蛋的搬運(yùn)裝置及移載方法
【專利摘要】一種蛋的搬運(yùn)裝置，其中具備：將排列成n列的蛋沿列方向搬運(yùn)的第1搬運(yùn)部；從所述第1搬運(yùn)部接受蛋并沿行方向搬運(yùn)的第2搬運(yùn)部；以及介于所述第1搬運(yùn)部和所述第2搬運(yùn)部之間并將蛋從所述第1搬運(yùn)部移載到所述第2搬運(yùn)部的移載部。所述移載部具備：從所述第1搬運(yùn)部以第1間距接受n個(gè)蛋并將所述第1間距變換為比該第1間距狹小的第2間距的間距變換部；和從所述間距變換部以所述第2間距接受n個(gè)蛋并將n個(gè)蛋同步地向所述第2搬運(yùn)部交付的速度同步部。所述間距變換部具備n個(gè)第1蛋收容器，所述n個(gè)第1蛋收容器在以所述第1間距接受蛋的第1位置和向所述速度同步部交付蛋的第2位置之間反復(fù)做往返移動。從而穩(wěn)定且簡單地進(jìn)行蛋的移載。
【專利說明】蛋的搬運(yùn)裝置及移載方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于分選包裝蛋的分選包裝系統(tǒng)等的蛋的搬運(yùn)裝置及移載方法，更具體涉及具備從以多列搬運(yùn)蛋的第I搬運(yùn)部將蛋移載到以不同的列數(shù)搬運(yùn)蛋的第2搬運(yùn)部的移載部的搬運(yùn)裝置及移載部的移載方法。

【背景技術(shù)】
[0002]作為根據(jù)重量數(shù)據(jù)等而自動分選及自動包裝蛋的系統(tǒng)，眾所周知各種各樣的自動分選包裝系統(tǒng)。例如，在專利文獻(xiàn)I中公開的分選包裝系統(tǒng)包含這樣的搬運(yùn)裝置，即該搬運(yùn)裝置具備:將排成6列的蛋沿列方向搬運(yùn)的第I搬運(yùn)部；從第I搬運(yùn)部接受蛋并且在行方向以I列搬運(yùn)的第2搬運(yùn)部；以及移載部，該移載部介于第I搬運(yùn)部和第2搬運(yùn)部之間，以每6個(gè)依次接受通過第I搬運(yùn)部以6列沿列方向搬運(yùn)來的蛋，交付給沿行方向以I列搬運(yùn)蛋的第2搬運(yùn)部。
[0003]該移載部具備將相當(dāng)于從第I搬運(yùn)部以6列搬運(yùn)的蛋的一行份量的6個(gè)蛋以一對一的關(guān)系接受的6個(gè)蛋收容器。各蛋收容器接受使長軸沿著行方向的狀態(tài)的蛋，在包含行方向和鉛垂方向的鉛垂平面以弧形做動作，從而將蛋的姿勢90°變更為長軸朝向鉛垂方向的狀態(tài)，將蛋交付給第2搬運(yùn)部。
[0004]并且，各蛋收容器在上述的鉛垂平面的弧形動作中途放出蛋，從而使之具有行方向的速度分量，以與第2搬運(yùn)部同步的方式交付蛋。由此，緩沖向第2搬運(yùn)部交付蛋時(shí)的對蛋的沖擊。
[0005]進(jìn)而，6個(gè)蛋收容器以第I間距從第I搬運(yùn)部接受6個(gè)蛋，通過以不同的時(shí)機(jī)向第2搬運(yùn)部放出6個(gè)蛋，以變換為比第I間距狹小的第2間距的方式向第2搬運(yùn)部交付6個(gè)蛋。在第2搬運(yùn)部中搬運(yùn)間距變得狹小，從而不用改變搬運(yùn)速度，而增加第2搬運(yùn)部的搬運(yùn)量，進(jìn)而能夠比不做間距變換時(shí)提高分選包裝的處理速度。即，6個(gè)蛋收容器以I個(gè)動作達(dá)成蛋的姿勢變更、蛋間的間距變換、和用于蛋的移載的同步這3個(gè)功能。
[0006]可是，近幾年，由于分選包裝系統(tǒng)的處理速度的提高，所以移載部的移載也要求高速化，以I個(gè)動作達(dá)成這些3個(gè)功能變得很難。即，在專利文獻(xiàn)I記載的移載部中，隨著高速化，大量發(fā)生蛋破、蛋漏等蛋的移載失敗。
[0007]于是，針對專利文獻(xiàn)I記載的搬運(yùn)裝置，開發(fā)了分離3個(gè)功能的專利文獻(xiàn)2記載的蛋的搬運(yùn)裝置。該搬運(yùn)裝置包含移載部，該移載部包括:變更蛋的姿勢的姿勢變更部、變更蛋的間距的間距變換部、和使蛋與第2搬運(yùn)部同步的同步部。該搬運(yùn)裝置中，能夠通過分離各功能來穩(wěn)定地進(jìn)行蛋的移載。
【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
【專利文獻(xiàn)】
[0008]【專利文獻(xiàn)I】日本特公昭53-8423號公報(bào)【專利文獻(xiàn)2】日本特開2008-179475號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

【發(fā)明要解決的課題】
[0009]可是，在專利文獻(xiàn)2記載的蛋的自動分選包裝裝置中也存在如下問題。S卩，專利文獻(xiàn)2記載的間距變換部，在搬運(yùn)方向設(shè)置大量沿搬運(yùn)寬度方向排6個(gè)的蛋收容器，利用無接頭輸送機(jī)使這些多個(gè)蛋收容器做繞轉(zhuǎn)運(yùn)動，在繞轉(zhuǎn)運(yùn)動中變換6個(gè)蛋收容器的列間間距。
[0010]然而，利用移載部移載的蛋，無論怎樣穩(wěn)定地移載也有在交付給蛋收容器時(shí)，蛋破裂、因蛋白、蛋黃等的內(nèi)容物而蛋收容器被污染的情況。被污染的蛋收容器需要清洗，但要確定清洗被污染的蛋收容器，需要使蛋收容器做繞轉(zhuǎn)運(yùn)動，將確定的蛋收容器搬運(yùn)到能清掃的場所。因此，專利文獻(xiàn)2記載的間距變換部有蛋收容器的清掃繞遠(yuǎn)這樣的問題。
[0011]此外，該間距變換機(jī)構(gòu)因?yàn)樵O(shè)置多個(gè)蛋收容器而還存在成本變高的問題。而且，為了間距變換還需要配置使多個(gè)蛋收容器做繞轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)的空間，還存在裝置大型化的問題。
[0012]本發(fā)明為解決這些問題而完成，其目的在于簡單且穩(wěn)定地進(jìn)行蛋的移載。
【用于解決課題的技術(shù)手段】
[0013]本發(fā)明涉及的蛋的搬運(yùn)裝置，具備:將排列成η列的蛋沿列方向搬運(yùn)的第I搬運(yùn)部；從所述第I搬運(yùn)部接受蛋并沿行方向搬運(yùn)的第2搬運(yùn)部；介于所述第I搬運(yùn)部和所述第2搬運(yùn)部之間并將蛋從所述第I搬運(yùn)部移載到所述第2搬運(yùn)部的移載部。
[0014]所述移載部具備間距變換部和速度同步部，所述間距變換部從所述第I搬運(yùn)部以第I間距接受相當(dāng)于排列成η列的蛋的一行份量的η個(gè)蛋，將所述第I間距變換為比該第I間距狹小的第2間距；所述速度同步部從所述間距變換部以所述第2間距接受η個(gè)蛋，使η個(gè)蛋在行方向同步并且交付給所述第2搬運(yùn)部。
[0015]本發(fā)明特征在于:所述間距變換部具備以一對一的關(guān)系對應(yīng)η個(gè)蛋而接受蛋的η個(gè)第I蛋收容器，所述η個(gè)第I蛋收容器在以所述第I間距接受蛋的第I位置和向所述速度同步部交付蛋的第2位置之間反復(fù)做往返移動。
[0016]根據(jù)該蛋的搬運(yùn)裝置，因?yàn)閺牡贗搬運(yùn)部以第I間距接受η個(gè)蛋，變更為第2間距，向第2搬運(yùn)部同步地移載蛋的移載部，被分離為間距變換部和速度同步部，所以能穩(wěn)定地進(jìn)行蛋的移載。
[0017]進(jìn)而，在間距變換部中，通過η個(gè)第I蛋收容器在第I間距和第2間距之間反復(fù)做(不是繞轉(zhuǎn)運(yùn)動)往返運(yùn)動，能進(jìn)行間距變換。因此，間距變換部具備η個(gè)蛋收容器即可。
[0018]根據(jù)本發(fā)明涉及的蛋的搬運(yùn)裝置，盡管能從第I搬運(yùn)部穩(wěn)定地向第2搬運(yùn)部移載蛋，但移載部的清掃容易、結(jié)構(gòu)簡單且小型。
[0019]本發(fā)明涉及的蛋的移載方法，將蛋從將排列成η列的蛋沿列方向搬運(yùn)的第I搬運(yùn)部轉(zhuǎn)裝到沿行方向搬運(yùn)的第2搬運(yùn)部。該蛋的移載方法，包含:從所述第I搬運(yùn)部以第I間距接受相當(dāng)于排列成η列的蛋的一行份量的η個(gè)蛋的第I步驟；在第I步驟之后，將所述第I間距變換為比該第I間距狹小的第2間距的第2步驟；在第2步驟之后，以所述第2間距接受η個(gè)蛋的第3步驟；以及在第3步驟之后，將η個(gè)蛋與第2搬運(yùn)部的搬運(yùn)速度同步并交付給所述第2搬運(yùn)部的第4步驟。
[0020]所述第2步驟包含通過往返運(yùn)動將間距從第I間距變換為第2間距的情況，通過反復(fù)進(jìn)行第I至第4步驟而連續(xù)地把蛋從第I搬運(yùn)部移載到第2搬運(yùn)部。
[0021]根據(jù)該移載方法，在將間距從第I間距變換到第2間距之后，進(jìn)行對于第2搬運(yùn)部的速度同步。即，因?yàn)殚g距變換功能和速度同步功能被分離，所以能穩(wěn)定地進(jìn)行蛋的移載。進(jìn)而，因?yàn)殚g距變換是通過往返運(yùn)動來進(jìn)行而不是通過繞轉(zhuǎn)運(yùn)動來進(jìn)行，所以能簡單地進(jìn)行蛋的移載。
【發(fā)明效果】
[0022]本發(fā)明能簡單且穩(wěn)定地進(jìn)行蛋的移載。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是包含本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的蛋的搬運(yùn)裝置的分選包裝系統(tǒng)的概略圖。
圖2是表示圖1的蛋的搬運(yùn)裝置的第I搬運(yùn)部和移載部的立體圖。
圖3表示圖1的蛋的搬運(yùn)裝置的第2搬運(yùn)部所具備的保持容器，(A)是表示保持容器的俯視圖，(B)是表示保持容器的側(cè)視圖。
圖4是表示圖2的移載部的姿勢變換結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖5表示圖2的移載部中的、接受蛋的狀態(tài)的間距變換部，(A)是間距變換部的立體圖，(B)是間距變換部的俯視圖，(C)是間距變換部的背面圖。
圖6表示圖2的移載部中的、接受蛋并變換間距的狀態(tài)的間距變換部，(A)是間距變換部的立體圖，(B)是間距變換部的俯視圖，(C)是間距變換部的背面圖。
圖7表示圖2的移載部中的、放出蛋的狀態(tài)的間距變換部，(A)是間距變換部的立體圖，(B)是間距變換部的俯視圖，(C)是間距變換部的背面圖。
圖8表示圖2的移載部的間距變換部和速度同步部，(A)是間距變換部和速度同步的立體圖，(B)是間距變換部和速度同步部的背面圖，(C)是間距變換部和速度同步部的側(cè)截面圖。
【符號說明】
S分選包裝系統(tǒng)；20第I搬運(yùn)部；22第2搬運(yùn)部；24移載部；40姿勢變更部；42間距變換部；44速度同步部；60第I蛋收容器；82第2蛋收容器。

【具體實(shí)施方式】
[0024]〈分選包裝系統(tǒng)的說明〉
[0025]如圖1所示，蛋的分選包裝系統(tǒng)S包含:本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的蛋的搬運(yùn)裝置10 ;接受通過蛋的搬運(yùn)裝置10搬運(yùn)來的蛋E并包裝到容器的包裝裝置12 ;以及控制這些裝置的控制裝置14。
[0026]蛋的分選包裝系統(tǒng)S接受具有各種各樣的物理特性(例如，重量、裂紋的有無、污潰的有無、蛋內(nèi)異常的有無)的多個(gè)蛋E，利用搬運(yùn)裝置10搬運(yùn)蛋E，并且根據(jù)其物理特性分選蛋E，利用包裝裝置12將按每個(gè)物理特性分選的蛋E包裝至包裝容器16。
[0027]蛋的分選包裝系統(tǒng)S具備如以往周知的測量蛋的重量的測量裝置18(參照圖2)，此外，也可以組裝如以往周知的檢查蛋的裂紋、污潰、內(nèi)部異常等的檢查裝置(例如，參照日本特開平9-47184號公報(bào)、日本特開2008-309678號公報(bào)、日本特開平11-41589號公報(bào)等)。
[0028]控制裝置14以使蛋的分選包裝系統(tǒng)S根據(jù)物理特性分選包裝蛋E的方式控制各裝置。因此，控制裝置14具備CPU、存儲器等的硬件和程序等的軟件，適當(dāng)?shù)乜刂瓢徇\(yùn)裝置10、包裝裝置12、所述檢查裝置等的分選包裝系統(tǒng)S的各構(gòu)成裝置。
[0029]然而，蛋E有前頭稍微尖的銳端和與之相反側(cè)的鈍端，連結(jié)銳端和鈍端的虛擬軸線被稱為長軸。蛋的分選包裝系統(tǒng)S在搬運(yùn)裝置10的上游側(cè)具備方向校正裝置(未圖示)(例如，參照日本特開2007-222221號公報(bào))，通過該方向校正裝置，多個(gè)蛋E的蛋方向(姿勢)被校正為銳端(和鈍端)朝向特定方向的狀態(tài)，并被交付到搬運(yùn)裝置10。
[0030]搬運(yùn)裝置10具備:將蛋E排列成η列的狀態(tài)向箭頭X的方向搬運(yùn)的第I搬運(yùn)部20 ;從第I搬運(yùn)部20接受蛋E并沿箭頭Y的方向搬運(yùn)蛋E的第2搬運(yùn)部22 ；以及將蛋E從第I搬運(yùn)部20移載到第2搬運(yùn)部22的移載部24。在以下的說明中設(shè)η=6進(jìn)行說明，但是只要η彡2即可。
[0031 ] 在本實(shí)施方式中，列方向?yàn)檠刂^X的前后方向，行方向?yàn)檠刂^Y的前后方向。此外，規(guī)定列方向和行方向大體在水平面內(nèi)，第I搬運(yùn)部20以排列成6列的狀態(tài)沿列方向搬運(yùn)蛋Ε，第2搬運(yùn)部22以排列成I行的狀態(tài)沿行方向搬運(yùn)蛋Ε。列方向和行方向的關(guān)系并不限定于正交關(guān)系，只要為交叉的關(guān)系即可。
[0032]如圖2所示，第I搬運(yùn)部20具備沿列方向及行方向排列的多個(gè)輥26。在第I搬運(yùn)部20的多個(gè)輥26中，一行的輥26通過軸部件28來連接，構(gòu)成I個(gè)輥群R。輥群R在列方向排列并配置，在列方向相鄰的一對輥26共同夾持I個(gè)蛋E并加以保持。
[0033]在本實(shí)施方式中，I個(gè)輥群R具有6個(gè)輥26，多個(gè)輥群R在列方向排列，從而蛋E以在第I搬運(yùn)部20排列成6列的狀態(tài)被放置。I個(gè)輥群R的6個(gè)輥26，以第I間距Pl被固定連接在軸部件28，被在列方向相鄰的一對輥26夾持的蛋E也在行方向以第I間距Pl隔開間隔而被保持。
[0034]包含保持蛋E的一對輥26的輥群R，以保持蛋E的狀態(tài)沿箭頭X的方向連續(xù)移動，從而連續(xù)搬運(yùn)蛋Ε。在列方向相鄰的一對輥26，從所述方向校正裝置以銳端(和鈍端)朝向特定方向的狀態(tài)接受蛋Ε，以軸部件28為中心一邊旋轉(zhuǎn)一邊在箭頭X的方向移動，從而以長軸為中心一邊旋轉(zhuǎn)蛋E—邊在箭頭X的方向搬運(yùn)。
[0035]在本實(shí)施方式，第I搬運(yùn)部20中，以蛋的銳端朝向箭頭Y的方向的狀態(tài)，各蛋E被保持在輥26上。第I搬運(yùn)部20是以往周知的輥桿輸送機(jī)?？墒牵贗搬運(yùn)部只要能搬運(yùn)蛋則為其他的傳送機(jī)也可。
[0036]在第I搬運(yùn)部20中，由于I個(gè)蛋E被夾持在列方向相鄰的一對輥26上，因此能夠通過確定輥26的位置來確定蛋E的位置。在第I搬運(yùn)部20設(shè)有與輥群R的搬運(yùn)方向的運(yùn)動聯(lián)動的第I編碼器30 (參照圖1)，被一對輥群R夾持的蛋E每移動規(guī)定距離時(shí)生成脈沖信號。由此，在第I搬運(yùn)部20以6列被搬運(yùn)的多個(gè)蛋Ε，在第I搬運(yùn)部20中的位置被確定。
[0037]再次參照圖1，移載部24將以長軸沿著行方向的狀態(tài)通過第I搬運(yùn)部20搬運(yùn)過來的蛋Ε，以使長軸沿著鉛垂方向的狀態(tài)變更姿勢后移載到第2搬運(yùn)部22。此外，第2搬運(yùn)部22以比第I間距Pl狹小的第2間距Ρ2搬運(yùn)蛋Ε，移載部24從第I搬運(yùn)部以第I間距接受6個(gè)蛋Ε，將6個(gè)蛋E的間距變更為第2間距Ρ2，將6個(gè)蛋E交付給第2搬運(yùn)部。
[0038]在本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的蛋的搬運(yùn)裝置中，第I搬運(yùn)部的列間間距與第2搬運(yùn)部的搬運(yùn)間距相對應(yīng)。即，第I間距成為第I搬運(yùn)部的列間間距，第2間距成為第2搬運(yùn)部的搬運(yùn)間距，通過將蛋間的間距從第I間距變換為比該第I間距狹小的第2間距，能提高分選包裝系統(tǒng)S的處理速度。例如，眾所周知在第I搬運(yùn)部中第I間距被設(shè)計(jì)為76.2mm，在第2搬運(yùn)部中第2間距被設(shè)計(jì)為57.15mm的分選包裝系統(tǒng)(參照日本特開2008-179475號公報(bào))。
[0039]進(jìn)而，第2搬運(yùn)部22如后述那樣連續(xù)搬運(yùn)蛋E，移載部24以與第2搬運(yùn)部22的連續(xù)動作同步的方式一邊移動蛋E，一邊交付到第2搬運(yùn)部22。因此，移載部24變更蛋的姿勢的同時(shí)，變換6個(gè)蛋之間的間距，進(jìn)而，使蛋E與第2搬運(yùn)部22的搬運(yùn)速度同步而交付到第2搬運(yùn)部22。
[0040]第2搬運(yùn)部22將變換了姿勢和間距的相當(dāng)于一行的6個(gè)蛋E同步于自身的搬運(yùn)速度而接受，沿箭頭Y的方向依次、連續(xù)地搬運(yùn)蛋E。因此,第2搬運(yùn)部22以第I搬運(yùn)部20的約6倍的速度連續(xù)搬運(yùn)蛋。如圖3所示，第2搬運(yùn)部22被配置在移載部24下方，具備保持從移載部24交付的蛋E的多個(gè)保持容器32。
[0041]保持容器32在圖3中僅圖示了 6個(gè)，但是實(shí)際上多個(gè)保持容器32以形成繞轉(zhuǎn)履帶的方式被設(shè)置。即，第2搬運(yùn)部22是以第2間距P2等間隔排列的多個(gè)保持容器32保持蛋E并在箭頭Y的方向連續(xù)移動，從而連續(xù)搬運(yùn)蛋E的多斗式輸送機(jī)。第2搬運(yùn)部22中斗形成繞轉(zhuǎn)履帶，進(jìn)行繞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0042]保持容器32如果能在搬運(yùn)中保持蛋E，則也可為如本實(shí)施方式所示那樣，作為支撐蛋E并保持的斗的代替品，例如可以為抓住蛋E并保持的鉤爪(參照日本特開平11-079345號公報(bào))。利用第I搬運(yùn)部20，根據(jù)第I編碼器30確定了第I搬運(yùn)部的搬運(yùn)方向(箭頭X的方向)的位置的蛋E，通過確定第I搬運(yùn)部20的箭頭Y的方向的位置，來確定保持在第2搬運(yùn)部22中的哪個(gè)保持容器32。
[0043]第2搬運(yùn)部22的保持容器32從移載部24朝著配置在下游的多個(gè)集合分區(qū)34以保持蛋E的狀態(tài)進(jìn)行搬運(yùn)。第2搬運(yùn)部22中設(shè)有與保持容器32的運(yùn)動聯(lián)動的第2編碼器36，確定以第2間距P2相鄰的保持容器32中保持的蛋E的位置。
[0044]包裝裝置12具備與第2搬運(yùn)部22連接的多個(gè)集合分區(qū)34。各集合分區(qū)34從第2搬運(yùn)部22領(lǐng)取適合領(lǐng)取條件的蛋E，填充到包裝容器16，包裝蛋E。從第2搬運(yùn)部22向各集合分區(qū)34的蛋的領(lǐng)取中，通過以往周知的反沖(kick)機(jī)構(gòu)38 (例如，參照日本特開平8-82546號公報(bào))，啟動保持容器32的控制桿32a(參照圖3)，保持容器32放開。由此，蛋E朝著包裝容器而被放出。
[0045]在本實(shí)施方式中，設(shè)有6個(gè)集合分區(qū)34，各集合分區(qū)34的適合領(lǐng)取條件的蛋E，因反沖機(jī)構(gòu)38而被從保持容器32放開，被領(lǐng)取到對應(yīng)的集合分區(qū)34。例如，從上游的集合分區(qū)根據(jù)蛋的重量經(jīng)由控制裝置14設(shè)定如L尺寸、L尺寸、M尺寸、M尺寸、S尺寸、LL尺寸這樣的各集合分區(qū)的領(lǐng)取條件。在本實(shí)施方式中，分選包裝系統(tǒng)具備6個(gè)集合分區(qū)，但是與第I搬運(yùn)部20以6列搬運(yùn)蛋不相關(guān)。即，集合分區(qū)的數(shù)量也可為與第I搬運(yùn)部的列數(shù)(η列)不同的數(shù)量。
[0046]〈移載部的說明〉
[0047]移載部24介于第I搬運(yùn)部20和第2搬運(yùn)部22之間，將蛋E從第I搬運(yùn)部20移載到第2搬運(yùn)部22。在本實(shí)施方式中，移載部24從第I搬運(yùn)部20接受相當(dāng)于以6列搬運(yùn)的蛋E的I行份量的6個(gè)蛋Ε，移載到以I行搬運(yùn)蛋E的第2搬運(yùn)部22。第I搬運(yùn)部20及第2搬運(yùn)部22，為了連續(xù)搬運(yùn)蛋Ε，移載部24也將6個(gè)蛋E連續(xù)移載到第2搬運(yùn)部24。
[0048]如圖2、圖4及圖8所示，移載部24具備:姿勢變更部40，其從第I搬運(yùn)部20以長軸沿著行方向的狀態(tài)接受蛋E，并將蛋E的姿勢變更為使長軸沿著鉛垂方向的狀態(tài)；間距變換部42，其經(jīng)由姿勢變更部40，從第I搬運(yùn)部20以第I間距Pl大致同時(shí)地接受相當(dāng)于排列成6列的蛋E的一行份量的6個(gè)蛋E，將第I間距Pl變換為比第I間距Pl狹小的第2間距P2 ；以及速度同步部44，其以第2間距P2從間距變換部42接受6個(gè)蛋E，一邊與第2搬運(yùn)部22的保持容器32的搬運(yùn)速度同步一邊向第2搬運(yùn)部22以保持第2間距P2的狀態(tài)交付6個(gè)蛋E。
[0049]姿勢變更部40具備以第I間距Pl配置的6個(gè)姿勢變更結(jié)構(gòu)46，如圖4所示，各姿勢變更結(jié)構(gòu)46具備:2條導(dǎo)向件48、50，其在行方向隔開規(guī)定的間隔平行地排列，并以不同的長度延伸；以及按壓機(jī)構(gòu)52，其向第I搬運(yùn)部20的搬運(yùn)方向按壓已到達(dá)第I搬運(yùn)部20的末端附近的蛋E，運(yùn)送到2條導(dǎo)向件。如以往周知地，按壓機(jī)構(gòu)52具有旋轉(zhuǎn)的葉輪54，通過葉輪54的旋轉(zhuǎn)，葉輪54的葉片56按壓蛋E并從第I搬運(yùn)部20運(yùn)到2條導(dǎo)向件48、50。
[0050]在本實(shí)施方式中，配置成為2條導(dǎo)向件48、50之中的較長的第I導(dǎo)向件48支撐蛋E的鈍端，較短的第2導(dǎo)向件50支撐蛋E的銳端側(cè)。兩導(dǎo)向件中，蛋E在第I搬運(yùn)部20的搬運(yùn)方向一邊翻滾一邊搬運(yùn)，到達(dá)第2導(dǎo)向件50的末端，從第2導(dǎo)向件50偏離，從而以比第2導(dǎo)向件50長的第I導(dǎo)向件48為軸一邊旋轉(zhuǎn)一邊落下。因此，蛋E將姿勢變更為銳端側(cè)朝向下方而落下。
[0051]在本實(shí)施方式中，第I導(dǎo)向件48在列方向上與第2導(dǎo)向件50的末端附近對應(yīng)的位置向斜上方彎曲。蛋E被葉輪54按壓，從而向第I搬運(yùn)部20的搬運(yùn)方向行進(jìn)，但是，因?yàn)樵谛鄙戏綇澢牡贗導(dǎo)向件50上翻滾，搬運(yùn)方向的速度減少。速度被減少的蛋E，可靠地向后述的第I蛋收容器60落下。
[0052]在本實(shí)施方式中，姿勢變更部40通過在長度不同的2條導(dǎo)向件48、50上搬運(yùn)，蛋E的銳端側(cè)從短小的第2導(dǎo)向件50離開，從而將蛋E的姿勢變更為銳端側(cè)朝向下方的狀態(tài)?？墒牵藙葑兏?0只要能將姿勢變更為長軸朝向鉛垂方向就可以為其他的結(jié)構(gòu)。例如，也可以一時(shí)將蛋E保持在蛋收容器，在旋轉(zhuǎn)蛋收容器而旋轉(zhuǎn)蛋的姿勢之后，通過如放開保持的蛋E這樣的機(jī)構(gòu)來變更蛋的姿勢(例如，參照日本特開2011-173714號公報(bào))。
[0053]間距變換部42設(shè)于姿勢變更部40下方，如圖5?圖7所示，具備:從第I搬運(yùn)部20以第I間距Pl —對一的關(guān)系對應(yīng)地接受6個(gè)蛋E的6個(gè)第I蛋收容器60 ;和以變換6個(gè)第I蛋收容器60間的間距的方式進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)62。各第I蛋收容器60構(gòu)成為能收容或放出蛋E。
[0054]此外，6個(gè)第I蛋收容器60沿行方向排列地配置，在第I位置接受通過姿勢變更部40將姿勢變更為長軸朝向鉛垂方向的狀態(tài)的蛋E。第I位置被定位為蛋收容器能從姿勢變更部40以第I間距Pl接受蛋E。圖5中示出被置于第I位置，并以第I間距Pl接受蛋E的第I蛋收容器60。6個(gè)第I蛋收容器在第I位置以第I間距Pl從第I搬運(yùn)部20接受6個(gè)蛋。
[0055]6個(gè)第I蛋收容器60在第I位置以第I間距Pl接受6個(gè)蛋E之后，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)62被移動至第2位置并變更為第2間距P2。第2位置被定位為6個(gè)蛋收容器能以第2間距P2向速度同步部44 (參照圖8)適宜地交付蛋E。圖6中示出移動至第2位置，并以第2間距P2放出蛋E之前的第I蛋收容器60。6個(gè)第I蛋收容器60在第2位置以第2間距P2向第2搬運(yùn)部22交付6個(gè)蛋。
[0056]驅(qū)動機(jī)構(gòu)62具備:結(jié)合到6個(gè)第I蛋收容器60中位于兩端的第I蛋收容器60s的兩端部件66 ;以貫通各第I蛋收容器60及兩端部件66的方式沿行方向延伸的一對貫通部件68 ;各貫通部件68兩端結(jié)合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主體70 ;以連結(jié)6個(gè)第I蛋收容器60的方式設(shè)置并在6個(gè)第I蛋收容器60間伸縮的伸縮部件72 ；以及與兩端部件66結(jié)合并變更兩端部件66的間隔的間隔變更部件74。
[0057]驅(qū)動機(jī)構(gòu)主體70被固定在分選包裝系統(tǒng)S，各第I蛋收容器60貫通與驅(qū)動機(jī)構(gòu)主體70結(jié)合的一對貫通部件68，從而被支撐為能在貫通部件68延伸的方向移動。間隔變更部件74與驅(qū)動源(未圖示)連接，通過間隔變更部件74的旋轉(zhuǎn)部件76的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動與旋轉(zhuǎn)部件76結(jié)合的一對棒狀部件78從而變更與間隔變更部件74結(jié)合的兩端部件66的間隔(參照圖5及圖6)。間隔變更部件74的旋轉(zhuǎn)部件76以使第I蛋收容器60在第I位置和第2位置做往返運(yùn)動的方式，與所述驅(qū)動源連接并以鉛垂方向?yàn)檩S交替做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0058]若兩端部件66的間隔發(fā)生變更，則與兩端部件66結(jié)合的兩側(cè)的第I蛋收容器60s移動。6個(gè)第I蛋收容器60中，相鄰的第I蛋收容器60互相與伸縮部件72結(jié)合，隨著兩側(cè)的第I蛋收容器60s的移動，伸縮伸縮部件72，從而移動各第I蛋收容器60以互相成為相同間距。
[0059]由此，各第I蛋收容器60能夠移動成為在第I位置互相成為第I間距P1、在第2位置互相成為第2間距P2。因此，驅(qū)動機(jī)構(gòu)62通過旋轉(zhuǎn)部件76交替做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使6個(gè)第I蛋收容器60在第I位置和第2位置中做往返運(yùn)動。
[0060]在本實(shí)施方式中，6個(gè)第I蛋收容器60僅在行方向線性地在第I位置和第2位置之間移動。由此，能以簡單的結(jié)構(gòu)達(dá)成往返運(yùn)動。可是，蛋收容器只要能這樣動作，即從第I搬運(yùn)部20接受蛋E，將間距從第I間距Pl變更為第2間距P2后，向速度同步部44交付蛋E，則第I位置和第2位置為其他關(guān)系也可。例如，多個(gè)蛋收容器也可以鉛垂傾斜(包括行方向的傾斜方向)地在第I位置和第2位置之間移動。
[0061]此外，各第I蛋收容器60具備能夠支撐蛋地能夠在列方向開合的一對支撐部件80 (參照圖4)。一對支撐部件80在第I位置成為接受蛋E并能保持的合狀態(tài)，在第2位置成為能夠放出蛋E的開狀態(tài)，以能向速度同步部44交付蛋E。第I蛋收容器60與所述驅(qū)動源連接，與自身的往返運(yùn)動聯(lián)動而開合。
[0062]在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為貫通部件68貫通各支撐部件80，以貫通部件68為軸能夠開合支撐部件80。由此，貫通部件68能夠旋轉(zhuǎn)支撐部件且能夠在行方向移動地被支撐。支撐部件80與第I蛋收容器60移動至第I位置的情況聯(lián)動而成為合狀態(tài)，與移動至第2位置的情況聯(lián)動而成為開狀態(tài)。
[0063]圖7中示出在第2位置以第2間距P2將速度與第2搬運(yùn)部22同步并能放出蛋E的打開的狀態(tài)的第I蛋收容器60。第I蛋收容器60只要在第2位置以第2間距向速度同步部的第2蛋收容器82交付6個(gè)蛋E即可。
[0064]如圖8所示，速度同步部44被設(shè)于間距變換部42下方，具備:由使間距變換部42的6個(gè)第I蛋收容器60以一對一的關(guān)系對應(yīng)地接受蛋E的6個(gè)第2蛋收容器82組成的容器單元84 ；以及使容器單元84沿箭頭Y的方向移動并與第2搬運(yùn)部22的速度同步的同步單元86。
[0065]同步單元86與容器單元84連結(jié)，沿行方向延伸，且與能夠在其延伸方向做往返運(yùn)動的長條部件88連結(jié)。由此，容器單元84通過長條部件88在行方向的移動，第2蛋收容器82被長條部件88按壓或牽引而在行方向移動。第2蛋收容器82被互相固定，6個(gè)第2蛋收容器的間距被維持在間距P2。
[0066]長條部件88與所述驅(qū)動源連接，與間距變換部42的往返運(yùn)動聯(lián)動，使第2蛋收容器82在第3位置和第4位置做往返移動。在長條部件88拉盡容器單元84的狀態(tài)下第2蛋收容器82被置于第3位置，在長條部件88按盡容器單元84的狀態(tài)下第2蛋收容器82被置于第4位置。
[0067]第3位置被定位為第2蛋收容器82能從第I蛋收容器60接受6個(gè)蛋E，第4位置被定位為第2蛋收容器82能同步地向第2搬運(yùn)部22的保持容器32交付蛋。第2蛋收容器82只要在第3位置從第I蛋收容器60接受6個(gè)蛋，再在第4位置能向保持容器32交付蛋地做往返運(yùn)動即可。
[0068]各第2蛋收容器82具備與第I蛋收容器60同樣能夠在列方向開合的一對支撐部件90，其以在第2位置接受從第I蛋收容器60放出的蛋E的方式，位于對應(yīng)的第I蛋收容器60下方。一對支撐部件90在第3位置成為能夠支撐蛋的合狀態(tài)，以能接受長軸沿著鉛垂方向的狀態(tài)的蛋E，在第4位置成為能夠放出蛋E的開狀態(tài)，以能向第2搬運(yùn)部22的保持容器32交付蛋E。S卩，第2蛋收容器82與自身的往返運(yùn)動聯(lián)動而開合。
[0069]第2蛋收容器82在第2位置以第2間距P2被放置的第I蛋收容器60下方，與第2間距P2適合地配置在第3位置。由此，第2蛋收容器82能夠在第3位置從間距變換部42以第2間距P2接受6個(gè)蛋E。此外，第2蛋收容器82在從間距變換部42接受蛋E之后，通過同步單元68，朝著第4位置移動。
[0070]進(jìn)而，6個(gè)第2蛋收容器82被長條部件88按壓而向第4位置移動，自成為與第2搬運(yùn)部22的保持容器32的速度大體相同的速度之后，即同步之后以第2間距P2的狀態(tài)放出6個(gè)蛋E。所謂同步，例如，包含第2蛋收容器82與第2搬運(yùn)部22的保持容器32在相同方向上具有速度分量，并不限于在相同方向上具有相同速度分量的情況。
[0071]此外，在第4位置放出蛋E的第2蛋收容器82，被長條部件88牽引而沿與箭頭Y的方向相反的方向移動，從而返回到第3位置。圖8中示意性地示出置于第I位置的第I蛋收容器60和置于第3位置的第2蛋收容器82。
[0072]在本實(shí)施方式中，第I蛋收容器60及的第2蛋收容器82等，是以往周知的能夠保持或放出蛋E的斗(例如，參照日本特開2008-179475號公報(bào))?？墒牵贗蛋收容器及第2蛋收容器82等，也可以是由蛋收容部件和握持部件保持蛋E，根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動放出蛋E的保持機(jī)構(gòu)(例如，參照日本特開2011-173714號公報(bào))。
[0073]下面說明移載部24的動作。
[0074]蛋E以6列連續(xù)在第I搬運(yùn)部20中搬運(yùn)，此外在第2搬運(yùn)部22中也被連續(xù)搬運(yùn)。因此，移載部24的姿勢變更部40、間距變換部42、速度同步部44也連續(xù)地將蛋E從第I搬運(yùn)部20向第2搬運(yùn)部22移載。即，并行地進(jìn)行姿勢變更部40的蛋的姿勢和間距變換部42的6個(gè)蛋的間距的變換與速度同步部44的同步。
[0075]第I搬運(yùn)部在箭頭X的方向連續(xù)地搬運(yùn)排列成6列的蛋，移載部24中，首先間距變換部42的第I蛋收容器60從所述第I搬運(yùn)部以第I間距接受相當(dāng)于排列成6列的蛋的一行份量的6個(gè)蛋(第I蛋群)(步驟I)。此時(shí)，速度同步部44的第2蛋收容器82以在第I搬運(yùn)部收容第I蛋群的一行前被搬運(yùn)來的6個(gè)蛋(第2蛋群)的狀態(tài)，從第3位置移動至第4位置，與第2搬運(yùn)部22的保持容器32的搬運(yùn)速度同步地放出第2蛋群。
[0076]接著，第I蛋收容器60將所述第I間距變換為比該第I間距狹小的第2間距(步驟2)。此時(shí)，第2蛋收容器82放完第2蛋群，從第4位置移動至第3位置。
[0077]接著，第I蛋收容器60以第2間距放出第I蛋群El。此時(shí)，第2蛋收容器82返回到第3位置，從第I蛋收容器60以所述第2間距接受6個(gè)蛋(步驟3)。
[0078]接著，第I蛋收容器60返回到第I位置，以能接受第I蛋群的下一行的蛋群(第3蛋群)。此時(shí)，第2蛋收容器82從第3位置向第4位置移動(步驟4)。
[0079]移載部24反復(fù)進(jìn)行步驟I到步驟4，連續(xù)地把蛋從第I搬運(yùn)部移載到第2搬運(yùn)部。在這些步驟中第I蛋收容器60和第2蛋收容器82分別通過往返運(yùn)動，進(jìn)行間距變換和速度同步。再者，所謂同步，例如，包含第2蛋收容器82與第2搬運(yùn)部22的保持容器32在相同方向上具有速度分量的情況，并不限于在相同方向上具有相同速度分量的情況。
[0080]與繞轉(zhuǎn)運(yùn)動的移載部比較，本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的往返運(yùn)動的移載部，能夠顯著減少蛋收容器的數(shù)量。由此，在進(jìn)行蛋E破碎等情況下的選擇性清掃蛋收容器的情況下，也無需進(jìn)行蛋收容器的選擇中使多個(gè)蛋收容器做繞轉(zhuǎn)運(yùn)動等大規(guī)模作業(yè)。此外，也能顯著降低裝置的制造費(fèi)用，也可以進(jìn)行裝置的小型化。特別是，在第I搬運(yùn)部中以多列搬運(yùn)蛋E、在第2搬運(yùn)部中以一行搬運(yùn)蛋E的分選包裝系統(tǒng)中，減少蛋收容器的數(shù)量的效果較大。
[0081]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的移載部分擔(dān)了蛋的姿勢變更功能、蛋間的間距變換功能、和對第2搬運(yùn)部的速度同步功能。由此，移載部能夠可靠達(dá)成各功能，并能穩(wěn)定地進(jìn)行蛋的移載。
[0082]在本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的移載部中，間距變換部和速度同步部一同通過往返運(yùn)動來達(dá)成各功能。由此，間距變換部和速度同步部的同步變得容易，可靠地達(dá)成各功能，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行蛋的移載。
[0083]在本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的移載部中，第I蛋收容器僅在第2搬運(yùn)部的搬運(yùn)方向上做往返運(yùn)動。由此，能夠容易達(dá)成第I蛋收容器的移動和開合，裝置的結(jié)構(gòu)變得簡單，進(jìn)而，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行蛋的移載。
[0084]在本實(shí)施方式中，第I搬運(yùn)部以6列搬運(yùn)蛋，但是第I搬運(yùn)部也可以以2列以上搬運(yùn)蛋，例如以12列搬運(yùn)蛋。此外，第2搬運(yùn)部以I列搬運(yùn)蛋，但是第2搬運(yùn)部至少以I列搬運(yùn)蛋即可，例如也可以以2列搬運(yùn)蛋。
[0085]在本實(shí)施方式中，在間距變換部及速度同步部各自設(shè)有蛋收容器，間距變換部的蛋收容器變換間距，速度同步部的蛋收容器使速度同步。即，移載部具備2種蛋收容器。但是，也可以共用間距變換部及速度同步部的蛋收容器而使轉(zhuǎn)裝部具備I種蛋收容器。
[0086]該情況下，I種蛋收容器(η個(gè))從第I搬運(yùn)部接受η個(gè)蛋，η個(gè)蛋收容器變換彼此的間距，在變換間距的狀態(tài)下與第2搬運(yùn)部的速度同步而向第2搬運(yùn)部交付η個(gè)蛋。即，I種蛋收容器在間距變換和速度同步中被共用。以反復(fù)該動作的方式使I種蛋收容器做往返運(yùn)動也可。
[0087]此次公開的實(shí)施方式為示例，并不受限于此。本發(fā)明并不是上述說明的范圍，而是由權(quán)利要求書的范圍來體現(xiàn)，將涵蓋與權(quán)利要求書的范圍均等的意義及范圍內(nèi)的全部變更。 【產(chǎn)業(yè)上的可利用性】
[0088]本發(fā)明能夠用于蛋的搬運(yùn)。
【權(quán)利要求】
1.一種蛋的搬運(yùn)裝置，其具備: 將排列成η列的蛋沿列方向搬運(yùn)的第I搬運(yùn)部； 從所述第I搬運(yùn)部接受蛋并沿行方向搬運(yùn)的第2搬運(yùn)部；以及介于所述第I搬運(yùn)部和所述第2搬運(yùn)部之間并將蛋從所述第I搬運(yùn)部移載到所述第2搬運(yùn)部的移載部， 所述移載部具備: 間距變換部，其從所述第I搬運(yùn)部以第I間距接受相當(dāng)于排列成η列的蛋的一行份量的η個(gè)蛋，將所述第I間距變換為比該第I間距狹小的第2間距；以及 速度同步部，其從所述間距變換部以所述第2間距接受η個(gè)蛋，使η個(gè)蛋與所述第2搬運(yùn)部的搬運(yùn)速度同步并向所述第2搬運(yùn)部交付， 在所述蛋的搬運(yùn)裝置中， 所述間距變換部具備以一對一的關(guān)系對應(yīng)η個(gè)蛋而接受蛋的η個(gè)第I蛋收容器， 所述η個(gè)第I蛋收容器在以所述第I間距接受蛋的第I位置和向所述速度同步部交付蛋的第2位置之間反復(fù)做往返移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋的搬運(yùn)裝置，其中， 行方向及列方向大體在水平面上被規(guī)定， 所述第I搬運(yùn)部以長軸沿著行方向的狀態(tài)搬運(yùn)蛋， 所述移載部還具備姿勢變更部，其從所述第I搬運(yùn)部以使長軸沿著行方向的狀態(tài)接受η個(gè)蛋，將各蛋的姿勢變更為使長軸沿著鉛垂方向的狀態(tài)，向所述間距變換部交付η個(gè)蛋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蛋的搬運(yùn)裝置，其中， 所述第I蛋收容器以在所述第I位置停止的狀態(tài)接受蛋，以收容蛋的狀態(tài)移動至第2位置，在第2位置將蛋交付到所述速度同步部， 所述速度同步部具備以所述第2間距配置的、與η個(gè)所述第I蛋收容器以一對一的關(guān)系對應(yīng)地從所述第I蛋收容器接受蛋的η個(gè)第2蛋收容器， η個(gè)所述第2蛋收容器以在第3位置停止的狀態(tài)下從所述第I蛋收容器接受蛋，在維持第2間距的狀態(tài)下沿行方向移動并在第4位置與第2搬運(yùn)部的搬運(yùn)速度同步而交付蛋，再返回到第3位置的方式反復(fù)做往返移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3所述的蛋的搬運(yùn)裝置，其中，所述第I收容容器在第I位置和第2位置之間僅沿行方向移動。
5.一種蛋的移載方法，將蛋從將排列成η列的蛋沿列方向搬運(yùn)的第I搬運(yùn)部移載到沿行方向搬運(yùn)的第2搬運(yùn)部，該蛋的移載方法包括: 從所述第I搬運(yùn)部以第I間距接受相當(dāng)于排列成η列的蛋的一行份量的η個(gè)蛋的第I步驟； 在第I步驟之后，將所述第I間距變換為比該第I間距狹小的第2間距的第2步驟；在第2步驟之后，以所述第2間距接受η個(gè)蛋的第3步驟；以及在第3步驟之后，將η個(gè)蛋與第2搬運(yùn)部的搬運(yùn)速度同步并交付給所述第2搬運(yùn)部的第4步驟， 所述第2步驟包括通過往返運(yùn)動將間距從第I間距變換為第2間距的情況， 通過反復(fù)進(jìn)行第I至第4步驟而連續(xù)地把蛋從第I搬運(yùn)部移載到第2搬運(yùn)部。
【文檔編號】B65G47/30GK104417775SQ201410099455
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】高田雅孝 申請人:株式會社Nabel