛被大眾接受，茶葉的品質(zhì)也隨著市場的擴(kuò)大，相應(yīng)的得到了提高。茶葉理?xiàng)l作為茶葉生產(chǎn)加工中的一個(gè)環(huán)節(jié)，主要起到對殺青后的茶葉整形作用，以進(jìn)一步提聞茶葉的品質(zhì)。
[0003]茶葉通過殺青設(shè)備殺青處理后，通過人工或者傳送帶的方式將待理?xiàng)l的茶葉輸送至理?xiàng)l機(jī)內(nèi)進(jìn)行理?xiàng)l，現(xiàn)有技術(shù)中的茶葉理?xiàng)l作業(yè)時(shí)，通過人工向茶葉理?xiàng)l機(jī)內(nèi)投送待理?xiàng)l茶葉時(shí)，茶葉的重量及對茶葉的理?xiàng)l時(shí)間無法精確的掌控，目前對精品高檔茶葉無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)化、大規(guī)模的生產(chǎn)，茶葉理?xiàng)l機(jī)設(shè)備空間有限，理?xiàng)l機(jī)整形茶葉的產(chǎn)量有限，這也制約著茶葉加工企業(yè)的發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)喂料裝置，實(shí)現(xiàn)精品高檔茶葉連續(xù)化的理?xiàng)l生產(chǎn)，可顯著提高茶葉理?xiàng)l效率及品質(zhì)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)喂料裝置，包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的送料機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌的旁側(cè)設(shè)置有理?xiàng)l機(jī)，所述送料裝置沿導(dǎo)軌限定的方向往復(fù)移動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)包括用于盛裝待理?xiàng)l茶葉的料斗，所述料斗于理?xiàng)l機(jī)的上方呈現(xiàn)開啟動(dòng)作并將待理?xiàng)l茶葉傾倒至理?xiàng)l機(jī)內(nèi)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果:將待理?xiàng)l的茶葉投送至料斗內(nèi)，送料機(jī)構(gòu)于機(jī)架上往復(fù)移動(dòng)，并將待理?xiàng)l茶葉移送至理?xiàng)l機(jī)的上方，料斗作翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而使得茶葉傾倒在理?xiàng)l機(jī)上并進(jìn)行理?xiàng)l操作，理?xiàng)l機(jī)可以沿著機(jī)架的旁側(cè)間隔設(shè)置多個(gè)，通過送料機(jī)構(gòu)于機(jī)架上來回反復(fù)的送料，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)理?xiàng)l機(jī)的連續(xù)化的理?xiàng)l作業(yè)，顯著提高茶葉理?xiàng)l的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本發(fā)明中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是發(fā)明左視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是本發(fā)明處于工作狀態(tài)的左視的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0012]一種自動(dòng)喂料裝置，包括設(shè)置在導(dǎo)軌11上的送料機(jī)構(gòu)20，所述導(dǎo)軌11的旁側(cè)設(shè)置有理?xiàng)l機(jī)30，所述送料裝置20沿導(dǎo)軌11限定的方向往復(fù)移動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)20包括用于盛裝待理?xiàng)l茶葉的料斗21，所述料斗21于理?xiàng)l機(jī)30的上方呈現(xiàn)開啟動(dòng)作并將待理?xiàng)l茶葉傾倒至理?xiàng)l機(jī)30內(nèi)。
[0013]結(jié)合附圖1，將待理?xiàng)l的茶葉通過PLC自動(dòng)輸送帶輸送至電子稱斗，電子稱斗自動(dòng)翻轉(zhuǎn)至料斗內(nèi)，送料機(jī)構(gòu)20于機(jī)架10上往復(fù)移動(dòng)，并將待理?xiàng)l茶葉移送至理?xiàng)l機(jī)30的上方，料斗21作翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而使得茶葉傾倒在理?xiàng)l機(jī)30上并進(jìn)行理?xiàng)l操作，理?xiàng)l機(jī)30可以沿著機(jī)架10的旁側(cè)間隔設(shè)置多個(gè)，通過送料機(jī)構(gòu)20于軌道11上來回反復(fù)的送料，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)理?xiàng)l機(jī)30的連續(xù)化的理?xiàng)l作業(yè)，顯著提高茶葉理?xiàng)l的效率，驅(qū)動(dòng)該送料機(jī)構(gòu)20的動(dòng)作的電控模塊與整個(gè)裝置的PLC連接，PLC控制送料機(jī)構(gòu)20的移動(dòng)及投料，確保向理?xiàng)l機(jī)30內(nèi)投送的茶葉的重量與理?xiàng)l機(jī)30的最佳工作重量一致，確保理?xiàng)l機(jī)30最佳的理?xiàng)l效果。
[0014]進(jìn)一步地，為進(jìn)一步提高茶葉理?xiàng)l的效率，所述導(dǎo)軌11的兩側(cè)均設(shè)置有理?xiàng)l機(jī)30，所述理?xiàng)l機(jī)30沿著導(dǎo)軌11的長度方向順序設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)20包括直線驅(qū)動(dòng)單元，所述直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)料斗21沿著導(dǎo)軌11的長度方向往復(fù)移動(dòng)，可通過PLC設(shè)定理?xiàng)l機(jī)30對茶葉的理?xiàng)l時(shí)間，茶葉理?xiàng)l完畢后，將茶葉從理?xiàng)l機(jī)30內(nèi)自動(dòng)取出，直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)料斗11沿著軌道11的長度方向移動(dòng)至鄰近茶葉理?xiàng)l機(jī)30的理?xiàng)l槽板31的上方位置處，料斗21開啟并將待理?xiàng)l的茶葉投送至理?xiàng)l31進(jìn)行理?xiàng)l操作。
[0015]進(jìn)一步地，為進(jìn)一步地提高裝置的自動(dòng)化水平，所述送料機(jī)構(gòu)20還包括伸展單元，所述料斗21設(shè)置在伸展單元上，所述伸展單元驅(qū)動(dòng)料斗21于軌道11兩側(cè)位置處的理?xiàng)l機(jī)30上方往復(fù)移動(dòng)，所述伸展單元設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)單元上，所述直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)伸展單元沿著軌道11的長度方向往復(fù)移動(dòng)，利用伸展單元來驅(qū)動(dòng)料斗21于軌道11的兩側(cè)的理?xiàng)l機(jī)30上方左右移動(dòng)，可兼顧軌道11兩側(cè)的所有的理?xiàng)l機(jī)30的茶葉理?xiàng)l操作，確保能夠?qū)⒉枞~傾倒至軌道11兩側(cè)的理?xiàng)l機(jī)30內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步地，為提高該理?xiàng)l裝置的自動(dòng)化水平，所述理?xiàng)l機(jī)30的理?xiàng)l槽板31的一側(cè)鉸接設(shè)置在架體32上，該鉸接軸向沿機(jī)架10的長度方向布設(shè)且處鄰近機(jī)架10設(shè)置，理?xiàng)l機(jī)30上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)單元，所述翻轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)理?xiàng)l槽板31翻轉(zhuǎn)，于送料機(jī)構(gòu)20的下方還設(shè)置有輸送篩板40,所述輸送篩板40 —端高一端低布設(shè),結(jié)合附圖1，當(dāng)理?xiàng)l機(jī)30將茶葉理?xiàng)l完畢后，翻轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)理?xiàng)l槽板31翻轉(zhuǎn)并使得理?xiàng)l完畢的茶葉傾倒至輸送篩板40上，輸送篩板40與抖動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，抖動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送篩板40抖動(dòng)，并使得理?xiàng)l完畢的茶葉進(jìn)一步地進(jìn)行抖撥操作，茶葉中的碎末順著篩眼從輸送篩板40上掉落下來，茶葉從輸送篩板40的低端掉落至輸送帶上，并由輸送帶輸送至烘干機(jī)內(nèi)進(jìn)行烘干操作，結(jié)合附圖3和4，可在理?xiàng)l機(jī)30的理?xiàng)l槽板31的架體32的下方設(shè)導(dǎo)料板33，通過導(dǎo)料板33將理?xiàng)l完畢的茶葉導(dǎo)入傳送帶40上，這樣可避免茶葉從裝置上散落下來。
[0017]具體地，所述伸展單元上還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)單元，所述翻轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)料斗21呈現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作并將待理?xiàng)l茶葉傾倒至理?xiàng)l機(jī)30的理?xiàng)l槽板31上，通過翻轉(zhuǎn)單元翻轉(zhuǎn)的方式將具有開口的料斗21內(nèi)的茶葉翻轉(zhuǎn)傾倒至理?xiàng)l機(jī)上，可將料斗21的長度設(shè)置與理?xiàng)l機(jī)30的理?xiàng)l槽板31的長度相符，料斗21移動(dòng)至理?xiàng)l機(jī)30的理?xiàng)l槽板31上方在向理?xiàng)l機(jī)30傾倒茶葉時(shí)，可確保茶葉能夠較為均勻分散在理?xiàng)l槽板31上。
[0018]更為具體地，所述軌道11于機(jī)架10上設(shè)置有兩個(gè)，所述兩軌道11的軌道槽口相對，所述直線驅(qū)動(dòng)單元包括板面水平布置的基板22，所述基板22轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置有連接桿282，所述連接桿282桿長方向水平且兩端固連有兩滾輪281，所述兩滾輪281分別設(shè)置在兩軌道11內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)283通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接桿282轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)連接桿282兩端的滾輪281沿著機(jī)架10上的軌道11作直線往復(fù)移動(dòng)。
[0019]更進(jìn)一步地，所述伸展單元包括桿長方向水平設(shè)置在基板22上方的第一、第二擺桿251、252，第一、第二擺桿251、252的回轉(zhuǎn)軸線平行且回轉(zhuǎn)方向相反，第一、第二擺桿251、252的另一端的上板面分別與第一、第二連桿261、262的一端鉸接,第一、第二連桿261、262的另一端分別與料斗21鉸接，上述的第一、第二擺桿251、252及第一、第二連桿261、262組成的四連桿機(jī)構(gòu)，其中第一、第二擺桿251、252的回轉(zhuǎn)方向相反，可確保將料斗21于導(dǎo)軌11的兩側(cè)的理?xiàng)l機(jī)30的上方左右移送。
[0020]更進(jìn)一步地，所述與第一、第二擺桿251、252的一端分別與第一、第二齒輪231、232固連，所述第一、第二齒輪231、232相互嚙合且回轉(zhuǎn)面水平，兩齒輪的齒輪軸的下端與電機(jī)24連接，電機(jī)24驅(qū)動(dòng)兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，第一、第二擺桿251、252的桿長方向水平且與第一、第二連桿261、262的下板面鉸接且鉸接軸軸向方向豎直，第一、第二連桿261、262的桿長方向水平且與料斗21鉸接軸軸向方向豎直，電機(jī)24驅(qū)動(dòng)第一、第二齒輪231,232的旋轉(zhuǎn)方向相反，進(jìn)而可驅(qū)動(dòng)第一、第二擺桿251、252的旋轉(zhuǎn)的方向相向或者相反旋轉(zhuǎn)，第一、第二擺桿251、252的角度變大或者變小。
[0021]當(dāng)?shù)谝弧⒌诙[桿251、252的角度逐漸變小時(shí)，連動(dòng)第一、第二連桿261、262的角度變小，整個(gè)送料機(jī)構(gòu)20的長度變長，并使得料斗21送至較遠(yuǎn)的理?xiàng)l機(jī)30的理?xiàng)l槽板31的上方位置處；
[0022]當(dāng)?shù)谝?、第二擺桿251、252的角度逐漸變大時(shí)，連動(dòng)第一、第二連桿261、262的角度變大，整個(gè)送料機(jī)構(gòu)20的長度變短，并使得料斗21處在復(fù)位狀態(tài)，其中第一、第二擺桿251,252的一端的上板面與第一、第二連桿261、262的一端的下板面鉸接連接，這樣第一、第二連桿261、262處在第一、第二擺桿251、252的上方，當(dāng)整個(gè)送料裝置復(fù)位時(shí)，可避免第一、第二連桿261、262與第一、第二擺桿251、252產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。
[0023]更進(jìn)一步地，所述的第一、第二連桿261、262的懸伸端與箱體27的箱底鉸接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在箱體27內(nèi)的電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸軸芯線水平且伸出箱體27與支撐桿28固連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐桿28轉(zhuǎn)動(dòng)且回轉(zhuǎn)面豎直，支撐桿28的桿端與料斗21的斗底部固連。
[0024]最后，該裝置待理?xiàng)l茶葉通過輸送線由輸送線上方的滾齒將茶葉分布均勻，投入到設(shè)有自動(dòng)稱重裝置的茶斗中，當(dāng)茶斗中的鮮葉達(dá)到設(shè)定的稱重后，輸送線通過PLC控制其自動(dòng)停止工作，茶斗中的待理?xiàng)l茶葉會自動(dòng)投放到料斗21內(nèi)，并由料斗21轉(zhuǎn)運(yùn)至理?xiàng)l機(jī)30的理?xiàng)l槽板31上，由理?xiàng)l機(jī)自動(dòng)完成理?xiàng)l程序，當(dāng)?shù)谝淮卫項(xiàng)l符合起茶要求時(shí)，理?xiàng)l機(jī)會自動(dòng)出茶，這時(shí)制茶程序就已設(shè)定，該裝置的制茶程序在編寫的過程中確保下料重量一致、溫度控制一致、理?xiàng)l機(jī)內(nèi)茶葉均勻一致、起茶時(shí)間一致即可。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)喂料裝置，其特征在于:包括設(shè)置在導(dǎo)軌(11)上的送料機(jī)構(gòu)(20)，所述導(dǎo)軌(11)的旁側(cè)設(shè)置有理?xiàng)l機(jī)(30)，所述送料裝置(20)沿導(dǎo)軌(11)限定的方向往復(fù)移動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)(20)包括用于盛裝待理?xiàng)l茶葉的料斗(21)，所述料斗(21)于理?xiàng)l機(jī)(30)的上方呈現(xiàn)開啟動(dòng)作并將待理?xiàng)l茶葉傾倒至理?xiàng)l機(jī)(30)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)喂料裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌(11)的兩側(cè)均設(shè)置有理?xiàng)l機(jī)(30)，所述理?xiàng)l機(jī)(30)沿著導(dǎo)軌(11)的長度方向順序設(shè)置，所述送料機(jī)構(gòu)(20)包括直線驅(qū)動(dòng)單元，所述直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)料斗(21)沿著導(dǎo)軌(11)的長度方向往復(fù)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)喂料裝置，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)(20)還包括伸展單元，所述料斗(21)設(shè)置在伸展單元上，所述伸展單元驅(qū)動(dòng)料斗(21)于軌道(11)兩側(cè)位置處的理?xiàng)l機(jī)(30)上方往復(fù)移動(dòng)，所述伸展單元設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)單元上，所述直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)伸展單元沿著軌道(11)的長度方向往復(fù)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)喂料裝置，其特征在于:所述伸展單元上還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)單元，所述翻轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)料斗(21)呈現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作并將待理?xiàng)l茶葉傾倒至理?xiàng)l機(jī)(30)的理?xiàng)l槽板(31)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)喂料裝置，其特征在于:所述軌道(11)于機(jī)架(10)上設(shè)置有兩個(gè)，所述兩軌道(11)的軌道槽口相對，所述直線驅(qū)動(dòng)單元包括板面水平布置的基板(22)，所述基板(22)轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置有連接桿(282)，所述連接桿(282)桿長方向水平且兩端固連有兩滾輪(281)，所述兩滾輪(281)分別設(shè)置在兩軌道(11)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(283)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接桿(282)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)喂料裝置，其特征在于:所述伸展單元包括桿長方向水平設(shè)置在基板(22)上方的第一、第二擺桿(251、252),第一、第二擺桿(251、252)的回轉(zhuǎn)軸線平行且回轉(zhuǎn)方向相反，第一、第二擺桿(251、252)的另一端的上板面分別與第一、第二連桿(261、262)的一端鉸接，第一、第二連桿(261、262)的另一端分別與料斗(21)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)喂料裝置，其特征在于:所述與第一、第二擺桿(251、252)的一端分別與第一、第二齒輪(231、232)固連，所述第一、第二齒輪(231、232)相互嚙合且回轉(zhuǎn)面水平，兩齒輪的齒輪軸的下端與電機(jī)(24)連接，電機(jī)(24)驅(qū)動(dòng)兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，第一、第二擺桿(251、252)的桿長方向水平且與第一、第二連桿(261、262)的下板面鉸接且鉸接軸軸向方向豎直，第一、第二連桿(261、262)的桿長方向水平且與料斗(21)鉸接軸軸向方向豎直。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)喂料裝置，其特征在于:所述的第一、第二連桿(261、262)的懸伸端與箱體(27)的箱底鉸接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在箱體(27)內(nèi)的電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸軸芯線水平且伸出箱體(27)與支撐桿(28)固連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支撐桿(28)轉(zhuǎn)動(dòng)且回轉(zhuǎn)面豎直，支撐桿(28)的桿端與料斗(21)的斗底部固連。
【文檔編號】B65G25/06GK104229398SQ201410443131
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】汪三九, 汪維亮 申請人:宣城市三九茶葉機(jī)械制造有限公司