半成品面餅翻面隨行裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種半成品面餅翻面隨行裝置，連接半成品面餅生產(chǎn)線的第一運(yùn)輸帶末端設(shè)有將半成品面餅向下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)彎道，沿著所述翻轉(zhuǎn)彎道外設(shè)有隨行軌道，所述隨行軌道上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的隨行翻面機(jī)構(gòu)，位于所述隨行軌道下部的末端設(shè)有第二運(yùn)輸帶，所述第一運(yùn)輸帶位于隨行軌道始端之前設(shè)有第一噴油機(jī)構(gòu)，位于第二運(yùn)輸帶上方設(shè)有第二噴油機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，使用安全可靠，能夠極大的提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
【專利說明】半成品面餅翻面隨行裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工領(lǐng)域，尤其涉及用于半成品面餅翻面的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]生面餅在生產(chǎn)包裝時(shí)，通過需要進(jìn)行翻面對(duì)兩面做處理，一般是對(duì)兩面抹油或者撒面粉，達(dá)到避免與包裝材料沾粘的目的，目前食品加工過程中，這類工作大都是人工完成，這使得生產(chǎn)效率低下，并且增大了勞動(dòng)力成品，且產(chǎn)品品質(zhì)難以得到保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)一種機(jī)械翻面并能夠?qū)Π氤善访骘?生面餅)兩面做處理的機(jī)械。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:半成品面餅翻面隨行裝置，連接半成品面餅生產(chǎn)線的第一運(yùn)輸帶末端設(shè)有將半成品面餅向下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)彎道，沿著所述翻轉(zhuǎn)彎道外設(shè)有隨行軌道，所述隨行軌道上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的隨行翻面機(jī)構(gòu)，位于所述隨行軌道下部的末端設(shè)有第二運(yùn)輸帶，所述第一運(yùn)輸帶位于隨行軌道始端之前設(shè)有第一噴油機(jī)構(gòu)，位于第二運(yùn)輸帶上方設(shè)有第二噴油機(jī)構(gòu)。
[0005]所述的隨行翻面機(jī)構(gòu)包括固定在隨行軌道上的運(yùn)行單元，固定在運(yùn)行單元上的伸縮氣缸，安裝在伸縮氣缸支撐端的隨行支架，以及安裝在隨行支架上的第三運(yùn)輸帶，所述第三運(yùn)輸帶與第一運(yùn)輸帶配合夾持半成品面餅，所述第三運(yùn)輸帶與隨行支架之間通過具有伸縮功能的彈性部件連接，所述第三運(yùn)輸帶配有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0006]所述第一噴油機(jī)構(gòu)位于第一運(yùn)輸帶運(yùn)輸方向的前方兩側(cè)設(shè)有激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述第二噴油機(jī)構(gòu)位于第二運(yùn)輸帶運(yùn)輸方向的前方兩側(cè)也設(shè)有激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括位于一側(cè)的激光發(fā)射器和另一側(cè)的激光接收器，兩個(gè)所述激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)高度分別略高于第一、二運(yùn)輸帶的水平高度。
[0007]所述第一運(yùn)輸帶位于半成品面餅生產(chǎn)線之前的運(yùn)輸帶上方設(shè)有第三噴油機(jī)構(gòu)。
[0008]所述隨行軌道為包括與翻轉(zhuǎn)彎道相配合的半圓形軌道，以及位于下部末端的傾斜軌道。
[0009]所述第一噴油機(jī)構(gòu)距離隨行軌道始端的距離為一個(gè)半成品面餅翻轉(zhuǎn)周期距離，所述翻轉(zhuǎn)周期距離等于第一運(yùn)輸帶隨著隨行翻面機(jī)構(gòu)運(yùn)行至隨行軌道末端的距離；所述第一噴油機(jī)構(gòu)與第三噴油機(jī)構(gòu)的距離為翻轉(zhuǎn)周期距離整數(shù)倍。
[0010]所述第一運(yùn)輸帶位于噴油機(jī)構(gòu)之前的始端位置設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)。
[0011]半成品面餅翻面隨行裝置的控制方法:
[0012]步驟1、裝置啟動(dòng),第一、二運(yùn)輸帶運(yùn)作；
[0013]步驟2、當(dāng)?shù)谝患す飧袘?yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到有半成品面餅移動(dòng)到第一噴油機(jī)構(gòu)下方時(shí)，第一運(yùn)輸帶停止運(yùn)作并且第一噴油機(jī)構(gòu)對(duì)下方的半成品面餅進(jìn)行噴灑；與此同時(shí)，隨行翻面機(jī)構(gòu)控制第三運(yùn)輸帶運(yùn)作，將第三運(yùn)輸帶上的半成品面餅滑至第二運(yùn)輸帶上后停止第三運(yùn)輸帶運(yùn)作，之后隨行翻面機(jī)構(gòu)氣缸收縮并通過運(yùn)行單元返回隨行軌道始端，并伸出氣缸與使第三運(yùn)輸帶與第一運(yùn)輸帶配合夾持半成品面餅；
[0014]步驟3、啟動(dòng)第一運(yùn)輸帶，隨行翻面機(jī)構(gòu)與第一運(yùn)輸帶同步運(yùn)動(dòng)，配合第一運(yùn)輸帶夾持半成品面餅至隨行軌道末端，則半成品面滑落至使第三運(yùn)輸帶上；
[0015]步驟4、循環(huán)以上步驟2、3 ;
[0016]步驟5、當(dāng)?shù)诙す飧袘?yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到有半成品面餅移動(dòng)到第二噴油機(jī)構(gòu)下方時(shí)，第二運(yùn)輸帶停止運(yùn)作并且第二噴油機(jī)構(gòu)對(duì)下方的半成品面餅進(jìn)行噴灑，噴灑結(jié)束后啟動(dòng)第二運(yùn)輸帶。
[0017]位于第一運(yùn)輸帶上的兩個(gè)噴油機(jī)構(gòu)同步工作。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，使用安全可靠，能夠極大的提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面對(duì)本發(fā)明說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0020]圖1為半成品面餅翻面隨行裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]上述圖中的標(biāo)記均為:21、第一運(yùn)輸帶；22、隨行軌道；23、隨行翻面機(jī)構(gòu)；24、第一噴油機(jī)構(gòu)；25、第一激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)；26、第二運(yùn)輸帶；27、第二噴油機(jī)構(gòu)；28、第二激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)；
[0022]圖中虛線箭頭為隨行翻面機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌跡。

【具體實(shí)施方式】
[0023]參見圖1可知，半成品面餅翻面隨行設(shè)備主要包括第一運(yùn)輸帶21、隨行軌道22、隨行翻面機(jī)構(gòu)23、第一噴油機(jī)構(gòu)24、第一激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)25、第二運(yùn)輸帶26、第二噴油機(jī)構(gòu)27和第二激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)28。其中第一運(yùn)輸帶21連接半成品面餅生產(chǎn)線，一般通過人工方式將加工好的半成品面餅放置到第一傳輸帶上，在第一運(yùn)輸帶21位于半成品面餅生產(chǎn)線之前的運(yùn)輸帶上方設(shè)有第三噴油機(jī)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)可以標(biāo)記放餅的位置，由于本設(shè)備對(duì)第一運(yùn)輸帶21上每個(gè)面餅的間距有嚴(yán)格要求，通過這樣的標(biāo)記可以方便工作人員將餅放置到合適的間距位置(噴涂區(qū)域中心)，則能夠保證設(shè)備工作正常，并且通過噴涂，可以避免餅與第一運(yùn)輸帶21發(fā)生沾粘，由于第一運(yùn)輸帶21為循環(huán)結(jié)構(gòu)，為避免之前噴涂的標(biāo)記對(duì)工作人員產(chǎn)生誤導(dǎo)，第一運(yùn)輸帶21位于噴油機(jī)構(gòu)之前的始端位置設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)，例如可以是緊貼第一運(yùn)輸帶21海綿條。
[0024]第一運(yùn)輸帶21末端設(shè)有將半成品面餅向下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)彎道，彎道弧度最好大一些，這樣能夠保證餅不會(huì)在翻轉(zhuǎn)過程中發(fā)生變形(被第一、三運(yùn)輸帶扯斷)，隨行軌道22上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的隨行翻面機(jī)構(gòu)23，沿著該翻轉(zhuǎn)彎道外設(shè)有隨行軌道22，隨行軌道22為包括與翻轉(zhuǎn)彎道相配合的半圓形軌道，以及位于下部末端的傾斜軌道，優(yōu)選斜下45度傾角的軌道。半圓形軌道可以保證安裝在隨行軌道22上的隨行翻面機(jī)構(gòu)23與第一運(yùn)輸帶21同步運(yùn)作，傾斜軌道可以使半成品面餅在行至隨行軌道22末端時(shí)，餅?zāi)軌蚵涞诫S行翻面機(jī)構(gòu)23上，與第一運(yùn)輸帶21脫離，并完成翻面。
[0025]第二運(yùn)輸帶26位于隨行軌道22下部的末端，即與第三運(yùn)輸帶銜接，位于第三運(yùn)輸帶的下方，經(jīng)過翻面的餅由第三運(yùn)輸帶中轉(zhuǎn)并輸送至第二運(yùn)輸帶26上，第一運(yùn)輸帶21位于隨行軌道22始端之前設(shè)有第一噴油機(jī)構(gòu)24，位于第二運(yùn)輸帶26上方設(shè)有第二噴油機(jī)構(gòu)27，從而可以在面餅兩面噴涂，避免與包裝發(fā)生沾粘。
[0026]隨行翻面機(jī)構(gòu)23是隨著第一運(yùn)輸帶21 —起運(yùn)作實(shí)現(xiàn)翻面的機(jī)構(gòu)，其包括固定在隨行軌道22上的運(yùn)行單元，固定在運(yùn)行單元上的伸縮氣缸，安裝在伸縮氣缸支撐端的隨行支架，以及安裝在隨行支架上的第三運(yùn)輸帶，第三運(yùn)輸帶與第一運(yùn)輸帶21配合夾持半成品面餅，第三運(yùn)輸帶與隨行支架之間通過具有伸縮功能的彈性部件連接，所述第三運(yùn)輸帶配有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。運(yùn)行單元包括夾持隨行軌道22滑動(dòng)部件，并且具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制運(yùn)行單元沿著隨行軌道22來回滑動(dòng)。彈性部件連接可以使多個(gè)彈簧組件，可以避免第三運(yùn)輸帶壓壞產(chǎn)品。第三運(yùn)輸帶優(yōu)具有彈性的材料，這樣能夠在翻轉(zhuǎn)彎道區(qū)域彎曲，避免對(duì)餅造成損壞。
[0027]為了有效控制噴油機(jī)構(gòu)的工作時(shí)機(jī)，第一噴油機(jī)構(gòu)24位于第一運(yùn)輸帶21運(yùn)輸方向的前方兩側(cè)設(shè)有激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，第三噴油機(jī)構(gòu)可以與第一噴油機(jī)構(gòu)24同步工作，因此不需配備激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)。第二噴油機(jī)構(gòu)27位于第二運(yùn)輸帶26運(yùn)輸方向的前方兩側(cè)也設(shè)有激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括位于一側(cè)的激光發(fā)射器和另一側(cè)的激光接收器，兩個(gè)所述激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)高度分別略高于第一、二運(yùn)輸帶的水平高度，這樣當(dāng)沒有餅時(shí)，激光接收器能夠接收到激光發(fā)射器的信號(hào)，當(dāng)餅運(yùn)輸過來時(shí)，正好擋住激光發(fā)射器的光路。具體控制噴涂位置可以采用以下方法，當(dāng)激光接收器接收不到激光發(fā)射器的信號(hào)，則表示有餅通過，而能夠再次接收到信號(hào)，則表示餅已經(jīng)全部通過激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，噴油機(jī)構(gòu)位于激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)的后方(運(yùn)輸方向)，距離為餅的半徑，則如上所述當(dāng)激光接收器能夠接再次收到激光發(fā)射器的信號(hào)時(shí)停止傳輸帶運(yùn)輸，噴油機(jī)構(gòu)工作進(jìn)行噴涂，則能保證此次噴涂點(diǎn)為餅的正上方，能夠均勻準(zhǔn)確的為餅進(jìn)行噴涂。
[0028]因?yàn)榈谌龂娪蜋C(jī)構(gòu)未配備激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，也無法使用激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，為確保設(shè)備正常工作，第一噴油機(jī)構(gòu)24與第三噴油機(jī)構(gòu)的距離為翻轉(zhuǎn)周期距離整數(shù)倍，此外第一噴油機(jī)構(gòu)24距離隨行軌道22始端的距離為一個(gè)半成品面餅翻轉(zhuǎn)周期距離，翻轉(zhuǎn)周期距離等于第一運(yùn)輸帶21隨著隨行翻面機(jī)構(gòu)23運(yùn)行至隨行軌道22末端的距離，從而保證設(shè)備能夠同步運(yùn)行，對(duì)每個(gè)餅進(jìn)行翻面處理。
[0029]基于上述設(shè)備，半成品面餅翻面隨行設(shè)備的控制方法:
[0030]步驟1、設(shè)備啟動(dòng),第一、二運(yùn)輸帶運(yùn)作；
[0031]步驟2、當(dāng)?shù)谝患す飧袘?yīng)機(jī)構(gòu)25感應(yīng)到有半成品面餅移動(dòng)到第一噴油機(jī)構(gòu)24下方時(shí)，第一運(yùn)輸帶21停止運(yùn)作并且第一噴油機(jī)構(gòu)24對(duì)下方的半成品面餅進(jìn)行噴灑；與此同時(shí)，隨行翻面機(jī)構(gòu)23控制第三運(yùn)輸帶運(yùn)作，將第三運(yùn)輸帶上的半成品面餅滑至第二運(yùn)輸帶26上后停止第三運(yùn)輸帶運(yùn)作，之后隨行翻面機(jī)構(gòu)23氣缸收縮并通過運(yùn)行單元返回隨行軌道22始端，并伸出氣缸與使第三運(yùn)輸帶與第一運(yùn)輸帶21配合夾持半成品面餅；
[0032]步驟3、啟動(dòng)第一運(yùn)輸帶21，隨行翻面機(jī)構(gòu)23與第一運(yùn)輸帶21同步運(yùn)動(dòng)，配合第一運(yùn)輸帶21夾持半成品面餅至隨行軌道22末端，則半成品面滑落至使第三運(yùn)輸帶上；
[0033]步驟4、循環(huán)以上步驟2、3 ;
[0034]步驟5、當(dāng)?shù)诙す飧袘?yīng)機(jī)構(gòu)28感應(yīng)到有半成品面餅移動(dòng)到第二噴油機(jī)構(gòu)27下方時(shí)，第二運(yùn)輸帶26停止運(yùn)作并且第二噴油機(jī)構(gòu)27對(duì)下方的半成品面餅進(jìn)行噴灑，噴灑結(jié)束后啟動(dòng)第二運(yùn)輸帶26。
[0035]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.半成品面餅翻面隨行裝置，其特征在于:連接半成品面餅生產(chǎn)線的第一運(yùn)輸帶末端設(shè)有將半成品面餅向下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)彎道，沿著所述翻轉(zhuǎn)彎道外設(shè)有隨行軌道，所述隨行軌道上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的隨行翻面機(jī)構(gòu)，位于所述隨行軌道下部的末端設(shè)有第二運(yùn)輸帶，所述第一運(yùn)輸帶位于隨行軌道始端之前設(shè)有第一噴油機(jī)構(gòu)，位于第二運(yùn)輸帶上方設(shè)有第二噴油機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半成品面餅翻面隨行裝置，其特征在于:所述的隨行翻面機(jī)構(gòu)包括固定在隨行軌道上的運(yùn)行單元，固定在運(yùn)行單元上的伸縮氣缸，安裝在伸縮氣缸支撐端的隨行支架，以及安裝在隨行支架上的第三運(yùn)輸帶，所述第三運(yùn)輸帶與第一運(yùn)輸帶配合夾持半成品面餅，所述第三運(yùn)輸帶與隨行支架之間通過具有伸縮功能的彈性部件連接，所述第三運(yùn)輸帶配有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半成品面餅翻面隨行裝置，其特征在于:所述第一噴油機(jī)構(gòu)位于第一運(yùn)輸帶運(yùn)輸方向的前方兩側(cè)設(shè)有激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述第二噴油機(jī)構(gòu)位于第二運(yùn)輸帶運(yùn)輸方向的前方兩側(cè)也設(shè)有激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括位于一側(cè)的激光發(fā)射器和另一側(cè)的激光接收器，兩個(gè)所述激光感應(yīng)機(jī)構(gòu)高度分別略高于第一、二運(yùn)輸帶的水平高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半成品面餅翻面隨行裝置，其特征在于:所述第一運(yùn)輸帶位于半成品面餅生產(chǎn)線之前的運(yùn)輸帶上方設(shè)有第三噴油機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半成品面餅翻面隨行裝置，其特征在于:所述隨行軌道為包括與翻轉(zhuǎn)彎道相配合的半圓形軌道，以及位于下部末端的傾斜軌道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半成品面餅翻面隨行裝置，其特征在于:所述第一噴油機(jī)構(gòu)距離隨行軌道始端的距離為一個(gè)半成品面餅翻轉(zhuǎn)周期距離，所述翻轉(zhuǎn)周期距離等于第一運(yùn)輸帶隨著隨行翻面機(jī)構(gòu)運(yùn)行至隨行軌道末端的距離；所述第一噴油機(jī)構(gòu)與第三噴油機(jī)構(gòu)的距離為翻轉(zhuǎn)周期距離整數(shù)倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半成品面餅翻面隨行裝置，其特征在于:所述第一運(yùn)輸帶位于噴油機(jī)構(gòu)之前的始端位置設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)。
8.半成品面餅翻面隨行裝置的控制方法，其特征在于: 步驟1、裝置啟動(dòng)，第一、二運(yùn)輸帶運(yùn)作； 步驟2、當(dāng)?shù)谝患す飧袘?yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到有半成品面餅移動(dòng)到第一噴油機(jī)構(gòu)下方時(shí)，第一運(yùn)輸帶停止運(yùn)作并且第一噴油機(jī)構(gòu)對(duì)下方的半成品面餅進(jìn)行噴灑；與此同時(shí)，隨行翻面機(jī)構(gòu)控制第三運(yùn)輸帶運(yùn)作，將第三運(yùn)輸帶上的半成品面餅滑至第二運(yùn)輸帶上后停止第三運(yùn)輸帶運(yùn)作，之后隨行翻面機(jī)構(gòu)氣缸收縮并通過運(yùn)行單元返回隨行軌道始端，并伸出氣缸與使第三運(yùn)輸帶與第一運(yùn)輸帶配合夾持半成品面餅； 步驟3、啟動(dòng)第一運(yùn)輸帶，隨行翻面機(jī)構(gòu)與第一運(yùn)輸帶同步運(yùn)動(dòng)，配合第一運(yùn)輸帶夾持半成品面餅至隨行軌道末端，則半成品面滑落至使第三運(yùn)輸帶上； 步驟4、循環(huán)以上步驟2、3 ； 步驟5、當(dāng)?shù)诙す飧袘?yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到有半成品面餅移動(dòng)到第二噴油機(jī)構(gòu)下方時(shí)，第二運(yùn)輸帶停止運(yùn)作并且第二噴油機(jī)構(gòu)對(duì)下方的半成品面餅進(jìn)行噴灑，噴灑結(jié)束后啟動(dòng)第二運(yùn)輸帶。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的半成品面餅翻面隨行裝置的控制方法，其特征在于:位于第一運(yùn)輸帶上的兩個(gè)噴油機(jī)構(gòu)同步工作。
【文檔編號(hào)】B65B63/00GK104150017SQ201410382337
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】唐小華 申請(qǐng)人:安徽瓦爾特機(jī)械貿(mào)易有限公司