專利名稱：蜂窩紙板機的自動收集裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種蜂窩紙板機，特別涉及的是一種可自動收集蜂窩紙板的裝置。
背景技術：
目前，蜂窩紙板生產線的紙板收集大多由人工手動完成，或者是使用一種功能簡易的收集機構，這樣不僅浪費了人力資源，且紙板收集的效率不高。為了提高工作效率，必需對其進行改進。查中國專利數據庫，得一專利號為200910193971. 1，名稱為《一種瓦楞紙板的自動堆碼方法及裝置》的發(fā)明專利，通常用于瓦楞線生產的收集裝置，公開內容如下一種瓦楞紙板的自動堆碼方法，其特征在于首先，由壓紙組件壓制過的瓦楞紙板經過輸送組件上時，輸送組件內的頂桿裝置在氣缸的帶動下，對瓦楞紙板進行分單，分單后的瓦楞紙板由輸送帶帶動進入吊籠組件內，吊欄組件在其電機的帶動下停在初始接收位置進行收集 瓦楞紙板，梳紙組件對進入吊籠組件內的瓦楞紙板進行梳理，梳理后的瓦楞紙板經過擋紙組件的整理后落在吊欄組件上，當瓦楞紙板的收集高度達到擋紙組件內的光電開關設定的位置時，光電開關發(fā)送信號給電機，電機帶動吊欄組件下降，使最上端紙面的高度與吊欄組件初始接收高度一致，繼續(xù)收集瓦楞紙板，當瓦楞紙板的規(guī)格變換時，擋紙組件內的電機帶動擋紙組件沿滑軌作前后運動，使擋紙組件處于最適合擋紙的位置，當吊欄組件收集到預定數量的瓦楞紙板后，由排紙輥組將瓦楞紙板輸送至下一工序。該專利的附圖公開了裝置的整體結構示意圖，這種收集裝置，使生產線設備占地長度變長，限制了市場開發(fā)與應用，由于蜂窩紙板生產的固有技術特點，通常生產線線速度在35m/min以下，紙板規(guī)格長度也比瓦楞紙板規(guī)格長，不利于短距離坡度輸送。
發(fā)明內容鑒于公知技術存在的問題，本實用新型要解決的技術問題是在于提供一種可以與蜂窩生產線速度相匹配的自動收集裝置。為解決上述技術問題，本實用新型是采取如下技術方案來完成的一種蜂窩紙板機的自動收集裝置，其特征在于該蜂窩紙板自動收集裝置包括有機架，所述機架內設有堆垛架，所述機架上設有擺桿，所述擺桿鉸接在機架上，且與動力源連接，所述動力源與感應裝置連接，所述擺桿至少設有兩根，并且通過橫桿連接，所述橫桿上設有吸盤托架，所述吸盤托架上設有帶氣源的吸嘴。所述堆垛架安裝在升降裝置上，所述升降裝置與感應裝置連接。所述堆垛架上設有滾軸，所述滾軸與動力源連接。所述機架旁設有托盤托架，所述托盤托架上設有托盤，所述機架上設有與托盤相對應的開口槽，所述托盤托架上設有托盤推送裝置，所述托盤推送裝置設有推送頭，所述推送頭與動力源連接。所述機架旁設有托盤托架，所述托盤托架上設有托盤，所述機架上設有與托盤相對應的開口槽，所述托盤托架上設有托盤推送裝置，所述托盤推送裝置設有推送頭，所述推送頭鉸接在托盤托架上，且推送頭下方設有彈性裝置。所述堆垛架旁且是滾軸轉動的徑向位置設有堆放架，所述堆放架上也設有滾軸，所述滾軸與堆垛架上的滾軸由同一動力源控制，所述堆放架的滾軸之間設有間隙。所述滾軸的間隙中設有托架，所述托架與氣動裝置連接，所述氣動裝置與感應裝置連接。本實用新型的有益效果是吸嘴吸附紙板，將紙板放入堆垛架的托架中，收集到一定數量時，由托盤推送出去，下一個拖盤送入托架中，進行下一次收集，這樣就實現了紙板自動收集，并且可以與蜂窩生產線速度相匹配，用機器代替了人工，實現了自動化，大大提高了生產效率。

下面再結合附圖進一步描述其實施例圖I為本實用新型結構示意圖的左視圖；圖2為本實用新型結構示意圖的局部詳細圖；圖3為本實用新型結構示意圖的正視圖。
具體實施方式
附圖表示了本實用新型的結構及其實施例，下面再結合附圖描述其實施例的各有關細節(jié)，該蜂窩紙板機的自動收集裝置，包括有機架11，所述機架11內設有堆垛架21，所述機架11上設有擺桿12，所述擺桿12鉸接在機架11上，且與動力源連接，所述動力源可以是傳動電機，也可以是液壓機；所述動力源與感應裝置連接，所述感應裝置為光電眼，所述擺桿12至少設有2根，可以設成4根，并且通過橫桿16連接，這樣擺桿12與橫桿16就可形成一種平行四邊形式的四連桿機構，所述橫桿16上設有吸盤托架13，所述吸盤托架13上設有帶氣源的吸嘴14，所述吸嘴14可以是真空吸嘴，所述真空吸嘴可設置多個；所述堆垛架21安裝在升降裝置22上，所述升降裝置與感應裝置連接，所述升降裝置可以是升降機，所述感應裝置是光電眼；生產時，可通過手工調節(jié)紙板堆垛高度檢測開關或以計數式設定堆垛的高度或數量；所述堆垛架21上設有滾軸23，所述滾軸23與動力源連接，所述動力源可以是電機；所述機架11旁設有托盤托架41，所述托盤托架41上設有托盤3，將托盤3堆放在托盤托架41內，便于循環(huán)收集紙板；所述機架11上設有與托盤3相對應的開口槽，所述托盤托架41上設有托盤推送裝置，所述托盤推送裝置設有推送頭42，所述推送頭42與動力源連接，所述動力源可以是汽缸；所述推送頭42推送的另一實施例為，將所述推送頭42鉸接在托盤托架41上，且在推送頭42的下方設有彈性裝置，當若干堆疊起來的托盤3的最下面一只被推送頭42送至堆垛架21指定位置，推送頭42復位時，由于被托盤3阻擋受壓，推送頭42 —直處于下探狀態(tài)，當推送頭42移動至托盤3后面時，彈性裝置發(fā)揮作用，使推送頭42復位上彈，抵住托盤3將其送至指定位置；所述堆垛架21旁且是滾軸23轉動的徑向位置設有堆放架31，所述堆放架31上也設有滾軸26，所述滾軸26與堆垛架21上的滾軸23由同一動力源控制，即由同一電機控制，所述堆放架31的滾軸26之間設有間隙，當收集好的紙板需要運走時，鏟車的鏟頭可從滾軸的間隙中穿過，從而鏟走紙板。所述堆垛架滾輪23的間隙中設有托架24，所述托架24與氣動裝置連接，所述氣動裝置與感應裝置連接，所述氣動裝置可以是汽缸，所述感應裝置為光電眼。機器運行時，當主機輸送架I在指定位置檢測到紙板2，電機的轉動軸帶動四連桿至主機輸送架I上方接近位置，四連桿帶動真空吸盤進行吸附動作，當真空吸盤到達了指定位置且與紙板接觸后，光電眼發(fā)出指令，電機的轉動軸做反向復位動作到指定位置，光電眼再次發(fā)出指令，與真空吸盤相連接的真空發(fā)生器由負壓變成正壓，紙板自由落下至堆垛架21的托盤3上，而此時的升降機處于升高的位置，可以避免紙板高處落下造成損壞；在堆垛架21上的紙板2不斷疊高的過程中，由光電眼發(fā)出信號指令使升降機的執(zhí)行機構帶動升降機慢慢下降，使堆垛架21上的紙板2堆垛保持一定的高度；當紙板堆垛高度達到設定的值時，升降機內的極限感應信號指令電機帶動堆垛架21內的滾軸23和堆放架31內的滾軸26傳動，將堆垛架21上的紙板移送至堆放架31上；紙板完全移送至堆放架31上時，堆放架31上的位置感應信號指令托架24的氣動裝置，帶動托架24上升，托架24上表面高度高 出滾輪23上表面一定高度，且與堆垛架21上表面保持在同一水平面，這時堆放架31上的位置感應信號指令推送頭42，將托盤3推移至堆垛架21內，這樣托盤3不與滾輪23直接接觸，而是先放置在托架23上，推送進來時產生的摩擦力就不會對滾輪23造成損傷；當堆垛架21內的位置感應信號檢測到推送頭42到一定位置后，推送頭42復位，同時托架24也復位，升降機快速上升至指定高度，以進行下一次的收集。本實用新型用機器代替人工，節(jié)省了資源，提高了生產效率，必能給企業(yè)帶來更好的效益。
權利要求1.一種蜂窩紙板機的自動收集裝置，其特征在于該蜂窩紙板自動收集裝置包括有機架(11)，所述機架(11)內設有堆垛架(21)，所述機架(11)上設有擺桿(12)，所述擺桿(12)鉸接在機架(11)上，且與動力源連接，所述動力源與感應裝置連接，所述擺桿(12)至少設有2根，并且通過橫桿(16)連接，所述橫桿(16)上設有吸盤托架(13)，所述吸盤托架(13)上設有帶氣源的吸嘴(14)。
2.根據權利要求I所述的蜂窩紙板機的自動收集裝置，其特征在于所述堆垛架(21)安裝在升降裝置(22)上，所述升降裝置(22)與感應裝置連接。
3.根據權利要求I或2所述的蜂窩紙板機的自動收集裝置，其特征在于所述堆垛架(21)上設有滾軸(23)，所述滾軸(23)與動力源連接。
4.根據權利要求I所述的蜂窩紙板機的自動收集裝置，其特征在于所述機架(11)旁設有托盤托架(41)，所述托盤托架(41)上設有托盤(3)，所述機架(11)上設有與托盤(3)相對應的開口槽，所述托盤托架(41)上設有托盤推送裝置，所述托盤推送裝置設有推送頭(42),所述推送頭(42)與動力源連接。
5.根據權利要求I所述的蜂窩紙板機的自動收集裝置，其特征在于所述機架(11)旁設有托盤托架(41)，所述托盤托架(41)上設有托盤(3)，所述機架(11)上設有與托盤(3)相對應的開口槽，所述托盤托架(41)上設有托盤推送裝置，所述托盤推送裝置設有推送頭(42),所述推送頭(42)鉸接在托盤托架上，且推送頭(42)下方設有彈性裝置。
6.根據權利要求3所述的蜂窩紙板機的自動收集裝置，其特征在于所述堆垛架(21)旁且是滾軸(23)轉動的徑向位置設有堆放架(31)，所述堆放架(31)上也設有滾軸(26)，所述滾軸(26)與堆垛架上的滾軸(23)由同一動力源控制，所述堆放架(31)的滾軸(26)之間設有間隙。
7.根據權利要求3所述的蜂窩紙板機的自動收集裝置，其特征在于所述滾軸(23)的間隙中設有托架(24)，所述托架(24)與氣動裝置連接，所述氣動裝置與感應裝置連接。
專利摘要本實用新型公開了一種蜂窩紙板機的自動收集裝置，其特征在于該蜂窩紙板自動收集裝置包括有機架(11)，所述機架(11)內設有堆垛架(21)，所述機架(11)上設有擺桿(12)，所述擺桿(12)鉸接在機架(11)上，且與動力源連接，所述動力源與感應裝置連接，所述擺桿(12)至少設有2根，并且通過橫桿(16)連接，所述橫桿(16)上設有吸盤托架(13)，所述吸盤托架(13)上設有帶氣源的吸嘴(14)，這樣生產好的紙板便可由吸嘴吸附后進行自動收集，用機器代替了人工，提高了工作效率。
文檔編號B65H31/30GK202594477SQ20122028372
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權日2012年6月18日
發(fā)明者應海全 申請人:浙江美迅機械有限公司