容器組的生產的裝置及其方法
【專利摘要】一種用于容器組（10）的生產的裝置（1），所述裝置具有一包裝裝置（2），至少部分通過薄膜狀的包裝材料（12）對多組容器進行包裹從而形成一容器組（10）;所述裝置還具有一收縮裝置（4），所述收縮裝置可收縮至少部分包裹該容器（20）的包裝材料（12）;所述裝置具有輸送裝置（6），所述輸送裝置在預先設定的輸送方向內輸送著由包裝材料（12）包裹的容器（20）；還設置一檢驗裝置（8），用來檢查收縮過程之后至少部分由所述包裝材料（12）包裹的容器（20）。
【專利說明】容器組的生產的裝置及其方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種容器組的生產的裝置及其方法，特別是，收縮包裝盒。諸如這種收縮包裝盒早在現(xiàn)有技術中廣為流傳。它們通常擁有多個物件來裝配，特別是，由包裝材料支撐在一起的多個容器。在這種情況下，從現(xiàn)有技術中可知通過多個物件裝配后形成的，并對后者至少要膜狀包裝材料包裝其中的一部分，并在另一步驟中將該包裝材料收縮至容器組的外表面上方，例如，通過熱的作用使該材料收縮。

【背景技術】
[0002]通常用于上述形式的方法還需要通過高滿意度的方式進行操作。然而在個別情況下，可能是容器組通過一種不規(guī)則的方式來裝配，例如相對于其他容器偏移的單個容器。多套這種形式導致在進一步的處理產生困難，例如在運輸或堆放的過程中。此外，裝配的容器用薄膜進行包裹可能也會造成偏移的發(fā)生，例如對角線影響或薄膜的偏移(薄膜對左側和右側的投影不等于其尺寸大小)。在兩側或包裝的開口中形成的孔以及不規(guī)則的薄膜眼都可能會在收縮的通道中形成，因此例如由于不同批次或收縮通道設置不正確而引起的薄膜性質的改變。此外，重疊的折痕和在薄膜上孔的形成也是有可能的。


【發(fā)明內容】

[0003]因此，本發(fā)明的目的是提供一種裝置和其允許在順暢平穩(wěn)的形式中生產這種類型的收縮包裝袋的方法。根據(jù)本發(fā)明的目標可以通過獨立權利要求的主旨加以實現(xiàn)。優(yōu)選的實施例和進一步的發(fā)展可以形成從屬權利要求的主題內容。
[0004]根據(jù)本發(fā)明中的裝置用于生產具有一包裝裝置的容器組，它提供了多個容器，至少部分具有薄膜狀的包裝材料，特別是，通過該包裝材料至少包裹它們其中的一部分，從而形成一組容器。
[0005]此外，該裝置具有一收縮裝置，該裝置可收縮至少部分包裹該容器的包裝材料。此夕卜，該裝置具有輸送裝置，該輸送裝置在預先設定的輸送方向內輸送著容器。最后，設置一檢查裝置來檢查收縮過程之后至少部分包裹有包裝材料的容器。
[0006]“至少部分包裹”的表達被理解為，在包裝材料無需(但可以)包圍在該組容器的整個圓周上，但例如凹槽和孔(也在下文中被稱為“孔眼”)也可能形成。優(yōu)選的，所述包裝材料至少在一個圓周方向上完全包圍該組容器。有利的是，要以一種方式形成這種包裝材料，這種方式是該組容器至少一個側面是被包裝材料完全覆蓋。有利的是，至少兩個，優(yōu)選的至少三個或四個側面完全被包裝材料所覆蓋或被通過后者方案各自加以封閉。
[0007]在一個更有利的實施例中，該薄膜狀材料為塑料材料。在一個更有利的實施例中該裝置還有一組隊形成裝置，可以預先設定多個容器的組隊，這些組隊擁有預設的容器編號。有利的是，這個組隊形成裝置設置在容器輸送方向內包裝裝置的上游。
[0008]此外，優(yōu)選的是該收縮裝置設置有一加熱裝置，該加熱裝置用于加熱包裝材料。在這種情況下，收縮裝置可設計成收縮通道的形式，被上述薄膜所包裹的容器組被傳輸來通過該收縮通道，在這種情況下，薄膜的加熱導致上述薄膜被收縮至容器組的外表面。
[0009]該輸送裝置可以是一種傳輸帶或者是一種傳輸鏈。
[0010]在本發(fā)明更有利的實施例中，上述檢查裝置檢查相互沒有聯(lián)系的容器組。
[0011]在本發(fā)明更有利的實施例中，上述包裝材料至少部分透明。有利的是，上述包裝材料還至少在局部具有彈性，優(yōu)選的，上述包裝材料全部具有彈性或者至少局部具有彈性從而適應在容器的表面結構。
[0012]在本發(fā)明更有利的實施例中，輸送裝置也可能在多種路徑下進行傳輸，即多組容器也可以和傳輸方向成直角的方向傳輸相鄰不同的容器，在這種情況下，上述檢查裝置將同時觀察這些多組容器。然而也有可能，多個檢查裝置同時使用。
[0013]本發(fā)明一個優(yōu)選的設計提出一自動檢測。有利的是，這種檢查裝置可允許自動計量容器組。在這種情況下，可能比如檢測出超過公差。特別是，在這種情況下針對容器組外部尺寸以及特別是，預先設定的參考尺寸的偏離量進行測量。在相同的方式，對包裝容器任何所需的幾何布置可預先設置為名義模式。
[0014]該容器組的幾何布置以及公差值和尺寸以及配置特征都被編入在圖像處理計算機或者是分別用特定的方式針對各類型和各批次容器的控制裝置。在每一種情況下，參數(shù)的選擇都需要例如通過車間的主機作為一個整體，或通過布置在上游的領導設備。
[0015]除此之外和/或此外，該檢驗裝置也可以檢驗分別在包裝材料中的上述開口的和/或尺寸或幾何形狀位置。
[0016]在本發(fā)明更有利的實施例中，該裝置具有控制裝置或調節(jié)裝置，它控制包裝裝置和/或依賴于由檢查裝置檢測到的各自檢測結果或測量值的收縮裝置。
[0017]在本發(fā)明更有利的實施例中，該裝置具有一分離裝置，優(yōu)選的，該分離裝置設置在檢查裝置的下游，并允許指定的容器組，尤其是通過一些方法檢測出有缺陷的容器組將會被分離。在這種情況下，有可能是這種類型的控制裝置能夠區(qū)分那些可引起擊穿的容器組-例如在連續(xù)操作中在包裝的輸送的過程中或在堆積機中，以及那些還可以接受進一步的處理的容器組。
[0018]在本發(fā)明更有利的實施例中，檢查裝置設置在該容器輸送裝置內的收縮裝置的下游。有利的是，該檢查裝置也可以設置在位于收縮裝置下游的區(qū)域。然而此外，進一步提供的一檢查裝置，例如監(jiān)視收縮裝置本身，諸如檢測到至少部分收縮裝置的內部運作的相機。
[0019]有利的是，直接設置在收縮裝置下游的檢驗裝置，即例如直接設置在收縮通道的出口。這種類型的裝置的優(yōu)點在于短暫的死區(qū)調節(jié)。優(yōu)選的，通過一種方式來設置檢查裝置，該方式在正常工作運行以及留下的收縮裝置后，容器組在一段時間內達到檢查裝置，該段時間是小于10秒，優(yōu)選的，該時間段是小于6秒，或者小于5秒，并且在一個特殊的首選方式下該時間段小于3秒。
[0020]在一個更有利的實施例中，該檢查裝置擁有一圖像記錄裝置，可用于記錄容器組的圖像。優(yōu)選的，該圖像記錄裝置可以記錄空間分辨圖像，例如一個相機，一個視頻攝像頭，一個CCD芯片等。有利的是，該檢查裝置也適用于記錄容器的整個圖像，特別還包括它的側面。
[0021]以這種方式，可能例如，可以從預先設定的方向進行光學測量，特別是從上面進行?！皬纳厦孢M行”的表達應理解為在容器來自上方的情況下所要觀察的方向，即特別是在直立的位置到到達其蓋子的上方位置。以這種方式，有可能例如對于一個攝像機，它通過一個預先設定的方式來定向，優(yōu)選的為垂直向下，從而附加在一個包裝路徑的上方。
[0022]在這種情況下，也可以觸發(fā)這個圖象記錄裝置，例如，通過一個傳感器中，為了以這種方式使容器組中在預先設定的位置進行觀察，例如正中央。有利的是，該檢查裝置還具有圖像解析裝置，它可以檢測容器組的幾何限制。此外，該圖像分析裝置還可以適用于分別確定各個容器端部或容器蓋的位置。此外，圖像分析裝置也可以適用于檢測容器組中單獨的容器缺失情況。
[0023]在一個更有利的實施例中，該檢查裝置因此適合于檢測容器組內容器的相對位置，根據(jù)容器相對位置得到容器組內至少一個其他的容器的位置和/或關于容器組進一步的幅值。在這種情況下，有利的是，還可以設置一評估單元，其評估這些檢測到的相對位置。以這種方式，例如，設置一個比較器，它對所檢測的參考位置或名義位置進行比較。
[0024]在一個更有利的實施例中，該裝置因此具有一位置檢驗裝置，其檢測包裹在包裝材料下的容器的位置-尤其是在輸送方向，而且橫向在該輸送裝置的位置特別有利。有利的是，該圖像記錄裝置可記錄移動過程中容器組的圖像，尤其是在輸送方向上的移動的過程。以這種方式，例如，設置一個光隔離器，它可以在容器組一個預先設定的位置上觸發(fā)上述圖像記錄裝置。
[0025]本發(fā)明還涉及一種檢驗裝置，其用于容器組的檢驗，該容器組含有多個容器，這些容器至少部分包裹著一種包裝材料，特別是包裝材料中以薄膜的形式包裹。該檢查裝置具有用于觀察容器組的圖像記錄裝置。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的檢驗裝置具有一輸出裝置，該輸出裝置發(fā)射至少一個信號，該信號具有該容器組內至少一個相對于第二個容器的容器的相對位置特征和/或容器組內至少一個容器的外觀特征和/或至少是該容器的表面的相對于理想模型一種模型。此外或作為替代的，這種輸出裝置也可以以這樣一種方式來設計，它會發(fā)出一個信號，該信號是不存在于該容器組中一個或多個容器的特性。有利的是，該檢查裝置適用于容器組的移動過程中記錄容器組。
[0027]輸出設備可以是諸如圖像輸出設備，如顯示器，優(yōu)選的，把這種類型的容器組的質量和價值繪制的結果以適當?shù)姆绞教峁┙o用戶。
[0028]在這種情況下，有可能表明輸出裝置所記錄的值是否超過規(guī)定的公差范圍。在這種情況下，也可能與發(fā)布的參考圖像進行比較。以這種方式，該組容器的質量分析也大致上可以實現(xiàn)。容器組質量的形成可能會由此以連續(xù)的方式進行檢查，即例如相對于容器組的尺寸，相對于不存在單一容器中，相對于所述包裝材料的缺陷等等。
[0029]在一個更有利的實施例中，檢查裝置具有一存儲裝置存儲那些參考文件，例如參考圖象存儲在其中。但是可能對于這些參考文件進行簡化說明，例如矩形，這是一組這種類型的容器的外輪廓的特征。在一個更有利的實施例中，該檢查裝置可以以模塊化的方式進行設計，并且特別可以將該檢查裝置設置在一個工廠內用于生產這種類型的收縮包裝的收縮裝置的后面。它也將可能以圖像的形式記錄存儲在上述存儲裝置的容器組，該存儲裝置特別用于開展分配各個容器的記錄。
[0030]在一個更有利的實施例中，圖像記錄裝置以這樣一種方式來設置，它可以觀察來自上方容器。在這種情況下，例如一個攝像機可以垂直布置在容器組輸送路徑的上方，但它也有可能是一個和上述相反的觀察方向，例如，通過反射鏡元件作為替代或者，此外，它也有可能觀測來自下方的容器組。
[0031]然而此外，它也有可能觀測來自不同的觀察方向的容器，例如從上方觀察，以確定一個容器的偏移和存在與否，從斜上方觀察，特別是在傳送方向上，以檢測容器組的端面中，從側面觀察，以便檢查和/或觀察來自下面的薄膜上的孔眼，例如，以檢查下方重疊的薄膜的質量以及在底部區(qū)域的形成的孔眼。
[0032]另外，檢查裝置適用于至少觀察部分的，整個側面，優(yōu)選的是，多個容器組的側面，并也記錄這些側部區(qū)域的圖像。一種橫向面應被理解為一組容器在觀察的方向上的延伸的區(qū)域，即，例如在觀察中以垂直方向為主方向的情況下，這些面也具有一個在垂直方向上延長部分。
[0033]在一個更有利的實施例中，該裝置具有一位置檢驗裝置，用于檢測在輸送方向上一組容器的位置。此外，優(yōu)選的，設置一控制裝置，它控制所述檢查裝置依靠該組容器的檢測位置的方式來檢測。
[0034]此外，優(yōu)選的，設置一調節(jié)裝置，用于分別控制或調節(jié)至少一個布置在容器組輸送方向的上游的的單元，即特別是包裝裝置和/或通過依靠檢驗裝置的檢測結果的收縮裝置或者是各自的觀察裝置。在這種情況下，一調節(jié)裝置例如以封閉的調節(jié)回路形式加以實現(xiàn)。
[0035]此外，可能在包裝分離的過程以及分離之后，特別針對混合包裝，布置在上游的設備通過有序生產中丟失的狀態(tài)來加以控制。在這種情況下，布置在上游的設備將分別是灌裝機和貼標機以及分類裝置或者各自的組隊形成裝置，該組隊形成裝置在正確的片段產生有序的缺失數(shù)量。
[0036]在一個更有利的實施例中，檢查裝置具有至少一個透鏡部件，它被分別布置容器組或輸送路徑和圖象記錄裝置之間。該透鏡部件可以是例子，優(yōu)選的，菲涅耳透鏡。
[0037]在一個更有利的實施例中，檢查裝置至少具有一個光束偏轉元件，它可用于容器組的側面。以這種方式，例如，反射鏡，棱鏡等均可以使上述容器的左右側面被觀察到。
[0038]以這種方式，可能例如對于一條且優(yōu)選多條容器組的邊也可以通過合適的反光透鏡完全地或部分在圖像記錄裝置的方向上加以展現(xiàn)(該玻璃透鏡在下文中會更加詳細描述)，替代和/或附加地，相機也同樣可以相對于容器組的輸送路徑來橫向設置，例如在給定的容器的左側或右側也適用，特別是在該裝置在單一路徑操作的情況下。
[0039]在一個更有利的實施例中，它也可能是至少一個光束偏轉元件或在一般的觀察透鏡或多個可移動的反光鏡元件(例如，可樞轉和/或旋轉)，從而能夠檢測在移動的過程中該組包裝的不同區(qū)域。另外，一種改進的觀察整個容器組可以由這種類型的可移動性來實現(xiàn)。
[0040]在這種方式中，光束偏轉元件可以適應該組容器的輸送速度的來移動，例如，它也將可能是通過電子束偏轉的移動對容器組的特定區(qū)域進行掃描。
[0041]在多個路徑操作的情況下，將有可能例如將第一圖像記錄裝置設置在相對于容器組的頂部而另外兩個圖像記錄裝置也可以在每個情況下布置在多路徑傳送裝置的兩個外偵U。在這種情況下，分別在該光束偏轉元件或上述的反射透鏡可以被設計成對整個側面進行成像，但它也可能是在每個情況下對被觀察到的唯一的部分或部件進行城鄉(xiāng)。以這種方式，有可能一個側面的整個圖像從多個這樣的分段被重新組裝起來。
[0042]此外，有利的是，該檢查裝置具有一校正裝置，用于糾正由透鏡引發(fā)的錯誤，例如畸變。
[0043]作為替代或另外，所謂的線掃描儀也可以被使用，其中一個完整的圖像被一個側面視圖的各個列組裝在一起。
[0044]在這種情況下可以作為替代或另外的這些側面的關鍵區(qū)域或問題區(qū)域，例如側面下部薄膜片的焊接，對它們的質量進行測試。
[0045]為了這個目的，例如一個電容傳感器可以用來作為進一步的檢查裝置。
[0046]可能是容器組的質量進行監(jiān)測，并有利的通過一個控制裝置來加以連續(xù)記錄，該控制裝置可以被設計為至少部分地以軟件的形式。有利的是，該檢查裝置擁有一個存儲裝置，該裝置可用于存儲容器組的測量結果。隨后對又一個單元進行調節(jié)，例如封隔器和/或布置在上游收縮通道或是自動分離容器組的裝置，這個同樣可以通過上述的控制裝置來實現(xiàn)。
[0047]在這種情況下可能的是該圖像通過存儲的容器組進行記錄，特別是為了評估在預先設定的時間間隔內容器組的質量。
[0048]以這種方式，有可能該評估還可以制成在每個情況下用戶獨立進行的評估。
[0049]此外，也有可能容器組可以相對于色彩屬性進行監(jiān)測，例如相對于在包裝材料上的顏色印記。以這種方式，有可能例如對于彩色圖案進行監(jiān)測，例如一個白色的標志底部不同顏色所對應的位置。
[0050]以這種方式，有可能例如對于該標志的大小的移動和接收由RGB值進行監(jiān)控。
[0051]在一個更有利的實施例中，檢查裝置用于識別所記錄的圖像的特定點，例如該容器的磁頭以及-參考圖片-發(fā)出一個數(shù)值，該數(shù)值是一個容器組內的各個容器的幾何布置特征。
[0052]并且容器組的幾何形狀的檢查在這里進行描述，然而也可以針對其他被檢測到特征，例如讀出的條形碼或另一標記，該標記是該設置容器的特征。此外，也可能是有利的是，檢查包裝材料的質量，例如，用于失真，孔洞等等。此外，容器組的設計也可以以這種方式作為一個整體來檢查。
[0053]在一個進一步優(yōu)選的實施例中，也可以對于容器組的垂直輪廓進行測量。另外，相對于其它容器組的元件進行評價。以這種方式，可能檢查例如是否有額外的元件，例如一個夾持裝置(手柄施加器)的存在。另外，同時也可以評估OCRs和OCVs。此外，相對于污染，損壞，該組容器的標識的檢查通常也可以進行。
[0054]在一個更有利的實施例中，該裝置至少具有一個照明裝置，用于在檢查期間照射容器組。在這種情況下，本照明裝置可以觀察來自相同的方向設置的容器，諸如由圖像記錄裝置觀察到的。因此，優(yōu)選的，該照明裝置也可以設置在相對于包裝的輸送路徑的包裝的上方。優(yōu)選的，設置了多個照明元件或裝置是來自多個不同方向照射容器組。然而在這種情況下，優(yōu)選的是所有的照明設備被配置在相對于所述容器組的預先設定的區(qū)域，尤其是這種類型的輸送平面。
[0055]有利的是，該照明設備可以是脈沖照明設備，諸如例如閃光燈。這些閃光燈可在特定的圖像記錄裝置所觸發(fā)。有利的是，所述照明裝置具有的元素，例如特別是發(fā)光二極管(LED)。在這種情況下，不同的顏色(RGB)發(fā)光二極管也可以使用。
[0056]此外，可能檢驗裝置在設置后脫落，例如容器組在傳輸?shù)那闆r下。
[0057]在一個更有利的實施例中，檢查裝置具有信息輸出裝置，特別是一種圖像輸出裝置，其適合于數(shù)值或容器組特征的信號的輸出。
[0058]本發(fā)明進一步涉及一種生多套套容器的方法。在這種情況下，在第一方法步驟中的一組容器是從多組容器中形成的。在進一步的方法步驟中薄膜狀的包裝材料被應用在容器中，該薄膜狀的包裝材料至少局部地圍繞該容器。在進一步的方法步驟中的薄膜狀包裝材料被縮小至緊貼容器的外表面上。在進一步的方法步驟中擁有包裝材料的容器布置在其進行檢查的包裝材料的收縮的位置。以這種方式，一組完整的容器首先被產生，然后檢查其被進行狀況。一個檢查也可以在包裝之后包裝材料的收縮之前。
[0059]有利的是，該組的容器在輸送過程中要被檢查。
[0060]在一個更有利的實施例中，該組容器的相對于該組的容器中的第二容器的第一容器的至少一個相對位置來進行檢測。此外或作為替代，可以在至少有一個該組容器的外表面進行檢查。
[0061]有利的是，這種相對位置也應進行評估。在這種情況下，有利的是，對于相對位置的測量的是與與標稱位置相比。
[0062]有利的是，上一組容器的正確性的結論可以從該比較中加以繪制。
[0063]有利的是，一個位于容器的外面的一套容器與位于容器組外側第二容器進行比較的相對位置。基于以下事實:尤其是，在位于外側的容器決定于的側面的平直度和平整度，從而實現(xiàn)進一步的處理。有利的是，相對于另一個與標稱的偏差或標稱位置進行比較的容器的一種相對位置的偏差。在這種情況下，可以形成閾值來應對這種偏差，并且如果該閾值被超過時，要進行相對于生產過程和/或所檢查的容器的進一步反應。以這種方式，可能一組特定的容器也可以在這種類型的反應測量中分離出來。另外，上述組容器還可以設置有
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【專利附圖】

【附圖說明】
[0064]進一步的優(yōu)點和實施例將在配對的圖中顯而易見。在圖中:
圖1是本發(fā)明用于生產容器組裝置的大致示意圖；
圖2a，2b是一組容器的兩個描述圖；
圖3a，3b顯示了容器組可能出現(xiàn)的偏差或缺陷的兩個例子；
圖4是檢查裝置的示意圖；
圖5是來自上方的光學測量的示意圖；
圖6a是使用單一包裝路徑測量的示意圖；
圖6b是使用兩個包裝路徑測量的例子；
圖6c是使用三個包裝路徑測量的例子；
圖7是進一步圖解說明一測量的大致示意圖；
圖8是進一步圖解說明一測量的示意圖；
圖9是相對于圖7和8測量的另一種不意圖；
圖10是使用一個線掃描儀測量的示意圖；
圖11a，Ilb是來證明檢查容器組的底面的兩個例子； 圖12是進一步說明測量該組容器的端面；
圖13是說明示范的輸出測量值，并圖14a至c是收縮裝置的三個視圖。
[0065]附圖標記列表
I根據(jù)本發(fā)明的裝置
2包裝材料
4收縮裝置
6傳輸裝置
8觀察裝置
10 容器組
12 包裝材料
14 包裝材料中的開口
16 位置檢測裝置
18 分離裝置
20 單個的容器
20a容器頭部
24，26，28，32 擠壓裝置
22 成像裝置組
82 觀察裝置/行掃描儀
82a, 82b圖像記錄裝置
84 輸出裝置
86 透鏡組件
92 照明裝置
96 反射鏡元件
A, B, C容器組的尺寸
H印刻的公差
G開口的中心軸的公差
D, E補償?shù)男螤罟?br> F偏移量
T傳輸路徑
L線。

【具體實施方式】
[0066]圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置I的大致示意圖。在這種情況下，提供了一個傳輸裝置6，該傳輸裝置沿著預設的傳輸路徑引導或傳輸容器組。在這種情況下，這個傳輸裝置被設計成傳輸帶或傳輸鏈。另外，該傳輸裝置也能夠在該傳輸路徑的不同區(qū)域上引導或固定該容器組。另外，該傳輸裝置也能夠由各種部件組裝。
[0067]在這種情況下，該已經集合在一起的容器(未詳細示出)能夠到達包裝裝置2并且之后該集合在一起的容器能夠利用類似薄膜的包裝材料，例如被類似薄膜的包裝材料包裹。在這個過程之后，該利用包裝材料而形成的容器組10接著通過傳輸裝置6繼續(xù)傳輸至收縮裝置4。這個收縮裝置就是所謂的收縮通道，該容器組傳輸通過該收縮通道，在這種情況下，收縮薄膜被加熱并因此緊靠在容器組10上。
[0068]在這個收縮裝置4的下游具有一個檢測裝置8【inspect1n device】，該檢查裝置用于檢查容器組10以及，尤其是在這中情況下，用于檢查包裝盒收縮過程的結果。
[0069]附圖標記16表示一個位置檢測裝置【posit1n detect1n device】,該位置檢測裝置檢查沿著傳輸路徑的容器組的位置。該檢查裝置8能夠由這個位置檢測裝置16觸發(fā)。附圖標記84表示一個輸出裝置，該輸出裝置發(fā)射至少一個信號，該信號是該容器組的物理屬性的特征，尤其是至少一個相對于參照物的物理屬性的偏離的特征。
[0070]附圖標記18表示分離裝置，該分離裝置適合用于從之后的過程中分離出單個的容器組。尤其是在這個情況下，這個分離過程能夠響應信號而執(zhí)行，其中該信號由檢查裝置發(fā)出并且顯示了容器組10的缺陷。
[0071]附圖標記22標志一個成像裝置組，該成像裝置組用于將容器集合成組，例如兩個組，四個組，六個組等。
[0072]圖2a是容器組10的示意圖。在圖2a所示出的示例中可以看到12個容器20被組成一個容器組10。附圖標記20表示單個容器。附圖標記12表示類似薄膜的包裝材料，該包裝材料實質上是被包裝在容器周圍。
[0073]參考字母A，B和C表示容器組的尺寸。在這種情況下，改組基本上能夠被制成一個立方體，但是由于容器的錐形的孔徑區(qū)域，該容器組的上端比下端稍微狹窄。參考字母H表示印刻的位置的公差。附圖標記14表示包裝材料中的開口，該開口也被稱為眼，并且參考字母G表示開口或薄膜眼的中心軸的公差。參考字母D和E表示偏離的形狀公差。
[0074]圖2b是容器組的側視圖，在這種情況下，容器的開口的半徑用參考字母G表示。
[0075]圖3a，3b分別示出了兩個有缺陷的容器組或者通過有缺陷的方式形成的容器組的示例。在如3a所示的圖示中，可以看出中間一排的容器(在這個情況下用虛線表示)相對于參照位置偏移了一段距離D。這種類型的容器組在向上堆疊的過程中出現(xiàn)問題。
[0076]圖3b示出了有缺陷的組件的另一個示例。在這種情況下可以看出中間排相對于下排向左橫向偏移并且同時每個縱排在垂直方向上偏移量為Fο此外,這種類型的容器組被認為是有缺陷的并且因此將被分離出。
[0077]圖4是用于容器組10的檢查或檢驗裝置的大致示意圖。在這種情況下，這個檢查裝置具有一個觀察裝置82，例如攝像機，該觀察裝置被分別設置在容器組10或容器組的傳輸路徑的上方。
[0078]附圖標記92表示照明裝置，該照明裝置尤其是用于照亮容器組10的背景，這是為了以這種方式獲得更大的對比并尤其是用于檢測容器組10的輪廓線，這是非常重要的。
[0079]附圖標記86表示透鏡組件，該透鏡組件尤其是一種菲涅爾透鏡。這種菲涅爾透鏡優(yōu)選地具有非常短的焦距并且因此允許觀察裝置82能夠被設置在相對接近容器組10的位置。
[0080]在一個優(yōu)選的實施例中，由觀察裝置82進行容器組10的遠心觀察。因此，例如能夠使用具有朝向透鏡的遠心光路的遠心透鏡。這樣就能夠無失真地檢查貨物了，在這種情況下，該貨物為容器組。然而，此外，也能夠使用朝向圖像的遠心光路，并且該遠心光路尤其是用作為平行化的光路。在這種情況下，出射光瞳放置在無限遠處，這樣錐形光束就基本上垂直地射在了圖像平面上。最后，也能夠同時使用兩方的遠心，即，朝向貨物的光路和朝向鏡頭的遠心光路的結合。
[0081]可以通過具有焦距為600mm的菲涅爾透鏡這樣的光學元件來獲得朝向圖像記錄器的遠心。槽間距優(yōu)選小于1mm，并且更優(yōu)選的是小于0.5mm。所產生的遠心到透鏡的距離是550臟，該透鏡的焦距可以在1mm到40mm之間變焦。透鏡的光強比為1:4，優(yōu)選為1:2.8。這樣，可以獲得直徑約為350mm遠心圖像域。
[0082]容器組的頂部到圖像記錄裝置或圖像記錄元件之間的距離在5cm至250cm之間是有利的，該距離優(yōu)選為1cm至150cm之間，更優(yōu)選為30cm至120cm之間，并且最優(yōu)選為40cm 至 120cm 之間。
[0083]在這種情況下，將發(fā)光裝置92相對于容器組10設置在觀察裝置的同一側是有利的，即，在這種情況下，將發(fā)光裝置也設置在容器組的上方。這樣，就能夠放置發(fā)光裝置92的光直接射在觀察裝置82上。
[0084]圖5是另一張示意圖，用于說明方法?？梢钥闯?，在這種情況下，觀察裝置8被設置在容器組10的正上方(至少在記錄圖像時)。附圖標記20再次表示容器。附圖標記20a表示容器的孔徑或開口區(qū)域。因此，在這種情況系，圖像記錄裝置被設置在包裝路徑上方，該圖像記錄設備垂直向下對準并且從上方檢查每一個容器組，該檢查尤其是通過傳感器觸發(fā)的。容器組的邊界以及容器頭部20a的位置可以通過適合圖像分析來進行檢查。此外，單個容器20的缺失也能夠通過這個方法來確定。
[0085]在圖6a所示的示意圖中，由圖像記錄裝置82a，82b同時進行橫向的觀察。這樣就能夠觀察和/或映射出整個側面或部分側面。(這也可以通過適合的反射鏡透鏡來實現(xiàn))
圖6b示出了另一種布局，其中，兩個容器組相互相鄰地在傳輸路徑的方向T上傳輸。在這個設計中，圖像記錄裝置82設置在兩個容器組之間并且另外兩個圖像記錄裝置82a，82b或相應的反射鏡透鏡設置在容器組的每一次。
[0086]圖6c示出一張示意圖，其中三個容器組相互平行或相互相鄰地在傳輸方向T上傳輸。在這種情況下，一個圖像記錄裝置82設置在中間的容器組上方并且另外兩個圖像記錄裝置82a，82b設置在兩側。
[0087]圖7和8示出了進一步的用于表示光學測量的示意圖。在這種情況向，具有光束反射元件96或鏡子，該光束反射元件使得容器組10的整個側面都能被拍攝下來。這樣，如上所述，就能夠從分段圖像區(qū)域中組合出完整的側面圖像。在這種情況下，側面的圖像也能夠被顯示在圖像記錄裝置82上。為了這個目的，可以使用半透反射鏡或多個能夠發(fā)出不同波長的光的照明裝置。在這個情況下，容器組10垂直于圖片的平面?zhèn)鬏?。包裝材料的開口在這一不一定要出現(xiàn)。
[0088]圖8顯示了這種類型的示意圖，其中，容器組的底部區(qū)域能夠通過兩個反射或反射鏡元件96觀察到。由透鏡產生的失真能夠通過適合的軟件進行修正。這樣，容器組的兩邊的側面區(qū)域就能夠各自的被記錄下來，在這種情況下，也可以提供另一個反射鏡元件96(未示出)。
[0089]圖9和10示出了另一個設計。在這個設計中，使用了一個行掃描儀182來作為觀察裝置82。其中，這個行掃描儀182同樣靜止的設置并且該容器組沿著傳輸路徑T相對于行掃描儀182移動。這個行掃描儀同樣將每個柱形的側邊圖像組合成一張完整的圖像。此夕卜，在這種情況下，臨界區(qū)域，如側面底部的薄膜印刻粘合處，能夠被檢查，另外或可選的，利用一個電容傳感器檢查它的品質。
[0090]圖10是相應視圖的俯視圖，其中，使用了兩個這種類型的行掃描儀182。
[0091]圖11a，Ilb示出了檢查底部粘合處的示意圖。在這種情況下，能夠再次使用設置在兩個傳輸裝置6之間的觀察裝置82，諸如電容傳感器或也可以是行掃描儀，并且該觀察裝置在容器從左手變的傳輸裝置移動到右手邊的傳輸裝置6時檢查該容器。在這種情況下，觀察裝置能夠直接檢查容器組10，但是，如圖1lb所示，這也可以通過像反射鏡這樣的反射裝置引導光路來實現(xiàn)。
[0092]圖12示出了另一種容器組的觀察，其中，通過利用兩個觀察裝置82a和82b，端面能夠映射在攝像機的接收區(qū)域內。在這種情況下，兩個攝像機從上方間接地觀察包裝路徑。
[0093]此外，通過光學元件(尤其是反射鏡)，可以只使用一個攝像機并且用來將必要的圖像映射在這個攝像機的發(fā)光區(qū)域或該(至少一個)攝像機內。
[0094]圖13示出了一個可能的圖像記錄的示意圖。在這種情況下，示出在上部部分圖像中的線L表示實際測量到的尺寸與理想包裝尺寸的偏差，例如側面。兩根下方的線表示在其他兩個方向上的相應的偏差。在這些圖中所形成的閾值仍然被認為是可以接受的。如果它們超出了可接受的范圍，一個信息輸出裝置就會告知使用者一個有問題的容器組已經被有缺陷的包裝并且因為這個原因，這個有問題的容器組被分離出。這樣，一個被設置在下游的分離裝置能夠響應這樣的結果分別將容器組分離出。另外，能夠根據(jù)這樣的結果調節(jié)位于該容器組10的傳輸方向上的處理部件或修改該處理部件的操作。然而，這類分離的自動(完全)發(fā)生時有利的。
[0095]圖14a到14c示出了收縮裝置4的三張示意圖。在這種情況下，這種收縮裝置被設計成所謂的收縮通道形式。觀察裝置8直接鄰接與該收縮裝置設置。
[0096]圖14b示出了該收縮裝置4的另一個實施例。在這個實施例中，兩排容器組相互平行地傳輸。附圖標記24和28表示擠壓裝置，該擠壓裝置被設置在側邊并且能夠帶著熱氣從側邊作用在容器組上。另一個擠壓裝置32位于容器組10的傳輸路徑之間，在這種情況下，該擠壓裝置能夠同時作用在兩個容器組的兩邊。容器組也能夠被另一個帶有熱氣的擠壓裝置26作用。優(yōu)選的是，擠壓裝置24，28和32橫向之間的的距離能夠分別進行設置或更改。此外，每個擠壓裝置24，28和32相對于傳輸裝置或擠壓裝置26的垂直度能夠被更改。
[0097]圖14c表示擠壓裝置4的另一張示意圖。在這種情況下，也具有三個擠壓裝置24，28和26，這些擠壓裝置帶著熱氣同時從側邊和底部作用在包裹著包裝材料的容器組10上。
[0098]本申請文件所公開的所有特征均應當視為本發(fā)明的必要技術特征，只要該些特征単獨地或是結合地相對于現(xiàn)有技術而言是新穎的。
【權利要求】
1.一種用于容器組(10)的生產的裝置(1)，其特征在于，所述裝置具有一包裝裝置(2)，至少部分通過薄膜狀的包裝材料(12)對多組容器進行包裹從而形成容器組(10); 所述裝置還具有一收縮裝置(4)，所述收縮裝置可收縮至少部分包裹該容器(20)的包裝材料(12); 所述裝置具有輸送裝置(6)，所述輸送裝置在預先設定的輸送方向內輸送著由包裝材料(12)包裹的容器(20)； 還設置一檢驗裝置(8)，用來檢查收縮過程之后至少部分由所述包裝材料(12)包裹的容器(20)。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置(1)，其特征在于，所述檢驗裝置(8)設置在所容器(20)傳輸方向(R)內的收縮裝置的下游。
3.根據(jù)至少一個上述的權利要求所述的裝置(1)，其特征在于，所述檢驗裝置(8)擁有一圖像記錄裝置(82)，所述圖像記錄裝置用于記錄所述容器組(10)的圖像。
4.根據(jù)至少一個上述的權利要求所述的裝置(1)，其特征在于，所述檢驗裝置(8)適用于檢測在所述容器組(10)中的至少一個容器(20)相對于所述容器組(10)的至少另一個容器(20)的相對位置。
5.根據(jù)至少一個上述的權利要求所述的裝置(I)，其特征在于，所述裝置(I)擁有一位置檢驗裝置(16)，所述位置檢驗裝置(16)用于檢測在傳輸方向上被包裝材料包裹的所述容器的位置。
6.一種用于檢測容器組的檢驗裝置(8)，其特征在于，所述容器組(10)含有多個所述容器(20)，所述容器(20)包裹著一種包裝材料； 所述檢驗裝置(8)還具有用于觀察容器組(10)的圖像記錄裝置(82)，其特征在于，所述檢驗裝置(8)還具有一輸出裝置(84)，所述輸出裝置(84)發(fā)射至少一個信號，所述信號具有在所述容器組(10)的至少一個容器相對于一=容器組(10)的一第二容器(20)的相對位置的特性和/或該信號具有容器組(10)的外表面的特性。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置(1)，其特征在于，所述圖像記錄裝置(82)設置為可以從上方觀察所述容器組(10)。
8.根據(jù)權利要求6所述的裝置(1)，其特征在于，所述檢驗裝置(8)至少擁有一透鏡元件(86)，所述透鏡元件(86)設置在所述容器組和所述圖像記錄裝置(82)之間。
9.根據(jù)權利要求61任一所述的裝置(1)，其特征在于，所述檢驗裝置(8)至少擁有一光束偏轉元件(96 )，使所述容器的至少一個側面可以被觀察到。
10.根據(jù)權利要求6、所述的裝置(I)，其特征在于，所述檢驗裝置(8)至少擁有一個照明設備(92 )，用于照明在檢測過程中的容器。
11.一種生產多套容器的方法，包括如下步驟: 多個容器(20)形成一組容器； 應用薄膜狀的包裝材料來包裝所述容器(20)，所述薄膜狀的包裝材料(12)至少部分包裹所述容器組(10); 收縮所述薄膜狀的包裝材料(12)并緊貼在所述容器組(10)上方； 檢測設置有包裝材料的所述容器(20 )，用于檢測包裝材料(12 )的收縮狀況。
12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其特征在于，檢測所述容器組(10)中的至少一第一 容器(20)相對于容器組(10)的一第二容器(20)的相對位置。
【文檔編號】B65B57/02GK104139894SQ201410185150
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月4日 優(yōu)先權日:2013年5月7日
【發(fā)明者】克里斯蒂安·納普拉夫尼克 申請人:克朗斯股份公司