自動化機器以之字形方式折疊以及堆疊由足夠剛性的材料制成的折痕帶的制作方法
【專利摘要】自動化機器用于以之字形方式折疊以及堆疊一折痕帶(11)，所述折痕帶(11)由足夠剛性的材料制成并提供多個彼此等距的橫向壓痕(12)，自動化機器包括數(shù)個進給單元(15)，適用在一個朝旋轉(zhuǎn)型折疊裝置(20)進給的限定方向上進給所述折痕帶(11)，所述旋轉(zhuǎn)型折疊裝置(20)適用于將所述折痕帶(11)折疊成之字形狀并輸送所述折痕帶(11)至一收集裝置(50)。所述折疊裝置(20)包括四對平行的主臂(21-24)，所述四對平行主臂(21-24)具有相同長度以及交叉配置，所述四對平行主臂(21-24)的旋轉(zhuǎn)方向，與繞著一旋轉(zhuǎn)的中心軸(Z)的所述進給所述折痕帶(11)的方向一致，所述旋轉(zhuǎn)的中心軸(Z)垂直于所述主臂(21-24)，四對相應(yīng)的平行副臂(31-34)樞接于所述主臂(21-24)的外端，且向所述折疊裝置(20)內(nèi)部以及以一相反于所述主臂的方向旋轉(zhuǎn)，以及四個折疊桿(41-44)樞接于所述副臂(31-34)的外端，使每一所述四個折疊桿(41-44)適用在空間中運行出一實質(zhì)橢圓軌跡(T)，所述折疊桿(41-44)適用于相應(yīng)每兩個所述橫向壓痕(12)就攔截所述折痕帶(11)，所述軌跡(T)的長軸(X)實質(zhì)上是水平的，所述收集裝置(50)的中心疊軸(W)實質(zhì)上是垂直并平行于所述軌跡(T)的短軸(Y)。
【專利說明】自動化機器以之字形方式折疊以及堆疊由足夠剛性的材料制成的折痕帶
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化機器以之字形方式折疊以及堆疊由足夠剛性的材料制成的折痕帶，即具有剛性使其不易變形，如紙板，塑料，或材料具有一厚度材料和一致性，具有相似特征的剛度，并提供經(jīng)由確定間距使彼此之間等距的多個橫向壓痕。所述機器根據(jù)本發(fā)明，適用于例如足夠?qū)挾鹊陌鍫罴埌迤倪B續(xù)生產(chǎn)裝置下游，甚至大于3公尺(3m)，并具有高的生產(chǎn)效率，大于3.3公尺/秒(約200m/min)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在包裝或包裝領(lǐng)域，公知的折頁機，以之字形方式進行折疊的折痕帶，通常采用紙板，并沿壓痕，以之字形方式以形成合適確定尺寸的堆疊，隨后存儲它們以供后續(xù)工作的不同尺寸的包裝盒。的兩個連續(xù)折痕帶之間的距離定義為能夠折疊的間距，可等于或大于2500mmo
[0003]已知意大利專利中的折疊機，描述了一種工業(yè)發(fā)明N。1.374.280，于11.2.2008.授予 申請人:，此已知折疊機包括折疊裝置具有旋轉(zhuǎn)臂，適于折疊折帶各段相對于沿相鄰的所述橫向壓痕堆疊到收集容器。特別是所述的折疊裝置包括四個平行對主臂，具有相同長度，并交叉設(shè)置，一起以確定的方向繞中心旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，進給方向相同于進給折疊折帶的方向。在每對主臂的外端，朝著內(nèi)部對第二臂樞接，第二臂比主臂具較小的長度，并且以相反主臂的方向旋轉(zhuǎn)。折疊桿被置于四對第二臂的外端之間，平行于主臂方向，因此橫向于進給折疊折帶的進給方向，當(dāng)主臂繞著中心軸一圈時，第二臂從主臂接收具傳輸率的作動，藉以每對第二臂繞著自己的銷兩圈，這樣所述四個折疊桿中的每個折疊桿，在空間中運行出一實質(zhì)的橢圓軌跡。經(jīng)由主臂和第二軸的長度以及旋轉(zhuǎn)速度，以每個折疊桿攔截折帶，來折疊每兩個折帶的折痕，此即每兩個折痕。以此，每個折疊桿提起折帶，使折疊于相應(yīng)于交替的折痕，相應(yīng)折痕中間，當(dāng)折帶本身被置低于折疊桿所接觸的折帶，以z自型的方式折疊折帶。
[0004]在已知的折頁機，所述橢圓軌跡長軸，基本上橫向于進行折疊的折帶的進給方向，向下相對于水平面傾斜約25°，所述收集容器具有一第一部分，位于折疊裝置的下游，基本上對準(zhǔn)于折疊裝置上游的所述折帶的折疊進給方向。
[0005]已知折疊機中，設(shè)置折疊裝置以及收集容器有些缺點，操作在高速前進的折帶，大約有3m/sec，此一缺點使機器不具有非?？煽啃?，因此導(dǎo)致經(jīng)常中斷，因為阻塞或其他的異常功能。
[0006]本發(fā)明的一個目的是獲得一種自動化機器，能夠以之字形方式折疊以及堆疊由足夠剛性的材料制成的折痕帶，其高速前進時，甚至大于3m/sec，具有非?？煽啃?，保證連續(xù)功能，以便進行定位，例如，所述折痕帶的連續(xù)生產(chǎn)裝置的下游。
[0007]所述折痕帶是紙板或類似的或相當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品，所述機器根據(jù)本發(fā)明，還必須能夠處理從所述生產(chǎn)設(shè)備的產(chǎn)品是仍然熱和潮濕時，不使它不可靠性，并精確的折疊和堆疊。
[0008]本發(fā)明的另一個目的是獲得一種機器，能夠以之字形方式產(chǎn)生堆疊或堆帶，不需要停止操作周期下，可以排出堆疊或堆帶。
[0009]本 申請人:已經(jīng)設(shè)計，測試，體現(xiàn)本發(fā)明，為克服技術(shù)缺點的陳述，達到的上述目的和功效。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0010]本發(fā)明闡述，其特征在獨立權(quán)利要求項，在從屬權(quán)利要求項中描述了本發(fā)明的其它特性或主要發(fā)明構(gòu)想的變化。
[0011]依據(jù)上述的目的，所述自動化機器，能夠以之字形方式折疊以及堆疊折痕帶，所述折痕帶由足夠剛性的材料制成并提供多個彼此等距的橫向壓痕，克服了現(xiàn)有技術(shù)的限制狀態(tài)，消除其中的缺陷，包括進給單元，適用于在一個朝旋轉(zhuǎn)型折疊裝置進給的限定方向上進給所述折痕帶，旋轉(zhuǎn)型折疊裝置適用以之字形方式折疊折痕帶并向收集裝置傳輸，所述旋轉(zhuǎn)型折疊裝置包括四對平行的主臂，具有相同長度并相交設(shè)置，主臂旋轉(zhuǎn)的方向一致于折痕帶繞著一旋轉(zhuǎn)中心軸的進給方向，旋轉(zhuǎn)中心軸正交于主臂，四對平行的副臂樞接于主臂的外端，向內(nèi)側(cè)并以與主臂旋轉(zhuǎn)相反的方向旋轉(zhuǎn)，四個折疊桿樞接于副臂的外端，藉以將四個折疊桿中的每一個適用于在空間中運行出一實質(zhì)橢圓軌跡，折疊桿適用于以相應(yīng)每兩個橫向壓痕就攔截折痕帶。
[0012]依據(jù)本發(fā)明的特征，允許機器以最佳方式功能，且即使當(dāng)折痕帶以高速前進時沒有阻塞，超過3.3m/sec，所述軌跡的長軸實質(zhì)水平，所述收集裝置的中心疊軸實質(zhì)垂直并平行于所述軌跡的短軸。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的次要特征所述進給單元包括:一個滑端定位在接近所述折疊裝置，使進給的所述折痕帶的方向相交所述軌跡于后者(所述軌跡)的第四象限；而且在收集裝置被定位成使所述中心疊軸相交于所述軌跡的第二象限，所述第二象限是相對于所述折疊裝置的旋轉(zhuǎn)中心軸并反向于所述第四象限。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個次要特征，水平支撐件為于收集裝置的上方，適合用于暫時性，在移除收集裝置形成的前一堆疊的步驟中，選擇性的支撐初始的堆疊，也稱為折痕帶的預(yù)堆疊。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個次要特征，一攔截組件配置于所述折疊裝置和數(shù)個所述收集裝置之間，所述攔截組件作動于第一操作位置與第二操作位置之間，于第一操作位置上所述攔截組件適用于攔截從所述進給單元來的所述折痕帶的頭部，于第二操作位置上不攔截所述折痕帶。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個次要特征，切割裝置，位于所述折疊裝置與所述收集裝置之間，適用于即使不停止所述折疊裝置的運作下選擇性切割所述折痕帶。
[0017]有利的是，在于所述切割裝置，包括兩個彼此相對水平閘板，每個水平閘板作動于打開位置以及操作位置之間，在打開位置時，所述兩個水平閘板被縮回相應(yīng)于所述折疊裝置的通過區(qū)域，在操作位置時，所述兩個水平閘板適用于夾合所述折痕帶，進而通過一置于兩個水平閘板中之一的下部的切割單元，將作動中的所述折痕帶切割。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0018]本發(fā)明這些和其他的特征，由下述較佳實施例中的描述中將變得非常明顯，給出作為非限制性實施例如參照附圖。
[0019]圖1為是根據(jù)本發(fā)明在初始操作狀態(tài)折疊機的透視圖。
[0020]圖2為圖1折疊機中第一放大的細節(jié)的側(cè)視，初始操作位置的示意圖。
[0021]圖3為圖2折疊機中第一細節(jié)的側(cè)視，第一操作位置的示意圖。
[0022]圖4為圖2折疊機中第一細節(jié)的側(cè)視，第二操作位置的示意圖。
[0023]圖5為圖2折疊機中第一細節(jié)的側(cè)視，第三操作位置的示意圖。
[0024]圖6為圖2折疊機中第一細節(jié)的側(cè)視，第四操作位置的示意圖。
[0025]圖7為圖2折疊機中第一細節(jié)的側(cè)視，第五操作位置的示意圖。
[0026]圖8為圖2折疊機中第一細節(jié)的側(cè)視，第六操作位置的示意圖。
[0027]圖9為圖3機器中第一細節(jié)的側(cè)視，切割位置的示意圖。
[0028]圖10為圖1機器中第二細節(jié)的側(cè)視示意圖。
[0029]圖11為圖9中，圖1機器第三細節(jié)的部分放大側(cè)視圖。
[0030]圖12為圖11中，XII至XII的第三細節(jié)側(cè)視圖。
[0031]圖13為圖11中，XIII至XIII的第三細節(jié)放大圖。
【【具體實施方式】】
[0032]參照圖1和圖2，一個根據(jù)本發(fā)明的機器10適用于折疊和以之字形方式堆疊一折痕帶11 (圖2和3)，制作折痕帶11的材料，例如厚度約3毫米至約8毫米的硬紙板，因此具有足夠剛性，進而使它不容易變形。
[0033]所述折痕帶11，例如，具有約3，000毫米的最大寬度，并以限定的恒定間距P提供若干個彼此相隔的橫向壓痕12(圖4)，恒定間距P可以是預(yù)設(shè)的，是象征性的介于包括約600毫米至約2，500毫米之間。在這里給出的示例性實施例的間距P是1，150毫米，它是在盒包裝領(lǐng)域中的標(biāo)準(zhǔn)的量測之一。
[0034]機器10包括一個固定的金屬結(jié)構(gòu)13 (圖1)或框架，一個進給單元15被安裝在金屬結(jié)構(gòu)13上部，適用于向前連續(xù)進給所述折痕帶11在一個確定的非常高的推進速度V中，對應(yīng)200米/分以上，甚至超過3.3米/秒，所述折痕帶11例如直接由已知類型的生產(chǎn)廠房送達，未在圖中示出。尤其是，進給單元15包括在其端部上的多個進給輥16和一個梳狀滑端18，是以相對于水平面的一介于約9°至20°間的角度α (圖2)可調(diào)整的向下傾斜以及界定出所述進給折痕帶11的方向。
[0035]一折疊裝置20(圖1和圖2)設(shè)置于所述進給單元15的下游，適用于沿著所述折痕帶11的若干橫向壓痕12(圖3)以之字形方式折疊所述折痕帶11。將在后面詳細描述的所述折疊裝置20是類似于在上面提到的意大利專利工業(yè)發(fā)明N。1.374.280，此處包括在其作為參考整體，盡管它包含了新的和原有的技術(shù)特性，這將在下文示出，并以一個令人驚奇的方式解決了已知機器的技術(shù)問題。
[0036]一收集裝置50 (圖1，圖2，圖3和圖10)設(shè)置于所述折疊裝置20下方，適用于垂直傳達所述已折成之字形的折痕帶11，以將其折疊而形成一具有確定高度的連續(xù)堆或堆疊，，確定高度為例如I，000-1，200毫米。收集裝置50也將在后面詳細說明。
[0037]所述折疊裝置20 (圖1，圖2和圖3)包括四對平行主臂，分別為主臂21、22、23和24，其具有相同長度并交叉配置，連接到一中心桿25，中心桿25通過一安裝在框架13上的電動馬達30在順時針方向上繞著一旋轉(zhuǎn)的中心軸Z旋轉(zhuǎn)，也就是與進給折痕帶11的方向一致。
[0038]在各對主臂21、22、23和24的外端和朝向其內(nèi)部，相對應(yīng)的平行副臂31、32、33和34分別樞接于銷26、27、28和29，副臂短于主臂21、22、23和24，并與主臂21、22、23和24以相反的方向轉(zhuǎn)動，即，在反時針方向。
[0039]一折疊桿41、42、43和44分別設(shè)置于每一所述四對副臂31、32、33和34的外端間，且平行于旋轉(zhuǎn)中心軸Z，因此是橫向于折痕帶11的進給方向。
[0040]所述主臂21、22、23和24的半徑Rl (圖2)，介于旋轉(zhuǎn)中心軸Z與各銷26、27、28和29之間，基本上等于間距P，或比它更小一點(例如1，130毫米)。此外，銷26-29的圓周速度是與折痕帶11的前進速度V成比例，并在這種情況下，比其略小，例如小于前進速度V的1/5。副臂31，32，33和34的半徑R2是比一半的半徑Rl較少，在這種情況下，約為430mm毫米。
[0041]副臂31，32，33和34通過兩對鏈帶輥36和37與接合兩個相應(yīng)的成對固定齒輪38和固定齒輪39，接收來自主臂21，22，23和24的作動，同軸于旋轉(zhuǎn)中心軸Z。成對的固定齒輪38和固定齒輪39，和那些鍵固定到銷26，27，28和29之間的傳動比為2:1，這意味著，每對副臂31，32，33和34的完成繞各銷26，27，28和29兩轉(zhuǎn)時，而主臂21，22，23和24進行旋轉(zhuǎn)的中心軸Z —整圈，以這種方式每四個折疊桿41，42，43和44中的每一個，在空間中運行出一實質(zhì)的橢圓形軌跡(T)。有利的，橢圓形的軌跡(T)的長軸X是水平的，或者實質(zhì)水平的，而短軸Y是垂直的，或者實質(zhì)垂直的。
[0042]所述滑端18的下端，置于一個位置非常接近軌跡T的第四象限，并且?guī)缀跸嗲?，使所述進給折痕帶11的方向與軌跡T的相交恰好在軌跡T的第四象限中。
[0043]考慮半徑的主臂21，22，23和24的Rl半徑的大小，和副臂31，32，33和34的半徑R2，以及它們的圓周速度，每個折疊桿41，42，43和44是能夠攔截折痕帶11以每兩個折痕帶11的橫向壓痕12，即每兩個間距P。在這種方式中，每個折疊桿41，42，43和44是能夠折疊折痕帶11，推壓它(折疊桿)朝向外側(cè)，對應(yīng)于交替的壓痕12，然而折痕帶11本身，因為折疊桿41，42，43和44的特定作動，進行向內(nèi)側(cè)折疊在對應(yīng)于橫向壓痕12中間與各折疊桿41，42，43和44接觸的那些橫向壓痕。因此，折痕帶11可以交替的方向被折疊，如假設(shè)所需的之字形方式發(fā)展。
[0044]我們必須指出的是，根據(jù)本發(fā)明的一個創(chuàng)新的特征，主臂21，22，23和24相對于副臂31，32，33和34的時序是是必要的，決定性的，以得到之字形折疊，是具可靠性的和隨時間變化是恒定的，即使在高速(大于3米/秒)，并且還具有非常寬的折痕帶(寬度大于3米)。該時序提供兩個相反的折疊桿，例如42和44，必須在長軸X和朝向外側(cè)時，相應(yīng)的主臂和相對副臂，例如22和24，分別為32和34，也對齊于長軸X，而同時其它兩個折疊桿，例如當(dāng)相應(yīng)的主臂以及副臂如21和23以及分別為31和33也與短軸Y對齊，41和43必須在短軸Y和面向內(nèi)側(cè)。
[0045]圖3至圖8示出了不同的操作步驟，折疊裝置20將在后面詳細進行說明。
[0046]收集裝置50(圖1)包括一個水平支承面51通過一第二電動馬達55垂直移動于該固定結(jié)構(gòu)的框架13的兩個垂直容置側(cè)52和53之間(圖10)，以界定出一堆疊架54。
[0047]垂直軸中心疊軸W，穿過堆疊架54中心，定義了收集裝置50的重疊軸線，并且相交于軌跡T的第二象限，是相對于折疊裝置20的旋轉(zhuǎn)中心軸Z而相對同一軌跡T的第四象限是反相的。
[0048]的傳送帶56(圖1)安裝在所述支撐平面51上，例如滾動閘板的類型，由折疊裝置20已折疊后的折痕帶11所形成的堆或疊層是適合置放其上。
[0049]傳送帶56是經(jīng)由第三電動馬達57選擇性地可驅(qū)動的，當(dāng)水平支撐平面51處于它的最低位置時(如圖所示用虛線在圖10)以橫向地排出折疊成之字形的方式的折痕帶11。
[0050]收集裝置50還包括在其上半部分，兩個側(cè)壁58和59 (圖10)，彼此相對的設(shè)置，所述折痕帶11的橫向壓痕12是被折疊成之字形方式。電動機構(gòu)60相聯(lián)結(jié)于每兩個橫向壁58和59的每一個，能夠使它們相對于擺動到相應(yīng)的水平銷61。
[0051]三個空氣排出單元62(圖2)中，已知類型的詳細和沒有說明，設(shè)置一個在折疊裝置20的上方，在對應(yīng)于軌跡T的第一象限，由此約50cm，一個在截取組件65的內(nèi)部，和一個在收集裝置50的側(cè)壁59的內(nèi)部。三個空氣排出單元62適用于脈沖工作，與折疊裝置20的角位置定時，以促進折痕帶11的折疊和堆放。
[0052]折疊疊置20和收集裝置50之間，機器10包括一個攔截組件65 (圖2和3)，形成由一組平行的棒，適合作為折痕帶11的第一啟動平面，和作動于第一操作位置時，圖2中所示，基本上折疊裝置20和收集裝置50之間，為了攔截折痕帶11，從進給單元15到達的頭部，并且在第二操作位置，在圖3所示。在其中它被移位在一側(cè)上和在一個幾乎垂直的位置，為了不攔截折痕帶11。
[0053]特別截取組件65依附到一個拱形結(jié)構(gòu)66上經(jīng)由輥68的滑動，經(jīng)由一對流體動力活塞69的指令，可轉(zhuǎn)動的安裝在固定的結(jié)構(gòu)13上。
[0054]水平支撐件70被設(shè)置在攔截件65和收集裝置50的梳形的水平支撐件70之間，當(dāng)去除先前形成在收集裝置50中的堆疊的步驟時，這是適合于暫時支撐折痕帶11的堆疊。
[0055]特別地，水平支撐70是移動水平，通過由第四電動機72控制的第一運動機構(gòu)71的裝置，介于前向位置(圖2和圖3)和縮回位置(圖10)之間的一個，以及移動垂直，由第五電動機75控制的第二移動機構(gòu)73裝置，抬起位置和降低位置之間(圖中用虛線所示，圖10中)。所述移動機構(gòu)71和73的細節(jié)是由本領(lǐng)域技術(shù)人員以容易理解的，這里不再詳細描述。
[0056]機器10還包括一個切割裝置80 (圖10)，設(shè)置折疊裝置20之下和收集裝置50之上，為了選擇地切斷所述折痕帶11，例如，當(dāng)堆棧在收集裝置50已達到期望的高度。
[0057]在這種情況下，切割裝置80 (圖11)包括兩個水平閘板81中，閘板82中，彼此相對，結(jié)束于具有兩個楔略微相對于彼此偏移，每個作動于打開位置之間(圖3至圖8)，在它們縮回相對于折痕帶11的通路面積，以及作動于一個操作作位置(圖9)，水平閘板81以及閘板82夾合折痕帶11，以截除折痕帶11。
[0058]該切割裝置80還包括一個切割單元83，安裝在閘板82的下部(在圖2的右邊)，并又包括一個旋轉(zhuǎn)刀片85 (圖11，圖12和圖13)和一對輥86，設(shè)置有圓周槽88，旋轉(zhuǎn)的葉片85的外周邊緣部分地被容置，并定義一個基體，這有利于折痕帶11的切割。
[0059]在旋轉(zhuǎn)刀片85和對輥86可旋轉(zhuǎn)的安裝在導(dǎo)軌90的一滑塊89上，導(dǎo)軌90粘附于閘門82，在橫向于進給的折痕的帶11的方向上，也就是在通過在圖12和13的箭頭A所示的方向。在滑塊89的從側(cè)邊待用位置的平移作動(圖12)，大量的折痕帶11的外側(cè)，只要相反的操作結(jié)束時，在越過之后，切割它，折痕帶11在整個長度和背面，是經(jīng)由傳動帶92由第六電動機91來進行，旋轉(zhuǎn)刀片85的旋轉(zhuǎn)，另一方面由滑塊89的相同的平移作動作來實現(xiàn)，經(jīng)由齒帶93的裝置，其頭部粘附于閘門82和接合帶齒的小齒輪95 (圖13)?？赊D(zhuǎn)動地安裝于滑塊89同軸固合旋轉(zhuǎn)刀片85。兩個小輥96，也可轉(zhuǎn)動地安裝在滑塊89和設(shè)置在帶齒的小齒輪95的兩側(cè)，平行于它，配置于齒帶93的背面，從而確保齒帶93接合帶齒的小齒輪95。
[0060]機器10所前述的功能如下。
[0061]首先，必須強調(diào)的是，對于機器10的正常運行，重要的是折疊裝置20的主臂21-24的角速度與折痕帶11的前進速度V兩者同步，并且還主臂21-24的角度與橫向壓痕12的位置定時，是進給單元15的上游提供，經(jīng)由任何已知的裝置，在附圖中未示出，并且還如上所述的主臂21-24及副臂31-34之間的往復(fù)計時。
[0062]當(dāng)開始折疊折痕帶11以之字形方式的方法中，機器10是以圖1和圖2中所示的初始操作位置。攔截組件65在操作位置以便攔截折痕帶11的頭部，因此，關(guān)閉進入到收集裝置50下面，與水平支撐件70在較高位置和向前位置時，具閘板81 (在圖2的左側(cè))向前，并與閘板82 (在圖2的右側(cè))縮回。
[0063]當(dāng)折痕帶11的頭部到達攔截組件65，攔截組件65是由流體動力活塞69移動到其待工作位置時，這對應(yīng)于第一操作的折疊位置，在圖3所示，它保持在那里，直到折疊過程結(jié)束。閘板81也被收回，而在水平支撐件70保持在向前的位置，并開始逐漸下降，通過第二運動機構(gòu)73的裝置，折痕帶11逐漸形成疊層(預(yù)堆疊)。
[0064]在此第一操作的折疊位置時，主臂21傾斜一個大約30°的角度β，事先相對于所述軌跡T的短軸Y，與相應(yīng)的折疊桿41準(zhǔn)備攔截從滑端18到達的橫向壓痕12。
[0065]在第二操作折疊位置(圖4)，通過折疊裝置20的15°的順時針方向的旋轉(zhuǎn)后，即，當(dāng)角度β為預(yù)先相對所述軌跡T的短軸Y約15°，折疊桿41剛剛接觸的折痕帶11，并開始在對應(yīng)向上折疊到相應(yīng)的橫向壓痕12。
[0066]折疊裝置20，繼續(xù)沿順時針方向轉(zhuǎn)動，使用主臂21，在序列中，由第一個到第三個操作折疊位置(圖5)，與對準(zhǔn)所述軌跡T的短軸Y，然后進入第四操作折疊位置(圖6)，在該角度β為約15°相對于該軌道T的短軸Y的后面，則成第五操作折疊位置(圖7)，該角度β為約30°的后面相對于該軌道T的短軸Y，和最終成第六操作折疊位置(圖8)，在該角度β為約45°相對于該軌跡T的短軸Y的后面。但是應(yīng)當(dāng)注意的是，在從所述第二操作折疊位置到第六操作折疊位置(圖4?圖8)的橫向壓痕12相鄰一個由折疊桿41攔截且不受折疊的折疊裝置20的任何組件，因而，因為副臂31-34的特定運動，折痕帶11折疊在相反的方向，因而疊置本身呈之字形。
[0067]在主臂21的第六操作折疊位置，主臂24相鄰于它是由45°的角度傾斜預(yù)先相對于所述軌跡T的短軸Y，準(zhǔn)備攔截折痕帶11在接近另一個橫向壓痕12，另一個旋轉(zhuǎn)15°后，這也將在第一操作折疊位置如上所述。
[0068]應(yīng)當(dāng)注意的是，每一個折疊桿41-44，因為自己的衛(wèi)星式運動的，它的變化速度相對于所述折痕帶11，因此，在一第一區(qū)，它開始從第一操作折疊位置(圖3)和90°的旋轉(zhuǎn)后結(jié)束(折疊桿42位置于圖3)，該折疊桿41?44旋轉(zhuǎn)的速度基本上等于所述折痕帶11的前進速度V，然后逐漸減小到零，當(dāng)它在軌跡T的第一和第二象限之間的水平位置，然后折疊桿41-44的速度逐漸增加，直到它到達在第三區(qū)(相對于所述第一區(qū)偏移180° )。
[0069]以這種方式，每個折疊桿41-44接觸所述折痕帶11中的對應(yīng)于它的橫向壓痕12，它伴隨著它在相同的速度在所有的第一區(qū)，然后減慢和置零相對速度，然后加速，讓折痕帶掉落，已折疊的，到下面的堆疊。
[0070]由于折痕帶11以之字形的方式逐漸折疊，并形成預(yù)堆疊在水平支撐件70上，水平支撐件70被降低，以使之接近水平支撐平面51，這在開始時是在與圖10中虛線所示的最大升高位置，經(jīng)由第一運動機構(gòu)71，水平支撐件70，取入到縮回位置時，因此預(yù)堆疊形成擱置在的在水平支撐平面51下面，然后將其向下移動到下部位置時，在收集裝置50的基礎(chǔ)上，顯示有一個連續(xù)線如圖10所示。在此期間，為方便堆疊的形成，電動機構(gòu)60被驅(qū)動，以便擺動的側(cè)壁58和側(cè)壁59相應(yīng)于它們的水平銷61.
[0071]當(dāng)折痕帶11的堆疊被完成時，折痕帶11被切斷，且不停止其之前向折疊裝置20的前進。進行了所謂的“飛剪”。
[0072]要做到這一點，一個朝向另一個使兩個閘板81和閘板82向前進，和帶往如圖9和11所示的操作切割位置。從而使折痕帶11保持其楔形的末端夾合。
[0073]切割裝置80隨后被啟動，特別是第六電動機91，經(jīng)由傳輸帶92使滑塊89橫向平移于折痕帶11，這樣的對輥86和旋轉(zhuǎn)刀片85之間保持并在幾秒鐘內(nèi)，由旋轉(zhuǎn)刀片85截除。滑塊89，進行完整的向外運動，并切割折痕帶11后，保持在那個位置，折痕帶11的橫向擴散，水平閘板81和82則朝向圖3中所示的位置退回，為了立即使折痕帶11的正常流動朝向所述收集裝置50，滑動件89，然后返回到其初始位置(圖12)。整個返回行程的折痕帶11的橫向散為整個返回行程以外其余。
[0074]一旦折痕帶11的切割操作已經(jīng)被完成，收集裝置50的傳送帶56被驅(qū)動(圖1和10)，以便在排出堆疊朝向已知類型的輸送裝置，并且未在圖中示出。在此操作期間排出堆疊，水平支撐件70返回到其初始位置時，在頂部和前方(圖3)，S卩，折痕帶11下面剛被切斷，所以，上述的折疊周期可以重復(fù)。
[0075]一旦該堆由輸送帶56的排出已經(jīng)完成時，水平支撐平面51返回到其升高的位置，準(zhǔn)備好接收另一折痕帶11的預(yù)堆棧，在此期間是在形成于水平支撐件70上，從而保證了機器10的連續(xù)運轉(zhuǎn)，無需停止折疊裝置20。
[0076]很顯然，制造機器10部件的修改和/或添加可以描述到此為止，不脫離本發(fā)明的領(lǐng)域和范圍的。
[0077]同樣清楚的是，雖然本發(fā)明已參照一些具體的例子，本領(lǐng)域的技術(shù)人員必定能夠?qū)崿F(xiàn)自動化機器的許多其它等效形式的折疊和堆疊由足夠剛性的材料制成的呈之字形折痕帶11，具有的特性在權(quán)利要求中闡述，因此所有保護的領(lǐng)域，從而被限定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化機器用于以之字形方式折疊以及堆疊一折痕帶(11)，所述折痕帶(11)由足夠剛性的材料制成并提供多個彼此等距的橫向壓痕(12)，其包括: 數(shù)個進給單元(15)，在一個朝旋轉(zhuǎn)型折疊裝置(20)進給的限定方向上進給所述折痕帶(11)，所述旋轉(zhuǎn)型折疊裝置(20)適用于將所述折痕帶(11)折疊成之字形狀并輸送所述折痕帶(11)至一收集裝置(50)，其中所述折疊裝置(20)包括四對平行且具有相同長度以及交叉設(shè)置的主臂(21-24)，所述主臂(21-24)的旋轉(zhuǎn)方向，與繞著一旋轉(zhuǎn)的中心軸(Z)的所述進給所述折痕帶(11)的方向一致，所述旋轉(zhuǎn)的中心軸(Z)垂直于所述主臂(21-24)，四對相應(yīng)的平行副臂(31-34)樞接于所述主臂(21-24)的外端，且向所述折疊裝置(20)內(nèi)部以及以一相反于所述主臂(21-24)旋轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)，四個折疊桿(41-44)樞接于所述的外端，使每一所述四個折疊桿(41-44)適用于在空間中運行出一實質(zhì)橢圓軌跡(T)，所述折疊桿(41-44)用于相應(yīng)于每兩個所述橫向壓痕(12)適就攔截所述折痕帶(11);其特征在于，所述軌跡(T)的長軸(X)實質(zhì)上是水平的，所述收集裝置(50)的中心疊軸(W)實質(zhì)上是垂直并平行于所述軌跡(T)的短軸(Y)。
2.如權(quán)利要求1所述的機器，其特征在于，所述進給單元(15)包括: 一個滑端(18)被定位在接近所述折疊裝置(20)，使所述進給所述折痕帶(11)的方向在所述軌跡(T)的第四象限中與所述軌跡(T)相交；以及其特征在于，且收集裝置(50)被定位進而使所述中心疊軸(W)在所述軌跡(T)的第二象限中與所述軌跡(T)相交，所述第二象限相對所述折疊裝置(20)的所述旋轉(zhuǎn)中的中心軸(Z)是反向于所述第四象限。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機器，其特征在于，所述收集裝置(50)包括: 一水平支撐平面(51)，可垂直作動于兩個垂直容置側(cè)(52，53)間，形成一以所述中心疊軸(W)為中心的堆疊架(54)。
4.如權(quán)利要求3所述的機器，其特征在于，所述傳送帶(56)被安裝在所述水平支撐平面(51)上，由所述折疊裝置(20)折疊所述折痕帶(11)后形成的堆疊，適于放在所述傳送帶(56)上，當(dāng)所述水平支撐平面(51)是在一個低位置上時，所述傳送帶(56)被選擇性地驅(qū)動以側(cè)向排出折疊成之字形的折痕帶(11)的堆疊。
5.如權(quán)利要求4所述的機器，其特征在于，所述收集裝置(50)更包括:于所述堆疊架(54)的上部，兩個側(cè)壁(58，59)的一邊彼此相對設(shè)置，當(dāng)所述折痕帶(11)被折疊成之字形時，所述折痕帶(11)的所述若干橫向壓痕(12)位在兩個側(cè)壁的一邊，以及其特征在于，一與每一個所述側(cè)壁(58，59)相聯(lián)結(jié)的機動裝置，能相對數(shù)個相應(yīng)水平銷使所述兩個側(cè)壁(58，59)進行振動。
6.如權(quán)利要求4至5所述的機器，其特征在于，一水平支撐件(70)設(shè)置在所述收集裝置(50)的上方，在移除所述堆疊架(54)內(nèi)形成的前一堆疊的步驟中，適用于暫時支撐所述折痕帶(11)的初始堆疊。
7.如權(quán)利要求6所述的機器，其特征在于，所述水平支撐件(70)是水平作動于一個向前位置和一縮回位置之間，并且垂直作動于一升起位置和一下降位置之間。
8.如任一上述權(quán)利要求所述的機器，其特征在于，一攔截組件(65)配置于所述折疊裝置(20)和數(shù)個所述收集裝置(50)之間，所述攔截組件(65)作動于第一操作位置與第二操作位置之間，于第一操作位置上的所述攔截組件￠5)適于攔截從所述進給單元(15)來的所述折痕帶(11)的頭部，于第二操作位置上不攔截所述折痕帶(11)。
9.如任一上述權(quán)利要求所述的機器，其特征在于，還包括切割裝置(80)，位于所述折疊裝置(20)與所述收集裝置(50)之間，適用于即使不停止所述折疊裝置(20)的運作下選擇性切割所述折痕帶(11)。
10.如權(quán)利要求9所述的機器，其特征在于所述切割裝置(80)，包括兩個水平閘板(81，82)，是彼此相對，每個水平閘板(81，82)作動于打開位置以及操作位置之間，在打開位置時，所述兩個水平閘板(81，82)在相應(yīng)所述折折痕帶(11)的通過區(qū)域被縮回，在操作位置時，所述兩個水平閘板(81，82)適用于夾合所述折痕帶(11)，進而通過一置于所述兩個水平閘板(82)之一的下部的切割單元(83)，將作動中的所述折痕帶切割。
11.如權(quán)利要求10所述的機器，其特征在于，所述切割單元(83)包括:置于一滑塊(89)上的一旋轉(zhuǎn)刀片(85)和一對輥(86)，滑塊(89)選擇性的橫向滑動至所述進給所述折痕帶(11)的方向并朝向所述收集裝置(50)。
【文檔編號】B65H45/101GK104520221SQ201380023832
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月6日
【發(fā)明者】朱塞佩·卡波亞 申請人:帕諾特克科學(xué)研究室