一種泡罩裝盒的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種結構合理、性能穩(wěn)定、生產效率高的泡罩裝盒機，該泡罩裝盒機包括有推版輸送機構，所述推版輸送機構包括有連續(xù)輸送的流水線式推板格柵，其特征在于：所述推版輸送機構一側并排設有料倉輸送機構，所述料倉輸送機構包括有連續(xù)輸送的流水線式料倉格柵，所述料倉格柵前后單元間距與推板格柵前后單元間距相同，所述推版輸送機構與料倉輸送機構上方設有機械手，所述推板格柵具有若干道，通過匹配推板格柵與料倉格柵的輸送速度以及控制機械手的來回移動，所述機械手逐道將推板格柵輸送過來的泡罩板全部轉送至料倉格柵上。這種輸送方式大大縮短了流水線長度，而且能夠實現(xiàn)多板的疊加；另外，結合多道推版輸送，生產效率顯著得到提高。
【專利說明】一種泡罩裝盒機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝盒機，具體涉及一種能夠實現(xiàn)多板鋁塑泡罩板裝盒的裝盒機。【背景技術】
[0002]藥盒里一般裝有數板藥品鋁塑泡罩板。目前，普通泡罩包裝機將藥品封裝入泡罩內后，由沖切機構裁切出一板板泡罩板，再由泡罩平帶輸送到料庫，然后直接落入裝盒機的料倉內，等料倉內的泡罩板堆疊到設定數量時，再將其裝入藥盒。這種裝盒方式的弊端是泡罩包裝機與裝盒機在同一條線上，導致整條流水線顯得很長，在較小的車間就無法實現(xiàn)生產；另外，原有的泡罩平帶輸送方式只有一道流水線用于輸送，影響了裝盒效率。

【發(fā)明內容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明提供了一種結構合理、性能穩(wěn)定、生產效率高的泡罩裝盒機，該泡罩裝盒機包括有推版輸送機構，所述推版輸送機構包括有連續(xù)輸送的流水線式推板格柵，其特征在于:所述推版輸送機構一側并排設有料倉輸送機構，所述料倉輸送機構包括有連續(xù)輸送的流水線式料倉格柵，所述料倉格柵前后單元間距與推板格柵前后單元間距相同，所述推版輸送機構與料倉輸送機構上方設有機械手，所述推板格柵具有若干道，通過匹配推板格柵與料倉格柵的輸送速度以及控制機械手的來回移動，所述機械手逐道將推板格柵輸送過來的泡罩板全部轉送至料倉格柵上。
[0004]所述料倉格柵單元具有一定的高度，所述機械手通過編碼器追蹤料倉格柵的移動，將推板格柵多道上的泡罩板轉送至同一排料倉格柵單元內，使泡罩板堆疊起來。
[0005]所述機械手包括有機械臂、橫梁以及額定數量的真空吸嘴，所述橫梁連接于機械臂上，所述額定數量的真空吸嘴一字排開、平均地安裝于橫梁底部，所述相鄰兩真空吸嘴的間距與料倉格柵前后單元的間距以及推板格柵前后單元的間距相等，所述機械臂與動力源傳動連接，并由PLC控制動作。
[0006]所述推板格柵具有三道，所述料倉格柵具一道，所述真空吸嘴具有十個，所述真空吸嘴逐道吸住推板格柵上的十個泡罩板轉送到料倉格柵上。
[0007]所述泡罩裝盒機包括有裁切機構，所述裁切機構的后續(xù)工位設有旋轉下料機構與剔廢機構，所述旋轉下料機構包括有下料轉軸，所述下料轉軸上設有下料真空吸嘴；所述剔廢機構包括有滾輪以及通過滾輪實現(xiàn)輸送的輸送帶，所述輸送帶靠近下料真空吸嘴，所述下料真空吸嘴由PLC控制吸放。
[0008]所述泡罩裝盒機的成品輸出工位還設有剔盒機構，所述剔盒機構包括有剔盒桿以及由兩夾持部組成的夾道，所述夾持部由同步帶與同步帶輪組成，所述同步帶輪通過動力源實現(xiàn)轉動，所述剔盒桿位于夾道上方，由氣缸帶動在夾道內上下動作。所述料倉輸送機構的流水線上還設有料位檢測機構，所述料位檢測機構包括有多個固定于檢測轉軸上的檢測頭，所述檢測轉軸安裝于擺臂的一端，所述擺臂的另一端鉸接在側板上，所述側板上靠近擺臂自由端的位置設有光電眼。[0009]由于通過機械手，將推版輸送機構上的泡罩板轉送到并肩的料倉輸送機構上，這種輸送方式大大縮短了流水線長度，而且能夠實現(xiàn)多板的疊加；另外，結合多道推版輸送，生產效率顯著得到提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的俯視圖；
圖3為圖1中A處的局部放大圖；
圖4為圖2中B處的局部放大圖；
圖5為圖1中C處的局部放大圖；
圖6為圖1中D處的局部放大圖；
圖7為圖2中E處的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0011]機械手6動作，將推版輸送機構上的泡罩板7移送至料倉輸送機構上，再經多道程序將泡罩板7與說明書一同裝入藥盒內。推版輸送機構包括有連續(xù)輸送的流水線式推板格柵4，每個推板格柵4單元可存放一板泡罩板。為了提高生產效率，該推板格柵4可以設置多道，每一道是一板泡罩板7的輸送路徑，本發(fā)明具體設有三道。在推版輸送機構的一側，即與推版輸送機構并排的位置設有料倉輸送機構，該料倉輸送機構也包括有連續(xù)輸送的流水線式料倉格柵5,每個料倉格柵5單?？纱娣乓话寤蛞化B泡罩板。由于機械手6是將額定數量的泡罩板7 —起轉送到料倉格柵5內，因此料倉格柵5前后單元間距與推板格柵4前后單元間距要相等；而且料倉格柵5單元需要容納數板堆疊起來的泡罩板7，因此料倉格柵5單元具有一定的高度。需要說明的是，料倉格柵5也可以設置多道，這要根據推板格柵4的送料能力以及料倉格柵5的輸送速度綜合而定，本發(fā)明設有一道，即第四道8，配合三道推板格柵4，通過智能機械手6吸放，便能實現(xiàn)一板/盒、兩板/盒、三板/盒、四板/盒、五板/盒的制作。
[0012]機械手6包括有機械臂61、橫梁62以及額定數量的真空吸嘴63，橫梁62連接于機械臂61上，額定數量的真空吸嘴63 —字排開，平均地安裝于橫梁62底部，由于真空吸嘴63是將額定數量的泡罩板7 —起轉送到料倉格柵5內，因此相鄰兩真空吸嘴63的間距與與料倉格柵5前后單元的間距以及推板格柵4前后單元的間距保持一致。真空吸嘴63在推板格柵4上吸住泡罩板7后，通過機械臂61轉到料倉格柵5上方，再將泡罩板7吹下。該機械臂61由動力源帶動移動，由PLC控制有目的性地動作。
[0013]機械手具體動作過程如下:由于推版格柵4與料倉格柵5處于連續(xù)輸送的工作狀態(tài)，因此機械手6抓取推板格柵4上的泡罩板7后，需追蹤料倉格柵5，并將泡罩板7轉送到之前存放過的同一排料倉格柵5單兀內，使泡罩板7堆疊起來。以三道推版格柵輸送、兩板泡罩板7裝盒為例，推版格柵4的輸送速度為600板/分鐘，那么裝盒機的裝盒速度為300盒/分鐘，通過匹配推版格柵4與料倉格柵5的輸送速度，機械手6上的真空吸嘴63先將推板格柵4第一道I上的十板泡罩板(以機械手6具有十個真空吸嘴63為例)送放至料倉格柵5的第四道8上，然后轉回，吸住第三道3上的十板泡罩板7上，再追蹤之前放好的十板泡罩板7，將第三道3上的十板泡罩板7疊放上去，接著機械手6又轉回，吸住第二道2上的十板泡罩板7，將其重新放于料倉格柵5第四道8的空位上，然后又轉回，吸住第一道I上的十板泡罩板7，再將其放置于剛剛放好的十板泡罩板7上，如此循環(huán)下去，這樣料倉格柵5上就形成了一條堆疊成上下兩板泡罩板7的流水線，最后送入裝盒機構，裝盒成兩板/盒。三板/盒、四板/盒、五板/盒的制作也基于同一個原理。至于一板/盒的制作，機械手不用追蹤已存放有泡罩板7的料倉格柵5，只要追蹤空位的料倉格柵5。機械手之所以能夠追蹤料倉格柵是由于編碼器的作用，編碼器根據料倉格柵5的移動速度，計算出各個料倉格柵5單元的所在位置，再將數據傳輸給PLC，PLC又控制機械手將泡罩板移送到那個位置，將泡罩板放下去，從而使泡罩板堆疊起來。
[0014]上面提到的推版格柵4輸送速度與料倉格柵5輸送速度相匹配是指:推版格柵4的輸送速度為定值，根據堆疊的板數，改變料倉格柵5的輸送速度，以使推版格柵4輸送過來的泡罩板在料倉格柵5上內消化掉，即保持兩輸送機構在單位時間內泡罩板的輸送數量相同。以三道推版格柵4輸送、一板泡罩板裝盒為例，那么推版格柵4與料倉格柵5的速度比為1:3 ;以三道推版格柵4輸送、兩板泡罩板裝盒為例，那么推版格柵4與料倉格柵5輸送的速度比為1:3/2，如此類推，可推導出推版格柵4與料倉格柵5的速度比公式為1:推版格柵的道數/堆疊的板數。上面的公式是在糧倉格柵5只有一道的情況下得出，若料倉格柵5具有多道，那么推版格柵4與料倉格柵5輸送的速度比公式為1:推版格柵的道數/(堆疊的板數X料倉格柵的道數)。
[0015]本發(fā)明在整條流水線上設有多個監(jiān)測機構與剔廢機構，以保證最終輸出的產品為合格的產品。裝有藥品的泡罩與鋁箔經熱封機構封合后，由沖切機構沖裁出一板板鋁塑泡罩板7，再由旋轉下料機構將泡罩板7 —板板放置到推板格柵4上，如圖5所示，該旋轉下料機構包括有下料轉軸14，下料轉軸14上設有下料真空吸嘴13，下料真空吸嘴13吸住從沖切機構出來的泡罩板7后，由下料轉軸14順時針旋轉帶著下料真空吸嘴13轉到推板格柵4上放，然后下料真空吸嘴13吹氣，將泡罩板吹落到推板格柵4上。有些泡罩板存在某個泡罩內沒有裝入藥品的可能，在這種情況下，就需要剔廢機構將這些廢品剔除，該剔廢機構位于旋轉下料機構的一旁，它由滾輪以及通過滾輪實現(xiàn)輸送的輸送帶組成，輸送帶靠近下料真空吸嘴13，下料真空吸嘴13由PLC控制吸放。當檢測裝置檢測到泡罩板7存在缺陷時，就將信號輸送給PLC，PLC控制下料真空吸嘴13在沿順時針轉到剔廢機構的輸送帶時吹氣，從而使廢品掉到輸送帶上，再由輸送帶送走。
[0016]泡罩板7從推板格柵4過渡到料倉格柵5后，還需要檢測泡罩板7是否堆疊起設定的板數，因此，在料倉輸送機構的后方設有料位檢測機構。如圖3所示，該料位檢測機構包括有多個固定于檢測轉軸10上的檢測頭9，檢測轉軸10安裝于擺臂11的一端，擺臂11的另一端鉸接在側板12上，在側板12上靠近擺臂11自由端的位置安裝有光電眼18。當檢測轉軸10旋轉時，檢測頭9就能一個個檢測出輸送過來的泡罩板7是否堆疊到設定板數:如果疊加的泡罩板7為設定數量，那么檢測頭9觸碰到泡罩板7后，擺臂11仍將處于原來的位置，這表明堆疊成功；如果泡罩板7缺少一板或者沒有泡罩板7，那么檢測頭9就會向下移動，并帶著擺臂11那端往下擺，此時光電眼18就能檢測出擺臂11的一端位置發(fā)生改變，然后將信號傳送給PLC，PLC控制補料機構進行補料。
[0017]泡罩板與說明書裝入藥盒后，在成品輸出工位經成品輸送帶輸出。不過在成品輸出之前，還需要檢測裝入藥盒內的泡罩板是否達到設定的板數，如果缺少一板或兩板，還要對這些不合格的藥盒進行剔除。因此，本發(fā)明在成品輸送帶之前設有剔盒機構，如圖6與7所示，該剔盒機構包括有剔盒桿15以及由兩塊夾持部17構成的夾道16，該夾持部17由同步帶輪與同步帶組成，同步帶繞于同步帶輪上，同步帶輪通過電機實現(xiàn)轉動，從而帶動同步帶轉動，藥盒就夾持在兩同步帶之間，下方放有收集桶，剔盒桿15位于夾道16上方，由氣缸帶動在夾道16內上下動作。當然，在剔盒機構之前還設有檢測裝置，用于檢測藥盒內的泡罩板是否達到設定的板數，如果缺少，那么檢測裝置就將信號傳送給PLC，PLC控制氣缸動作，從而將不合格的藥盒從夾道16內向下打落，掉入收集桶內；合格的藥盒經夾道16，進入成品輸送帶，由成品輸送帶送入藥箱。
[0018]按照本發(fā)明設計的泡罩裝盒不僅縮短了整機的長度，還大大提高了生產效率，另外檢測機構與剔廢機構保證了最終成品的質量。當然，本發(fā)明的所有檢測指令都輸送到PLC，再由PLC控制相應的機構完成工作，而PLC的指令可以通過人機界面進行修改，只需簡單地在人機界面上改變參數，便能完成1-5板裝盒的切換，無需在設備上更換零件。較現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有突出的實質性特點與顯著的進步。
【權利要求】
1.一種泡罩裝盒機，包括有推版輸送機構，所述推版輸送機構包括有連續(xù)輸送的流水線式推板格柵(4)，其特征在于:所述推版輸送機構一側并排設有料倉輸送機構，所述料倉輸送機構包括有連續(xù)輸送的流水線式料倉格柵(5)，所述料倉格柵(5)前后單元間距與推板格柵(4)前后單元間距相同，所述推版輸送機構與料倉輸送機構上方設有機械手(6)，所述推板格柵(4 )具有若干道，通過匹配推板格柵(4 )與料倉格柵(5 )的輸送速度以及控制機械手(6 )的來回移動，所述機械手(6 )逐道將推板格柵(4 )輸送過來的泡罩板(7 )全部轉送至料倉格柵(5)上。
2.根據權利要求1所述的一種泡罩裝盒機，其特征在于:所述料倉格柵(5)單元具有一定的高度，所述機械手(6)通過編碼器追蹤料倉格柵(5)的移動，將推板格柵(4)多道上的泡罩板(7 )轉送至同一排料倉格柵(5 )單元內，使泡罩板(7 )堆疊起來。
3.根據權利要求1或2所述的一種泡罩裝盒機，其特征在于:所述機械手(6)包括有機械臂(61)、橫梁(62)以及額定數量的真空吸嘴(63)，所述橫梁(62)連接于機械臂(61)上，所述額定數量的真空吸嘴(63) —字排開、平均地安裝于橫梁(62)底部，所述相鄰兩真空吸嘴(63)的間距與料倉格柵(5)前后單元的間距以及推板格柵(4)前后單元的間距相等，所述機械臂(61)與動力源傳動連接，并由PLC控制動作。
4.根據權利要求3所述的一種泡罩裝盒機，其特征在于:所述推板格柵(4)具有三道，所述料倉格柵(5)具一道，所述真空吸嘴(63)具有十個，所述真空吸嘴(63)逐道吸住推板格柵(4 )上的十個泡罩板(7 )轉送到料倉格柵(5 )上。
5.根據權利要求2所述的一種泡罩裝盒機，其特征在于:所述泡罩裝盒機包括有裁切機構，所述裁切機構的后續(xù)工位設有旋轉下料機構與剔廢機構，所述旋轉下料機構包括有下料轉軸(14)，所述下料轉軸(14)上設有下料真空吸嘴(13);所述剔廢機構包括有滾輪以及通過滾輪實現(xiàn)輸送的輸送帶，所述輸送帶靠近下料真空吸嘴(13)，所述下料真空吸嘴(13)由PLC控制吸放。
6.根據權利要求2所述的一種泡罩裝盒機，其特征在于:所述泡罩裝盒機的成品輸出工位還設有剔盒機構，所述剔盒機構包括有剔盒桿(15)以及由兩夾持部(17)組成的夾道(16),所述夾持部(17)由同步帶與同步帶輪組成,所述同步帶輪通過動力源實現(xiàn)轉動,所述剔盒桿(15)位于夾道(16)上方，由氣缸帶動在夾道(16)內上下動作。
7.根據權利要求2所述的一種泡罩裝盒機，其特征在于:所述料倉輸送機構的流水線上還設有料位檢測機構，所述料位檢測機構包括有多個固定于檢測轉軸(10)上的檢測頭(9)，所述檢測轉軸(10)安裝于擺臂(11)的一端，所述擺臂(11)的另一端鉸接在側板(12)上，所述側板(12)上靠近擺臂(11)自由端的位置設有光電眼(18)。
【文檔編號】B65B35/30GK103935551SQ201410162188
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權日:2014年4月22日
【發(fā)明者】楊益服, 李文磊, 陳顯明, 邱定益, 林秋黃 申請人:浙江希望機械有限公司