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智能取紙的制造方法

文檔序號:4284194閱讀:168來源:國知局
智能取紙的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能取紙機,包括機架、安裝架和工作臺,所述安裝架可縱向滑動地設(shè)置在機架上,所述安裝架上設(shè)有第一橫梁和第二橫梁,所述工作臺活動設(shè)置在第一橫梁上,其特征在于:還包括夾紙擺正裝置、上壓紙裝置和紙堆坐標框,所述夾紙擺正裝置活動設(shè)置在第二橫梁上,所述上壓紙裝置安裝在第二橫梁的左端,所述工作臺的左側(cè)設(shè)有抬紙輥,所述紙堆坐標框朝向工作臺的一邊與抬紙輥非平行。這種智能取紙機能夠自動地取用定量的紙堆并對其進行輸送,以供下道工序使用,極大的提高了勞動效率。
【專利說明】智能取紙機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種取紙設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]紙張在印前或印后,都是垛狀堆著,使用時,需要工人將整垛的紙張進行移動,放在加工的設(shè)備上進行處理,由于紙垛非常重,往往無法將整垛的紙堆進行移動,對于操作工人來說,勞動強度很大。目前,還沒有一種設(shè)備能夠十分準確有效地從紙堆中取定量的紙張送到加工設(shè)備上,通過人力來搬運,不僅工作強度高,而且效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明要解決的問題是提供一種能夠自動從紙堆中取用定量的紙張進行輸送的智能取紙機。
[0004]為此,本發(fā)明是通過如下方式實現(xiàn)的:一種智能取紙機,包括機架、安裝架和工作臺,所述安裝架可縱向滑動地設(shè)置在機架上,所述安裝架上設(shè)有第一橫梁和第二橫梁,所述工作臺活動設(shè)置在第一橫梁上,其特征在于:還包括夾紙擺正裝置、上壓紙裝置和紙堆坐標框,所述夾紙擺正裝置活動設(shè)置在第二橫梁上,所述上壓紙裝置安裝在第二橫梁的左端,所述工作臺的左側(cè)設(shè)有抬紙輥,所述紙堆坐標框朝向工作臺的一邊與抬紙輥非平行。
[0005]所述夾紙擺正裝置包括滑動板、第一擺臂、上夾板和下夾板,所述滑動板可橫向滑動地設(shè)置在第二橫梁上,所述第二橫梁上設(shè)有第一氣缸,所述第一氣缸與滑動板連接,所述第一擺臂與滑動板鉸接,所述滑動板上鉸設(shè)有第二氣缸,所述第二氣缸與第一擺臂鉸接,所述上夾板和下夾板可縱向滑動地設(shè)置在第一擺臂上,所述第一擺臂上設(shè)有分別與上夾板和下夾板連接的第三氣缸和第四氣缸,所述工作臺上設(shè)有可供下夾板穿過的凹槽,所述第一擺臂在初始狀態(tài)下與紙堆坐標框朝向工作臺的一邊平行。
[0006]所述上壓紙裝置包括第二擺臂和壓紙腳,所述第二擺臂的左端設(shè)有縱向的第五氣缸,所述壓紙腳與第五氣缸連接,所述第二擺臂的右端與第二橫梁的左端鉸接,所述第二擺臂上固定設(shè)有第一齒輪,所述第二橫梁上設(shè)有第六氣缸,所述第六氣缸的氣缸軸上設(shè)有第一齒條,所述第一齒條與第一齒輪哨合。
[0007]所述工作臺的左側(cè)設(shè)有跟蹤電眼。
[0008]所述安裝架上設(shè)有下壓紙裝置。
[0009]所述下壓紙裝置包括安裝座、壓紙臂和壓紙板,所述安裝座固定在安裝架上,所述壓紙臂可滑動地設(shè)置在安裝座上,所述安裝架上設(shè)有第七氣缸,所述第七氣缸與壓紙臂連接,所述壓紙板通過第八氣缸設(shè)置在壓紙臂上,所述壓紙臂與紙堆坐標框朝向工作臺的一邊平行。
[0010]所述抬紙輥采用橡膠輥。
[0011]在本發(fā)明中,通過跟蹤電眼以及在控制系統(tǒng)中輸入的數(shù)據(jù),可以自動調(diào)整工作臺的高度到需取紙堆的高度,上壓紙裝置將紙堆的一側(cè)壓住,由于紙堆坐標框朝向工作臺的一邊與工作臺上的抬紙輥非平行,因此紙堆沿著紙堆坐標框放置在紙堆坐標框內(nèi)時,紙堆的一角會朝向工作臺,工作臺在行進并且抬紙輥與紙堆接觸時,抬紙輥能夠十分容易地將紙堆的一角抬起,使得工作臺能夠插入到紙堆中,隨后夾紙擺正裝置將紙堆被抬起的一側(cè)夾住,工作臺則在上壓紙裝置離開紙堆后繼續(xù)行進,使得被取的紙堆完全處于工作臺上,接著夾紙擺正裝置將紙堆擺正并松開紙堆,最后由工作臺將紙堆送走。從上述過程可以看出,這種智能取紙機能夠自動化地取用定量的紙堆,并對紙堆進行輸送以供下道工序使用,極大提高了勞動效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的整機結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明中安裝架安裝在機架上的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明中工作臺安裝在第一橫梁上的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明中第二橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明中夾紙擺正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為圖5中B-B向的視圖;
圖7為本發(fā)明中上壓紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為圖7的俯視圖;
圖9為本發(fā)明中下壓紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]根據(jù)圖1、圖2、圖3所示,這種智能取紙機,包括機架1、安裝架13、工作臺5、夾紙擺正裝置4、上壓紙裝置9和紙堆坐標框8,所述安裝架13可縱向滑動地設(shè)置在機架I上,具體來說,機架I上設(shè)有第一滑軌2,安裝架13置于第一滑軌2上,機架I上還設(shè)有縱向的絲桿14及與絲桿14連接的第一電機3,絲桿14與安裝架13螺接,第一電機3驅(qū)動絲桿14轉(zhuǎn)動,絲桿14可以帶動安裝架13在第一滑軌2上上下滑動;所述安裝架13上設(shè)有第一橫梁10和第二橫梁11,所述工作臺5,活動設(shè)置在第一橫梁10上,具體來說,第一橫梁10上設(shè)有橫向的第二滑軌15,工作臺5設(shè)置在第二滑軌15上,工作臺5上設(shè)有第二電機17,第二電機17的轉(zhuǎn)軸上連接有第二齒輪,第一橫梁10上設(shè)有第二齒條16,第二電機17轉(zhuǎn)軸上的第二齒輪與第二齒條16嚙合,第二電機17驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動,使得工作臺5可以在第一橫梁10的第二滑軌15上左右滑動;所述夾紙擺正裝置4活動設(shè)置在第二橫梁11上,所述上壓紙裝置9安裝在第二橫梁11的左端,所述工作臺5的左側(cè)設(shè)有抬紙輥50,所述抬紙輥50采用表面莫測系數(shù)較大的輥,例如橡膠輥,所述紙堆坐標框8朝向工作臺5的邊與抬紙輥50非平行,所述工作臺5朝向紙堆坐標框8的邊上設(shè)有跟蹤電眼12,所述跟蹤電眼12與控制系統(tǒng)連接。紙堆的側(cè)邊沿著紙堆坐標框8的邊框擺放在紙堆坐標框8內(nèi),紙堆的一角朝向工作臺5。
[0014]根據(jù)圖1、圖4、圖5、圖6所示,所述夾紙擺正裝置4包括滑動板21、第一擺臂23、上夾板27和下夾板28,所述第二橫梁11固定安裝在安裝架13上,所述第二橫梁11上設(shè)有橫向的第三滑軌20,所述滑動板21置于第三滑軌20上,所述第二橫梁11上設(shè)有第一氣缸19,所述第一氣缸19與滑動板21連接,所述滑動板21的安裝面上設(shè)有安裝板25,所述第一擺臂23與安裝板25鉸接,所述安裝板25上鉸設(shè)有第二氣缸24,所述第二氣缸24的氣缸軸與第一擺臂23鉸接,所述第一擺臂23上設(shè)有第一滑動座31,所述第一滑動座31上設(shè)有縱向滑動的第四滑軌30,所述第四滑軌30的下端設(shè)有下夾板27,所述第一擺臂23上設(shè)有第三氣缸22,所述第三氣缸22與下夾板27連接,所述第四滑軌30上設(shè)有上夾板28和第四氣缸26,所述上夾板28通過第二滑動座29可縱向滑動的設(shè)置在第四滑軌30上,所述第四氣缸26固定安裝在第四滑軌30上,所述第四氣缸26與上夾板28連接,所述工作臺5上設(shè)有可供下夾板27穿過的凹槽6,所述下夾板27在下降時能夠進入凹槽6內(nèi),所述第一擺臂23在初始狀態(tài)下與紙堆坐標框8朝向工作臺5的邊平行。
[0015]根據(jù)圖1、圖7、圖8所示,所述上壓紙裝置9包括第二擺臂32和壓紙腳37,所述第二擺臂32的端部設(shè)有縱向的第五氣缸38,所述壓紙腳37與第五氣缸38連接,所述第二擺臂32與第二橫梁11朝向紙堆坐標框8的一端通過合頁33鉸接,所述第二橫梁11上設(shè)有第六氣缸36,所述第六氣缸36的氣缸軸上設(shè)有第一齒條35,所述第二擺臂32上固定設(shè)有第一齒輪34,所述第一齒,35與第一齒輪34哨合。第六氣缸36驅(qū)動第一齒條35,由于第一齒輪34與第一齒條35嚙合并與第二擺臂32固定連接,使得第二擺臂32可以沿著鉸接軸擺動,第五氣缸38則可以驅(qū)動壓紙腳37上下移動。
[0016]根據(jù)圖1、圖9所示,所述安裝架13下邊沿上設(shè)有下壓紙裝置7,下壓紙裝置7位于工作臺5的下方,所述下壓紙裝置7包括安裝座41、壓紙臂40和壓紙板39,所述安裝座41固定在安裝架13上,所述壓紙臂10可滑動地設(shè)置在安裝座41上,所述安裝架13上設(shè)有第七氣缸42,所述第七氣缸42與壓紙臂40連接,所述壓紙板39通過第八氣缸43設(shè)置在壓紙臂40上,所述壓紙臂40與紙堆坐標框8朝向工作臺5的邊平行,所述第七氣缸42可驅(qū)動壓紙臂40在安裝座41上滑動,所述第八氣缸43可驅(qū)動壓紙板39上下移動。
[0017]本發(fā)明是通過如下方式工作的:紙堆的側(cè)邊沿著紙堆坐標框8的邊框放置在紙堆坐標框8內(nèi),由于紙堆坐標框8朝向工作臺5的邊與工作臺左側(cè)的抬紙輥50非相交,因此紙堆的一角會朝向工作臺,跟蹤電眼12通過檢測紙堆的高度及控制系統(tǒng)的操控,使工作臺5與紙堆的上平面平齊,然后根據(jù)在控制系統(tǒng)中輸入的需取紙堆的高度,第一電機3驅(qū)動絲桿14使得安裝架13帶動工作臺5下降所需的高度,隨后第六氣缸36驅(qū)動第一齒條34,通過第一齒輪34帶動第二擺臂32向紙堆上方擺動,在第二擺臂32來到紙堆上方時,第五氣缸38就驅(qū)動壓紙腳37下降將紙堆的一邊壓住,緊接著工作臺5就向著紙堆行進,由于紙堆是一角朝向工作臺5的并且紙堆的一側(cè)被壓紙腳37壓住,因此工作臺5通過抬紙輥50能夠十分容易地切入到紙堆中,使得需取紙堆的一部分位于工作臺5上,并且需取紙堆的一邊位于工作臺5的凹槽6上方但未超過凹槽6,在工作臺2切入到紙堆中的同時,工作臺5下方的下壓紙裝置7上的壓紙臂40在第七氣缸42的驅(qū)動下向紙堆行進,由于壓紙臂40與紙堆坐標框8朝向工作臺5的一邊平行,其自然也與紙堆朝向工作臺5的一邊平行,因此壓紙臂40上的壓紙板39能夠插入到紙堆中,第八氣缸43則驅(qū)動壓紙板39下行,將紙堆未被工作臺5抬起的部分壓住,避免紙堆在工作臺5行進過程中塌掉,隨后夾紙擺正裝置4上的下夾板27在第三氣缸22的驅(qū)動下下降并進入凹槽6內(nèi),當(dāng)然,在下夾板27進入凹槽6內(nèi)之前,擋住凹槽6的回位板44在第九氣缸49的驅(qū)動下下降,使得凹槽6露出,下夾板27進入凹槽6內(nèi)后,第一氣缸19驅(qū)動滑動板21而帶動第一擺臂23向需取紙堆行進,由于第一擺臂23的初始狀態(tài)與紙堆坐標框8朝向工作臺5的邊平行,因此第一擺臂23也當(dāng)然與需取紙堆朝向工作臺5的一邊平行,第一擺臂23在行進過程中使得第四滑軌30與紙堆的側(cè)邊貼合,隨后,下夾板27和上夾板28分別在第三氣缸22和第四氣缸26的驅(qū)動下向著需取紙堆的上下面相向運動,從而將需取紙堆夾緊,在夾紙擺正裝置4夾住需取紙堆的同時,壓紙腳37和第二擺臂32分別在第五氣缸38和第六氣缸36的驅(qū)動下復(fù)位,接著工作臺5在第二電機17、第二齒輪和第二齒條16的配合驅(qū)動下繼續(xù)切入紙堆中,直至需取紙堆完全置于工作臺5上,然后第二氣缸24驅(qū)動第一擺臂23擺動到與第二橫梁11垂直的位置,由于需取紙堆的一邊是與第一擺臂23平行的,因此在第一擺臂23擺正的同時,需取紙堆也會被擺正,隨后上夾板27和下夾板28松開需取紙堆,并隨之第一擺臂23 —起復(fù)位,需取紙堆則完全落在工作臺5上,最后工作臺5在第二電機17的驅(qū)動下將需取紙堆進行輸送,在取紙完成后下壓紙裝置7上的壓紙板39和壓紙臂40分別在第七氣缸42和第八氣缸43的驅(qū)動下復(fù)位,至此,這種智能取紙機的一次取紙工作就完成了。本發(fā)明的這種智能取紙機能夠定量取用所需的紙堆并進行輸送,并且整臺設(shè)備都采用PLC控制,具有十分高的自動化程度。本實施例中所述的方向都是針對附圖而言的。
【權(quán)利要求】
1.一種智能取紙機,包括機架、安裝架和工作臺,所述安裝架可縱向滑動地設(shè)置在機架上,所述安裝架上設(shè)有第一橫梁和第二橫梁,所述工作臺活動設(shè)置在第一橫梁上,其特征在于:還包括夾紙擺正裝置、上壓紙裝置和紙堆坐標框,所述夾紙擺正裝置活動設(shè)置在第二橫梁上,所述上壓紙裝置安裝在第二橫梁的左端,所述工作臺的左側(cè)設(shè)有抬紙輥,所述紙堆坐標框朝向工作臺的一邊與抬紙輥非平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取紙機,其特征在于:所述夾紙擺正裝置包括滑動板、第一擺臂、上夾板和下夾板,所述滑動板可橫向滑動地設(shè)置在第二橫梁上,所述第二橫梁上設(shè)有第一氣缸,所述第一氣缸與滑動板連接,所述第一擺臂與滑動板鉸接,所述滑動板上鉸設(shè)有第二氣缸,所述第二氣缸與第一擺臂鉸接,所述上夾板和下夾板可縱向滑動地設(shè)置在第一擺臂上,所述第一擺臂上設(shè)有分別與上夾板和下夾板連接的第三氣缸和第四氣缸,所述工作臺上設(shè)有可供下夾板穿過的凹槽,所述第一擺臂在初始狀態(tài)下與紙堆坐標框朝向工作臺的一邊平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取紙機,其特征在于:所述上壓紙裝置包括第二擺臂和壓紙腳,所述第二擺臂的左端設(shè)有縱向的第五氣缸,所述壓紙腳與第五氣缸連接,所述第二擺臂的右端與第二橫梁的左端鉸接,所述第二擺臂上固定設(shè)有第一齒輪,所述第二橫梁上設(shè)有第六氣缸,所述第六氣缸的氣缸軸上設(shè)有第一齒條,所述第一齒條與第一齒輪哨合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取紙機,其特征在于:所述工作臺的左側(cè)設(shè)有跟蹤電眼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取紙機,其特征在于:所述安裝架上設(shè)有下壓紙裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能取紙機,其特征在于:所述下壓紙裝置包括安裝座、壓紙臂和壓紙板,所述安裝座固定在安裝架上,所述壓紙臂可滑動地設(shè)置在安裝座上,所述安裝架上設(shè)有第七氣缸,所述第七氣缸與壓紙臂連接,所述壓紙板通過第八氣缸設(shè)置在壓紙臂上,所述壓紙臂與紙堆坐標框朝向工作臺的一邊平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取紙機,其特征在于:所述抬紙輥采用橡膠輥。
【文檔編號】B65H3/32GK104150248SQ201410278242
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】林國強, 林友國 申請人:溫州歐利特機械設(shè)備有限公司
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