一種用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置，包括液壓系統(tǒng)、膠帶收放機(jī)架上設(shè)置的膠帶收放機(jī)構(gòu)；所述膠帶收放機(jī)架是由設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和膠帶防跑偏機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述膠帶收放機(jī)構(gòu)是由上履帶底盤(pán)、下履帶底盤(pán)和牽引液壓缸構(gòu)成。本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，適用于井下特殊環(huán)境的安裝使用要求，大大提高了煤礦井下操作過(guò)程的簡(jiǎn)便性與安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置，特別是涉及一種用于煤礦井下長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的快速連續(xù)收放膠帶裝置。
技術(shù)背景
[0002]帶式輸送機(jī)是煤炭生產(chǎn)中的極其重要的大型設(shè)備，在煤礦生產(chǎn)中有著不可替代的作用，是實(shí)現(xiàn)煤炭從工作面到地面的極其重要一環(huán)。其中，膠帶是承載和運(yùn)輸煤炭的載體，但是膠帶在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中，存在著帶面與物料之間的摩擦，膠帶與滾筒的摩擦，導(dǎo)致膠帶帶面劃傷，甚至鋼絲繩出現(xiàn)銹蝕和斷裂現(xiàn)象，給膠帶運(yùn)行埋下了安全隱患。因此，為了保證膠帶安全穩(wěn)定運(yùn)行，必須對(duì)其進(jìn)行定期更換，隨著煤炭運(yùn)量的不斷增加，膠帶的體積，重量也都相應(yīng)增大，加上帶式輸送機(jī)設(shè)備周?chē)鸂顩r復(fù)雜，因而造成更換膠帶的工作十分復(fù)雜及其艱巨。
[0003]CN201121043Y公開(kāi)了一種“快速更換帶式輸送機(jī)膠帶的裝置”實(shí)用新型專(zhuān)利，采用新舊兩個(gè)膠帶卷筒分別和新舊膠帶連接，利用驅(qū)動(dòng)卷筒帶動(dòng)膠帶以完成換帶。但是該裝置膠帶斷開(kāi)后，膠帶松弛，驅(qū)動(dòng)滾筒將無(wú)法帶動(dòng)膠帶；而且新舊卷筒在換帶過(guò)程中，半徑發(fā)生變化，線速度無(wú)法保持一致，所以帶傳動(dòng)無(wú)法起到同步的作用，因此該裝置也不能實(shí)現(xiàn)膠帶的更換。
[0004]CN201817122U公開(kāi)了“一種輸送機(jī)膠帶的更換裝置”實(shí)用新型專(zhuān)利，其包括主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒和卷筒，其中所述主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒的中心軸位于同一水平面上且兩者之間同向傳動(dòng)，所述卷筒設(shè)置在所述的主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒的上方，依靠與主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒之間的摩擦力與所述主動(dòng)滾筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)。該專(zhuān)利所提供的膠帶更換裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)新膠帶的鋪設(shè)與舊膠帶的收卷同時(shí)進(jìn)行，但該裝置只適用于短距離輸送機(jī)的膠帶更換，對(duì)于大長(zhǎng)寬膠帶該裝置光靠三個(gè)滾筒根本無(wú)法承受沉重的膠帶，而且該裝置一旦卷夠一卷，更換下一卷時(shí)需要停機(jī)更換，影響換帶效率，進(jìn)而影響煤礦正常生產(chǎn)。
[0005]上述公開(kāi)報(bào)道的現(xiàn)有技術(shù)，存在著煤礦帶式輸送機(jī)換帶裝置效率低、換帶速度慢，可靠性低等問(wèn)題，難以在煤礦井下巷道中實(shí)際應(yīng)用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的措施如下。
[0008]一種用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置，包括液壓系統(tǒng)、膠帶收放機(jī)架及其機(jī)架上設(shè)置的膠帶收放機(jī)構(gòu)；其特征在于:
所述膠帶收放機(jī)架是由設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和膠帶防跑偏機(jī)構(gòu)構(gòu)成；其支撐機(jī)構(gòu)是由底板及其兩側(cè)固定的方形立柱構(gòu)成；其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置有四根導(dǎo)向軸分別固定于下履帶連接架末端，在導(dǎo)向軸上方設(shè)置有螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其膠帶防跑偏機(jī)構(gòu)是在底板上固定有防跑偏立輥；
所述膠帶收放機(jī)構(gòu)是由上履帶底盤(pán)、下履帶底盤(pán)及牽引液壓缸構(gòu)成，其中，上履帶底盤(pán)和下履帶底盤(pán)上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置于膠帶收放機(jī)架的導(dǎo)向軸之間，下履帶連接架的兩側(cè)端部連接固定于前后方形立柱上；上履帶底盤(pán)中間安裝有上履帶連接架，前后兩個(gè)上履帶連接架末端通過(guò)導(dǎo)向套套裝于導(dǎo)向軸，液壓油缸一端通過(guò)吊耳座和中間上履帶連接架末端連接，另一端通過(guò)另一吊耳座和底板的方形立柱固定連接，以牽引上履帶底盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的附加技術(shù)方案如下。
[0010]所述底板的兩側(cè)立柱鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每一側(cè)方形立柱之間的距離相等，前后立柱高度位于同一個(gè)水平面，中間立柱高度由牽引油缸的長(zhǎng)度決定。
[0011]所述導(dǎo)向軸的軸心與前后方形立柱的中心軸重合，且各軸心相互平行，長(zhǎng)度為上履帶底盤(pán)高度的1.6倍。
[0012]所述上履帶底盤(pán)和下履帶底盤(pán)設(shè)置于導(dǎo)向軸之間，兩個(gè)底盤(pán)上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且其接地比壓均為IMPa，上下履帶連接架的伸出長(zhǎng)度相等，其單側(cè)伸出長(zhǎng)度為總長(zhǎng)度的1/4。
[0013]所述牽引液壓油缸的兩端分別與中間方形立柱和上履帶連接架端部固定，其軸心與導(dǎo)向軸的軸心平行。
[0014]所述導(dǎo)向軸的上端部固定有套筒和螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中套筒與導(dǎo)向軸初始配合長(zhǎng)度為套筒高度的1/3。
[0015]所述液壓系統(tǒng)的夾帶回路安裝有油缸鎖緊回路和壓力測(cè)試表，當(dāng)監(jiān)測(cè)活塞腔內(nèi)壓力值小于設(shè)定值時(shí)，控制電磁閥開(kāi)啟，補(bǔ)充油壓。
[0016]實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的一種用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置，是針對(duì)煤礦井下巷道特殊環(huán)境而設(shè)計(jì)的，具有大接地比壓、結(jié)構(gòu)緊湊，在相同載重能力的情況下，外形尺寸小的優(yōu)點(diǎn)，大大滿(mǎn)足了煤礦井下巷道空間狹小的工作環(huán)境。本履帶地盤(pán)的研究設(shè)計(jì)，包含有高強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)優(yōu)化的履帶架。最為重要的是本履帶地盤(pán)的接地比壓很大，達(dá)到IMPa，普通的履帶底盤(pán)僅為零點(diǎn)幾兆帕，本裝置所選的兩個(gè)履帶底盤(pán)具有如下結(jié)構(gòu)特征。
[0017]底盤(pán)承載能力為70t，整體高度為560mm，底盤(pán)長(zhǎng)度為2009mm，比相同載重一般履帶架高度，長(zhǎng)度分別小為550mm和3000mm左右，6個(gè)支重輪直徑為130mm，輪與輪的間距為10mm，輪的直徑大而布置緊湊，可以將壓帶的力均勻的傳遞到履帶架上。履帶架上蓋板厚度為40mm,下蓋板厚度55mm,腹板厚度20mm,可以有效地分配來(lái)自膠帶的壓力。履帶之間鑲嵌的與膠帶材料相同的膠帶塊，以增大底盤(pán)與膠帶的摩擦力。
[0018]防跑偏機(jī)構(gòu)采用在底板上固定的豎直轉(zhuǎn)輥和螺桿傳動(dòng)裝置構(gòu)成，保證了整個(gè)換帶過(guò)程中膠帶的正位傳動(dòng)。轉(zhuǎn)輥通過(guò)螺桿調(diào)節(jié)寬度，以適應(yīng)不同寬度的膠帶，利用螺紋自鎖特性固定防跑偏裝置。
[0019]卷帶器機(jī)構(gòu)布置在收帶裝置的后邊，與收帶裝置在同一直線上，用于收卷舊膠帶，完成舊帶收卷和新帶鋪設(shè)的同時(shí)進(jìn)行。
[0020]另外，在本裝置膠帶入口附近安裝有速度傳感器，當(dāng)監(jiān)測(cè)到膠帶收放速度超過(guò)換帶速度預(yù)設(shè)值的范圍時(shí)，報(bào)警裝置工作，馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)啟動(dòng)帶式輸送機(jī)的斷帶抓捕裝置，以防止在換帶過(guò)程中出現(xiàn)膠帶下溜等事故的發(fā)生。
[0021]本裝置適合于各種運(yùn)輸形式的帶式輸送機(jī)，具體工作原理為:將裝置至于帶式輸送機(jī)機(jī)尾(下運(yùn)式為機(jī)頭部位)，或采用兩套相同的裝置布置于井上開(kāi)闊處，具體工藝為斷開(kāi)舊膠帶，一端與已經(jīng)硫化好的新膠帶連接，另一端穿過(guò)本裝置上履帶和下履帶之間的空隙中，根據(jù)履帶的接觸面積大，運(yùn)行平穩(wěn)且速度較快，結(jié)合液壓缸提供的張力壓緊膠帶，再由液壓馬達(dá)減速器驅(qū)動(dòng)履帶，依靠履帶與舊膠帶的摩擦力驅(qū)動(dòng)舊膠帶回收。
[0022]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，其優(yōu)點(diǎn)與積極效果還在于:
本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，適用于井下特殊環(huán)境的要求，解決了井下空間小而帶來(lái)的設(shè)備安裝難的問(wèn)題，大大提高了操作過(guò)程的簡(jiǎn)便性與安全性。
[0023]本裝置換帶速度快,履帶底盤(pán)的行走速度達(dá)到2.5km/h,理論更換IOOOm長(zhǎng)的膠帶需要不到I個(gè)小時(shí)，大大縮短了換帶時(shí)間，節(jié)省人力物力，提高了煤炭的輸出生產(chǎn)效率。
[0024]本裝置適用于多種運(yùn)輸形式的帶式輸送機(jī)，以及各種型號(hào)的膠帶類(lèi)型，適用性較強(qiáng)。
[0025]本裝置在收帶過(guò)程中傳帶機(jī)構(gòu)履帶底盤(pán)一直處于壓緊狀態(tài)以及膠帶速度傳感器，因此不會(huì)發(fā)生溜帶現(xiàn)象，提高了換帶過(guò)程中的安全性。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本發(fā)明換帶裝置的井下整體布置示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明換帶裝置的井上整體布置示意圖 圖3是本發(fā)明換帶裝置的主視圖。
[0028]圖4是本發(fā)明換帶裝置的俯視圖。
[0029]圖5是本發(fā)明換帶裝置的側(cè)視圖。
[0030]圖6是本發(fā)明傳帶機(jī)構(gòu)履帶底盤(pán)主視圖。
[0031]圖7是本發(fā)明傳帶機(jī)構(gòu)履帶底盤(pán)測(cè)視圖。
[0032]圖8是本發(fā)明壓帶底盤(pán)局部放大視圖。
[0033]圖9是本發(fā)明換帶裝置液壓控制原理圖。
[0034]圖中:1:液壓泵站；2:電控箱；3:上膠帶滾筒；4:舊皮帶；5:儲(chǔ)帶倉(cāng)；6:液壓馬達(dá)；7:牽引液壓油缸；8:履帶傳帶機(jī)構(gòu)；9:下膠帶滾筒；10:新膠帶；11:履帶；12:導(dǎo)向套；13:上履帶連接架；14:筒套；15:橡膠塊；16:底板；17:下履帶底盤(pán)；18:防跑偏立輥；19:導(dǎo)向軸；20:液壓缸吊耳座；21:牽引液壓缸；22:螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；23:連接板；24:上履帶底盤(pán)；25:下履帶連接架26:方形立柱；27:油箱；28:電機(jī)I ;29:液壓泵I ;30:單向閥；31:單向閥I ;32:先導(dǎo)式溢流閥I ;33:收帶回路壓力檢測(cè)表；34:三位四通電磁換向閥；35:同步閥；36:液壓雙向鎖緊閥；37:三位四通電磁換向閥；38:液壓缸壓力控制閥；39:先導(dǎo)式溢流閥2 ；40:回油濾油器；41:電機(jī)2 ；42:液壓泵2 ；43:過(guò)濾器；44:液位液溫計(jì)；45:夾帶回路壓力檢測(cè)表；46:單向閥2。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0036]實(shí)施本發(fā)明所提供的一種用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置，具體包括液壓系統(tǒng)，所設(shè)計(jì)的膠帶收放機(jī)架及其機(jī)架上安裝設(shè)置的膠帶收放機(jī)構(gòu)；其整體構(gòu)成關(guān)系如下。
[0037]所設(shè)計(jì)的膠帶收放機(jī)架是由設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和膠帶防跑偏機(jī)構(gòu)構(gòu)成；其支撐機(jī)構(gòu)是由底板16及其兩側(cè)固定的方形立柱26構(gòu)成，固定于地面之上；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置有四根導(dǎo)向軸19分別固定于下履帶連接架25末端，在導(dǎo)向軸19上方設(shè)置有螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22 ;其膠帶防跑偏機(jī)構(gòu)是在底板16上固定有防跑偏立輥18構(gòu)成；
所設(shè)計(jì)的膠帶收放機(jī)構(gòu)是由上履帶底盤(pán)24、下履帶底盤(pán)17及牽引液壓缸7構(gòu)成，其中，上履帶底盤(pán)24和下履帶底盤(pán)17上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置于膠帶收放機(jī)架的導(dǎo)向軸19之間，下履帶連接架25的兩側(cè)端部連接固定于前后方形立柱26上；上履帶底盤(pán)24中間安裝有上履帶連接架13，前后兩個(gè)上履帶連接架13末端通過(guò)導(dǎo)向套12套裝于導(dǎo)向軸19上，牽引液壓油缸7一端通過(guò)吊耳座20和中間上履帶連接架13末端連接，另一端通過(guò)另一吊耳座20和底板16的方形立柱26固定連接，以牽引上履帶底盤(pán)24上下運(yùn)動(dòng)。
[0038]在實(shí)施上述方案中，所采用的底板16的兩側(cè)立柱鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每一側(cè)方形立柱26之間的距離相等，前后立柱高度位于同一個(gè)水平面，中間立柱高度由牽引油缸的長(zhǎng)度決定。
[0039]在實(shí)施上述方案中，所采用的導(dǎo)向軸19的軸心與前后方形立柱26的中心軸重合，且各軸心相互平行，長(zhǎng)度為上履帶底盤(pán)24高度的1.6倍。
[0040]在實(shí)施上述方案中，所采用的上履帶底盤(pán)24和下履帶底盤(pán)17設(shè)置于導(dǎo)向軸19之間，兩個(gè)底盤(pán)上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且其接地比壓均為IMPa，上下履帶連接架的伸出長(zhǎng)度相等，其單側(cè)伸出長(zhǎng)度為總長(zhǎng)度的1/4。履帶之間鑲嵌的與膠帶材料相同的膠帶塊15，以增大底盤(pán)與膠帶的摩擦力。
[0041]在實(shí)施上述方案中，所采用的述牽引液壓油缸7的兩端分別與中間方形立柱26和上履帶連接架13端部固定，其軸心與導(dǎo)向軸19的軸心平行。
[0042]在實(shí)施上述方案中，所采用的導(dǎo)向軸19的上端部固定有套筒14和螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22，其中套筒14與導(dǎo)向軸19初始配合長(zhǎng)度為套筒高度的1/3。
[0043]上述一種用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置的換帶方法，所述換帶方法是更換輸送機(jī)的整機(jī)膠帶，具體步驟如下:
停車(chē)后沿帶式輸送機(jī)機(jī)架的舊膠帶4兩側(cè)安裝防跑偏立輥18，松開(kāi)張緊小車(chē)，再將膠帶收放裝置設(shè)置于帶式輸送機(jī)機(jī)尾或者機(jī)頭的2?3m處，并在設(shè)置換帶裝置之處切斷舊膠帶4，連接新膠帶10，同時(shí)舊膠帶4的另一端通過(guò)換帶裝置上下傳帶裝置的間隙后與卷帶器相連接；
首先啟動(dòng)液壓泵站1，油缸7向下運(yùn)動(dòng)，壓緊舊膠帶4，并由壓力傳感器控制舊膠帶4的壓力；其次啟動(dòng)液壓馬達(dá)6,履帶傳動(dòng)，舊膠帶4在摩擦力的作用下與卷帶器配合收卷舊帶
4,在收卷舊膠帶4的同時(shí),逐漸鋪設(shè)新膠帶10 ；
在舊膠帶4收卷完畢，新膠帶10完全鋪設(shè)在帶式輸送機(jī)上，液壓馬達(dá)6停止運(yùn)轉(zhuǎn)，然后在帶式輸送機(jī)新膠帶10層上打卡固定連接，啟動(dòng)牽弓I液壓油缸21帶動(dòng)上履帶向上運(yùn)動(dòng),松開(kāi)膠帶，撤出換帶裝置和卷帶器，將防跑偏立輥18收回；
最后硫化新膠帶10，后由游動(dòng)小車(chē)張緊新膠帶10，空載試車(chē)運(yùn)行。
[0044]下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做出進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0045]實(shí)施例1
如附圖1、2、3、4和5所示，實(shí)施本發(fā)明所提供的一種用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置，包括有方形的立體機(jī)架、履帶拉帶機(jī)構(gòu)8、液壓泵站1、電控柜2、大扭矩液壓馬達(dá)6、牽引液壓油缸7組成，具體構(gòu)成關(guān)系如下:
首先，方形機(jī)架結(jié)構(gòu)具有支撐整個(gè)裝置，控制底盤(pán)運(yùn)動(dòng)的作用，因而它由支撐機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及牽引液壓缸組成，其中支撐機(jī)構(gòu)包括底板16和支撐立柱26，每一側(cè)支撐立柱26之間的距離相等，兩側(cè)立柱鏡像對(duì)稱(chēng)布置，中間部分連接有上下兩個(gè)壓帶裝置8，前后四根立柱高度位于同一水平面，中間立柱高度由牽引油缸的長(zhǎng)度和牽引行程決定。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向軸19、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22，手輪組成，導(dǎo)向軸19用于上履帶底盤(pán)的導(dǎo)向，導(dǎo)向軸長(zhǎng)度和上側(cè)履帶底盤(pán)24的運(yùn)動(dòng)行程有關(guān)，運(yùn)動(dòng)行程L約為150mm，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的作用是一旦油缸7出現(xiàn)問(wèn)題，利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22就可以人工進(jìn)行壓帶鎖帶，保證換帶的正常進(jìn)行。牽引油缸7選用雙吊耳式，雙作用油缸，其一端和支撐立柱26連接，另一端和上履帶連接架13末端連接。
[0046]其次，如附圖6，7所示，拉帶機(jī)構(gòu)8是本裝置主要組成部分，它包括兩套履帶底盤(pán)，將下履帶底盤(pán)17通過(guò)連接架25末端直接固定于方形支撐立柱26上；上履帶底盤(pán)連接架13的末端圓柱孔安裝導(dǎo)向套12，并穿過(guò)導(dǎo)向軸19，中間的連接架通過(guò)吊耳座21和牽引液壓缸7連接。這樣就可以通過(guò)油缸7的上下?tīng)恳龑?shí)現(xiàn)底盤(pán)之間的壓帶。底盤(pán)履帶架內(nèi)部安裝有的大扭矩液壓馬達(dá)6，控制履帶的旋轉(zhuǎn)。另外在履帶11之間鑲嵌的與膠帶材料相同的橡膠塊15，以增大摩擦力。
[0047]本發(fā)明裝置在換帶過(guò)程中，裝置的壓帶，傳動(dòng)拉帶動(dòng)作均由液壓系統(tǒng)控制，其中拉帶回路采用由四個(gè)液壓馬達(dá)同步旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)壓力設(shè)定值為16MPa，壓帶回路通過(guò)溢流閥調(diào)定液壓系統(tǒng)壓力控制牽引油缸的壓力，從而控制履帶壓帶機(jī)構(gòu)對(duì)膠帶的壓力，因此，對(duì)于不同類(lèi)型，以及不同長(zhǎng)度的膠帶，所需要的液壓系統(tǒng)壓力值不同，對(duì)于較長(zhǎng)，寬鋼絲繩芯膠帶，所需要的摩擦力較大，因而對(duì)膠帶的壓力就較大，液壓系統(tǒng)溢流閥調(diào)定值比較大；對(duì)于較短、窄的尼龍膠帶，所需的換帶摩擦力較小，對(duì)膠帶的壓力較小，液壓系統(tǒng)溢流閥調(diào)定值比較小。因此，換帶所需的壓力根據(jù)膠帶類(lèi)型的不同來(lái)設(shè)定液壓系統(tǒng)的油壓，適用于不同類(lèi)型的膠帶，具有節(jié)省能量、避免裝置每次都在重負(fù)荷下運(yùn)動(dòng)，延長(zhǎng)了裝置的壽命。目前煤礦常用帶式輸送機(jī)膠帶主要為尼龍膠帶和鋼絲繩芯膠帶，本裝置對(duì)這兩種類(lèi)型的膠帶均適用，對(duì)于質(zhì)量范圍在30t以下的膠帶，系統(tǒng)的壓力可采用3MPa，質(zhì)量為30t到52t范圍內(nèi)的膠帶，系統(tǒng)的壓力可調(diào)定到5MPa，質(zhì)量為52t到70t范圍內(nèi)的膠帶，系統(tǒng)的壓力可調(diào)定到7MPa，當(dāng)膠帶質(zhì)量重達(dá)IOOt時(shí)，可將系統(tǒng)壓力調(diào)定到lOMPa。而此時(shí)履帶架的接地比壓僅為
0.42MPa，遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到膠帶的抗壓強(qiáng)度5MPa，因此，當(dāng)更換質(zhì)量更大的膠帶時(shí)，可以繼續(xù)升高壓帶回路的壓力值，可以滿(mǎn)足目前煤礦常用帶式輸送機(jī)使用的膠帶。
[0048]本裝置的膠帶收放的具體方式為:帶式輸送機(jī)停車(chē)，松開(kāi)張緊小車(chē)，從靠近換帶裝置部位斷開(kāi)舊膠帶4，切斷舊膠帶4的一端和已經(jīng)硫化好的新膠帶10連接，另一端通過(guò)換帶裝置上下傳帶裝置間隙后和卷帶器連接。液壓泵站動(dòng)作，油缸7向下運(yùn)動(dòng)，壓緊膠帶，防跑偏裝置18到位，啟動(dòng)液壓馬達(dá)6，履帶傳動(dòng)，膠帶在摩擦力的作用下和卷帶器配合完成收卷舊膠帶4的過(guò)程，由于舊膠帶4的另一端和新膠帶10連接，所以在收卷舊膠帶4的同時(shí)，完成新膠帶10的鋪設(shè)。
[0049]本發(fā)明液壓系統(tǒng)控制原理如下:
本液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用兩個(gè)工作回路，即馬達(dá)旋轉(zhuǎn)回路和油缸牽引壓帶回路。
[0050]( I)油缸夾帶送帶油路 油缸夾帶動(dòng)作回路工作壓力根據(jù)所更換的膠帶計(jì)算調(diào)節(jié)，首先液壓油由油箱27經(jīng)過(guò)液壓泵42，經(jīng)過(guò)單向閥46，進(jìn)入三位四通電磁換向閥37，其中先導(dǎo)溢流閥39調(diào)定預(yù)設(shè)壓力，控制進(jìn)油路的壓力。壓力監(jiān)測(cè)表TB2監(jiān)測(cè)管路壓力，并及時(shí)反饋到外界，以備工作人員進(jìn)行隨時(shí)調(diào)整。
[0051]當(dāng)液壓油進(jìn)入到三位四通電磁換向閥37時(shí)，換向閥37得電，閥芯左移，液壓油通過(guò)雙向鎖緊裝置進(jìn)入到牽引油缸7的上腔。液壓缸桿向下移動(dòng)，拉動(dòng)上履帶架向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓帶。壓帶動(dòng)作由于工作需要必須一直處于壓緊狀態(tài)，直到換帶工作結(jié)束。所以液壓缸壓帶回路必須連接液壓雙向鎖緊閥36，以保證提供持續(xù)的壓帶狀態(tài)。另外，油缸壓力檢測(cè)傳感器38用于監(jiān)測(cè)油缸的壓力，當(dāng)壓力不足時(shí)，傳感器發(fā)出信號(hào)，使得電磁換向閥37得電左移，通過(guò)泵繼續(xù)補(bǔ)充油液，直到所需的壓力為止。
[0052]當(dāng)換帶工作結(jié)束后，三位四通電磁換向閥37右側(cè)得電，換向閥右移，此時(shí)壓力監(jiān)測(cè)傳感器38失電，油液進(jìn)入到牽引油缸7的下腔，液壓缸桿在壓力油的作用下將壓帶裝置抬起，完成換帶作業(yè)。
[0053]油缸夾帶液壓路線為:油箱27 —液壓泵42 —單向閥46 (先導(dǎo)溢流閥39、壓力顯示表TBl)—三位四通電磁換向閥37 (左移)一液壓雙向鎖緊閥36 —牽引油缸7的上腔(壓力監(jiān)測(cè)傳感器38)—履帶架壓緊膠帶。
[0054]油缸松帶液壓路線為:油箱27 —液壓泵42 —單向閥(先導(dǎo)溢流閥39、壓力顯示表TBl)—三位四通電磁換向閥37 (右移)一液壓雙向鎖緊閥36—牽引油缸7的下腔一履帶架放松膠帶。
[0055](2)履帶送帶拉帶回路
油缸夾帶動(dòng)作是在油缸夾帶動(dòng)作完成后得電，其回路工作壓力為16MPa，首先液壓油由油箱27經(jīng)過(guò)液壓泵29，經(jīng)過(guò)單向閥30，進(jìn)入三位四通電磁換向閥34，與夾緊回路相同，其中先導(dǎo)溢流閥32調(diào)定預(yù)設(shè)壓力，控制進(jìn)油路的壓力。壓力監(jiān)測(cè)表TB2檢測(cè)高壓進(jìn)油管路壓力，并及時(shí)反饋到外界。
[0056]當(dāng)液壓油進(jìn)入到三位四通電磁換向閥34時(shí)，換向閥34得電，閥芯左移，液壓油進(jìn)入到分流集流閥(同步閥)35中，油液經(jīng)過(guò)同步閥的分流，分別進(jìn)入到四個(gè)液壓馬達(dá)6中，同步閥的作用就是保證液壓油能夠等流量的進(jìn)入到四個(gè)馬達(dá)中，保證馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的同步性。經(jīng)過(guò)分流的油液進(jìn)入到馬達(dá)內(nèi)部，進(jìn)過(guò)單向閥，油液帶動(dòng)馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)漏油口接油箱，下履帶旋轉(zhuǎn)馬達(dá)工作順序與上履帶馬達(dá)相同，轉(zhuǎn)向相反。
[0057]履帶送帶回路路線為:油箱27—液壓泵29—單向閥30 (先導(dǎo)溢流閥32、壓力顯示表TB2)—三位四通電磁換向閥34 (左移)一液壓同步閥35—液壓馬達(dá)6—換帶裝置收帶旋轉(zhuǎn)一三位四通電磁換向閥34 —回油濾油器40 —過(guò)濾器43 —油箱27。
【權(quán)利要求】
1.一種用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置，包括液壓系統(tǒng)、膠帶收放機(jī)架及其機(jī)架上設(shè)置的膠帶收放機(jī)構(gòu)；其特征在于: 所述膠帶收放機(jī)架是由設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和膠帶防跑偏機(jī)構(gòu)構(gòu)成；其支撐機(jī)構(gòu)是由底板(16)及其兩側(cè)固定的方形立柱(26)構(gòu)成，固定于地面之上；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置有四根導(dǎo)向軸(19)分別固定于下履帶連接架(25)末端，在導(dǎo)向軸(19)上方設(shè)置有螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22);其膠帶防跑偏機(jī)構(gòu)是在底板(16)上固定有防跑偏立輥(18)； 所述膠帶收放機(jī)構(gòu)是由上履帶底盤(pán)(24)、下履帶底盤(pán)(17)及牽引液壓缸(7)構(gòu)成,其中，上履帶底盤(pán)(24)和下履帶底盤(pán)(17)上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置于膠帶收放機(jī)架的導(dǎo)向軸(19)之間，下履帶連接架(25)的兩側(cè)端部連接固定于前后方形立柱(26)上；上履帶底盤(pán)(24)中間安裝有上履帶連接架(13)，前后兩個(gè)上履帶連接架(13)末端通過(guò)導(dǎo)向套(12)套裝于導(dǎo)向軸(19)上，牽引液壓油缸(7) —端通過(guò)吊耳座(20)和中間上履帶連接架(13)末端連接，另一端通過(guò)另一吊耳座(20)和底板(16)的方形立柱(26)固定連接，以牽引上履帶底盤(pán)(24)上下運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置，其特征是:所述底板(16)的兩側(cè)立柱鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每一側(cè)方形立柱(26)之間的距離相等，前后立柱高度位于同一個(gè)水平面，中間立柱高度由牽引油缸的長(zhǎng)度決定。
3.如權(quán)利要求1所述的用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置，其特征是:所述導(dǎo)向軸(19)的軸心與前后方形立柱(26)的中心軸重合，且各軸心相互平行，長(zhǎng)度為上履帶底盤(pán)(24)高度的1.6倍。
4.如權(quán)利要求1所述的用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置，其特征是:所述上履帶底盤(pán)(24)和下履帶底盤(pán)(17)設(shè)置于導(dǎo)向軸(19)之間，兩個(gè)底盤(pán)上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且其接地比壓均為IMPa，上下履帶連接架的伸出長(zhǎng)度相等，其單側(cè)伸出長(zhǎng)度為總長(zhǎng)度的1/4， 履帶之間鑲嵌有與膠帶材料相同的膠帶塊(15)，以增大底盤(pán)與膠帶的摩擦力。
5.如權(quán)利要求1所述的用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置，其特征是:所述牽引液壓油缸(7)的兩端分別與中間方形立柱(26)和上履帶連接架(13)端部固定，其軸心與導(dǎo)向軸(19)的軸心平行。
6.如權(quán)利要求1所述的用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置，其特征是:所述導(dǎo)向軸(19)的上端部固定有套筒(14)和螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)，其中套筒(14)與導(dǎo)向軸(19)初始配合長(zhǎng)度為套筒高度的1/3。
7.如權(quán)利要求1所述的用于帶式輸送機(jī)的膠帶收放裝置，其特征是:所述液壓系統(tǒng)的夾帶回路安裝有油缸鎖緊回路(36)和壓力測(cè)試表(38)，當(dāng)監(jiān)測(cè)活塞腔內(nèi)壓力值小于設(shè)定值時(shí)，控制電磁閥(37)開(kāi)啟，補(bǔ)充油壓。
【文檔編號(hào)】B65H23/038GK104003230SQ201410249507
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月7日
【發(fā)明者】李軍霞, 龐蔭銘, 寇子明, 范舒云, 楊濤 申請(qǐng)人:太原理工大學(xué)