一種電能表自動(dòng)定位夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電能表自動(dòng)定位夾緊裝置，包括懸掛在電能表自動(dòng)化輸送線上方的十字框定位部件、固定在電能表自動(dòng)化輸送線兩側(cè)的前后夾緊部件；十字框定位部件包括固定在兩端的固定板上的垂直氣缸和由垂直氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)的十字框；所述十字框包括一根主桿和多根垂直于主桿的副桿，各副桿之間相互平行，且等距排列；前后夾緊部件包括位于十字框兩側(cè)的兩塊可朝向主桿方向運(yùn)動(dòng)的壓板。本發(fā)明的定位夾緊裝置采用十字框定位部件及前后夾緊部件進(jìn)行雙重定位夾緊，使每塊工裝上的電能表在同一工位的位置相對(duì)固定，實(shí)現(xiàn)電能表的自動(dòng)定位功能，使對(duì)電表后續(xù)各種操作可控且更加精確，從而提高了檢測(cè)電能表整體的生產(chǎn)效率和可靠性。
【專利說明】一種電能表自動(dòng)定位夾緊裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明專利涉及一種定位夾緊裝置，尤其涉及一種自動(dòng)化流水線單相工裝板電能表自動(dòng)定位裝置，屬于機(jī)電【技術(shù)領(lǐng)域】。
技術(shù)背景
[0003]傳統(tǒng)的電能表是采用工裝板上的隔板定位。電能表自動(dòng)上工裝板時(shí)要求隔板要有間隙，便于將電能表放入，而后續(xù)操作時(shí)則要求電能表在工裝板上的位置不變，精度越高對(duì)后續(xù)的準(zhǔn)確操作越有利，因此若存在的間隙過大則將使后續(xù)的操作精度大大降低。為了提高后續(xù)操作精度，在后續(xù)操作時(shí)還需要反復(fù)的重新定位，也降低了工作效率。
[0004]因此，設(shè)計(jì)一種新型的自動(dòng)電表定位機(jī)構(gòu)，來提高電能表的定位精度及整體工作效率是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電能表自動(dòng)定位夾緊裝置，能夠準(zhǔn)確定 位工裝上的電能表，使每塊工裝上的電能表在同一工位的位置相對(duì)固定。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電能表自動(dòng)定位夾緊裝置，其特征是，包括懸掛在電能表自動(dòng)化輸送線上方的十字框定位部件、固定在電能表自動(dòng)化輸送線兩側(cè)的前后夾緊部件；
十字框定位部件包括固定在兩端的固定板上的垂直氣缸和由垂直氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)的十字框；所述十字框包括一根主桿和多根垂直于主桿的副桿，各副桿之間相互平行，且等距排列；
前后夾緊部件包括位于十字框兩側(cè)的兩塊可朝向主桿方向運(yùn)動(dòng)的壓板。
[0007]十字框定位部件與前后夾緊部件呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
[0008]兩塊壓板分別由一水平氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0009]兩塊壓板相互平行，且均與主桿相平行。
[0010]所述水平氣缸安裝于一與壓板相平行的安裝板上；所述壓板上設(shè)置有穿過安裝板的導(dǎo)桿；所述安裝板上設(shè)置有支撐導(dǎo)桿的直線軸承。
[0011]所述主桿和副桿位于同一水平面上。
[0012]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:
本發(fā)明的定位夾緊裝置采用十字框定位部件及前后夾緊部件進(jìn)行雙重定位夾緊，使每塊工裝上的電能表在同一工位的位置相對(duì)固定，實(shí)現(xiàn)電能表的自動(dòng)定位功能，使對(duì)電表后續(xù)各種操作可控且更加精確，從而提高了檢測(cè)電能表整體的生產(chǎn)效率和可靠性?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]為了便于理解本發(fā)明尋求保護(hù)的主題，在附圖中舉例了其具體實(shí)施例，從附圖和以下的描述，本發(fā)明尋求保護(hù)的主題、結(jié)構(gòu)、運(yùn)作以及很多優(yōu)點(diǎn)將得以理解。
[0014]圖1為本發(fā)明的定位夾緊裝置示意圖。
[0015]【具體實(shí)施方式】
本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】將在附圖和以下描述中詳細(xì)講解。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明的定位夾緊裝置用于對(duì)自動(dòng)化流水線上的電表進(jìn)行定位，代替目前采用工裝板上的隔板進(jìn)行定位的方式。定位夾緊裝置包括十字框定位部件I及前后夾緊部件2。十字框定位部件I固定在支架上，懸掛在電能表自動(dòng)化流水輸送線上方，前后夾緊部件2固定在電能表自動(dòng)化流水輸送線上。十字框定位部件I與前后夾緊部件2呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
[0017]十字框定位部件I包括固定在兩端的固定板11上的垂直氣缸12和由垂直氣缸12驅(qū)動(dòng)可進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)的十字框13。固定板11用于與支架固定連接。十字框13包括一根主桿131和多根垂直于主桿131的副桿132，各副桿132之間相互平行，且等距排列，相鄰的兩根副桿132之間的距離可容納工裝板上的電表，對(duì)電表進(jìn)行定位。
[0018]工作時(shí)，傳感器檢測(cè)到載有電表的工裝板到位后，十字框在垂直氣缸帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，由主桿131及各副桿132將各電表隔離定位，由于十字框上的各副桿132之間的間距固定，因此可以對(duì)電表進(jìn)行精確定位。
[0019]前后夾緊部件2包括位于十字框兩側(cè)的兩塊相平行的壓板21，兩塊壓板21均與主桿131平行。兩塊壓板21分別由一水平氣缸22驅(qū)動(dòng)朝向主桿131的方向運(yùn)動(dòng)，即朝向相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)，或由水平氣缸22驅(qū)動(dòng)相互朝遠(yuǎn)離的方向運(yùn)動(dòng)。兩塊壓板21朝向相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以對(duì)工裝板上電表進(jìn)行夾緊，對(duì)工裝板上電表進(jìn)行夾緊固定。
[0020]較佳地，水平氣缸22安裝于一與壓板21相平行的安裝板23上；壓板21上設(shè)置有穿過安裝板23的導(dǎo)桿24 ;安裝板23上設(shè)置有支撐導(dǎo)桿的直線軸承。
[0021]本實(shí)施例中設(shè)置了 4根與主桿131配合的副桿132，形成六個(gè)可容納電表的空間，可一次同時(shí)對(duì)工裝板上六只單相電表進(jìn)行準(zhǔn)確定位，定位可靠，固定牢固。在其他實(shí)施方式中，還可以根據(jù)需要夾持的電表數(shù)量，設(shè)置相互的副桿132數(shù)量。
[0022]采用本發(fā)明的定位夾緊裝置對(duì)電表進(jìn)行自動(dòng)定位的工作流程:
完成上一工位操作的工裝板上的電表由輸送線傳送到達(dá)位置，光電傳感器感應(yīng)到有電表后，發(fā)信號(hào)給檔停氣缸，檔停氣缸動(dòng)作對(duì)工裝板進(jìn)行檔停定位，垂直氣缸12帶動(dòng)十字框13下降對(duì)工裝板上的各電表的三個(gè)側(cè)面進(jìn)行定位；水平氣缸22帶動(dòng)前后夾緊部件2中的壓板21將各電表的另外一個(gè)側(cè)面夾持壓緊，完成工裝板上六只電能表的定位夾緊，實(shí)現(xiàn)了由十字框部件及前后夾緊部件2雙重定位。該工位對(duì)電表的檢測(cè)操作結(jié)束后，水平氣缸動(dòng)作，使壓板21復(fù)位，垂直氣缸12動(dòng)作，使十字框13上升，工裝板上的電表由輸送線傳送至下一工位。
[0023]新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電能表自動(dòng)定位夾緊裝置，其特征是，包括懸掛在電能表自動(dòng)化輸送線上方的十字框定位部件、固定在電能表自動(dòng)化輸送線兩側(cè)的前后夾緊部件； 十字框定位部件包括固定在兩端的固定板上的垂直氣缸和由垂直氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)的十字框；所述十字框包括一根主桿和多根垂直于主桿的副桿，各副桿之間相互平行，且等距排列； 前后夾緊部件包括位于十字框兩側(cè)的兩塊可朝向主桿方向運(yùn)動(dòng)的壓板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表自動(dòng)定位夾緊裝置，其特征是，十字框定位部件與前后夾緊部件呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表自動(dòng)定位夾緊裝置，其特征是，兩塊壓板分別由一水平氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表自動(dòng)定位夾緊裝置，其特征是，兩塊壓板相互平行，且均與主桿相平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電能表自動(dòng)定位夾緊裝置，其特征是，所述水平氣缸安裝于一與壓板相平行的安裝板上；所述壓板上設(shè)置有穿過安裝板的導(dǎo)桿；所述安裝板上設(shè)置有支撐導(dǎo)桿的直線軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表自動(dòng)定位夾緊裝置，其特征是，所述主桿和副桿位于同一水平面上。
【文檔編號(hào)】B65G47/24GK103950712SQ201410179620
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】盧樹峰, 楊世海, 趙雙雙, 徐敏銳, 陳銘明, 陳剛, 黃昕龑 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院