在施加覆蓋膜的情況下用于將一組托盤順序供給到所述托盤的密封機(jī)的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】供給來自填充機(jī)的托盤的外部輸送機(jī)連接到輸送機(jī)(1)上，該輸送機(jī)由平行的帶條或帶(101)形成，該輸送機(jī)具有比待一起成組的較大型尺寸托盤組的長度大的長度，并且該輸送機(jī)在端部部分中設(shè)有插入在帶(101)之間的部件，梳式升降器(9)具有與待形成的所述托盤組的長度有關(guān)的長度，連接到提升和降低裝置上，該提升和降低裝置具有適當(dāng)加速和減速斜率。在升降器(9)的上游，提供傳感器(16)，這些傳感器檢測從外部輸送機(jī)依次到達(dá)的托盤在空間中的位置，并且設(shè)有處理和控制單元(12)，以處理從所述傳感器(16)到達(dá)的信息。
【專利說明】在施加覆蓋膜的情況下用于將一組托盤順序供給到所述托 盤的密封機(jī)的設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及設(shè)計(jì)成將封閉膜施加在托盤上的機(jī)器，這些托盤包括產(chǎn)品，如食品，這 些機(jī)器設(shè)有密封和切割站，該密封和切割站具有相對的鐘形物（bell)，在這些相對的鐘形 物之間周期地定位托盤組和位于上方的膜段，該膜從膜卷退繞，并且這些相對的鐘形物根 據(jù)命令相互靠近，以在托盤的上邊緣上加熱密封覆蓋膜的一部分，在所述托盤內(nèi)部的氣氛 的可能調(diào)節(jié)之后，并且然后為了繞周界分離，通過從周圍膜的切割部切割每個托盤的蓋，并 且這些相對的鐘形物最后打開，以準(zhǔn)備密封托盤的卸載，并且準(zhǔn)備膜的切割部的移除，該切 割部通常連接到收集軸線上。這些機(jī)器在所述密封站的上游設(shè)有站，該站將托盤收集在一 起，并且將托盤組排序，以便托盤全部一起插入在所述站中，在該站的下游提供移除輸送機(jī) 和鉗形裝置，以在密封站敞開的情況下，同時進(jìn)行敞開托盤組從第一收集站到第二密封和 切割站以及密封托盤從所述站到最后移除站的運(yùn)送。本發(fā)明特別涉及第一托盤收集站，并 且將專利EP 334 266作為現(xiàn)有技術(shù)引用，該專利設(shè)計(jì)成所述站由具有間斷運(yùn)動的輸送機(jī) 形成，該輸送機(jī)周期地停止以等待容器，這些容器由客戶的機(jī)器的卸載輸送機(jī)向所述輸送 機(jī)供給，該機(jī)器用產(chǎn)品填充托盤。在某些情況下，托盤包含液體產(chǎn)品，所以需要使收集帶的 所述速度變化按極平緩的方式進(jìn)行，具有適當(dāng)?shù)臏p速和加速斜率，以防止在托盤中的液體 溢出或弄臟所述托盤的上邊緣，這種溢出或弄臟不利于隨后關(guān)于覆蓋膜的加熱密封步驟的 成功結(jié)果。為了克服這些問題，專利EP 680 880描述了如何進(jìn)行所述托盤收集操作，而相 應(yīng)的收集輸送機(jī)不必周期地停止。這種狀態(tài)通過如下方式得到：將補(bǔ)償輸送機(jī)布置在客戶 的收集輸送機(jī)與供給輸送機(jī)之間；和提供檢測插入在所述補(bǔ)償輸送機(jī)上的托盤的距離和速 度的裝置，以引導(dǎo)所述輸送機(jī)的運(yùn)動裝置，從而它將托盤以預(yù)定速度和位置插入在收集輸 送機(jī)上，該收集輸送機(jī)因而不再如在EP 334 266中指示的那樣需要依次停止，具有因此獲 得的優(yōu)點(diǎn)。
[0002] 以上考慮的第二解決方案由于傳感器和與它們相關(guān)聯(lián)的所有處理和計(jì)算裝置的 主要存在，顯著地延伸整個收集站的長度，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，顯著地增加其成本，并降低其工 藝可靠性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在用在所附權(quán)利要求1)和隨后從屬權(quán)利要求中要求保護(hù)的解決方案， 克服現(xiàn)有技術(shù)的這些和其它限制。該解決方案設(shè)計(jì)成使用可變運(yùn)動輸送機(jī)，該可變運(yùn)動輸 送機(jī)同時完成補(bǔ)償輸送機(jī)和收集輸送機(jī)兩者的功能，并且由平行帶條或帶形成，該可變運(yùn) 動輸送機(jī)將梳式升降器攜帶到條或帶的端部部分，插入在帶之間，并且該可變運(yùn)動輸送機(jī) 在初始部分中設(shè)有傳感器，這些傳感器檢測托盤在空間中的位置，該托盤從供給輸送機(jī)的 每排依次到達(dá)。處理和控制單元處理來自所述傳感器、來自換能器、以及來自軟件的信息， 該換能器檢測輸送機(jī)帶的前進(jìn)速度，并因此檢測所述托盤的信息，每次向該軟件供給至少 與待封閉的托盤的尺寸相關(guān)的信息。所述處理和控制單元保證，當(dāng)托盤到達(dá)在降低位置中 的梳式升降器的初始部分時，所述升降器以很小的量升高，該很小量的升高足以從輸送機(jī) 帶的運(yùn)動中釋放托盤，并且當(dāng)?shù)诙斜P到達(dá)輸送機(jī)的上游并且在特定位置中時，升降器本 身降低，以允許第二托盤也進(jìn)入輸送機(jī)，該第二托盤隨第一托盤并以離第一托盤的預(yù)定距 離前進(jìn)，并且當(dāng)?shù)诙斜P已經(jīng)進(jìn)入到輸送機(jī)上時，該升降器升高，并且循環(huán)重復(fù)，直到待形 成組的最后托盤被提升，與此相對應(yīng)，升降器以比以前行程高的行程升高，該升高足以允許 梳狀件的齒在托盤組下方插入，而該梳狀件在升降器降低以允許新加工循環(huán)的重復(fù)時，接 管托盤的支撐，并且將它們運(yùn)送到密封和切割站。輸送機(jī)帶以可變運(yùn)動操作，并且升降器的 所述循環(huán)的提升和降低運(yùn)動以加速和減速斜率發(fā)生，從而保證托盤和它們包含的產(chǎn)品由運(yùn) 動變化盡可能小地影響，并且保持在穩(wěn)定位置中，即使本質(zhì)上是液體也是這樣。為了這個同 一目的，也可以設(shè)計(jì)成升降器在提升和降低行程期間進(jìn)行小的水平平移運(yùn)動，從而分別通 過迅速地將托盤從輸送機(jī)帶拾取以及將托盤釋放到輸送機(jī)帶上，而提升和降低托盤。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0004] 本發(fā)明的進(jìn)一步特性和優(yōu)點(diǎn)由優(yōu)選實(shí)施例的如下描述將變得更明顯，這些優(yōu)選實(shí) 施例作為非限制性例子示出在附圖的三個圖表中，在這些附圖中：
[0005] -圖1、2、3、4、5、6、7以示意形式、以側(cè)視圖以及在其加工循環(huán)的相繼步驟期間示 出了設(shè)備；
[0006] -圖8示出了用來夾持托盤和將托盤從收集站運(yùn)送到密封站的梳狀件之一的立體 和部分視圖；
[0007] -圖9、10及11以橫向橫截面圖示出了設(shè)備，如來自圖1的截面IX-IX的橫截面 線，并且使升降器分別在降低閑置位置中、在用于托盤組的循環(huán)形成的第一提升位置中、以 及在用于將托盤組運(yùn)送到運(yùn)送梳狀件的第二提升位置中；
[0008] -圖12示出了設(shè)備的結(jié)構(gòu)變形的側(cè)視和部分視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009] 現(xiàn)在按能夠處理兩個相鄰且平行的排的小型和中型尺寸托盤的樣式來描述討論 的設(shè)備，這些小型和中型尺寸托盤來自相同數(shù)量的供給輸送機(jī)，并且該設(shè)備如有必要，在大 型尺寸托盤存在的情況下，可以適于加工單排的所述托盤。如果它布置成加工多于兩個平 行排的托盤或者甚至加工單排，該設(shè)備也必須旨在被保護(hù)。已經(jīng)說到這點(diǎn)，參照圖1和9， 說明的是，設(shè)備包括水平且彼此平行的兩個直的且相鄰的輸送機(jī)1、Ρ，每個輸送機(jī)由多個 平行帶IOiuor形成，這些平行帶101U01'例如是Polycord?類型的，具有圓形橫截 面，具有對于托盤的底部的良好夾持，端部在帶輪2、2'上返回，這些帶輪2、2'用鍵連接 到軸3、3'上，這些軸3、3'由框架4的端部支撐成轉(zhuǎn)動的，并且其中，它們在下游連接到電 子速度控制類型的且具有編碼器的相應(yīng)的運(yùn)動單元5、5'，這些運(yùn)動單元5、5'當(dāng)每個輸 送機(jī)加工其自己排的托盤V時可以獨(dú)立地操縱，并且這些運(yùn)動單元5、5'當(dāng)兩個輸送機(jī)1、 Γ組合以便運(yùn)輸較大托盤V2時可以借助于電氣軸彼此連接，如在圖9中用連續(xù)線和用虛 線分別表示的那樣，其中，6、6'表示托盤的橫向且可調(diào)整的約束導(dǎo)軌，而7表示中心導(dǎo)軌， 當(dāng)待處理的托盤V2具有大的尺寸，并且必須同時使底部安置在兩個輸送機(jī)1和1'上時，該 中心導(dǎo)軌必須移除。對于在左端部正在觀看圖1的任何人，輸送機(jī)1、Γ連接到供給待封 閉的托盤的客戶的輸送機(jī)上。輸送機(jī)l、r的帶l〇l、l〇r的上部分支保持在水平平面上， 例如通過安置在橫向且共面的滾輪8上，這些橫向且共面的滾輪8在端部處由框架4的側(cè) 部支撐。輸送機(jī)1、1'具有與待循環(huán)形成的托盤組的最大長度相關(guān)的長度，該長度按待處 理的最長托盤的至少一個的長度增大，并且對于指定由待形成的托盤組使用的部段，所述 輸送機(jī)1、Ρ由堅(jiān)直齒縱向嚙合在帶IOUior之間的空間中，這些堅(jiān)直齒以升降器9、9' 的梳齒109U09'的形式布置，這些升降器9、9'具有與待形成的托盤組的長度相等和相 關(guān)的長度，并且這些升降器9、9'使它們的遠(yuǎn)側(cè)端部布置在離輸送機(jī)1、1'的最后端部的 返回部的帶輪2、2' -段短距離處，所述齒109U09'布置成不干涉輸送機(jī)1、1'的帶101、 IOP的上部分支的調(diào)平滾輪8。齒109U09'的頂部設(shè)有彈性體插入件10,這些彈性體插 入件10具有對于待處理的托盤的底部的良好夾持。借助于下文描述的具體裝置，齒109、 109'可以從如圖9所示的降低閑置位置攜帶到如圖10所示的最小升高位置，該降低閑置 位置使齒109、10V的上部端部10剛好在托盤的底部下方，這些托盤在帶101、10Γ上運(yùn) 送，在該最小升高位置處，齒109U09'將托盤升高使它們遠(yuǎn)離帶101U01'所需的很小的 量；攜帶到如圖11所示的最大提升位置，這對于在托盤的底部與帶IOlUOl i之間形成足 夠空間以插入進(jìn)一步描述的夾持和運(yùn)送裝置是有用的。升降器9、9'的提升和降低裝置用 于以正確的加速和減速斜率、以可變運(yùn)動控制這些部件，如進(jìn)一步描述的那樣。返回圖1，注 意到的是，升降器9、9'的控制裝置借助于布線11連接到處理和控制單元12,該處理和控 制單元12通過輸入13通知每次設(shè)備必須處理的托盤的尺寸，該處理和控制單元12借助于 布線14連接到運(yùn)動裝置5、5'并連接到相關(guān)編碼器，并且該處理和控制單元12借助于布 線15連接到傳感器16,這些相關(guān)編碼器將輸送機(jī)1、1'的速度通知處理和控制單元12,這 些傳感器16與在升降器9、9'上游的反射器116形成例如光電型的堅(jiān)直屏障，并且這些傳 感器16檢測托盤在輸送機(jī)1、1'上的運(yùn)送。電子單元12設(shè)有軟件，該軟件以如下方式保 證設(shè)備的發(fā)揮作用。為了簡便起見，這里考慮單個輸送機(jī)1的功能，因?yàn)楦浇妮斔蜋C(jī)P 的功能是相同的。在循環(huán)的開始處，輸送機(jī)1使其上部分支在方向F上行進(jìn)，并且梳式升降 器9在降低位置中，如圖1和9所示。當(dāng)由屏障16、116檢測到第一托盤V在行進(jìn)方向上的 前部邊緣時（該第一托盤V在圖1中用虛線表示），處理器12能夠精確地控制所述托盤在 隨后空間中的位置，并且當(dāng)托盤到達(dá)梳式升降器9的初始部分時，其升高如圖2和10所示 的很小量，足以將所述托盤從輸送機(jī)1的運(yùn)動中釋放，并且當(dāng)?shù)诙斜PV到達(dá)升降器9的上 游并且在特定位置中時，所述升降器如圖3所示降低，以允許第二托盤進(jìn)入升降器上方，該 第二托盤隨第一托盤且以離第一托盤的預(yù)置距離前進(jìn)，當(dāng)?shù)诙斜P也已經(jīng)進(jìn)入升降器9上 方時，如圖4所示，所述升降器9升高，并且循環(huán)重復(fù)，直到待在所述升降器9上形成的最后 托盤組被升高。換句話說，托盤由升降器9循環(huán)地升高，從而保持一個接一個地排序并等待 下個托盤，而它們降低到輸送機(jī)1上，以按增加順序成組，并且增加地布置在升降器9的空 中突起的上方。如果只有兩個托盤要定位在升降器9上，如在圖中的例子中示出的那樣，則 當(dāng)?shù)诙€最后托盤到達(dá)時，升降器以比前一個高的行程升高，如圖5和11所示，這樣允許梳 狀件17的齒117 (也見圖8)在托盤組下方的插入，該梳狀件17在升降器9降低以允許新 加工循環(huán)的重復(fù)時，接管托盤組的支撐，并且按已知方式平移，將它們運(yùn)送到密封和切割站 中。梳狀件17的齒117覆蓋有一種材料，這種材料在與托盤的底部接觸時具有良好夾持， 從而所述托盤在運(yùn)送期間不移動。清楚的是，對于托盤高度的變化，不必對梳狀件17進(jìn)行 任何調(diào)整，因?yàn)樗鐾斜P始終在底部上被夾持。輸送帶1以可變運(yùn)動操作，從而在托盤轉(zhuǎn)移 到升降器9期間減速，該升降器9也以適當(dāng)加速和減速斜率升高和降低，以便保證在托盤中 包裝的產(chǎn)品的適當(dāng)定位，甚至當(dāng)本質(zhì)上是液體時也如此，并且在提升和隨后的降低步驟中 作用在已包裝的產(chǎn)品上重力分量也有助于所述穩(wěn)定性。為了更好實(shí)現(xiàn)避免托盤中的產(chǎn)品的 顛簸的目的，特別是如果本質(zhì)上是液體的情況下，也可以設(shè)計(jì)成升降器9在提升和降低行 程期間以很小水平平移運(yùn)動前進(jìn)，從而通過迅速地將托盤從輸送帶1拾取和將托盤釋放到 輸送帶1上而分別升高和降低托盤。為了實(shí)現(xiàn)這個目的，也可以設(shè)計(jì)成升降器9的齒109 設(shè)有距輸送機(jī)1的調(diào)平滾輪8的足夠的水平間隙（圖1)，或者所述滾輪8用直導(dǎo)軌108替 換，這些直導(dǎo)軌108在每個帶101下方，并且僅由固定到框架4的橫棒208的相對的端部支 撐，從而在所述帶101之間的空間是完全空的，并且也可以設(shè)計(jì)成升降器的底部板209 (見 圖2)與下置支撐板209'(下置支撐板連接到提升和降低裝置）分離，并且通過插入的導(dǎo) 向和滑動裝置18連接到下置支撐板，從而底部板209可以在相對于帶101平行的方向上進(jìn) 行直線運(yùn)動，甚至很短，所述底部板209連接到運(yùn)動裝置19,該運(yùn)動裝置19由下部板209' 攜帶，并且這樣，在所述板209上施加小的水平運(yùn)動，這些小的水平運(yùn)動是所需的，以允許 升降器9的齒109、10迅速地從輸送機(jī)1的帶101拾取托盤和然后將它們迅速地釋放到所 述帶，重復(fù)所述帶的方向和前進(jìn)速度。附圖標(biāo)記114表示布線，該布線將運(yùn)動單元19連接 到圖1的處理和控制單元12。
[0010] 參照圖1和9-10,描述了升降器9、9'的循環(huán)提升和降低裝置，并且在這種情況 下，為了簡便起見將只對升降裝置9進(jìn)行參考，因?yàn)樯笛b置9'類似（見下面）。圖1和9 示出了升降器的下部板209連帶地?cái)y帶一對堅(jiān)直桿20,這對堅(jiān)直桿20向下突伸，并且安置 在理想堅(jiān)直平面上，該理想堅(jiān)直平面與托盤的前進(jìn)方向平行，并且所述桿穿過相應(yīng)的導(dǎo)向 箍21，這些導(dǎo)向箍21與梁22是成一體的，該梁22固定到機(jī)器的框架4,并且所述桿20通 過下部端部與橫棒23連接，在該橫棒23的中間部分上，一對連接桿25的下部端部在24處 具有其支點(diǎn)，這對連接桿25向上指向，并且使上部端部在26處鉸接到一對三角形板27的 下部頂點(diǎn)，這對三角形板27使上部頂點(diǎn)在梁22的中線上在28處具有其支點(diǎn)。板27的第 三頂點(diǎn)在29處鉸接到雙行程致動器30的桿柱130,該雙行程致動器30使相對的桿柱230 在31處鉸接到機(jī)器的框架4的附件104。致動器30例如通過兩個小壓縮氣缸和活塞單元 的本體的相對聯(lián)合而形成，這兩個小壓縮氣缸和活塞單元由電磁閥單元32控制，該電磁閥 單元32連接到參照圖1已經(jīng)討論的布線11。致動器30設(shè)有停止緩沖器。圖9示出了當(dāng)升 降器9在降低位置中時，鉸接部26、28彼此堅(jiān)直地對準(zhǔn)，即它們定位在假想時鐘上的十二點(diǎn) 處和6點(diǎn)處，而鉸接部29定位在9點(diǎn)附近處，并且致動器30的桿柱130、230都延伸。為了 將升降器9以短行程升高，如圖10所示，致動器30通過兩個桿柱之一（例如桿柱230)的 縮回而控制，如圖10所示，并且橫棒23和與它相聯(lián)的全部設(shè)備的對應(yīng)提升。另一方面，當(dāng) 升降器9必須以長行程升高時，致動器30的兩個桿柱130、230都縮回，如圖11所示。清楚 的是，描述的解決方案如何允許利用加速和減速，該加速和減速由鉸接部26和29在彎曲軌 跡上的運(yùn)動自然地產(chǎn)生，并且使轉(zhuǎn)動中心在固定的上部支點(diǎn)28上。
[0011] 圖1示出了升降器9'的控制裝置具有三角形板27'，這些三角形板27'在與對 于升降器9描述的機(jī)構(gòu)的那些板27相同的方向上旋轉(zhuǎn)，并且想到借助于系桿33將鉸接部 29和26'彼此連接的可能性，以便當(dāng)要求兩個升降器9、9'對于正同時安置在輸送機(jī)1和 P上的大型尺寸托盤V2操作時，使兩個升降器9、9'的運(yùn)動同步。
[0012] 也要理解，描述涉及本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，對于這些優(yōu)選實(shí)施例可以進(jìn)行多種結(jié) 構(gòu)變更和變化，而不脫離本發(fā)明的原理，如在附圖的三個所附表格的圖中描述和表明的那 樣，以及如在如下權(quán)利要求書中表示的那樣。在權(quán)利要求書中的括號中的附圖標(biāo)記純粹是 表示性的，并且不限制所述權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種用來在托盤密封器的密封和切割站的上游對托盤組排序的設(shè)備，所述設(shè)備包括 至少一個輸送機(jī)（1)，所述至少一個輸送機(jī)連接到供給來自填充機(jī)的托盤的對應(yīng)輸送機(jī)，其 具有比待成組的具有較大尺寸的托盤組的長度大的長度，該至少一個輸送機(jī)包括在初始部 分中的傳感器（16)和以其運(yùn)送速度來自所述輸送機(jī)的托盤的提升裝置，其特征在于，至少 所述輸送機(jī)（1)由平行的帶條或帶（101)形成，并且在端部部分中設(shè)有插入在帶（101)之 間的部件，梳式升降器（9)具有與待形成的最大尺寸的所述托盤組的平面尺寸有關(guān)的平面 尺寸，該梳式升降器連接到提升和降低裝置，該提升和降低裝置以適當(dāng)加速和減速斜率操 作，所述裝置（16)設(shè)置在所述升降器（9)的上游，并且檢測從外部供給輸送機(jī)依次到達(dá)的 托盤的空間位置，以及設(shè)有處理和控制單元（12)，該處理和控制單元用來處理來自所述傳 感器（16)、來自換能器以及來自軟件的信息，該換能器檢測所述輸送機(jī)帶（1)的前進(jìn)速度， 每次向該軟件提供至少與待封閉的托盤的尺寸有關(guān)的信息，使得托盤在所述梳式升降器 (9) 上一個接一個地并以所需距離漸進(jìn)地排序，該梳式升降器循環(huán)地提升托盤以及將托盤 存放到所述輸送機(jī)（1)上，該輸送機(jī)由所述處理和控制單元（12)以可變運(yùn)動控制，分別保 持一個接一個排序的托盤并且以增加的數(shù)量將托盤成組，至少使升降器（9)的最后提升行 程設(shè)計(jì)成允許梳狀件（17)的水平齒（117)于在所述升降器上排序的托盤組下方橫向插入 的量，該梳狀件在所述升降器返回到降低位置以重復(fù)新的加工循環(huán)時，接管經(jīng)排序的托盤 組的支撐，并且然后以向密封和切割站供給所需的順序?qū)⑼斜P運(yùn)送到托盤密封器的所述密 封和切割站中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1)所述的設(shè)備，其特征在于，梳式升降器（9)的所述循環(huán)的提升和 降低裝置設(shè)置成在托盤組形成循環(huán)的初始和中間步驟中將梳式升降器以相等的或優(yōu)選地 短的行程升高，足以使托盤與下置輸送機(jī)帶（1)脫開，并且在托盤組的最后托盤的提升期 間以比之前的行程高的行程升高，從而然后在同一托盤組下方插入所述夾持和運(yùn)送梳狀件 (17)的齒（117)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1)所述的設(shè)備，其特征在于，梳狀件（9)的齒在上方設(shè)有插入件 (10) ，該插入件在與托盤的底部相接觸時具有足夠高的夾持力，以保證托盤在梳狀件（9) 的所述齒上的穩(wěn)定定位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1)所述的設(shè)備，其特征在于，梳狀件（17)的齒（117)完全或部分地覆 蓋有一材料，該梳狀件接管排序的托盤在輸送機(jī)上的支撐并且將托盤運(yùn)送到托盤密封器的 密封和切割站中，所述材料在與托盤的底部接觸時具有良好的夾持，從而所述托盤在運(yùn)送 期間不運(yùn)動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1)所述的設(shè)備，其特征在于，包括保證升降器（9)在提升和降低行程 期間進(jìn)行水平平移運(yùn)動的裝置，以通過迅速地將托盤從輸送機(jī)帶（1)拾取以及將托盤釋放 到輸送機(jī)帶上而分別升高和降低托盤。
6. 根據(jù)以前權(quán)利要求的一個或多個所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)有帶有相關(guān)梳狀件 (9、9')的兩個相鄰的輸送機(jī)（1、1')，以處理兩個相鄰且平行的排的小型和中型尺寸托 盤（V)，所述小型和中型尺寸托盤來自相同數(shù)量的外部輸送機(jī)，并設(shè)有一裝置，該裝置設(shè)置 成保證：在大型尺寸托盤（V2)存在的情況下，所述設(shè)備能適于加工在兩個輸送機(jī)（1、1') 上和兩個相關(guān)成組梳狀件（9、9')上安置的單排的所述托盤，所述兩個輸送機(jī)和所述兩個 相關(guān)成組梳狀件在這種情況下適當(dāng)?shù)乇舜送健?br> 7. 根據(jù)以前權(quán)利要求的一個或多個所述的設(shè)備，其特征在于，每個升降器（9、9')具 有基座（209)，該基座具有一對堅(jiān)直桿（20)，這對堅(jiān)直桿向下突伸并安置在理想堅(jiān)直平面 上且穿過對應(yīng)的導(dǎo)向箍（21)，該理想堅(jiān)直平面與托盤的行進(jìn)方向相平行，所述導(dǎo)向箍與梁 (22) 是成一體的，該梁固定到機(jī)器的框架（4)，并且所述堅(jiān)直桿（20)通過下部端部與橫棒 (23) 相連接，一對連接桿（25)的下部端部（24)在該橫棒的中間部分上具有其支點(diǎn)，所述連 接桿向上旋轉(zhuǎn)，并且通過上部端部與一對三角形板（27)的下部頂點(diǎn)（26)鉸接，所述一對三 角形板的上部頂點(diǎn)（28)在所述梁（22)的中線上具有其支點(diǎn)，所述一對三角形板（27)的第 三頂點(diǎn)（29)鉸接到直線形致動器（30)的桿柱（130)，該直線形致動器具有雙行程，例如是 氣動類型的，該直線形致動器使相對的桿柱（230)鉸接到機(jī)器的框架（4)的附件（104)上， 所有都用以在轉(zhuǎn)動中心位于固定的上部支點(diǎn)（28)上的情況下而利用由所述鉸接部（26、 29)在彎曲軌跡上的運(yùn)動而產(chǎn)生的自然加速和減速，來將所述可變運(yùn)動傳遞到升降器（9、 9,)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)有兩個相鄰的輸送機(jī)（1、1')，這兩 個相鄰的輸送機(jī)布置成處理兩個相鄰且平行的排的小型和中型尺寸托盤（V)，所述小型和 中型尺寸托盤來自相同數(shù)量的外部輸送機(jī)，并且如有必要，在大型尺寸托盤（V2)存在的情 況下，通過適應(yīng)以便對在兩個輸送機(jī)（1、1')上安置的單排的所述托盤操作，第二輸送機(jī) (P )的升降器（9')的控制機(jī)構(gòu)使三角形板（27')在與第一輸送機(jī)（1)的升降器（9) 的控制機(jī)構(gòu)的那些三角形板（27)相同的方向上旋轉(zhuǎn)，并且具有借助于系桿（33)將所述兩 個機(jī)構(gòu)的鉸接部（29、26')彼此連接的可能性，以便當(dāng)需要兩個升降器（9、9')對所述大 型尺寸托盤（V2)操作時，使所述兩個升降器的運(yùn)動同步。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7)所述的設(shè)備，其特征在于，升降器（9)的底部板（209')與連接到 提升和降低裝置（20-30)的下置支撐板（209)分離，并且借助于介入的水平導(dǎo)向和滑動裝 置（18)連接到所述下置支撐板，從而所述底部板（209')和隨所述底部板一起的升降器 (9)能夠在相對于運(yùn)輸帶（101)的平行方向上進(jìn)行直線運(yùn)動，所述底部板（209')連接到 運(yùn)動裝置（19)，該運(yùn)動裝置由下部板（209)攜帶，并且因而對于上部板（209')施加水平 運(yùn)動，所述水平運(yùn)動對于升降器（9)的齒（109、10)是所需的，以迅速地從輸送機(jī)（1)的帶 (101)拾取托盤和然后將托盤迅速地釋放到所述帶（101)，重復(fù)所述帶（101)的方向和前進(jìn) 速度。
【文檔編號】B65G15/12GK104271477SQ201380022935
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月26日
【發(fā)明者】A·斯基亞維納 申請人:法布里集團(tuán)維尼奧拉股份公司