電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于物料運(yùn)輸【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，包括輸送軌道、運(yùn)料車(chē)、裝載系統(tǒng)、卸載系統(tǒng)、道岔、永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子、控制系統(tǒng)，其特征在于所述輸送軌道內(nèi)設(shè)置永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子，運(yùn)料車(chē)底部安裝永磁鐵陣列，運(yùn)料車(chē)通過(guò)永磁體與永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子相互作用產(chǎn)生的推進(jìn)力在輸送軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車(chē)上物料的輸送。該電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性強(qiáng)，能夠適用于各種復(fù)雜地形的物料運(yùn)輸區(qū)，并具有大角度運(yùn)輸?shù)哪芰?，使占地最小化，以及縮短到鐵路線(xiàn)的運(yùn)輸通道距離等能力，實(shí)現(xiàn)快時(shí)速，低成本，運(yùn)行平穩(wěn)、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，可用于煤炭、礦石等大宗物料的中短途低成本運(yùn)輸。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于直線(xiàn)同步電機(jī)應(yīng)用技術(shù)和物料運(yùn)輸和物流管理【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地涉及一種利用永磁直線(xiàn)同步電機(jī)，輸送軌道和運(yùn)料車(chē)實(shí)現(xiàn)物料輸送的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]以中國(guó)煤炭運(yùn)輸為例，中國(guó)煤炭運(yùn)輸主要依靠鐵路、公路、沿海和內(nèi)河水運(yùn)。鐵路是煤炭運(yùn)輸?shù)闹饕绞?，承?dān)了煤炭總運(yùn)量的75%，煤炭運(yùn)量已占鐵路貨運(yùn)量的45%以上，但仍不能滿(mǎn)足煤炭運(yùn)輸需求，而鐵路線(xiàn)路能力的增長(zhǎng)又不能在短期內(nèi)有所突破，因此這一矛盾難以迅速解決；公路運(yùn)煤則以短距離運(yùn)輸為主，近幾年鐵路運(yùn)力持續(xù)緊張，公路運(yùn)煤量呈快速增加的勢(shì)頭?；疖?chē)作為內(nèi)陸煤炭運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ?，需要消耗大量的柴油燃料，隨著石油供求關(guān)系的制約，也成為能源經(jīng)濟(jì)發(fā)展的制約，。
[0003]綜上所述，目前中國(guó)煤炭運(yùn)輸技術(shù)、承載量以及運(yùn)輸管理對(duì)整個(gè)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的影響主要表現(xiàn)在四個(gè)方面:一是運(yùn)輸成本增加造成電力等相關(guān)產(chǎn)業(yè)成本增加；二是運(yùn)力不足制約了產(chǎn)煤區(qū)生產(chǎn)能力的發(fā)揮，容易造成短期煤炭供應(yīng)緊張；三是煤炭中短途運(yùn)輸及煤炭物流末端集疏運(yùn)能力建設(shè)落后于關(guān)聯(lián)用戶(hù)的需求；四是環(huán)境污染嚴(yán)重。開(kāi)發(fā)經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能和環(huán)保型煤炭交通運(yùn)輸工具，大幅提升煤炭運(yùn)輸能力，已經(jīng)成為加快我國(guó)能源建設(shè)、促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)的必須條件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種使用電磁動(dòng)力對(duì)運(yùn)料車(chē)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，利用輸送軌道實(shí)現(xiàn)高效率攀登采煤區(qū)域附近普遍存在的困難地形，并具有攀登陡峭的坡度，是占地最小化，以縮短到鐵路線(xiàn)的運(yùn)輸通道距離等能力的電磁動(dòng)力輸送系統(tǒng)，其突出特點(diǎn)是時(shí)速快、運(yùn)行平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；無(wú)噪聲，不排放有毒、有害氣體。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng),包括輸送軌道、運(yùn)料車(chē)、裝載系統(tǒng)、卸載系統(tǒng)、道盆、永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子、控制系統(tǒng)，其特征在于所述輸送軌道內(nèi)設(shè)置永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子和運(yùn)料車(chē)的行走軌道和導(dǎo)向軌道，運(yùn)料車(chē)上設(shè)置永磁體陣列和用于行走和導(dǎo)向的車(chē)輪，運(yùn)料車(chē)通過(guò)其底部安裝的永磁體與直線(xiàn)同步電機(jī)線(xiàn)圈相互作用產(chǎn)生的推進(jìn)力在輸送軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車(chē)攜帶物料在輸送軌道內(nèi)的輸送目的。
[0007]所述輸送軌道內(nèi)安裝永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子和運(yùn)料車(chē)的行走軌道和導(dǎo)向軌道，運(yùn)料車(chē)安裝永磁體陣列和用于行走和導(dǎo)向的車(chē)輪，運(yùn)料車(chē)通過(guò)其永磁體與直線(xiàn)同步直線(xiàn)電機(jī)線(xiàn)圈作用產(chǎn)生的推進(jìn)力在輸送軌道模塊內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)料車(chē)行走、導(dǎo)向軌道和運(yùn)料車(chē)上用于行走和導(dǎo)向的車(chē)輪將運(yùn)料車(chē)限位設(shè)置，實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車(chē)攜帶物料在輸送軌道內(nèi)的輸送。
[0008]所述輸送軌道線(xiàn)路為一重載運(yùn)輸軌道線(xiàn)路和空載輸送軌道線(xiàn)路構(gòu)成的輸送回路，其回路一段設(shè)置物料裝載系統(tǒng)，另一端設(shè)置物料卸載系統(tǒng)，物料裝載系統(tǒng)和物料卸載系統(tǒng)高于其他輸送線(xiàn)路處，物料裝載系統(tǒng)的輸送軌道端為斜向設(shè)置，在運(yùn)料車(chē)裝載物料后沿斜向下輸送軌道加速運(yùn)行時(shí)，由于車(chē)重在運(yùn)行方向的分力作用，在更短時(shí)間和距離內(nèi)將運(yùn)料車(chē)加速到巡航運(yùn)行速度。
[0009]所述輸送軌道內(nèi)間隔安裝永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子，定子線(xiàn)圈每相繞組由單根電纜循環(huán)繞制而成，所述輸送軌道全部由平直輸送軌道、上彎下彎軌道對(duì)接而成的封閉輸送線(xiàn)，輸送線(xiàn)中由一定半徑的水平彎曲軌道實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。
[0010]所述輸送軌道內(nèi)永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子的安裝距離根據(jù)運(yùn)輸線(xiàn)路的平直及坡度分別設(shè)置，水平段運(yùn)礦車(chē)速度損失較小，永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子安裝距離較大，坡度處安裝距較小。
[0011]所述運(yùn)料車(chē)包括礦車(chē)箱體和礦車(chē)架，礦車(chē)箱體上面安裝有礦車(chē)蓋，礦車(chē)蓋與礦車(chē)箱體通過(guò)彈簧合頁(yè)連接而成，礦車(chē)蓋上安裝有開(kāi)蓋手柄、車(chē)架上設(shè)置有行走輪、導(dǎo)向輪、連接器，車(chē)架底部安裝永磁體陣列。
[0012]所述運(yùn)料車(chē)行走軌道為H型鋼上表面，導(dǎo)向軌為矩形管，所述運(yùn)料車(chē)的設(shè)置有行走輪和導(dǎo)向輪，該兩組車(chē)輪實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車(chē)的行走和導(dǎo)向。
[0013]所述的輸送軌道由H型鋼表面作為行走軌道，矩形管作為導(dǎo)向軌道，所述的軌道模塊通過(guò)方管焊接將兩個(gè)H型鋼連接在一起，導(dǎo)向軌道通過(guò)焊接在H型鋼兩側(cè)的支撐板組成整個(gè)輸送軌道。
[0014]所述的輸送軌道上設(shè)置防雨罩，防雨罩上設(shè)置骨架，通過(guò)焊接及螺栓連接安裝在輸送軌道上。
[0015]所述輸送系統(tǒng)的裝載系統(tǒng)設(shè)置有若干個(gè)平行設(shè)置的裝載站，所述各裝載站通過(guò)輸送軌道連接，裝載系統(tǒng)前后兩端設(shè)置有機(jī)械道岔，各裝載站輪流將裝載后的運(yùn)料車(chē)輸入運(yùn)行軌道。
[0016]所述裝載站上有物料緩沖倉(cāng)、定量稱(chēng)量機(jī)構(gòu)，定量稱(chēng)量機(jī)構(gòu)的容積與運(yùn)料車(chē)容積大致相同，物料緩沖倉(cāng)用于向定量稱(chēng)量機(jī)構(gòu)內(nèi)緩沖物料。
[0017]所述卸載系統(tǒng)設(shè)置卸載站，所述卸載站上有轉(zhuǎn)子、托輥裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、夾緊裝置、對(duì)位裝置、漏斗等組成，轉(zhuǎn)子類(lèi)似于圓柱體的鋼結(jié)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使運(yùn)料車(chē)列整體翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行物料卸載。
[0018]所述輸送軌道的裝載系統(tǒng)處設(shè)置機(jī)械道岔，運(yùn)料車(chē)在裝載站裝載物料后，經(jīng)過(guò)機(jī)械道岔變道進(jìn)入重載輸送軌道向卸載站運(yùn)行。
[0019]所述輸送軌道的卸載系統(tǒng)處設(shè)置機(jī)械道岔，運(yùn)料車(chē)在卸載站卸載物料后，經(jīng)過(guò)機(jī)械道岔變道進(jìn)入空載輸送軌道并返回裝載站進(jìn)行再次裝載。
[0020]所述直線(xiàn)同步電機(jī)由現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)控制，由位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)精確定位運(yùn)料車(chē)與電機(jī)線(xiàn)圈的相對(duì)位置，并參考來(lái)自中央控制器的輸入控制信號(hào)，經(jīng)由數(shù)字信號(hào)處理器對(duì)三項(xiàng)逆變器進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，改變?nèi)嘤来胖本€(xiàn)同步電機(jī)定子的電流大小，相位和頻率，從而控制運(yùn)料車(chē)的車(chē)速。
[0021]所述現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)相位控制系統(tǒng)由中央控制系統(tǒng)調(diào)控，中央系統(tǒng)控制功能包括跟蹤運(yùn)料車(chē)，指示現(xiàn)場(chǎng)控制模塊，運(yùn)輸系統(tǒng)從一種停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，控制關(guān)閉運(yùn)輸系統(tǒng)，以采用安全方式處理運(yùn)輸系統(tǒng)的故障，中央控制系統(tǒng)可以調(diào)控加減速，并且發(fā)送裝載、卸載和維修支線(xiàn)等操作指令。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。
[0023]圖1是本發(fā)明中運(yùn)料車(chē)的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)的截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)中裝載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)中卸載系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)中道岔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是本發(fā)明電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)整體線(xiàn)路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是本發(fā)明電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)控制系統(tǒng)原理圖；
[0030]圖8是本發(fā)明電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)中剎車(chē)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖主視圖；
[0031]圖9是本發(fā)明電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)中剎車(chē)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖俯視。
[0032]圖中:1.車(chē)蓋；2.車(chē)廂；3.行走輪；4.導(dǎo)向輪；5.連接器；6.永磁體陣列；7.永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子；8.行走導(dǎo)軌；9.輸送軌道；10.導(dǎo)向軌道；11.物料緩沖倉(cāng)；12.電液閘門(mén)；13.皮帶給料機(jī)；14.定量稱(chēng)量機(jī)構(gòu)；15.轉(zhuǎn)子；16.夾緊裝置；17.驅(qū)動(dòng)裝置；18.托輥裝置；19.漏斗；20.裝載系統(tǒng)；21.道岔；22.卸載系統(tǒng)；23.剎車(chē)裝置；24.儲(chǔ)氣罐。

【具體實(shí)施方式】
:
[0033]輸送軌道9的內(nèi)壁間隔安裝永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子7，永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子7安裝在殼體內(nèi)并用蓋板密封，表面光滑，易于清除物料殘?jiān)?，永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子7在輸送軌道9模塊內(nèi)間隔一定距離安裝，接力推動(dòng)運(yùn)料車(chē)前行。
[0034]如圖1所示，運(yùn)料車(chē)包括車(chē)架和車(chē)廂2，車(chē)廂上面設(shè)置密封車(chē)蓋1，車(chē)架上設(shè)置行走輪3，導(dǎo)向輪4，底板安裝永磁鐵陣列6，六節(jié)運(yùn)料車(chē)使用連接器5連成一列，車(chē)架上安裝調(diào)整螺栓用于調(diào)整永磁鐵陣列6和永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子7的氣隙。
[0035]如圖3和圖4所示，輸送軌道9內(nèi)的裝載系統(tǒng)20和卸載系統(tǒng)22分別設(shè)置有若干個(gè)裝卸載位，各裝載位軌道模塊連接，連接處設(shè)置道岔21，各裝載為輪流將裝載后的運(yùn)料車(chē)通過(guò)道岔21變化到主輸送軌道內(nèi)。裝載站處設(shè)置有裝載機(jī)構(gòu)，所述裝載機(jī)構(gòu)上段為物料緩沖倉(cāng)11，物料緩沖倉(cāng)11上設(shè)置有電液閘門(mén)12，下端設(shè)置有皮帶給料機(jī)13，皮帶給料機(jī)13將物料送至定量稱(chēng)量機(jī)構(gòu)14，對(duì)礦車(chē)進(jìn)行裝載。道岔21分別設(shè)置在裝卸載站線(xiàn)路與主線(xiàn)路交叉處，所述道岔21上設(shè)置有可移動(dòng)軌道，運(yùn)料車(chē)在可移動(dòng)軌道上運(yùn)行，選擇裝卸載位。
[0036]如圖7所示，每一列同時(shí)運(yùn)行的運(yùn)料車(chē)將由各自的現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)加以控制，如果整個(gè)軌道運(yùn)行回路上有N組運(yùn)料車(chē)列，包括返回軌道，則至少需要N個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)包括三項(xiàng)繞組線(xiàn)圈，三線(xiàn)逆變器，數(shù)字信號(hào)處理器，位置檢測(cè)信號(hào)以及來(lái)自中央控制器的輸入控制信號(hào)，經(jīng)由數(shù)字信號(hào)處理器對(duì)三項(xiàng)逆變器進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，改變?nèi)?xiàng)線(xiàn)性同步直線(xiàn)電機(jī)繞組線(xiàn)圈的電流大小，相位和頻率，從而控制車(chē)速。
[0037]如圖8和9所示，剎車(chē)系統(tǒng)設(shè)置于行走軌道8表面上，由剎車(chē)裝置23和儲(chǔ)氣罐24組成。剎車(chē)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)在突然斷電情況下的緊急剎車(chē)功能。所述的剎車(chē)裝置23在運(yùn)輸系統(tǒng)斷電情況下，由于來(lái)自?xún)?chǔ)氣罐24壓力氣體的作用，短時(shí)間內(nèi)充氣并向上運(yùn)動(dòng)，摩擦面與運(yùn)料車(chē)接觸，通過(guò)摩擦力的作用進(jìn)行制動(dòng)。剎車(chē)系統(tǒng)用于線(xiàn)路全線(xiàn)停機(jī)故障補(bǔ)救方案，能夠方便的解決電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)中出現(xiàn)的斷電或其他原因?qū)е碌倪\(yùn)料車(chē)停機(jī)故障。
[0038]運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，可以將若干輛運(yùn)料車(chē)首尾一次連接后輸送入運(yùn)輸軌道進(jìn)行物料輸送，采用多個(gè)裝載機(jī)構(gòu)在規(guī)定的時(shí)間間隔之內(nèi)，對(duì)一列運(yùn)料車(chē)同時(shí)進(jìn)行裝載，物料可為顆粒大小不同的混合物，試驗(yàn)結(jié)果表明該電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行成本僅為火車(chē)運(yùn)輸成本的四分之一，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)電氣自動(dòng)控制，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行平穩(wěn)。如按固定周期10秒發(fā)送一列、每列6輛運(yùn)料車(chē)、每輛運(yùn)料車(chē)廂體積車(chē)0.8m3、物料為煤炭計(jì)算，其運(yùn)載能力為500-1000萬(wàn)噸/年，能夠滿(mǎn)足電廠或大型煤炭輸送要求。
【權(quán)利要求】
1.一種電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，包括輸送軌道(9)、運(yùn)料車(chē)、裝載系統(tǒng)(20)、卸載系統(tǒng)(22)、道岔(21)、永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子(7)、控制系統(tǒng)、剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于所述輸送軌道(9)內(nèi)設(shè)置永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子(7)和運(yùn)料車(chē)的行走軌道(8)和導(dǎo)向軌道(10)，運(yùn)料車(chē)上設(shè)置永磁體陣列(6)和用于行走的行走輪(3)和用于導(dǎo)向的導(dǎo)向輪(4)，運(yùn)料車(chē)通過(guò)其永磁體與直線(xiàn)同步電機(jī)線(xiàn)圈作用產(chǎn)生的推進(jìn)力在輸送軌道(9)模塊內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)料車(chē)行走軌道(8)、導(dǎo)向軌道(10)和運(yùn)料車(chē)上用于行走和導(dǎo)向的車(chē)輪將運(yùn)料車(chē)限位設(shè)置，實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車(chē)攜帶物料在輸送軌道(9)內(nèi)的輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述輸送系統(tǒng)為封閉環(huán)線(xiàn)設(shè)計(jì)，包括重載運(yùn)輸軌道線(xiàn)路和空載輸送軌道線(xiàn)路構(gòu)成的輸送回路，其回路一段設(shè)置物料裝載系統(tǒng)(20)，另一端設(shè)置物料卸載系統(tǒng)(22)，物料裝載系統(tǒng)(20)和物料卸載系統(tǒng)(22)處輸送軌道高于其他輸送線(xiàn)路處，物料裝載系統(tǒng)(22)的輸送軌道端為斜向設(shè)置，在運(yùn)料車(chē)裝載物料后沿斜向下運(yùn)行，在重力的分力作用下加速運(yùn)行，在更短時(shí)間和距離內(nèi)將運(yùn)料車(chē)加速到巡航速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述輸送軌道(9)內(nèi)間隔安裝永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子(7)，其每相繞組由單根電纜循環(huán)繞制而成，所述輸送軌道(9)全部由平直輸送軌道、上彎下彎輸送軌道對(duì)接安裝成為一條封閉的輸送環(huán)線(xiàn)，輸送環(huán)線(xiàn)中由一定半徑的水平彎曲軌道實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于所述輸送軌道(9)內(nèi)永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子(7)的安裝距離根據(jù)運(yùn)輸線(xiàn)路的平直及坡度分別設(shè)置，水平段運(yùn)礦車(chē)速度損失較小，永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子(7)安裝距離較大，坡度處安裝距較小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)料車(chē)包括車(chē)廂(2)和礦車(chē)架，車(chē)廂(2)上面安裝有車(chē)蓋(1)，車(chē)蓋(I)上安裝有開(kāi)蓋手柄、車(chē)架上設(shè)置有行走輪(3)、導(dǎo)向輪(4)、連接器(5)，車(chē)架底部安裝永磁體陣列。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述運(yùn)料車(chē)行走軌道(8)為H型鋼上表面，導(dǎo)向軌(10)為矩形管，所述運(yùn)料車(chē)的設(shè)置有行走輪(3)和導(dǎo)向輪(4)，該兩組車(chē)輪實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車(chē)的行走和導(dǎo)向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述的輸送軌道(9)由H型鋼表面作為行走軌道(8)，矩形管作為導(dǎo)向軌道(10)，所述的行走軌道(8)通過(guò)方管焊接將兩個(gè)H型鋼連接在一起，導(dǎo)向軌道(10)通過(guò)焊接在H型鋼兩側(cè)的支撐板組成整個(gè)輸送軌道(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述的輸送軌道(9)上設(shè)置防雨罩，防雨罩上設(shè)置骨架，通過(guò)焊接及螺栓連接安裝在輸送軌道(9)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述輸送系統(tǒng)的裝載系統(tǒng)(20)設(shè)置有若干個(gè)平行的裝載站，所述各裝載站通過(guò)輸送軌道(9)連接，裝載系統(tǒng)前后兩端設(shè)置有道岔(21)，各裝載站輪流將裝載后的運(yùn)料車(chē)輸入輸送軌道(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述裝載系統(tǒng)(20)處設(shè)置有裝載位，所述裝載站上有物料緩沖倉(cāng)(11)、定量稱(chēng)量機(jī)構(gòu)(14)，定量稱(chēng)量機(jī)構(gòu)(14)的容積與運(yùn)料車(chē)容積大致相同，物料緩沖倉(cāng)(11)用于定量稱(chēng)量機(jī)構(gòu)(14)內(nèi)的緩沖物料。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述卸載系統(tǒng)(22)設(shè)置卸載站，所述卸載站上有轉(zhuǎn)子(15)、托輥裝置(18)、驅(qū)動(dòng)裝置(17)、夾緊裝置(16)、對(duì)位裝置、漏斗(19)等組成，轉(zhuǎn)子(15)類(lèi)似于圓柱體的鋼結(jié)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)子(15)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使運(yùn)料車(chē)列整體翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行物料卸載。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述輸送軌道(9)的裝載系統(tǒng)(20)處設(shè)置道岔(21)，運(yùn)料車(chē)在裝載站裝載物料后，經(jīng)過(guò)道岔(21)變道進(jìn)入重載輸送軌道向卸載站運(yùn)行。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述輸送軌道(9)的卸載系統(tǒng)(22)處設(shè)置道岔(21)，運(yùn)料車(chē)在卸載站卸載物料后，經(jīng)過(guò)道岔(21)變道進(jìn)入空載輸送軌道(9)并返回裝載站進(jìn)行再次裝載。
14.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述永磁直線(xiàn)同步電機(jī)定子(7)由現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)控制，由位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)精確定位運(yùn)料車(chē)與電機(jī)線(xiàn)圈的相對(duì)位置，并參考來(lái)自中央控制器的輸入控制信號(hào)，經(jīng)由數(shù)字信號(hào)處理器對(duì)三項(xiàng)逆變器進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，改變?nèi)嘤来胖本€(xiàn)同步電機(jī)定子(7)的電流大小，相位和頻率，從而控制運(yùn)料車(chē)的車(chē)速。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)相位控制系統(tǒng)由中央控制系統(tǒng)調(diào)控，中央系統(tǒng)控制功能包括跟蹤運(yùn)料車(chē)，指示現(xiàn)場(chǎng)控制模塊，運(yùn)輸系統(tǒng)從一種停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，控制關(guān)閉運(yùn)輸系統(tǒng)，以采用安全方式處理運(yùn)輸系統(tǒng)的故障，中央控制系統(tǒng)可以調(diào)控加減速，并且發(fā)送裝載、卸載和維修支線(xiàn)等操作指令。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述的剎車(chē)系統(tǒng)設(shè)置于行走軌道(8)表面上，由剎車(chē)裝置(23)和儲(chǔ)氣罐(24)組成。剎車(chē)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)在突然斷電情況下的緊急剎車(chē)功能。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電磁動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于所述的剎車(chē)裝置(23)在運(yùn)輸系統(tǒng)斷電情況下，由于來(lái)自?xún)?chǔ)氣罐(24)壓力氣體的作用，短時(shí)間內(nèi)充氣并向上運(yùn)動(dòng)，摩擦面與運(yùn)料車(chē)接觸，通過(guò)摩擦力的作用進(jìn)行制動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G54/02GK104249934SQ201410249372
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月31日
【發(fā)明者】唐納德·布魯斯·蒙哥馬利, 馬利, 方家榮, 范國(guó)杰, 杜賓生, 史蒂芬·約翰·科昌, 王振剛, 郭長(zhǎng)亮, 張亮 申請(qǐng)人:中煤張家口煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司