包裝袋自動(dòng)裝袋的制造方法
【專利摘要】包裝袋自動(dòng)裝袋機(jī)，該裝置由包裝袋輸送裝置、袋口打開裝置、套袋機(jī)械手和袋口罐料固定裝置組成；包裝袋輸送裝置由包裝袋輸送臺(tái)、碼放臺(tái)、固定架上的壓輪升降氣缸、拖袋導(dǎo)軌、拖袋小車、提袋氣缸組成；袋口打開裝置由上吸盤升降氣缸、上吸盤和下吸盤組成；套袋機(jī)械手由大曲臂、曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、袋口插板、袋口夾、小曲臂和夾袋氣缸組成；袋口罐料固定裝置設(shè)計(jì)在裝袋機(jī)的下料頭上，由袋口固定夾和袋口夾緊氣缸組成。采用本技術(shù)方案，提袋吸盤將包裝袋提取，拖袋小車將其拖到包裝袋輸送臺(tái)上，主動(dòng)輥將包裝袋逐一輸送到袋口打開裝置外，袋口打開裝置的吸盤將袋口打開；套袋機(jī)械手將袋口夾緊抽出并套裝到裝袋機(jī)的出料頭上，自動(dòng)完成裝料。
【專利說明】包裝袋自動(dòng)裝袋機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種包裝袋自動(dòng)裝袋機(jī)，特別適用于粉狀有機(jī)肥的自動(dòng)裝袋。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，粉狀有機(jī)肥在裝袋時(shí)采用一臺(tái)裝袋機(jī)完成，裝袋時(shí)需要人工將包裝袋的袋口逐一打開并套到裝袋機(jī)的下料頭上，裝袋機(jī)再將定量的有機(jī)肥罐裝到包裝袋中，有機(jī)肥裝好后正好放置到下料頭下方的輸送帶上，輸送帶將其輸送到袋口縫合機(jī)上縫合后送入成品庫(kù)。這種裝袋方式，使用人工在下料口上進(jìn)行逐一的套袋，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，使用人工在粉狀有機(jī)肥的裝袋機(jī)下料口上進(jìn)行逐一的套袋、罐裝，存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率較低的問題，本發(fā)明提供一種包裝袋自動(dòng)裝袋機(jī)，該裝置由包裝袋輸送裝置、袋口打開裝置、套袋機(jī)械手和袋口罐料固定裝置組成；包裝袋輸送裝置的包裝袋輸送臺(tái)上安裝有主動(dòng)輥，前側(cè)面安裝有包裝袋的碼放臺(tái)，在包裝袋輸送臺(tái)上方安裝有固定架，固定架上安裝有壓輪升降氣缸，壓輪升降氣缸的軸頭上安裝有壓輪，壓輪位于主動(dòng)輥正上方，在固定架的中部安裝有拖袋導(dǎo)軌，拖袋導(dǎo)軌上安裝有拖袋小車，拖袋小車上安裝有袋夾，在固定架的前端安裝有提袋氣缸，提袋氣缸的軸頭上安裝有提袋吸盤，提袋吸盤與吸氣管連接；袋口打開裝置的上吸盤升降氣缸安裝在固定架的后端，上吸盤升降氣缸的軸頭上安裝上吸盤，上吸盤與上吸氣管連接，下吸盤固定安裝在包裝袋輸送臺(tái)的后端，下吸盤與下吸氣管連接；套袋機(jī)械手的大曲臂用轉(zhuǎn)軸固定在上支架上，大曲臂的后端連接在曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的軸頭上，曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的上端連接在上支架上，袋口插板安裝在大曲臂的前端，袋口夾用小轉(zhuǎn)軸安裝在袋口插板上，袋口夾的后端安裝有連桿和小曲臂，小曲臂的后端連接夾袋氣缸的軸頭，袋夾氣缸的后端連接在大曲臂上；袋口罐料固定裝置設(shè)計(jì)在裝袋機(jī)的下料頭上，下料頭的形狀為叉形，下料口位于叉形的中央，在叉形的兩個(gè)外側(cè)邊上安裝有袋口固定夾，袋口固定夾的側(cè)面安裝在袋口夾緊氣缸的軸頭，袋口夾緊氣缸的后端固定在裝袋機(jī)的下料頭上端。
[0004]采用本技術(shù)方案，工人將碼放整齊的有機(jī)肥包裝袋放置到包裝袋的碼放臺(tái)上，提袋氣缸推動(dòng)提袋吸盤下移貼緊包裝袋，提袋吸盤的吸氣管吸氣，使包裝袋粘在提袋吸盤上，提袋氣缸的升降軸上移，將包裝袋提??；此時(shí)拖袋導(dǎo)軌上的拖袋小車前移，其前端的袋夾將包裝袋夾住，拖帶小車再向后移將包裝袋拖到包裝袋輸送臺(tái)上；緊接著壓輪升降氣缸的壓輪下移，將包裝袋壓緊在主動(dòng)輥上，主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)將包裝袋逐一輸送到袋口打開裝置的上、下吸盤中間；此時(shí)上吸盤升降氣缸的軸頭下移，將包裝袋的袋口緊壓在上下吸盤之間，上下吸盤上的吸氣管吸氣分別將袋口的上片會(huì)下片吸牢，上吸盤升降氣缸的軸頭上移將袋口打開；之后，曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸回縮推動(dòng)大曲臂向前轉(zhuǎn)動(dòng)，袋夾氣缸推動(dòng)袋口夾張開，袋口插板插入袋口中，袋夾氣缸再推動(dòng)袋口夾閉攏，曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸前伸推動(dòng)大曲臂向后轉(zhuǎn)動(dòng)，袋口夾將張開袋口的包裝袋抽取并送到裝袋機(jī)的叉形下料頭外，套在下料頭上，此時(shí)袋口夾緊氣缸推動(dòng)袋口固定夾將袋口夾緊，之后裝袋機(jī)向包裝袋內(nèi)定量加料，加料結(jié)束后，袋口固定夾松開，包裝袋落到其下方的輸送帶上，輸送帶將其送到袋口縫合機(jī)上進(jìn)行袋口縫合，之后裝滿有機(jī)肥的包裝袋被送入成品庫(kù)存放。
[0005]采用本技術(shù)方案，用機(jī)械替代人工進(jìn)行全自動(dòng)化的有機(jī)肥裝袋，生產(chǎn)效率大大提聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]實(shí)施例:如圖1所示，一種包裝袋自動(dòng)裝袋機(jī)，該裝置由包裝袋輸送裝置、袋口打開裝置、套袋機(jī)械手和袋口罐料固定裝置組成；包裝袋輸送裝置的包裝袋輸送臺(tái)I上安裝有主動(dòng)輥2，前側(cè)面安裝有包裝袋5的碼放臺(tái)6，在包裝袋輸送臺(tái)I上方安裝有固定架10，固定架10上安裝有壓輪升降氣缸12，壓輪升降氣缸12的軸頭上安裝有壓輪11，壓輪11位于主動(dòng)輥2正上方，在固定架10的中部安裝有拖袋導(dǎo)軌13，拖袋導(dǎo)軌13上安裝有拖袋小車3，拖袋小車3上安裝有袋夾4，在固定架10的前端安裝有提袋氣缸9，提袋氣缸9的軸頭上安裝有提袋吸盤8，提袋吸盤8與吸氣管7連接；袋口打開裝置的上吸盤升降氣缸14安裝在固定架10的后端，上吸盤升降氣缸14的軸頭上安裝上吸盤30，上吸盤30與上吸氣管31連接，下吸盤28固定安裝在包裝袋輸送臺(tái)I的后端，下吸盤28與下吸氣管29連接；套袋機(jī)械手的大曲臂18用轉(zhuǎn)軸17固定在上支架16上，大曲臂18的后端連接在曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸15的軸頭上，曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸15的上端連接在上支架16上，袋口插板27安裝在大曲臂18的前端，袋口夾26用小轉(zhuǎn)軸25安裝在袋口插板27上，袋口夾26的后端安裝有連桿24和小曲臂23，小曲臂23的后端連接夾袋氣缸22的軸頭，袋夾氣缸22的后端連接在大曲臂18上；袋口罐料固定裝置設(shè)計(jì)在裝袋機(jī)的下料頭21上，下料頭21的形狀為叉形，下料口位于叉形的中央，在叉形的兩個(gè)外側(cè)邊上安裝有袋口固定夾20，袋口固定夾20的側(cè)面安裝在袋口夾緊氣缸19的軸頭，袋口夾緊氣缸19的后端固定在裝袋機(jī)的下料頭21上端。
【權(quán)利要求】
1.包裝袋自動(dòng)裝袋機(jī)，其特征在于:該裝置由包裝袋輸送裝置、袋口打開裝置、套袋機(jī)械手和袋口罐料固定裝置組成；包裝袋輸送裝置的包裝袋輸送臺(tái)(I)上安裝有主動(dòng)輥(2)，前側(cè)面安裝有包裝袋(5)的碼放臺(tái)(6)，在包裝袋輸送臺(tái)(I)上方安裝有固定架(10)，固定架(10)上安裝有壓輪升降氣缸(12)，壓輪升降氣缸(12)的軸頭上安裝有壓輪(11)，壓輪(11)位于主動(dòng)輥(2)正上方，在固定架(10)的中部安裝有拖袋導(dǎo)軌(13)，拖袋導(dǎo)軌(13)上安裝有拖袋小車(3)，拖袋小車(3)上安裝有袋夾(4)，在固定架(10)的前端安裝有提袋氣缸(9)，提袋氣缸(9)的軸頭上安裝有提袋吸盤(8)，提袋吸盤(8)與吸氣管(7)連接；袋口打開裝置的上吸盤升降氣缸(14)安裝在固定架(10)的后端，上吸盤升降氣缸(14)的軸頭上安裝上吸盤(30)，上吸盤(30)與上吸氣管(31)連接，下吸盤(28)固定安裝在包裝袋輸送臺(tái)(I)的后端，下吸盤(28)與下吸氣管(29)連接；套袋機(jī)械手的大曲臂(18)用轉(zhuǎn)軸(17)固定在上支架(16)上，大曲臂(18)的后端連接在曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(15)的軸頭上，曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(15)的上端連接在上支架(16)上，袋口插板(27)安裝在大曲臂(18)的前端，袋口夾(26)用小轉(zhuǎn)軸(25)安裝在袋口插板(27)上，袋口夾(26)的后端安裝有連桿(24)和小曲臂(23)，小曲臂(23)的后端連接夾袋氣缸(22)的軸頭，袋夾氣缸(22)的后端連接在大曲臂(18)上；袋口罐料固定裝置設(shè)計(jì)在裝袋機(jī)的下料頭(21)上，下料頭(21)的形狀為叉形，下料口位于叉形的中央，在叉形的兩個(gè)外側(cè)邊上安裝有袋口固定夾(20)，袋口固定夾(20)的側(cè)面安裝在袋口夾緊氣缸(19)的軸頭，袋口夾緊氣缸(19)的后端固定在裝袋機(jī)的下料頭(21)上端 。
【文檔編號(hào)】B65B43/30GK104015959SQ201410248757
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】詹武, 詹家明, 張應(yīng)才, 肖懿, 李 杰 申請(qǐng)人:通?？h?；劭萍加邢薰?br>