布料自動取放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種布料自動取放裝置，自動取放裝置設(shè)有連接架、氣缸、兩根平行的水平光桿滑軌，連接架通過第一直線軸承安裝在所述兩根平行的光桿滑軌上并由氣缸驅(qū)動而可沿所述光桿滑軌在裝布位和放布位之間運(yùn)行；自動取放裝置在連接架的下方還設(shè)有吸盤架；連接架設(shè)置有四根垂直光桿滑軌，吸盤架通過第二直線軸承滑動連接在四根垂直光桿滑軌上；吸盤架固定有吸盤，吸盤用于吸取處于吸盤架下方的布料。本發(fā)明能往返于裝布位和放布位之間，取放運(yùn)載布料，取代了人工取布和放布，提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動強(qiáng)度，節(jié)省了人力。本發(fā)明取布料時(shí)采用的是氣動吸盤，由于布料的透氣性使得吸盤一次可能吸起兩到三張布料，取放動作的效率非常高。
【專利說明】布料自動取放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種布料的自動取放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人們對各種各種布制品，如衣物，的需求量也越來越大。布料加工時(shí)一般先將一疊布料沖切成一定形狀，然后再人工一張張放置到加工裝置中進(jìn)行加工?，F(xiàn)有技術(shù)的這種取放方式，效率不高，而且需要熟練工。隨著勞動力成本越來越高，對布料自動取放需求也越來越迫切。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種布料自動取放裝置，能夠用機(jī)械裝置替代人工取布放布，完成布料取放工作。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采用下述技術(shù)方案:
布料自動取放裝置，其特征在于所述自動取放裝置設(shè)有連接架、氣缸、兩根平行的水平光桿滑軌，所述連接架通過第一直線軸承安裝在所述兩根平行的光桿滑軌上并由所述氣缸驅(qū)動而可沿所述光桿滑軌在裝布位和放布位之間運(yùn)行；
所述自動取放裝置在連接架的下方還設(shè)有吸盤架，所述吸盤架與升降機(jī)構(gòu)相連，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述連接架上；所述連接架設(shè)置有四根垂直光桿滑軌，所述吸盤架通過第二直線軸承滑動連接在四根垂直光桿滑軌上；所述吸盤架固定有吸盤，所述吸盤用于吸取處于吸盤架下方的布料。
[0004]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動的卷繩器，所述吸盤架和卷繩器上的繩子連接。
[0005]繩子松放的長度始終都約為垂直光桿滑軌的長度。
[0006]所述吸盤架對應(yīng)布料的四角分別設(shè)有吸盤。
[0007]所述氣缸、水平光桿滑軌安裝在盛料板支架上，盛料板處在裝布位的底部。
[0008]在裝布位和放布位之間設(shè)置有底部氣缸，底部氣缸上連接底部吸盤，所述底部吸盤由底部氣缸驅(qū)動而升降，用于吸下移送過程中的布料的底部紙板。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是:由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明能往返于裝布位和放布位之間，取放運(yùn)載布料，取代了人工取布和放布，提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動強(qiáng)度，節(jié)省了人力。而且，本發(fā)明取布料時(shí)采用的是氣動吸盤，由于布料的透氣性使得吸盤一次可能吸起兩到三張布料，取放動作的效率非常高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明裝置的主視示意圖；
圖2是本發(fā)明裝置的俯視示意圖；
圖3是本發(fā)明裝置的側(cè)視示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]參照附圖。本發(fā)明所提供的布料自動取放裝置設(shè)有連接架9、氣缸4、兩根平行的水平光桿滑軌11，所述連接架9通過四個(gè)第一直線軸承10安裝在所述兩根平行的光桿滑軌11上并由所述氣缸4驅(qū)動而可沿所述光桿滑軌11在裝布位A和放布位B之間運(yùn)行；
所述自動取放裝置在連接架9的下方還設(shè)有吸盤架3，所述吸盤架3與升降機(jī)構(gòu)相連，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述連接架9上；所述連接架9設(shè)置有四根垂直光桿滑軌16，所述吸盤架3通過四個(gè)第二直線軸承17滑動連接在四根垂直光桿滑軌上；所述吸盤架固定有吸盤14，所述吸盤14用于吸取處于吸盤架下方的布料2。
[0012]連接架9可以是板狀也可以是架子。
[0013]所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)6和由電機(jī)驅(qū)動的卷繩器8，所述吸盤架3和卷繩器8上的繩子7連接。繩子松放的長度始終都約為垂直光桿滑軌16的長度。連接架9的中間有孔，以便繩子7能夠穿過并收放。
[0014]所述吸盤架3對應(yīng)布料的四角分別設(shè)有吸盤14。
[0015]所述氣缸4、水平光桿滑軌11安裝在盛料板支架5上，盛料板15處在裝布位A的底部。
[0016]在裝布位A和放布位B之間設(shè)置有底部氣缸13，底部氣缸13上連接底部吸盤14，所述底部吸盤14由底部氣缸13驅(qū)動而升降，用于吸下移送過程中的布料的底部紙板I。
[0017]本發(fā)明取布料時(shí)采用的是氣動吸盤14，由于布料的透氣性使得吸盤14 一次能吸起兩到三張布料，因此，在布料疊放時(shí)可以在布料中放置紙板，然后將疊放好的布料置于盛料板上。工作時(shí)，電機(jī)6轉(zhuǎn)動使吸盤架4下降，吸盤架4上的四個(gè)吸盤吸牢位布料2及布料下方的紙板I。然后電機(jī)6轉(zhuǎn)動帶動吸盤架4升至最高位置，之后氣缸4推動連接架9，連接架9下方的吸盤架3及被吸盤14吸住的布料和紙板沿水平光桿滑軌11前移，當(dāng)布料整體移出時(shí)電機(jī)6轉(zhuǎn)動，使吸盤架3及其運(yùn)轉(zhuǎn)的布料下降至最低端，此時(shí)底部氣缸13上推其上的吸盤14吸牢運(yùn)送過程中的布料下方的紙板I，然后下拉將紙板I吸下，此過程中氣缸4持續(xù)前推，直至將布料2推至放布位B位置，然后將布料2放下，這就替代了人工取布和放布，提高了效率，減輕了勞動強(qiáng)度，節(jié)省了人力。
【權(quán)利要求】
1.布料自動取放裝置，其特征在于所述自動取放裝置設(shè)有連接架、氣缸、兩根平行的水平光桿滑軌，所述連接架通過第一直線軸承安裝在所述兩根平行的光桿滑軌上并由所述氣缸驅(qū)動而可沿所述光桿滑軌在裝布位和放布位之間運(yùn)行； 所述自動取放裝置在連接架的下方還設(shè)有吸盤架，所述吸盤架與升降機(jī)構(gòu)相連，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述連接架上；所述連接架設(shè)置有四根垂直光桿滑軌，所述吸盤架通過第二直線軸承滑動連接在四根垂直光桿滑軌上；所述吸盤架固定有吸盤，所述吸盤用于吸取處于吸盤架下方的布料。
2.如權(quán)利要求1所述的布料自動取放裝置，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和由電機(jī)驅(qū)動的卷繩器，所述吸盤架和卷繩器上的繩子連接。
3.如權(quán)利要求2所述的布料自動取放裝置，其特征在于繩子松放的長度始終都約為垂直光桿滑軌的長度。
4.如權(quán)利要求1所述的布料自動取放裝置，其特征在于所述吸盤架對應(yīng)布料的四角分別設(shè)有吸盤。
5.如權(quán)利要求1所述的布料自動取放裝置，其特征在于所述氣缸、水平光桿滑軌安裝在盛料板支架上，盛料板處在裝布位的底部。
6.如權(quán)利要求1所述的布料自動取放裝置，其特征在于在裝布位和放布位之間設(shè)置有底部氣缸，底部氣缸上連接底部吸盤，所述底部吸盤由底部氣缸驅(qū)動而升降，用于吸下移送過程中的布料的底部紙板。
【文檔編號】B65H3/08GK103863855SQ201410075824
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】姚國偉, 石松泉, 徐森杰, 鐘嘉聰, 郭云峰 申請人:紹興縣瑞群紡織機(jī)械科技有限公司