用于在傳送帶上構(gòu)成預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在傳送帶上由多個捆束（5）和/或件貨構(gòu)成預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)（VF）的裝置和方法。在該方法中，在第一輸送方向（FR1）上在至少一個輸送帶（11）上向著至少一個機(jī)械手（7）的方向引導(dǎo)多個捆束（5）和/或件貨。還借助所述至少一個機(jī)械手（7）在考慮預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)（VF）的情況下轉(zhuǎn)向并且定位在至少一個連續(xù)運(yùn)行的輸出帶（17）上和/或轉(zhuǎn)送給至少一個連續(xù)運(yùn)行的輸出帶（17）。此外在預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)（VF）中通過至少一個輸出帶（17）在與第一輸送方向不平行地延伸的第二輸送方向（FR2）上被輸出。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于在傳送帶上由多個捆束和/或件貨構(gòu)成預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的 裝置和方法。 用于在傳送帶上構(gòu)成預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的方法和裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 為了能夠?qū)⒗κ?或件貨設(shè)置在托盤上或輸送給其它加工過程，在實(shí)踐中通常 需要在之前排序或重新分揀這些捆束和/或件貨。為了節(jié)省時間已知這樣的裝置和方法， 在所述裝置和方法中可以在傳送相應(yīng)的捆束期間進(jìn)行排序。
[0003] 在這里可以規(guī)定，多個捆束預(yù)先分組地送到一個分組帶上。在該分組帶上，通過錯 開設(shè)置的機(jī)器人-軸龍門架系統(tǒng)至少部分地橫向于運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)行方向移動和/或旋轉(zhuǎn)。歐洲專 利申請EP1932783例如揭示了一種這樣的裝置或這樣的方法。
[0004] 在EP專利申請中公開的裝置識別多個設(shè)置在水平輸送裝置的區(qū)域中的滑板，這 些滑板在傳送期間有選擇地移動各個捆束。由于在EP申請中公開的裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，相應(yīng) 的捆束為了排序而在縱向上運(yùn)動經(jīng)過長的路程。這樣的設(shè)備由此至少由于其縱向延伸尺寸 而與高的空間需求相關(guān)，這在時間中應(yīng)當(dāng)盡可能被減少。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種裝置和方法，借助該裝置和方法能夠在節(jié)省空間 需求的情況下進(jìn)行多個捆束和/或件貨的排序。此外，該裝置應(yīng)當(dāng)不復(fù)雜地構(gòu)造以及該方 法可以盡可能簡單地被實(shí)現(xiàn)。
[0006] 上述任務(wù)通過按照本發(fā)明的方法以及通過按照本發(fā)明的裝置解決。其它的有利設(shè) 計方案通過下面的內(nèi)容描述。
[0007] 本發(fā)明涉及一種用于在傳送帶上由多個捆束和/或件貨構(gòu)造預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的 方法。預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)被構(gòu)造以便后續(xù)的托盤裝載。因此，在優(yōu)選的實(shí)施方式中在按照本 發(fā)明的裝置后面設(shè)置托盤裝載站。
[0008] 預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)可以例如由各兩個捆束和/或件貨組成。在其它大量的實(shí)施方式 中，預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)可以由三個或超過三個捆束和/或件貨組成。例如可以規(guī)定，多個捆束 和/或件貨在預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)中并排和/或前后地設(shè)置?？上氲降氖?，捆束和/或件貨中 的至少兩個在預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)中相互表面接觸或者相互貼靠。然而，這樣的表面接觸不是 強(qiáng)制性的，因?yàn)槿缦旅孢€要詳細(xì)描述那樣，在需要時也可以進(jìn)行預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的壓實(shí)或 集中。也可以的是，這些捆束和/或件貨中的至少兩個在預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)中相互平行地導(dǎo) 向和/或這些捆束和/或件貨中的至少兩個在預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)中在輸送方向上相互齊平。 例如這些捆束和/或件貨中的至少兩個可以在第二輸送方向上在至少一個輸出帶上相互 在輸出帶的輸送方向上齊平，該輸出帶在下面還要被詳細(xì)地描述。
[0009] 捆束可以包括多個優(yōu)選相互連接的物品。例如可以由多個容器例如瓶子、罐或類 似物組成捆束。連接可以例如借助環(huán)繞捆扎和/或收縮包裝構(gòu)成。此外件貨可以例如限定 為紙板包裝。
[0010] 在本發(fā)明的范圍中可設(shè)想的是，預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)包括具有不同幾何形狀或不同體 積的多個捆束和/或件貨。例如預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的捆束可以具有第一數(shù)量的容器，而預(yù)定 的規(guī)格結(jié)構(gòu)的另一個捆束具有另一數(shù)量的容器。在其它實(shí)施方式中，相應(yīng)的預(yù)定的規(guī)格結(jié) 構(gòu)的所有捆束具有確定數(shù)量的容器。
[0011] 如之前提到那樣，預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)在考慮接下來的托盤裝載的情況下被構(gòu)成。在 需要時可以在后續(xù)的托盤裝載之間對所有形成預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的捆束和/或件貨進(jìn)行提 前壓實(shí)或集中。因此，預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的捆束和/或件貨的數(shù)量可以與稍后的能托盤裝載 的層中的捆束和/或件貨的數(shù)量相同地構(gòu)成。
[0012] 在按照本發(fā)明的方法的框架中，多個捆束和/或件貨在第一輸送方向上在至少一 個輸送帶上朝著至少一個機(jī)械手的方向被導(dǎo)向。所述至少一個機(jī)械手可以設(shè)置在至少一個 輸送帶后面。優(yōu)選捆束和/或件貨在第一輸送方向上直線地運(yùn)動。所述至少一個輸送帶可 以通過至少一個水平輸送裝置構(gòu)成。此外可設(shè)想，至少一個輸送帶連續(xù)地并且優(yōu)選以保持 不變的輸送速度運(yùn)行。
[0013] 還規(guī)定，借助所述至少一個機(jī)械手在考慮預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的情況下使所述捆束和 /或件貨轉(zhuǎn)向并且定位在至少一個連續(xù)運(yùn)行的輸出帶上和/或轉(zhuǎn)送給至少一個連續(xù)運(yùn)行的 輸出帶。為此，所述至少一個機(jī)械手包括至少一個滑板裝置，它與待形成的預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu) 的捆束和/或件貨同時地或后續(xù)地形成表面接觸并且將捆束和/或件貨在轉(zhuǎn)向的情況下轉(zhuǎn) 送給所述至少一個輸出帶。
[0014] 但是，在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述至少一個機(jī)械手--如下面還要繼續(xù)說明那 樣--包括至少一個抓取裝置。
[0015] 例如可以的是，所述捆束和/或件貨在轉(zhuǎn)向時通過設(shè)置在至少一個輸送帶和后續(xù) 還要詳細(xì)描述的至少一個輸出帶之間的定向區(qū)域?qū)?。該定向區(qū)域可以優(yōu)選地具有水平輸 送裝置，捆束和/或件貨在其轉(zhuǎn)向期間支撐在該水平輸送裝置上。水平輸送裝置可以例如 被構(gòu)造為機(jī)械手的組成部分并且在需要時直接設(shè)置在前面提到的至少一個輸送帶后面。
[0016] 也可設(shè)想，定向區(qū)域包括位置固定的支撐面，捆束和/或件貨支撐地與支撐面接 觸并且相應(yīng)的捆束和/或件貨在其轉(zhuǎn)向期間在支撐面上滑動。如果這樣，那么支撐面優(yōu) 選這樣地構(gòu)成，即在與支撐面接觸時在相應(yīng)的捆束和/或件貨之間的附著摩擦保持盡可能 小。有意義的是，支撐面與至少一個輸送帶在至少一個輸送帶的輸送方向上齊平。
[0017] 還規(guī)定，捆束和/或件貨在預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)中通過至少一個連續(xù)運(yùn)行的輸出帶在 基本上鉛垂或垂直于第一輸送方向延伸的第二輸送方向上被輸出。輸出帶可以在此被構(gòu)造 為水平輸送裝置。在各種實(shí)施方式中可以存在多個前后設(shè)置的輸出帶。
[0018] 優(yōu)選地，捆束和/或件貨通過至少一個輸出帶在第二輸送方向上直線地運(yùn)動。所 述至少一個輸送帶和至少一個輸出帶可以分別構(gòu)成一個輸送平面，其中，所述至少一個輸 送帶的輸送平面和所述至少一個輸出帶的輸送平面位于相同的堅直水平上。
[0019] 通過借助至少一個機(jī)械手使捆束和/或件貨如所述那樣轉(zhuǎn)向，整個裝置的縱向延 伸尺寸或?qū)崿F(xiàn)該方法在縱向延伸上所需的空間極大地減少。還能夠?qū)崿F(xiàn)整個裝置與可供使 用的空間容量的靈活匹配。
[0020] 可想到，所述至少一個機(jī)械手配有自有的水平輸送裝置，所述水平輸送裝置設(shè)置 在直接接在后面的輸送帶和直接設(shè)置在前面的輸出帶之間。此外，所述自有的水平輸送裝 置、直接接在后面的輸送帶和直接設(shè)置在前面的輸出帶可以連續(xù)地并且優(yōu)選以保持不變的 輸送速度運(yùn)行。輸送帶、輸出帶和自有的水平輸送裝置可以分別通過自有的馬達(dá)被驅(qū)動。
[0021] 為了盡可能時間優(yōu)化地實(shí)現(xiàn)該方法，可以規(guī)定，捆束和/或件貨至少從其在至少 一個輸送帶上的輸送直到構(gòu)成預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)為止無中斷地運(yùn)動。因此可以的是，捆束借 助至少一個機(jī)械手在至少一個輸送帶的連續(xù)運(yùn)動下被驅(qū)動、繼續(xù)運(yùn)動并且在考慮預(yù)定的規(guī) 格結(jié)構(gòu)的情況下轉(zhuǎn)向并且定位在至少一個輸出帶上或轉(zhuǎn)送給至少一個輸出帶。至少一個機(jī) 械手因此可以被構(gòu)造用于在第一和第二輸送方向上引導(dǎo)捆束和/或件貨。例如可設(shè)想的 是，所述至少一個機(jī)械手包括至少一個可運(yùn)動的抓取裝置，該抓取裝置在取出該或相應(yīng)的 捆束和/或件貨時同步地帶動該或相應(yīng)的捆束和/或件貨。因此，所述至少一個抓取裝置 的運(yùn)動在取出該或相應(yīng)的捆束和/或件貨時匹配于相應(yīng)的捆束和/或件貨的速度和運(yùn)動 方向。機(jī)械手或至少一個可運(yùn)動的抓取裝置因此可以被構(gòu)造用于在第一輸送方向上分段運(yùn) 動。
[0022] 因此，有意義的是，捆束和/或件貨的速度在通過至少一個機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)動時這 樣地匹配于直接設(shè)置在前面的輸送帶的輸送速度，使得捆束和/或件貨在通過至少一個機(jī) 械手取出時不經(jīng)受顯著的加速并且不經(jīng)受顯著的減速。如之前提到那樣，可設(shè)想，所述至少 一個機(jī)械手包括自有的水平輸送裝置。例如，所述至少一個機(jī)械手的自有的水平輸送裝置 的輸送速度與所述至少一個輸送帶和/或所述至少一個輸出帶的輸送速度相同地構(gòu)成。可 能的是，所述至少一個機(jī)械手從自有的水平輸送裝置取下相應(yīng)的捆束和/或件貨。所述至 少一個機(jī)械手的自有的水平輸送裝置和所述至少一個輸送帶可以在第一輸送方向上相互 齊平。
[0023] 捆束和/或件貨的速度還可以在借助至少一個機(jī)械手轉(zhuǎn)送和/或定位在至少一個 輸出帶上時這樣地匹配，使得捆束和/或件貨在轉(zhuǎn)送和/或定位時不經(jīng)歷顯著減速和顯著 加速。在此可設(shè)想，捆束和/或件貨的速度在通過至少一個機(jī)械手的取下和轉(zhuǎn)送和/或定 位之間保持恒定。但是至少可設(shè)想，捆束和/或件貨直接在借助至少一個機(jī)械手從輸送帶 取下和/或直接在轉(zhuǎn)送或定位在至少一個輸出帶上時不經(jīng)受顯著的減速和顯著的加速。如 果所述至少一個機(jī)械手包括至少一個抓取裝置，則可以規(guī)定，所述至少一個抓取裝置在轉(zhuǎn) 送或定位捆束和/或件貨給所述至少一個連續(xù)運(yùn)行的輸出帶時使相應(yīng)的捆束和/或件貨與 至少一個連續(xù)運(yùn)行的輸出帶的輸送速度同步地運(yùn)動。
[0024] 直接設(shè)置在至少一個機(jī)械手前面的輸送帶的輸送速度由此可以與直接設(shè)置在至 少一個機(jī)械手后面的輸出帶的輸送速度相同地構(gòu)成。如果至少一個機(jī)械手具有自有的水平 輸送裝置，則該自有的水平輸送裝置的輸送速度可以與直接設(shè)置在至少一個機(jī)械手前面的 輸送帶和/或直接設(shè)置在至少一個機(jī)械手后面的輸出帶的輸送速度相同地構(gòu)成。
[0025] 直接設(shè)置在至少一個機(jī)械手前面的輸送帶的輸送速度和直接設(shè)置在至少一個機(jī) 械手后面的輸出帶的輸送速度還可以不同地構(gòu)成，其中，相應(yīng)的捆束和/或件貨的輸送速 度可與在定位和/或借助至少一個機(jī)械手轉(zhuǎn)送給直接設(shè)置在后面的輸出帶時的速度差匹 配。
[0026] 因此，捆束和/或件貨在整個方法期間或者借助按照本發(fā)明的裝置的實(shí)施方式連 續(xù)地并且無間斷地運(yùn)動。
[0027] 也可以規(guī)定，捆束和/或件貨至少部分地通過至少一個機(jī)械手轉(zhuǎn)動。該運(yùn)動在此 在考慮預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的情況下進(jìn)行。例如可設(shè)想，捆束和/或件貨至少部分地通過至少 一個機(jī)械手轉(zhuǎn)過90°或轉(zhuǎn)過90°的倍數(shù)。例如，捆束和/或件貨可以在轉(zhuǎn)動期間與至少一 個機(jī)械手的自有的水平輸送裝置的支撐面或組成部分形成接觸。
[0028] 也可設(shè)想，相應(yīng)的捆束和/或件貨在轉(zhuǎn)動期間提升。例如相應(yīng)的捆束可以在其轉(zhuǎn) 向期間和/或直接在其轉(zhuǎn)向之前和/或之后轉(zhuǎn)動。在實(shí)踐中，這樣的實(shí)施方式尤其得到證 明，其中相應(yīng)的捆束和/或件貨在轉(zhuǎn)動期間無中斷地繼續(xù)運(yùn)動或繼續(xù)輸送。
[0029] 此外，多個捆束和/或件貨--優(yōu)選借助劃分帶--平行地向著至少一個機(jī)械手 的方向被引導(dǎo)。劃分帶可以間斷地運(yùn)行。劃分帶的兩個平行的輸送段也可以具有相同的輸 送速度并且在時間上同步地間斷運(yùn)行。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，劃分帶可以直接設(shè)置在連續(xù) 運(yùn)行的輸送帶前面。例如可設(shè)想，劃分帶的間斷運(yùn)行可以在考慮捆束和/或件貨的定位或 通過至少一個機(jī)械手轉(zhuǎn)送給至少一個連續(xù)運(yùn)行的輸出帶的情況下進(jìn)行。例如在一個或多個 預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的情況下可以希望的是借助機(jī)械手的抓取裝置同時定位或轉(zhuǎn)送至少兩個 捆束和/或件貨。如果這樣，則可以間斷地運(yùn)行劃分帶，使得至少兩個捆束和/或件貨為了 取出同時地向著抓取裝置的方向引導(dǎo)。
[0030] 在優(yōu)選的實(shí)施方式中，在劃分帶和至少一個機(jī)械手之間設(shè)置至少一個輸送帶，其 中，至少一個輸送帶連續(xù)地并且以恒定的輸送速度運(yùn)行。此外在其它實(shí)施方式中可想到，劃 分帶直接設(shè)置在至少一個機(jī)械手前面。
[0031] 此外可以的是，在一個設(shè)置在連續(xù)運(yùn)行的輸出帶后面的分組帶上以第二輸送方向 從預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)通過其相應(yīng)的捆束和/或件貨的壓實(shí)形成能托盤裝載的層。
[0032] 直接設(shè)置在后面的分組帶和連續(xù)運(yùn)行的輸送帶可以在第二輸送方向上相互齊平。 例如可以為了壓實(shí)存在一個或多個垂直于第二輸送方向可運(yùn)動的滑板元件，該滑板元件為 了壓實(shí)與預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的相應(yīng)的捆束和/或件貨可以形成接觸。例如，該一個或多個滑 動元件可以具有用于相應(yīng)的捆束和/或件貨的在第二輸送方向上延伸的止擋面。還可想 至IJ，設(shè)有跟在相應(yīng)的預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的捆束和/或件貨后面的止擋元件，該止擋元件在形 成能托盤裝載的層之后將能托盤裝載的層轉(zhuǎn)送給設(shè)在后面的托盤裝載站。止擋元件可以垂 直于第二輸送方向延伸。在轉(zhuǎn)送時可以借助止擋元件使能托盤裝載的層以超過分組帶的輸 送速度的運(yùn)動速度在分組帶上在第二輸送方向?qū)颉?br> [0033] 在優(yōu)選的實(shí)施方式中，為了在分組帶上形成能托盤裝載的層，通過垂直于第二輸 送方向可選擇性地定位的約束元件使相應(yīng)的預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)沿第二輸送方向的在前的捆 束和/或件貨相對于相應(yīng)在后的捆束和/或件貨減速，直到相應(yīng)的預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的所有 在后的捆束和/或件貨靠上直接在其前面的捆束和/或件貨。例如可設(shè)想，可選擇性地定 位的約束元件從下方或從上方沉入到相應(yīng)的預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的輸送段中并且接下來與該 或這些在第二輸送方向之前通過分組帶引導(dǎo)的捆束和/或件貨形成接觸。在接觸時，相應(yīng) 的捆束和/或件貨的運(yùn)動被停止，其中，該或這些直接設(shè)置在后面的捆束和/或件貨碰撞到 其分別在第二輸送方向上在前的并且停止的捆束和/或件貨上?？稍O(shè)想，在之前通過分組 帶輸送的捆束和/或件貨與約束元件接觸的同時，通過之前描述的一個或多個滑板元件進(jìn) 行相應(yīng)的預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的側(cè)向壓實(shí)。
[0034] 一旦所有的捆束和/或件貨靠在其分別在第二輸送方向在前的捆束和/或件貨 上，則由相應(yīng)的預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)構(gòu)成能托盤裝載的層。為了阻止捆束在能托盤裝載的層中 的打滑或移動，分組帶在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式中能夠間斷地運(yùn)行并且直接在形成能托 盤裝載的層之后在預(yù)定的時間間隔上停止。因?yàn)榘凑毡景l(fā)明連續(xù)地運(yùn)行至少一個輸出帶， 在捆束和/或件貨的停止期間由至少一個連續(xù)運(yùn)行的輸出帶轉(zhuǎn)送給或繼續(xù)引導(dǎo)到間斷運(yùn) 行的分組帶上。
[0035] 在停止之后，約束元件向上或向下導(dǎo)向遠(yuǎn)離能托盤裝載的層，其中，在送走約束元 件期間或直接在送走約束元件之后使輸送帶重新運(yùn)行。在此，現(xiàn)在完成的能托盤裝載的層 可以通過分組帶向著一個或多個設(shè)在后面的托盤裝載裝置和/或托盤裝載站的方向被引 導(dǎo)。但是優(yōu)選地，能托盤裝載的層借助上述止擋元件向著后續(xù)的托盤裝載裝置和/或托盤 裝載站的方向被移動。
[0036] 可設(shè)想，在分組帶后面設(shè)置一個或多個其它的輸送裝置用于取出能托盤裝載的層 以及用于向著一個或多個設(shè)置在后面的托盤裝載裝置和/或托盤裝載站的方向取出能托 盤裝載的層。也可以在分組帶后面直接設(shè)置一個托盤裝載站和/或托盤裝載裝置。
[0037] 本發(fā)明此外涉及一種用于在傳送帶上由多個捆束和/或件貨構(gòu)成預(yù)定的規(guī)格結(jié) 構(gòu)以便后續(xù)的托盤裝載的裝置。為了說明應(yīng)指出，上述的涉及按照本發(fā)明的方法的所有特 征同樣可以用在按照本發(fā)明的裝置的各種實(shí)施方式中。
[0038] 該裝置包括具有第一輸送方向的用于輸出多個捆束和/或件貨的至少一個輸送 帶和用于后續(xù)地在第二輸送方向上輸出成型的捆束和/或件貨的至少一個連續(xù)運(yùn)行的輸 出帶。在按照本發(fā)明的裝置中，所述第一輸送方向和第二輸送方向基本上相互垂直地延伸。
[0039] 所述裝置也具有至少一個機(jī)械手，所述機(jī)械手被構(gòu)造用于在考慮預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu) 的情況下定位和/或?qū)⒗κ?或件貨從至少一個輸送帶直接轉(zhuǎn)送給所述至少一個連續(xù)運(yùn) 行的輸出帶。該裝置可以例如構(gòu)造為托盤裝載層的組成部分或設(shè)置在托盤裝載設(shè)備前面。
[0040] 同樣在按照本發(fā)明的裝置中可以規(guī)定，至少一個輸出帶在連續(xù)的運(yùn)行并且優(yōu)選具 有保持不變的輸送速度的情況下被構(gòu)造為用于運(yùn)抵多個捆束和/或件貨。此外，至少一個 輸送帶在連續(xù)的運(yùn)行并且優(yōu)選具有保持不變的輸送速度的情況下并且無中斷運(yùn)行地直接 設(shè)置在至少一個機(jī)械手前面。在各種實(shí)施方式中同樣可設(shè)想，至少一個輸送帶至少分段地 延伸通過至少一個機(jī)械手。
[0041] 在優(yōu)選的實(shí)施方式中，在至少一個輸出帶后面可以設(shè)置一個分組裝置，其中，該分 組裝置包括至少一個被構(gòu)造為水平輸送裝置的分組帶或?qū)有纬蓭?。所述至少一個分組帶和 至少一個輸出帶可以相互在第二輸送方向上對齊?？稍O(shè)想的是，分組帶可間斷地運(yùn)行并且 至少一個分組帶的輸送速度可變地構(gòu)成。
[0042] 還可以在連續(xù)的運(yùn)行并且優(yōu)選具有保持不變的輸送速度的情況下直接在至少一 個機(jī)械手前面設(shè)置至少一個輸送帶。
[0043] 可想到，該裝置具有一個設(shè)置在至少一個機(jī)械手前面的劃分帶，該劃分帶包括至 少一個平行延伸的輸送段。可設(shè)想，劃分帶間斷地運(yùn)行并且在繼續(xù)引導(dǎo)確定數(shù)量的捆束和/ 或件貨之后在預(yù)定的時間段上停止。此外可以的是，在劃分帶后面直接設(shè)置至少一個輸送 帶并且至少一個輸送帶直接設(shè)置在至少一個機(jī)械手前面。所述至少一個機(jī)械手在此可以由 平行的輸送取出一個或多個捆束。在此，機(jī)械手的同步涉及捆束在至少一個輸送帶上的速 度和運(yùn)動方向地進(jìn)行，如之前已經(jīng)描述那樣。
[0044] 為了定位和/或轉(zhuǎn)送捆束和/或件貨，所述至少一個機(jī)械手可以包括至少一個可 沿著三個軸運(yùn)動的抓取裝置。所述至少一個可沿著三個軸運(yùn)動的抓取裝置可以設(shè)置在支架 上。例如至少一個抓取裝置可以與軌道系統(tǒng)連接并且導(dǎo)軌系統(tǒng)可移動以便定位和/或轉(zhuǎn)送 捆束和/或件貨。為了移動可以使至少一個抓取裝置與馬達(dá)作用連接。如之前已經(jīng)描述那 樣，可以的是，機(jī)械手包括自有的水平輸送裝置。有意義的是，至少一個抓取裝置在這樣的 實(shí)施方式中至少部分地在自有的水平輸送裝置的輸送段上可運(yùn)動或可移動。自有的水平輸 送裝置和至少一個輸送帶可以在第一輸送方向上相互齊平。
[0045] 在其它實(shí)施方式中可設(shè)想，至少一個抓取裝置至少部分地沿著至少一個輸送帶和 /或至少一個輸出帶的輸送段可運(yùn)動地或可移動地構(gòu)成。
[0046] 為了將捆束和/或件貨以預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)送給至少一個輸出帶或定位在至少 一個輸出帶上，可以的是，所述至少一個可沿著三個軸運(yùn)動的抓取裝置具有至少一個可圍 繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的抓取頭。如果存在超過一個抓取裝置，則優(yōu)選多個抓取裝置中的每個都具 有可圍繞堅直軸旋轉(zhuǎn)的抓取頭。
[0047] 例如，機(jī)械手可以包括至少一個獨(dú)立的并且分別可沿著三個軸運(yùn)動的第一和至少 一個第二抓取裝置，所述至少一個第一抓取裝置和至少一個第二抓取裝置相互作用連接以 便在考慮預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)定位和/或轉(zhuǎn)送捆束和/或件貨到輸出帶上。例如該裝置可以包 括計算機(jī)支持的控制單元，該控制單元與至少一個第一抓取裝置和至少一個第二抓取裝置 連接。借助這樣的控制單元可以在需要時實(shí)現(xiàn)對至少一個第一抓取單元和至少一個第二抓 取單元的組合控制以便將捆束和/或件貨轉(zhuǎn)送和/或定位給至少一個輸出帶。
[0048] 在此可設(shè)想，所述至少一個第一抓取裝置和至少一個第二抓取裝置同時分別將一 個或多個捆束和/或件貨轉(zhuǎn)送給至少一個輸出帶或定位在至少一個輸出帶上。同樣所述至 少一個第一和/或至少一個第二抓取裝置可以在需要時間斷地運(yùn)動?？稍O(shè)想，給每個抓取 裝置分配自有的工作區(qū)域，在自有的工作區(qū)域內(nèi)部相應(yīng)的抓取裝置接收捆束和/或件貨并 且在轉(zhuǎn)向之后可以定位在至少一個輸出帶上或轉(zhuǎn)送給至少一個輸出帶。抓取裝置的碰撞可 以被排出。在其它實(shí)施方式中，所有的抓取裝置可以配有共同的工作區(qū)域，在該工作區(qū)域中 其接收捆束和/或件貨并且在轉(zhuǎn)向之后可以定位在至少一個輸出帶上或轉(zhuǎn)送給至少一個 輸出帶。碰撞可以通過控制單元對兩個抓取裝置的適當(dāng)控制被抵消。
[0049] 有利地在這樣的具有至少一個第一和至少一個第二抓取裝置的實(shí)施方式中，多個 捆束和/或件貨同時地定位在至少一個輸出帶上或轉(zhuǎn)送給至少一個輸出帶。由于多個捆束 和/或件貨的可能的時間同步的轉(zhuǎn)送或在至少一個輸出帶上的定位，預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)在這 樣的實(shí)施方式中可以構(gòu)造得更快。借助這樣的方法或借助這樣的裝置由此能夠相對于具有 進(jìn)一個抓取裝置的實(shí)施方式提高產(chǎn)量。
[0050] 此外應(yīng)當(dāng)指出，在其它實(shí)施方式中也可以使用超過兩個抓取裝置，它們相互作用 連接以便定位和/或轉(zhuǎn)送捆束和/或件貨到至少一個輸出帶。為此超過兩個抓取裝置可以 例如與上述的控制單元連接。
[0051] 在使用至少一個第一和至少一個第二抓取裝置時已經(jīng)表明，捆束和/或件貨在相 鄰布置中到兩個抓取裝置之一必須經(jīng)過更遠(yuǎn)的路程，直到能夠被相應(yīng)的抓取裝置抓到。因 為如之前已經(jīng)提到，在各種預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)中希望借助至少一個第一抓取裝置和至少一個 第二抓取裝置時間同步地轉(zhuǎn)送或定位捆束和/或件貨，可以規(guī)定，相應(yīng)的捆束和/或件貨可 以由至少一個第一抓取裝置和至少一個第二抓取裝置至少近似時間同步地取出。為此可以 例如規(guī)定，一個之前已經(jīng)提到的劃分帶包括第一輸送段和第二輸送帶。還可以借助至少一 個第一抓取裝置取出通過兩個輸送段中的第一輸送段輸送的捆束和/或件貨并且轉(zhuǎn)送給 輸出帶和/或定位在輸出帶上并且借助至少一個第二抓取裝置將通過兩個輸送段中的第 二輸送段輸送的捆束和/或件貨并且轉(zhuǎn)送給輸出帶和/或定位在輸出帶上。然后，每個抓 取裝置分別構(gòu)造用于取出和轉(zhuǎn)送捆束和/或件貨給劃分帶的自有的相應(yīng)的輸送段。如果存 在超過兩個抓取裝置，可以規(guī)定，劃分帶的輸送段的數(shù)量相當(dāng)于抓取裝置的數(shù)量。在該情況 中也可以給每個抓取裝置配設(shè)自有的輸送段。
[0052] 還可以的是，該裝置具有一個設(shè)置在至少一個機(jī)械手后面的分組裝置，該分組裝 置被構(gòu)造用于在壓實(shí)預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的情況下形成排好的排列。上面已經(jīng)例如提到的并 且在需要時構(gòu)造為分組裝置的組成部分的分組帶可以在此間斷地和/或構(gòu)造為可以可變 的輸送速度運(yùn)行。在特別優(yōu)選的實(shí)施方式中可以在分組帶和機(jī)械手之間設(shè)置至少一個輸出 帶。在分組帶上優(yōu)選構(gòu)成能托盤裝載的層，它接著被繼續(xù)輸送給一個或多個托盤裝載站或 托盤裝載裝置。
[0053] 為了形成排好的排列或能托盤裝載的層，如已經(jīng)對于按照本發(fā)明的方法描述那 樣，可以在分組帶兩側(cè)設(shè)置一個或多個滑板，所述滑板垂直于分組帶的輸送方向可升降運(yùn) 動地構(gòu)成。借助相應(yīng)的滑板的升降運(yùn)動可以由此執(zhí)行對預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的壓實(shí)以便形成排 好的排列。
[0054] 還可以的是，分組裝置具有一個或多個垂直于分組帶的輸送方向延伸的約束元 件，所述約束元件在占據(jù)用于形成排好的排列的第一位置時減慢預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)并且在占 據(jù)第二位置時在形成排好的排列之后允許匹配排好的排列。相應(yīng)一個或多個約束元件和相 應(yīng)一個或多個滑板同樣能夠與之前已經(jīng)提到的控制單元連接。有意義的是，分組帶和至少 一個輸出帶能夠相互在第二輸送方向上對齊。
[0055] 因此，在優(yōu)選的實(shí)施方式中可以規(guī)定，分組裝置具有一個直接設(shè)置在至少一個連 續(xù)運(yùn)行的輸出帶后面并且間斷地運(yùn)行的具有第二輸送方向的分組帶以及至少一個可垂直 于第二輸送方向定位的約束元件。約束元件可以為了形成能托盤裝載的層與相應(yīng)的預(yù)定的 規(guī)格結(jié)構(gòu)的捆束和/或件貨延遲地接觸，其中，分組帶在形成能托盤裝載的層之后在預(yù)定 的時間段上停止。在預(yù)定的時間段期間或在分組帶停止期間還可以將捆束和/或件貨從至 少一個連續(xù)運(yùn)行的輸出帶繼續(xù)輸送給分組帶。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0056] 下面應(yīng)當(dāng)根據(jù)附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)。各個元件在圖中相互的大小比例不 是始終對應(yīng)于真實(shí)的大小比例，因?yàn)橐恍┬螤畋缓喕⑶伊硪恍┬螤顬榱丝吹酶宄鄬?于其它元件被放大地示出。
[0057] 圖1示出按照本發(fā)明的裝置的實(shí)施方式的示意的立體視圖。圖1還說明了按照本 發(fā)明的方法的實(shí)現(xiàn)。
[0058] 圖2示出圖1的實(shí)施方式的示意的俯視圖。
[0059] 圖3還示出按照本發(fā)明的裝置的另一實(shí)施方式的示意的立體視圖。圖3還說明了 按照本發(fā)明的方法的另一實(shí)施方式的實(shí)現(xiàn)。
[0060] 圖4示出圖3的實(shí)施方式的示意俯視圖。
[0061] 對于本發(fā)明的相同或作用相同的元件使用相同的附圖標(biāo)記。此外出于清楚的考慮 緊在各個圖中示出對于相應(yīng)的圖的描述所需的附圖標(biāo)記。所示的實(shí)施方式僅僅是可以如何 設(shè)計按照本發(fā)明的裝置或按照本發(fā)明的方法的例子，而不是排他性的限制。

【具體實(shí)施方式】
[0062] 圖1示出按照本發(fā)明的裝置1的一個實(shí)施方式的示意透視圖。此外圖1示出按照 本發(fā)明的方法的實(shí)施方式的實(shí)現(xiàn)。該裝置1被設(shè)置用于構(gòu)造預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF，以便于后 續(xù)的托盤裝置。因此，在整個裝置1后面在實(shí)踐中設(shè)置托盤裝載站，該托盤裝載站出于清楚 的原因在本專利申請的圖中未被示出。
[0063] 裝置1包括入口帶3,在輸入帶上前后地并且成排地向著設(shè)置在后面的機(jī)械手7的 方向輸送多個捆束5。捆束5在輸入帶上的輸送在此在第一輸送方向FR1上進(jìn)行。捆束5 分別由多個單個容器、例如瓶子、罐或類似物組成。
[0064] 如在圖1和此外非常好地在圖2中可見，捆束5已經(jīng)被進(jìn)一步輸送到后續(xù)的劃分 帶9并且由此不再設(shè)置在入口帶3上。入口帶3和劃分帶9在捆束5的第一輸送方向FR1 上齊平地設(shè)置，從而相應(yīng)的捆束5從入口帶3進(jìn)一步輸送到劃分帶9上而沒有轉(zhuǎn)向。在圖 1的實(shí)施例中，捆束5單道地被導(dǎo)向。但是在其它實(shí)施方式中可設(shè)想，多個捆束5在入口帶 3上、在劃分帶9上以及在輸送帶11上雙道地或多道地并且平行地在第一輸送方向FR1上 導(dǎo)向。然后機(jī)械手7可以將捆束5從輸送帶11和/或從自有的水平輸送裝置13以平行布 置被取走。
[0065] 入口帶3連續(xù)地并且以用于相應(yīng)的捆束5的恒定的輸送速度運(yùn)行。相反，對于設(shè)置 在后面的劃分帶9設(shè)置一個中間運(yùn)行，從而一個或多個捆束5以確定的距離繼續(xù)輸送給設(shè) 置在劃分帶9后面的輸送帶11。入口帶3、劃分帶9和輸送帶11具有相同的第一直線輸送 方向FR1。輸送帶11連續(xù)地并且以恒定的輸送速度被驅(qū)動。在這里可以的是，劃分帶9以 輸送帶11的輸送速度將相應(yīng)的捆束5轉(zhuǎn)送給輸送帶11，從而在從劃分帶9向輸送帶11切 換時不進(jìn)行捆束5的延遲或加速。為了避免捆束5的去定向或傾翻，在劃分帶9和輸送帶 11之間的輸送速度的這種相同化。同樣有此在從劃分帶9向著輸送帶11轉(zhuǎn)送時不改變相 應(yīng)的捆束5在輸送方向FR1上的相對距離。劃分帶9可以這樣地中間地運(yùn)行，在考慮有待 形成的預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF的情況下給該機(jī)械手7優(yōu)化地提供捆束5或件貨。如果預(yù)定的 規(guī)格結(jié)構(gòu)VF例如識別一種布置(在該布置中兩個捆束5平行導(dǎo)向地定位在輸出帶17上)， 則通過劃分帶9的中間運(yùn)行能夠同時給機(jī)械手7輸送兩個捆束5,其中，為了接下來輸送給 機(jī)械手7的捆束5通過排除劃分帶9形成一個距離。借助機(jī)械手7可以同時接收兩個捆束 5并且在輸出帶17上平行地在第二輸送方向FR2上導(dǎo)向地定位。
[0066] 在圖1的實(shí)施方式中，機(jī)械手7包括自有的水平的輸送裝置13。這同樣在第一輸 送方向FR1上相對于輸送帶11、劃分帶9和入口帶3齊平并且具有與輸送帶11相同的輸送 速度。具有保持不變的輸送速度的連續(xù)的并且未中斷的運(yùn)行也設(shè)置用于自有的水平輸送裝 置13。
[0067] 附圖標(biāo)記AB指的是工作區(qū)域，在該工作區(qū)域內(nèi)部機(jī)械手7的抓取裝置16能夠?qū)?捆束5從自有的水平輸送裝置13取下、轉(zhuǎn)向并且在考慮預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF的情況下繼續(xù) 送到輸出帶17上。抓取裝置15懸掛地構(gòu)成，從而抓取裝置15下降經(jīng)過相應(yīng)的有待取下的 捆束5并且在轉(zhuǎn)送或定位捆束5到輸出帶17上之后可以在執(zhí)行回沖的情況下提高。在從 機(jī)械手7的輸送帶15或自有的水平輸送裝置15取下捆束5時，機(jī)械手7的抓取裝置15與 該或相應(yīng)的捆束5同步地被導(dǎo)向并且垂直地下降經(jīng)過相應(yīng)的捆束5。在圖1的實(shí)施例中不 要求、但是可設(shè)想的是，抓取裝置15的工作區(qū)域AB至少區(qū)段地延伸通過連續(xù)地運(yùn)行的輸送 帶11。
[0068] 為了說明要指出的是，自有的水平輸送裝置13是按照圖1的裝置1的可選的組成 部分。此外存在其它的實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中自有的水平輸送裝置13不存在并且其中 在需要時輸送帶11在機(jī)械手7中或通過機(jī)械手，但是至少在工作區(qū)域AB中或通過工作區(qū) 域延伸。
[0069] 抓取裝置15的工作區(qū)域AB和輸出帶17的輸送區(qū)域重疊地構(gòu)成。抓取裝置15由 此可以在轉(zhuǎn)送時以及在相應(yīng)的捆束5與輸出帶15接觸時進(jìn)一步與捆束形成接觸。優(yōu)選抓 取裝置15將相應(yīng)的捆束5以輸出帶17的輸送速度轉(zhuǎn)送給輸出帶17或者定位在輸出帶17 上。抓取裝置15由此在轉(zhuǎn)送或定位捆束5到輸出帶17上時與輸出帶17的輸送速度同步 地運(yùn)動。
[0070] 如果相應(yīng)的捆束5在考慮預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF (見圖2)的情況下被轉(zhuǎn)送給輸出帶 17,則抓取裝置15借助提到的用于取下其它捆束5的回沖向著機(jī)械手7的自有的水平輸送 裝置13運(yùn)動。抓取裝置15可以構(gòu)造為可沿著三個軸運(yùn)動，其中，在這樣的回沖期間抓取裝 置15的運(yùn)動分量在垂直方向上向上指向。在圖2的實(shí)施例中還規(guī)定，抓取裝置15在從自 有的水平輸送裝置13接收捆束5之前于相應(yīng)的捆束5同步地運(yùn)動，從而在通過抓取裝置15 接收時不進(jìn)行相應(yīng)的捆束5的減速或加速。因?yàn)椴粌H輸送帶11，而且機(jī)械手7的自有的水 平輸送裝置13以及輸出帶17連續(xù)地運(yùn)行并且機(jī)械手7這樣地被構(gòu)造，使得它將捆束5無 減速或加速地從輸送帶11轉(zhuǎn)送給輸出帶17,所以捆束5在預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向和構(gòu)造時 連續(xù)第并且無中斷地運(yùn)動。
[0071] 如在圖1中可見，設(shè)置在輸出帶17上的捆束5為了占據(jù)預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF相對 于其在輸送帶11上的相應(yīng)位置各轉(zhuǎn)過90°。抓取裝置17為此具有抓取頭19,該抓取頭在 檢測到相應(yīng)的捆束5之后與相應(yīng)的捆束5 -起圍繞垂直軸可轉(zhuǎn)動地構(gòu)成。
[0072] 在輸出帶17上形成的預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF借助輸出帶17在第二輸送方向FR2上 被輸送走。輸出帶17的第二輸送方向FR2以及入口帶3、劃分帶9、輸送帶11和自有的水 平輸送裝置13的第一輸送方向FR1相互垂直地延伸。由此當(dāng)前進(jìn)行相應(yīng)的捆束5借助裝 置1轉(zhuǎn)向90°。
[0073] 在輸出帶17下游設(shè)有分組裝置21。該分組裝置21包括分組帶23,捆束5通過分 組帶在從輸出帶17取出之后在第二方向FR2上繼續(xù)被輸送或輸送走。分組帶23和輸出帶 17相互在第二輸送方向FR2上相互齊平。只要可中間運(yùn)行的分組帶23的輸送不短暫地中 斷，分組帶23和輸出帶17的輸送速度相同地構(gòu)成。
[0074] 為了集中預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF或者集中形成預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF的捆束5,分組裝置 21包括兩個設(shè)置在分組裝置21的相對側(cè)上的并且分別可垂直于第二輸送方向FR2運(yùn)動的 滑板裝置27或27'。每個滑板裝置27或27'具有一個平的止擋面，該止擋面在第二輸送方 向FR2上延伸并且它可為了壓實(shí)或集中可伸向預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF的相應(yīng)的捆束5并且相 應(yīng)的捆束5垂直于第二輸送方向FR2運(yùn)動，止擋各兩個相鄰的捆束5相互形成表面接觸。
[0075] 在分組帶23的端部上設(shè)有一個約束元件25。該約束元件25可以被導(dǎo)向到第一位 置中，在第一位置中該約束元件構(gòu)造為垂直于輸送裝置FR2定向的止擋面并且為了集中而 減慢捆束5的繼續(xù)輸送。在其它未示出的位置中，約束元件25可以向下下層并且釋放將集 中的捆束5繼續(xù)輸送給后續(xù)的裝置--例如托盤裝載站（未示出）。約束元件25通過擺動 運(yùn)動從第一位置切換到第二位置以及從第二位置切換到第一位置。為了轉(zhuǎn)送在分組帶23 上構(gòu)成的可托盤裝載的層，可以在分組帶23后面設(shè)置其它的并且在圖1中出于清楚的目的 未示出的輸送裝置，它們在需要時在第二輸送方向FR2上能夠與分組帶23齊平。但是，在 優(yōu)選的實(shí)施方式中，在分組帶23后面直接設(shè)置托盤裝載站或托盤裝載裝置。
[0076] 如尤其是在圖2中可見，附圖標(biāo)記31表示止擋元件，該止擋元件在構(gòu)成能夠托盤 裝載的層之后將相應(yīng)的能托盤裝載的層在第二輸送方向FR2上繼續(xù)輸送或繼續(xù)移動到托 盤裝置站或托盤裝載裝置。能托盤裝載的層通過止擋元件31借助一速度在第二輸送方向 FR2上導(dǎo)向，該速度大于分組帶23的輸送速度。然后在通過止擋元件31將能夠托盤裝載的 層轉(zhuǎn)送給后續(xù)的托盤裝載站或托盤裝載裝置時已經(jīng)能夠?qū)⒘硗獾念A(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF的捆 束5從輸出帶17轉(zhuǎn)送給分組帶23并且通過分組帶23在第二輸送方向FR2上導(dǎo)向。如下 面還要說明的那樣，分組帶23可以經(jīng)過預(yù)定的時間段被拋出或者繼續(xù)運(yùn)行。
[0077] 在圖1中，捆束5在分組帶23上尚未被壓實(shí)。如果捆束5借助分組帶23在第二 輸送方向FR2上繼續(xù)輸送并且伸向約束元件25,那么在第二輸送方向FR2上設(shè)置在下游的 捆束5為了形成能托盤裝載的層碰上相應(yīng)的預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF的在第二輸送方向FR2上 預(yù)先排列的捆束5。為了形成能托盤裝載的層，捆束5此外在分組帶23上通過滑板裝置27 或27'集中，其中，借助約束元件25的減速和借助滑板裝置27或27'的集中導(dǎo)致可知道由 預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF組成的能托盤裝載的層。
[0078] 為了能夠排除由在第二輸送方向FR2上設(shè)置在后面的捆束5與相應(yīng)的預(yù)定的規(guī)格 結(jié)構(gòu)VF的在第二輸送裝置FR2上預(yù)先排列的捆束5的碰撞導(dǎo)致的移動或扭轉(zhuǎn)，在圖1的實(shí) 施例中規(guī)定，分組帶23中間地運(yùn)行。因此，直接在借助通過滑板裝置27或27'以及約束元 件23的集中形成由預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF組成的能托盤裝載的層之后在預(yù)給定的時間段或短 暫地排除分組帶23的運(yùn)行。
[0079] 相應(yīng)的能托盤裝載的層的捆束5的相對運(yùn)動以及整個能托盤裝載的層的運(yùn)動在 預(yù)給定的時間段期間不進(jìn)行。
[0080] 圖2示出對圖1的實(shí)施方式的示意性俯視圖。在圖2中還可很好地看到輸送帶11 的第一輸送方向FR2以及輸出帶17的第二輸送方向，它們相互垂直地定向。還不出捆束5 在機(jī)械手7的方向上的單行輸送。如以上已經(jīng)說明那樣，劃分帶9在圖1和2的實(shí)施方式 中可中間地運(yùn)行。通過中間運(yùn)行可以相對于設(shè)置在連續(xù)運(yùn)行的輸送帶11上的預(yù)先排列的 捆束5構(gòu)造一個空隙。
[0081] 借助裝置1構(gòu)成的預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF當(dāng)前包括三個捆束5,它們由機(jī)械手7的抓 取裝置17轉(zhuǎn)過90°，轉(zhuǎn)向并且轉(zhuǎn)送給連續(xù)運(yùn)行的輸出帶17。
[0082] 捆束5在機(jī)械手7的方向上的單排輸送可以優(yōu)選地在該實(shí)施方式中選擇，其中機(jī) 械手7僅僅具有抓取裝置15。一旦捆束5在機(jī)械手7的方向上平行地輸送，則可以存在多 個抓取裝置15和15'，其中，各一個抓取裝置15和15'被設(shè)置用于轉(zhuǎn)送和定位一個平行輸 送段的捆束5到輸出帶17上。
[0083] 圖3示出按照本發(fā)明的裝置1的另一實(shí)施方式的示意透視圖。圖3還表明按照本 發(fā)明的方法的另一實(shí)施方式的實(shí)現(xiàn)。
[0084] 同樣如在圖1和2的實(shí)施方式中那樣，圖3和4的實(shí)施方式具有入口帶3、劃分 帶9、輸送帶11以及自有的水平輸送裝置13,它們具有相同的用于捆束5的第一輸送方向 FR1。入口帶3、劃分帶9、輸送帶11以及自有的水平輸送裝置13在第一輸送方向FR1上相 互齊平。此外劃分帶9、自有的水平輸送裝置13和輸出帶17連續(xù)地以保持不變的輸送速度 運(yùn)行。
[0085] 如尤其是在圖4中可見，借助機(jī)械手7還通過將相應(yīng)的捆束5轉(zhuǎn)向和定位在輸出 帶17上能夠預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF。入口帶3、輸送帶11和輸出帶17也連續(xù)地并且以相同的 輸送速度運(yùn)行，而對于劃分帶9以及對于分組裝置21的分組帶23設(shè)置中間的運(yùn)行。輸出 帶17以及分組帶23在第二輸送方向FR2上輸送捆束5,該第二輸送方向FR2垂直于第一輸 送方向FR1延伸。
[0086] 與圖1和2的實(shí)施方式不同，圖3和圖4的實(shí)施方式包括具有兩個抓取裝置15和 15'的機(jī)械手7。兩個抓取裝置15和15'懸掛地構(gòu)成并且可通過軌道系統(tǒng)移動以便檢測和 轉(zhuǎn)送或定位捆束5到輸出帶17上。每個抓取裝置15和15'此外可沿著三個軸運(yùn)動。
[0087] 此外附圖標(biāo)記S表示控制裝置，它與兩個抓取裝置15和15'形成連接。在控制單 元S上存儲關(guān)于有待在輸出帶17上制造的預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF的數(shù)據(jù)。根據(jù)存儲的信息， 控制裝置S控制兩個抓取裝置15和15'，以便將捆束5轉(zhuǎn)送給輸出帶17。通過具有兩個抓 取裝置15和15'的裝置1的構(gòu)造，例如可以將兩個捆束5在時間上同步地轉(zhuǎn)送給輸出帶17 或者定位在輸出帶17上。此外可以的是，通過控制單元S可預(yù)給定分組帶23的中間運(yùn)行和 /或劃分帶9的中間運(yùn)行，在需要時在時間上考慮將預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)VF轉(zhuǎn)送給輸出帶17。
[0088] 此外每個抓取裝置15和15'包括一個可圍繞垂直軸轉(zhuǎn)動的抓取頭19或19'，用于 取下和轉(zhuǎn)送或定位捆束5到輸出帶17上。
[0089] 如在圖3和4中可見，劃分帶9可以通過兩個平行延伸的輸送段29和29'構(gòu)成。 優(yōu)選在這種情況下借助第一輸送段29輸送的捆束5通過第一抓取裝置15轉(zhuǎn)送給至少一個 輸出帶17或者定位在輸出帶17上并且借助第二輸送段29'輸送的捆束5通過第二抓取裝 置15'轉(zhuǎn)送給至少一個輸出帶17或定位在輸出帶17上。
[0090] 裝置1的實(shí)施例也如在圖3和4中所示具有與已經(jīng)在圖1和2中描述的分組裝置 21相同地構(gòu)成的分組裝置21。
[0091] 可以選擇地規(guī)定，存在另一個約束元件，它垂直于第二輸送裝置FR2延伸并且周 期地在輸出帶17和分組帶23之間上下沉降以減慢預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)的捆束5。
[0092] 本發(fā)明參照優(yōu)選實(shí)施例被描述。但是對于技術(shù)人員可設(shè)想的是，可以做出本發(fā)明 的變型或改變，在此不會脫離下面的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0093] 附圖標(biāo)記清單
[0094] 1 裝置
[0095] 3 入口帶
[0096] 5 捆束
[0097] 7 機(jī)械手
[0098] 9 劃分帶
[0099] 11 輸送帶
[0100] 13 自有的水平輸送裝置
[0101] 15 抓取裝置
[0102] 17 輸出帶
[0103] 19 抓取頭
[0104] 21 分組裝置
[0105] 23 分組帶
[0106] 25 約束元件
[0107] 27 滑動裝置
[0108] 29 輸送段
[0109] 31 止擋元件
[0110] AB 工作區(qū)域
[0111] FR1 第一輸送方向
[0112] FR2 第二輸送方向
[0113] S 控制單元
[0114] VF 預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)
【權(quán)利要求】
1. 用于在傳送帶上由多個捆束（5)和/或件貨構(gòu)成預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)（VF)以便后續(xù)的 托盤裝載的方法，在所述方法中， 在第一輸送方向（FR1)上在至少一個輸送帶（11)上向著至少一個機(jī)械手（7)的方向引 導(dǎo)多個捆束（5)和/或件貨， 借助所述至少一個機(jī)械手（7)在考慮預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)（VF)的情況下使所述捆束和/或 件貨轉(zhuǎn)向并且定位在至少一個連續(xù)運(yùn)行的輸出帶（17)上和/或轉(zhuǎn)送給至少一個連續(xù)運(yùn)行 的輸出帶（17)， 以預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)（VF)通過所述至少一個連續(xù)運(yùn)行的輸出帶（17)在基本上垂直于第 一輸送方向（FR1)延伸的第二輸送方向（FR2)上輸出捆束和/或件貨。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述至少一個機(jī)械手（7)配有自有的水平輸送裝 置（13)，所述水平輸送裝置設(shè)置在直接接在后面的輸送帶（11)和直接設(shè)置在前面的輸出 帶（17)之間，其中，所述自有的水平輸送裝置（13)、直接接在后面的輸送帶（11)和直接設(shè) 置在前面的輸出帶（17 )連續(xù)地并且優(yōu)選以保持不變的輸送速度運(yùn)行。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述捆束（5)和/或件貨至少部分地通過所 述至少一個機(jī)械手（7)轉(zhuǎn)動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中，多個捆束（5)和/或件貨平行地向著所 述至少一個機(jī)械手（7)的方向被引導(dǎo)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其中，在直接設(shè)置在連續(xù)運(yùn)行的輸出帶（17) 后面的分組帶（23)上以第二輸送方向（FR2)由預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)（VF)通過壓實(shí)其相應(yīng)的捆 束（5)和/或件貨形成能托盤裝載的層。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，為了在分組帶（23)上形成能托盤裝載的層，通 過垂直于第二輸送方向（FR2)可選擇性地定位的約束元件（25)使相應(yīng)的預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu) (VF)的在第二輸送方向（FR2)上在前的捆束（5)和/或件貨相對于相應(yīng)在后的捆束（5)和 /或件貨減速，直到相應(yīng)的預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)（VF)的所有在后的捆束（5)和/或件貨靠上直 接在其前面的捆束（5)和/或件貨。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中，所述分組帶（23)間斷地運(yùn)行并且直接在形 成能托盤裝載的層之后在確定的時間間隔上被停止。
8. 用于在傳送帶上由多個捆束（5)和/或件貨構(gòu)成預(yù)定的規(guī)格結(jié)構(gòu)（VF)以便后續(xù)的 托盤裝載的裝置（1)，包括： 具有第一輸送方向（FR1)的、用于輸出多個捆束（5)和/或件貨的至少一個輸送帶（11) 和用于后續(xù)地在第二輸送方向（FR2)上輸出成型的捆束（5)和/或件貨的至少一個連續(xù)運(yùn) 行的輸出帶（17)，所述第一輸送方向（FR1)和第二輸送方向（FR2)基本上相互垂直地延伸 并且所述裝置（1)具有至少一個機(jī)械手（7)，所述機(jī)械手被構(gòu)造用于在考慮預(yù)定的規(guī)格結(jié) 構(gòu)（VF)的情況下定位和/或?qū)⒗κ?)和/或件貨從至少一個輸送帶（11)直接轉(zhuǎn)送給所 述至少一個連續(xù)運(yùn)行的輸出帶（17)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置（1)，其中，至少一個直接設(shè)置在所述至少一個機(jī)械手 (7)前面的輸送帶（11)在連續(xù)運(yùn)行和優(yōu)選保持輸送速度不變的情況下被構(gòu)造為用于運(yùn)來多 個捆束（5)和/或件貨。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置（1)，包括至少一個設(shè)置在至少一個機(jī)械手（7)前 面的劃分帶（9)，所述劃分帶（9)具有至少兩個平行延伸的用于輸送捆束（5)和/或件貨的 輸送段（29,29，）。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8至10之一所述的裝置（1 )，其中，所述至少一個機(jī)械手（7)包括至 少一個能沿著三個軸運(yùn)動的抓取裝置（15，15 '）。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置（1 )，其中，所述至少一個能沿著三個軸運(yùn)動的抓取裝 置（15,15'）具有至少一個能圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的抓取頭（19,19'）。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置（1 )，其中，所述至少一個機(jī)械手（7)包括獨(dú)立的 并且分別能沿著三個軸運(yùn)動的至少一個第一和至少一個第二抓取裝置（15,15'），所述至少 一個第一抓取裝置（15)和至少一個第二抓取裝置（15'）相互作用連接以便在考慮預(yù)定的 規(guī)格結(jié)構(gòu)（VF)的情況下定位和/或轉(zhuǎn)送捆束（5)和/或件貨到輸出帶（17)上。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10和13所述的裝置（1 )，其中，通過兩個輸送段（29, 29'）的第一輸 送段（29)輸送的捆束（5)和/或件貨借助至少一個第一抓取裝置（15)能轉(zhuǎn)送給至少一個 連續(xù)運(yùn)行的輸出帶（17)和/或能定位在至少一個連續(xù)運(yùn)行的輸出帶（17)上，并且其中，通 過兩個輸送段（29，29 '）的第二輸送段（29 '）輸送的捆束（5 )和/或件貨借助至少一個第二 抓取裝置（15'）能轉(zhuǎn)送給至少一個連續(xù)運(yùn)行的輸出帶（17)和/或能定位在至少一個連續(xù)運(yùn) 行的輸出帶（17)上。
15. 根據(jù)權(quán)利要求8至14之一或多項所述的裝置（1 )，其中，所述裝置具有一個設(shè)置在 所述至少一個機(jī)械手（7)后面的分組裝置（21)，所述分組裝置被構(gòu)造用于在壓實(shí)預(yù)定的規(guī) 格結(jié)構(gòu)（VF)的情況下形成能托盤裝載的層。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置（1 )，其中，所述分組裝置（21)具有直接設(shè)置在至少一 個連續(xù)運(yùn)行的輸出帶（17)后面并且間斷運(yùn)行的、具有第二輸送方向（FR2)的分組帶（23)， 所述分組帶（23)在形成能托盤裝載的層期間和/或之后在確定的時間間隔中停止。
【文檔編號】B65G47/30GK104108594SQ201410152633
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月17日
【發(fā)明者】米夏埃爾·哈特爾, 漢斯·魯伯爾 申請人:克朗斯股份公司