用于運(yùn)輸重物的運(yùn)輸設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)輸重物的運(yùn)輸設(shè)備，該運(yùn)輸設(shè)備(10)包括：底盤(12)，該底盤包括至少兩個(gè)側(cè)部(16)以及位于兩個(gè)側(cè)部之間的平臺(tái)部(20)和后部(14’)；裝載空間(21)，該裝載空間設(shè)置在所述底盤(12)的中間；以及至少一個(gè)輪(22)，所述輪借助于輪軸安裝在底盤(12)的裝載空間(21)的每側(cè)上。此外，底盤(12)另外包括前部(14)和第二側(cè)部(18)，其中第二側(cè)部(18)、前部(14)以及后部(14’)一起在水平面上形成封閉的框架(27)，裝載空間(21)的每側(cè)上的至少一個(gè)輪位于框架(27)的內(nèi)部，該輪的輪軸(26)至少支撐在第二側(cè)部(18)上。
【專利說(shuō)明】用于運(yùn)輸重物的運(yùn)輸設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)輸重物的運(yùn)輸設(shè)備，所述重物特別是運(yùn)輸工作機(jī)械，尤其 是在履帶上移動(dòng)的、配備有挖掘裝置或其他提升元件的挖掘機(jī)，該運(yùn)輸設(shè)備包括：
[0002] -底盤，該底盤包括至少兩個(gè)側(cè)部以及位于該兩個(gè)側(cè)部之間的平臺(tái)部和后部，
[0003] -裝載空間，該裝載空間設(shè)置在底盤的中間、在用于待運(yùn)輸物體的支撐面的平臺(tái)部 的頂部，以及
[0004] -底盤的裝載空間的每側(cè)上的至少一個(gè)輪，其借助于輪軸安裝在底盤上。

【背景技術(shù)】
[0005] 傳統(tǒng)上，挖掘機(jī)和類似的裝載機(jī)借助于履帶式底架是可移動(dòng)的。對(duì)于配備有履帶 式底架的裝載機(jī)而言，長(zhǎng)途運(yùn)輸是個(gè)問(wèn)題。在履帶式底架上長(zhǎng)途驅(qū)動(dòng)會(huì)磨損該底架，且速度 非常緩慢。因此，通常在車輛上進(jìn)行運(yùn)輸。然而這需要在其上進(jìn)行運(yùn)輸?shù)膶Ｓ密囕v。
[0006] 現(xiàn)有技術(shù)已知的是專利公開(kāi)文獻(xiàn)FI 101779 B，其公開(kāi)了單獨(dú)的運(yùn)輸設(shè)備，在運(yùn)輸 期間，裝載機(jī)的履帶式底架被驅(qū)動(dòng)到該運(yùn)輸設(shè)備的頂部上。履帶式底架的每個(gè)履帶有一個(gè) 運(yùn)輸設(shè)備。裝載機(jī)通過(guò)其懸臂支撐在工作機(jī)械（例如，自卸卡車）上，該工作機(jī)械拖拉后面 的該裝載機(jī)。運(yùn)輸設(shè)備包括形成軌距的底盤和安裝在該底盤的兩側(cè)上的輪。然而，該方案存 在承載能力有限的缺點(diǎn)，這使得被運(yùn)輸?shù)难b載機(jī)的重量限制為約400噸。在裝載機(jī)大于該 限制的情況下，運(yùn)輸輪的輪軸的支承必須增強(qiáng)而達(dá)到增加該運(yùn)輸輪的總寬度的程度。兩個(gè) 履帶的運(yùn)輸輪之間的距離減少得如此大，使得當(dāng)輪軸由于地面不平整而以非同步的方式傾 斜時(shí)，所述運(yùn)輸輪可相互碰撞。替代地，也可能發(fā)生運(yùn)輸設(shè)備的輪不能裝配在裝載機(jī)的履帶 之間的情況。換言之，裝載機(jī)下方的橫向空間用完了。此外，在裝載機(jī)的重量大于190噸的 情況下，履帶變得如此寬以致于它們無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)有技術(shù)的方案。如果裝載機(jī)的履帶比正常 情況下寬，例如當(dāng)在柔軟表面上工作時(shí)，即使該裝載機(jī)的重量為190噸，該問(wèn)題也可出現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明旨在提出一種運(yùn)輸設(shè)備，該運(yùn)輸設(shè)備比根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的方案更適于運(yùn)輸重 物，尤其是適于運(yùn)輸重量大于190噸的裝載機(jī)。在附隨的權(quán)利要求1中陳述了本發(fā)明的特 征。
[0008] 本發(fā)明的目的可由根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備實(shí)現(xiàn)，該運(yùn)輸設(shè)備包括：底盤，該底盤包 括至少兩個(gè)側(cè)部以及位于該兩個(gè)側(cè)部之間的平臺(tái)部和后部；裝載空間，該裝載空間設(shè)置在 底盤的中間并在用于待運(yùn)輸物體的支撐面的平臺(tái)部的頂部；和至少一個(gè)輪，所述輪借助于 輪軸安裝在底盤的裝載空間的每側(cè)上。此外，底盤包括前部和第二側(cè)部，其中第二側(cè)部、前 部以及后部一起在水平面上形成封閉的框架。裝載空間的每側(cè)上的至少一個(gè)輪位于框架的 內(nèi)部，所述輪的輪軸支撐在側(cè)部的至少一個(gè)上。根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備旨在運(yùn)輸重物，特別 是運(yùn)輸工作機(jī)械，尤其是在履帶上移動(dòng)的、配備有挖掘裝置或其他提升元件的挖掘機(jī)。
[0009] 使用根據(jù)本發(fā)明的方案，形成了非常結(jié)實(shí)的底盤結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)允許承載大的載荷， 而且輪的數(shù)量可擴(kuò)展。此外，該框架使得輪軸能附接到第二側(cè)部的中間，因此將大部分載荷 傳輸?shù)降诙?cè)部。借助根據(jù)本發(fā)明的方案，即使當(dāng)運(yùn)輸重量大于190噸的物體時(shí)，運(yùn)輸設(shè)備 的總寬度也能保持得足夠窄。
[0010] 優(yōu)選地，每個(gè)輪軸借助球面支撐在底盤上。球面使得載荷力能受控地分布在運(yùn)輸 設(shè)備的底盤上。借助球面，從輪軸的支撐中獲得彈性結(jié)構(gòu)。
[0011] 至少在后部與側(cè)部之間可有聯(lián)鎖接合裝置，以將由物體產(chǎn)生的力傳輸?shù)絺?cè)部。借 助聯(lián)鎖接合裝置，底盤的部件的相互附接可實(shí)施為輕便的、適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。
[0012] 根據(jù)一實(shí)施例，該運(yùn)輸設(shè)備包括至少兩個(gè)輪，所述輪安裝在裝載空間的每側(cè)的輪 軸上，使得僅有一個(gè)輪安裝在每個(gè)支撐軸跨距（supported axle span)的輪軸上。因此匕 根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備小得多的載荷被引導(dǎo)到每個(gè)軸跨距，使得輪軸及其懸架被設(shè)計(jì)得非常 緊湊。這使得運(yùn)輸設(shè)備的總寬度較窄，雖然該運(yùn)輸設(shè)備的承載能力增加了。
[0013] 根據(jù)一實(shí)施例，輪包括彼此集成的輪輞和輪轂。因此，輪轂和輪輞可制造為同一標(biāo) 準(zhǔn)的單元，從而易于輪轂和輪輞的制造。此外，該方案使得輪能夠被附接而無(wú)需將集成有數(shù) 十個(gè)螺栓的輪輞費(fèi)力地附接到輪的輪轂的操作。
[0014] 側(cè)部、第二側(cè)部、前部、后部以及平臺(tái)部都可通過(guò)螺栓接合件彼此附接。螺栓接合 件更易于制造，而且如果需要的話其可被打開(kāi)。相比于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的方案，使用螺栓接合 件顯著地減少了待焊接的點(diǎn)的數(shù)量。螺栓接合件可設(shè)置在聯(lián)鎖接合裝置的位置上。于是， 靠近承載部處將實(shí)現(xiàn)最大的壓縮。
[0015] 根據(jù)一實(shí)施例，在運(yùn)輸設(shè)備中，每個(gè)輪軸從底盤中的至少兩個(gè)支撐點(diǎn)支撐在該底 盤上。輪軸的支撐點(diǎn)之間的距離將保持小于具有外部輪軸的方案。
[0016] 每個(gè)輪軸可通過(guò)球面支撐在一個(gè)側(cè)部上，而且永久地、以貫穿第二側(cè)部的方式附 接。這將顯著地減少作用在輪軸上的扭矩，因此允許使用較輕的輪軸附件。
[0017] 根據(jù)另一實(shí)施例，第二側(cè)部從前部和后部支撐在球面上。這使得輪軸成為所謂的 浮動(dòng)輪軸，即，其可在運(yùn)輸設(shè)備的橫向上傾斜。當(dāng)在不平的基部上工作時(shí)，這進(jìn)而使得在同 一輪軸上的輪之間有相等的表面壓力。此處，術(shù)語(yǔ)球面也是指沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。
[0018] 優(yōu)選地，每個(gè)輪獨(dú)立地安裝在輪軸上的軸承中。因此，在各輪之間可有速度差，這 使得設(shè)備在彎道中更易于操縱，而且減少了輪軸和輪胎上的應(yīng)力。
[0019] 借助根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)輸?shù)奈矬w的質(zhì)量大于100噸，優(yōu)選地大于400噸。于 是，從框架結(jié)構(gòu)可獲得最大的優(yōu)點(diǎn)，否則底盤的結(jié)構(gòu)的尺寸會(huì)變得非常地大。
[0020] 優(yōu)選地，側(cè)部和第二側(cè)部彼此平行。前部和后部也彼此平行。
[0021] 根據(jù)一實(shí)施例，裝載空間是用于履帶的履帶空間，該履帶充當(dāng)待運(yùn)輸?shù)墓ぷ鳈C(jī)械 的支撐面。根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備特別有利于運(yùn)輸這種工作機(jī)械。
[0022] 優(yōu)選地，運(yùn)輸裝置由極限強(qiáng)度大于500MPa的、優(yōu)選地為600MPa_1200MPa的鋼制 成。通過(guò)使用這種鋼等級(jí)，可使運(yùn)輸設(shè)備的結(jié)構(gòu)輕。
[0023] 優(yōu)選地，輪軸至少支撐在第二側(cè)部上。因此，通過(guò)第二側(cè)部將力傳送到框架。
[0024] 換言之，在根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備中，底盤的第二側(cè)部、前部和后部一起形成封閉 的框架狀結(jié)構(gòu)，其中，當(dāng)與平臺(tái)部成直角地觀察運(yùn)輸設(shè)備時(shí)，第二側(cè)部、前部和后部在裝載 空間的兩側(cè)上限定用于該運(yùn)輸設(shè)備的輪的封閉區(qū)域。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025] 下面參照示出本發(fā)明的某些實(shí)施例的附圖詳述本發(fā)明，其中：
[0026] 圖1為根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備的軸測(cè)后視圖，
[0027] 圖2為根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備的前視圖，
[0028] 圖3為根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備的后視圖，
[0029] 圖4為根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備的軸測(cè)前視圖，
[0030] 圖5為根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備的側(cè)視圖，
[0031] 圖6為堅(jiān)直地穿過(guò)設(shè)備且縱向地穿過(guò)輪軸的、根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備的剖視圖，
[0032] 圖7為水平地穿過(guò)設(shè)備且縱向地穿過(guò)輪軸的、根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備的剖視圖，
[0033] 圖8為根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備的仰視圖，
[0034] 圖9a為當(dāng)運(yùn)輸裝載機(jī)時(shí)根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備的側(cè)視示意圖，
[0035] 圖9b為當(dāng)運(yùn)輸裝載機(jī)時(shí)根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備的后視示意圖，
[0036] 圖10a為從后面看到的、在沒(méi)有第二側(cè)部和輪的情況下的、根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè) 備的底盤的局部剖視圖，
[0037] 圖10b為圖10a的螺栓接合件的細(xì)節(jié)圖，以及
[0038] 圖11為根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備的輪的結(jié)構(gòu)的更大細(xì)節(jié)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039] 圖1-圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例。圖9a和圖9b示出了當(dāng) 運(yùn)輸裝載機(jī)時(shí)使用運(yùn)輸設(shè)備的示意圖。圖1-圖8的運(yùn)輸設(shè)備10包括底盤12、輪22以及用 于運(yùn)輸物體100 (在圖9a和圖9b中）的裝載空間21。運(yùn)輸設(shè)備10的底盤12由板狀后部 14'、前部14(在圖2中）、側(cè)部16、在側(cè)部16之間的平臺(tái)部20以及第二側(cè)部18形成。在 下文中，術(shù)語(yǔ)內(nèi)側(cè)部16將用于指代側(cè)部16,術(shù)語(yǔ)外側(cè)部18指代第二側(cè)部18。
[0040] 底盤12的部件在水平面中形成封閉框架27,內(nèi)輪23和裝載空間21優(yōu)選地位于該 封閉框架內(nèi)。在封閉框架27中，安裝一個(gè)或多個(gè)輪24的空間形成在內(nèi)側(cè)部16、外側(cè)部18、 前部14與后部14'之間。裝載空間形成在內(nèi)側(cè)部16、前部14與后部14'之間，而且位于平 臺(tái)部20的頂部。根據(jù)一實(shí)施例，輪22安裝在輪軸26和外側(cè)部18的輪軸上，輪軸26穿過(guò) 所述輪并從輪軸26的端部到內(nèi)側(cè)部16。與附圖不同，根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備還可以這樣的 方式實(shí)施：在裝載空間的每側(cè)上僅有一個(gè)輪。在該情況下，輪的寬度必須很大，以便實(shí)現(xiàn)足 夠的承載能力。
[0041] 在下文中，術(shù)語(yǔ)履帶空間21'將用于指代裝載空間21，因?yàn)樵诟鶕?jù)附圖的本發(fā)明 的示例性實(shí)施例中，待運(yùn)輸?shù)奈矬w是配備有履帶的裝載機(jī)。類似地，術(shù)語(yǔ)裝載機(jī)100'將在 下文中用于指代待運(yùn)輸?shù)奈矬w100。
[0042] 根據(jù)圖2和圖3,每個(gè)輪22優(yōu)選地安裝在單個(gè)地位于輪軸26的支撐軸跨距25 (圖 6中）上的軸承中。就此而論，術(shù)語(yǔ)軸跨距指輪軸的一個(gè)支承點(diǎn)或多個(gè)支承點(diǎn)以外的部分。 因此，由于力被傳輸?shù)降妆P12中的輪軸26的一個(gè)支承點(diǎn)或多個(gè)支承點(diǎn)62,輪軸26的結(jié)構(gòu) 和其支承可適度地減輕。在圖6和圖7中更詳細(xì)地示出了支承點(diǎn)62。因?yàn)檩?2安裝在輪 軸26上的軸承中并靠近側(cè)部16和18中的輪軸26的支承點(diǎn)，所以通過(guò)輪22傳輸?shù)捷嗇S26 的扭矩保持適度地小。優(yōu)選地，每個(gè)輪軸26從至少兩個(gè)支承點(diǎn)62支撐在底盤12上。
[0043] 在附圖的實(shí)施例中，同一標(biāo)準(zhǔn)的輪軸26貫穿外側(cè)部18,直到內(nèi)側(cè)部16。輪軸26 借助球面54支撐在內(nèi)側(cè)部16上，如圖6和圖7所示。在運(yùn)輸期間，裝載機(jī)的重量通過(guò)該裝 載機(jī)的履帶傳輸?shù)铰膸Э臻g21'，接著從該處通過(guò)后部14'和前部14大部分地傳輸?shù)酵鈧?cè) 部18。重量從外側(cè)部18傳輸?shù)捷嗇S26,然后傳輸?shù)捷?2。換言之，外側(cè)部18將作用力的 最大部分傳輸?shù)捷嗇S26,而內(nèi)側(cè)部16的任務(wù)是借助于使輪軸26保持筆直的球面54傳輸 力矩。不管在移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的可能的扭力如何，球面54借助軸環(huán)56將作用力傳輸?shù)絻?nèi)側(cè)部 16。使用球面允許輪軸能在正確的點(diǎn)上彎曲。此外，球面有助于設(shè)計(jì)運(yùn)輸設(shè)備的尺寸。輪 軸26固定在外側(cè)部18中的支承點(diǎn)62上。優(yōu)選地，輪軸的附接方案在運(yùn)輸設(shè)備的兩側(cè)上是 相同的。
[0044] 根據(jù)圖4,底盤12的板狀部可例如借助減輕孔34被減輕。這將帶來(lái)減少運(yùn)輸設(shè)備 的總重量的優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)選地，底盤12的部件借助螺栓接合件44彼此附接，使得運(yùn)輸設(shè)備10 將更易于制造。此外，如果需要的話，螺栓接合件將易于打開(kāi)。外側(cè)部18可借助堅(jiān)向的螺 栓接合件36(圖2所示）附接到后部14'和前部14。因此，例如當(dāng)更換輪胎時(shí)，外側(cè)部可易 于拆卸。此時(shí)螺栓36可打開(kāi)，外側(cè)部18可拆卸，雙輪離開(kāi)輪軸。
[0045] 使用螺栓接合件時(shí)的重點(diǎn)在于，至少在平臺(tái)部20與側(cè)部16之間優(yōu)選地有聯(lián)鎖接 合裝置74。優(yōu)選地，在平臺(tái)部20與前部14之間也有聯(lián)鎖接合裝置。圖10b示出了聯(lián)鎖接 合裝置74的示意圖。聯(lián)鎖接合裝置的陽(yáng)榫（male tongUe)72可形成在平臺(tái)部20中，而陰 槽70可形成在側(cè)部16和前部14中。陽(yáng)榫和陰槽也可相反設(shè)置。聯(lián)鎖使得可以顯著地增 加部件之間的水平承載的表面積，其承載大部分載荷。這允許將部件之間的接合實(shí)施為螺 栓接合件，此時(shí)螺栓僅增強(qiáng)連接并將部件水平地保持在一起，而主要借助聯(lián)鎖接合裝置進(jìn) 行堅(jiān)直保持。在沒(méi)有聯(lián)鎖接合裝置的情況下，所需螺栓的數(shù)量將會(huì)非常大，以至于平臺(tái)部必 須制得更厚，以產(chǎn)生用于螺栓的足夠大的表面積。就此而論，應(yīng)理解的是，術(shù)語(yǔ)聯(lián)鎖接合裝 置更通常地指代各種榫槽接合、企口接合（rebated joint)、槽口接合和楔形接合以及這些 接合的不同變型。例如，槽可以用機(jī)器加工成待附接的兩件，形成陽(yáng)件的楔形物插入所述待 附接的兩件之間。
[0046] 根據(jù)圖5,后部14'與前部14之間的平臺(tái)部21'的長(zhǎng)度應(yīng)使得轉(zhuǎn)動(dòng)裝載機(jī)的履帶 的輪的輪軸所占據(jù)的相對(duì)于運(yùn)輸設(shè)備10的輪軸26的位置更靠近運(yùn)輸設(shè)備10的后部14'， 而不是更靠近前部14。于是裝載機(jī)的重量將被可靠地保持在運(yùn)輸設(shè)備中。此外，履帶空間 的長(zhǎng)度也由輪22的直徑確定，因?yàn)樵谇安?4與后部14'之間應(yīng)有用于內(nèi)輪的空間。履帶 空間21'在橫向上的寬度應(yīng)足以沿寬度方向?qū)⒀b載機(jī)的履帶安裝在該履帶空間內(nèi)。履帶空 間的寬度應(yīng)在800mm-2000mm。后部14'可包括用于履帶的縱向運(yùn)動(dòng)的堅(jiān)向擋件46,裝載機(jī) 的履帶抵靠著該擋件。此外，運(yùn)輸設(shè)備10可包括提升環(huán)32,當(dāng)用裝載機(jī)搬運(yùn)運(yùn)輸設(shè)備10時(shí) 使用該提升環(huán)。
[0047] 圖6示出沿著圖5的線A-A的剖視圖。優(yōu)選地，在運(yùn)輸設(shè)備的每側(cè)上有至少兩個(gè) 輪22,使得獲得附加的承載能力。可有多個(gè)輪，在該情況下在每個(gè)輪之間將有側(cè)部，輪軸支 撐在該側(cè)部上。每個(gè)輪22的輪胎24安裝在輪輞28上，輪輞28本身可永久地附接到輪的 輪轂52。圖6示出了輪輞28如何借助固定于輪軸26上的軸承50并通過(guò)輪轂52安裝到軸 承中。根據(jù)圖6和圖7,每個(gè)輪單獨(dú)地安裝在輪軸26上的軸承上，該輪軸進(jìn)而永久地附接到 外側(cè)板18的支承點(diǎn)62上。輪的各個(gè)軸承支座使所述輪具有可變的轉(zhuǎn)速，這將改進(jìn)運(yùn)輸設(shè) 備在彎道中的可操縱性，并減小輪軸上的應(yīng)力。
[0048] 圖7示出圖5的點(diǎn)沿著線B-B的剖視圖。根據(jù)圖1、圖2和圖7,履帶空間21'的 底部?jī)?yōu)選地包括防滑踏板30。根據(jù)附圖，防滑踏板30可由脊?fàn)钔黄?0形成。該脊?fàn)钔黄?可位于履帶的脊?fàn)钔黄鹬g，因此防止運(yùn)輸設(shè)備從履帶之下滑出。替代地，防滑踏板可包括 板部，在該板部中有凹槽，所述凹槽被裝載機(jī)的履帶的突出部咬合。
[0049] 圖8示出從下方看到的運(yùn)輸設(shè)備10。根據(jù)圖8,履帶空間21'位于輪22之間。履 帶空間21'相對(duì)于輪軸26位于中央，使得被運(yùn)輸?shù)难b載機(jī)的重量相對(duì)同等地分布在兩個(gè)輪 軸26上。通過(guò)使運(yùn)輸設(shè)備10的底盤12的前部14貼靠于地面而將裝載機(jī)裝到運(yùn)輸設(shè)備10 上，這時(shí)該裝載機(jī)倒退到履帶空間21'中，直到該裝載機(jī)的履帶碰到底盤12的后部14'。此 后，運(yùn)輸設(shè)備10可借助突起部46(圖1和圖2所示）而被固定到裝載機(jī)的履帶。同時(shí)，防 滑踏板30防止運(yùn)輸設(shè)備從裝載機(jī)的履帶之下滑出。
[0050] 根據(jù)圖9a和圖9b的示意圖，借助根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備可實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的運(yùn)輸。在 初始狀態(tài)，裝載機(jī)或類似工作機(jī)械被驅(qū)動(dòng)到一個(gè)或兩個(gè)運(yùn)輸設(shè)備上，足以使得該裝載機(jī)的 履帶碰到該運(yùn)輸設(shè)備的后部。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備以這樣的方式使用，即裝載機(jī) 的每個(gè)履帶有一個(gè)運(yùn)輸設(shè)備。當(dāng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防滑踏板咬合所述履帶，于是防止裝載機(jī)在運(yùn) 輸設(shè)備的履帶空間中移動(dòng)。除了防滑踏板，可借助各種鎖定裝置鎖定裝載機(jī)。
[0051] 在這之后，裝載機(jī)100'的工作懸臂104相對(duì)于水平輪軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)到牽引裝置 102 (例如，自卸卡車）的平臺(tái)108上，直到裝載機(jī)100'的履帶106上升而離開(kāi)地面到達(dá)根 據(jù)圖9a和圖9b所示的位置。于是裝載機(jī)的重量將由根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備和牽引裝置的 平臺(tái)來(lái)支承。重量在牽引裝置的平臺(tái)與運(yùn)輸設(shè)備之間的分布取決于裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)。此后， 裝載機(jī)將準(zhǔn)備被運(yùn)輸。
[0052] 根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，運(yùn)輸設(shè)備適于運(yùn)輸重量大于100噸、優(yōu)選地大于400噸 的大物體。運(yùn)輸設(shè)備尤其適于運(yùn)輸具有履帶式底架的裝載機(jī)，特別是挖掘機(jī)。待運(yùn)輸?shù)墓?作機(jī)械可以是具有履帶式底架的任意工作機(jī)械，該工作機(jī)械配備有挖掘裝置或其他提升元 件。借助根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備，可以運(yùn)輸重量大于400噸的裝載機(jī)，而不會(huì)顯著增加該運(yùn) 輸設(shè)備的總寬度。優(yōu)選地，當(dāng)有一個(gè)運(yùn)輸設(shè)備用于每個(gè)履帶時(shí)，兩個(gè)根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備 用于運(yùn)輸一裝載機(jī)。此時(shí)，所述運(yùn)輸設(shè)備優(yōu)選地是彼此分開(kāi)的運(yùn)輸設(shè)備，通過(guò)被運(yùn)輸?shù)难b載 機(jī)本身連接到彼此。替代地，運(yùn)輸設(shè)備可借助中間元件彼此連接，以形成單個(gè)整體。
[0053] 根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備的輪軸結(jié)構(gòu)使輪緊湊地附接到該輪軸，而且比現(xiàn)有技術(shù)的 方案顯著更輕。因此，即使在準(zhǔn)備用于大裝載機(jī)的運(yùn)輸設(shè)備中，外輪與內(nèi)側(cè)部之間的距離也 可以保持很小，所以使履帶空間能更寬。通過(guò)將輪的輪輞和輪轂組合成單個(gè)組件（這易于 制造），運(yùn)輸設(shè)備的結(jié)構(gòu)也得以簡(jiǎn)化。此外，通過(guò)使底盤的組件之間的接合成為螺栓接合可 簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
[0054] 根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備可配備有停車制動(dòng)器60 (圖2所示），一旦裝載機(jī)駛離該運(yùn) 輸設(shè)備，該停車制動(dòng)器立即自動(dòng)鎖定。運(yùn)輸設(shè)備也可包括在行駛時(shí)使用的制動(dòng)器，該制動(dòng)器 可例如在下坡時(shí)抑制裝載機(jī)的運(yùn)動(dòng)。如果有必要，在運(yùn)輸期間裝載機(jī)的速度可因工作懸臂 升高（這時(shí)裝載機(jī)的履帶將和地面輕微接觸）而被制動(dòng)。
[0055] 圖9a示出根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備的底盤12的后視圖，但未示出輪和外側(cè)部。在 該附圖中，底盤12被截面，使得后板不可見(jiàn)。根據(jù)圖9a，優(yōu)選地，底盤12的內(nèi)側(cè)部16借助 它們之間的螺栓接合件44附接到平臺(tái)部20。螺栓接合件44在標(biāo)有標(biāo)記"det A"區(qū)域中被 示出。在圖10b中更詳細(xì)地示出細(xì)節(jié)圖A。螺栓接合件44由若干平行的螺栓80形成，所述 螺栓將平臺(tái)部20和內(nèi)側(cè)部16彼此附接。優(yōu)選地，在平臺(tái)部20下面有增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的第二平臺(tái) 部29。第二平臺(tái)部29也通過(guò)螺栓接合件44附接到內(nèi)側(cè)部16。第二平臺(tái)部29可僅僅覆蓋 平臺(tái)部20下面的一部分距離，或在某些情況下可根本不需要該第二平臺(tái)部。
[0056] 當(dāng)使用根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)輸物體時(shí)，該物體的重量通過(guò)平臺(tái)部20傳輸?shù)?側(cè)部16、以及前部14和后部14'，并通過(guò)所述側(cè)部以及前部和后部傳輸?shù)降诙?cè)部。盡管 外側(cè)部承載大部分載荷，但是平臺(tái)部20與內(nèi)側(cè)部16之間的螺栓接合件44也能夠承載相當(dāng) 的載荷。為了承載載荷，包括陽(yáng)榫72和陰槽70的聯(lián)鎖接合裝置74優(yōu)選地形成為與螺栓接 合件44相連。優(yōu)選地，螺栓接合件44的螺栓80貫穿聯(lián)鎖接合裝置74,更具體地位于陽(yáng)榫 72和陰槽70的中央。于是靠近承載部（即，聯(lián)鎖接合裝置74)處將產(chǎn)生最大壓縮。螺栓也 可位于聯(lián)鎖接合裝置之上和/或之下。
[0057] 聯(lián)鎖接合裝置的目的是增加垂直于螺栓的表面面積，該表面面積將來(lái)自平臺(tái)部20 的堅(jiān)向力傳輸?shù)絺?cè)部16。借助聯(lián)鎖接合裝置，傳輸堅(jiān)向力的表面面積相比于只使用螺栓增 加了許多倍。因此，所使用的螺栓在結(jié)構(gòu)上可更輕，因此在平臺(tái)部中需要較小的對(duì)應(yīng)鉆孔 (counter-borehole) 76。優(yōu)選地，在平臺(tái)部中制成有用于螺栓的螺紋的對(duì)應(yīng)螺紋（counter threads)。螺栓接合中的螺栓的任務(wù)仍主要是將力平行地傳輸?shù)狡脚_(tái)部。聯(lián)鎖接合裝置可 至少設(shè)置在平臺(tái)部和側(cè)部中，但優(yōu)選地也設(shè)置在后部和前部中。
[0058] 第二平臺(tái)部29可借助螺栓78進(jìn)行附接，而無(wú)需聯(lián)鎖接合裝置。優(yōu)選地，包括用于 螺栓78和80的頭部的擴(kuò)大部84的孔82貫穿側(cè)部16而制成。這保護(hù)螺栓頭部不受碰撞。
[0059] 根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備可由例如具有高強(qiáng)度的鋼制造，或由經(jīng)得起施加到該運(yùn)輸 設(shè)備上的應(yīng)力的類似材料制造。優(yōu)選地，所使用的鋼等級(jí)應(yīng)是所謂的雙倍強(qiáng)度鋼，在該情況 下，可將待制造的底盤組件制成為當(dāng)所述底盤組件由普通鋼制成時(shí)的一半厚。就此而論，術(shù) 語(yǔ)雙倍強(qiáng)度是指極限強(qiáng)度大于500MPa、優(yōu)選地為600MPa-1200MPa的鋼等級(jí)。
[0060] 根據(jù)一實(shí)施例，運(yùn)輸設(shè)備的輪可以所謂的浮動(dòng)方式支撐在底盤上。這表示，履帶空 間的兩側(cè)上的兩個(gè)輪借助單個(gè)輪軸僅支撐在外側(cè)部上。然后，外側(cè)部借助球面支撐在底盤 的前部和后部上，該球面使得輪軸在運(yùn)輸設(shè)備的橫向方向上能傾斜。這使兩個(gè)輪更好地適 應(yīng)于基部的表面形狀，而且表面壓力在所述輪之間保持相等。該方案的形式基本上相當(dāng)于 圖1-圖9b所示的實(shí)施例。
[0061] 輪轂和輪輞的集成組合也可用于不同于根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求所述的運(yùn)輸設(shè)備， 換言之，可用于適于運(yùn)輸重物的任意運(yùn)輸設(shè)備。更具體地，該組合可以是類似于圖11連同 旨在運(yùn)輸重物（尤其是工作機(jī)械，例如在履帶上移動(dòng)的、配備有挖掘裝置或其他提升元件 的挖掘機(jī)）的運(yùn)輸設(shè)備的輪的配置結(jié)構(gòu)，在該配置結(jié)構(gòu)中，該運(yùn)輸設(shè)備包括底盤和借助固 定輪軸附接到該底盤的輪22,每個(gè)輪22包括輪胎24、用于支撐輪胎24的輪輞28、以及用于 將輪輞28安裝到輪軸26上的軸承中的輪轂52。輪輞28和輪轂52被集成以形成單一整 體，這時(shí)該結(jié)構(gòu)比基于單獨(dú)的輪轂和輪輞的方案簡(jiǎn)單得多。換言之，在輪輞中直接地機(jī)器加 工出用于軸承的凹部，使得不需要單獨(dú)的輪轂。此處，輪胎可借助介質(zhì)加壓，或是實(shí)心的橡 膠、氨基甲酸乙酯輪胎或其他類似的"實(shí)心"輪胎。
[0062] 由螺栓接合件連接的組件之間的聯(lián)鎖接合裝置也可用于不同于根據(jù)本發(fā)明的權(quán) 利要求所述的運(yùn)輸設(shè)備，換言之，可用于旨在運(yùn)輸重物的任意運(yùn)輸設(shè)備。更具體地，該組合 可以是與旨在運(yùn)輸重物（尤其是工作機(jī)械，例如在履帶上移動(dòng)的、配備有挖掘裝置或其他 提升元件的挖掘機(jī)）的運(yùn)輸設(shè)備的底盤相連的配置結(jié)構(gòu)，在該配置結(jié)構(gòu)中，該底盤包括基 本上以直角彼此附接的至少兩件，所述至少兩件設(shè)置為借助螺栓彼此連接，其中所述至少 兩件中的至少一個(gè)包括用于螺栓的對(duì)應(yīng)螺紋。在該配置結(jié)構(gòu)中，在該兩件之間有聯(lián)鎖接合 裝置，該聯(lián)鎖接合裝置包括在一件中制成的陽(yáng)榫和在另一件中制成的陰槽。借助聯(lián)鎖接合 裝置，傳輸力的表面面積增加到比簡(jiǎn)單地添加多個(gè)螺栓接合件大得多的范圍。
[0063] 根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸設(shè)備也可用于運(yùn)輸不同于工作機(jī)械的重物。待運(yùn)輸?shù)奈矬w可 以是例如船的部件或局部組件，這時(shí)一個(gè)或多個(gè)運(yùn)輸設(shè)備可彼此相鄰地或成一直線地被使 用。這種物體可重達(dá)數(shù)千噸。運(yùn)輸設(shè)備可借助被運(yùn)輸?shù)奈矬w或單獨(dú)的中間梁彼此支撐。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于運(yùn)輸重物的運(yùn)輸設(shè)備，所述重物特別是工作機(jī)械，尤其是在履帶上移動(dòng)的、 配備有挖掘裝置或其他提升元件的挖掘機(jī)，所述運(yùn)輸設(shè)備（10)包括： -底盤（12)，所述底盤包括至少兩個(gè)側(cè)部（16)以及位于所述至少兩個(gè)側(cè)部之間的平臺(tái) 部（20)和后部（14'）； -裝載空間（21)，所述裝載空間被設(shè)置在所述底盤（12)的中間并在用于待運(yùn)輸?shù)奈矬w (100)的支撐面（106)的所述平臺(tái)部（20)的頂部；以及 -至少一個(gè)輪（22)，所述輪借助于輪軸安裝在所述底盤（12)的所述裝載空間（21)的 每一側(cè)上， 其特征在于，所述底盤（12)另外包括前部（14)和第二側(cè)部（18)，其中所述第二側(cè)部 (18)、所述前部（14)以及所述后部（14'）一起在水平面上形成封閉的框架（27)，所述裝載 空間（21)的每一側(cè)上的至少一個(gè)輪位于所述框架（27)的內(nèi)部，所述輪的輪軸（26)被至少 支撐在所述第二側(cè)部（18)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，至少在所述平臺(tái)部（20)與所述側(cè)部 (16)之間有聯(lián)鎖接合裝置（74)，所述聯(lián)鎖接合裝置用于將由所述物體（100)產(chǎn)生的重量傳 輸?shù)剿鰝?cè)部（16)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)輸設(shè)備（10)包括至少兩 個(gè)輪，所述輪以使得僅一個(gè)輪（22)被安裝在每個(gè)支撐軸跨距（25)上的方式被安裝在所述 裝載空間（21)的每一側(cè)的輪軸上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述輪（22)包括彼此集 成的輪輞（28)和輪轂（52)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述側(cè)部（16)、所述第二 側(cè)部（18)、所述前部（14)、所述后部（14'）以及所述平臺(tái)部（20)用螺栓接合件（44)彼此 附接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述螺栓接合件（44)被設(shè)置在所述 聯(lián)鎖接合裝置（74)的位置上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，在所述運(yùn)輸設(shè)備（10)中， 每個(gè)輪軸（26)在屬于所述底盤（12)的至少兩個(gè)支撐點(diǎn)（62)上被支撐于所述底盤（12)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，每個(gè)輪軸（26)通過(guò)球面 (54)被支承在所述側(cè)部（16)上，而且被永久地、以貫穿的方式支撐到所述第二側(cè)部（18) 上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述第二側(cè)部（18)通過(guò) 球面（54)被支撐在所述前部（14)和所述后部（14'）上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，每個(gè)輪（22)被獨(dú)立地安 裝在所述輪軸（26)上的軸承中。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述待運(yùn)輸?shù)奈矬w (100)的質(zhì)量大于100噸，優(yōu)選地大于400噸。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述裝載空間（21)是 用于履帶（106'）的履帶空間（2Γ )，所述履帶充當(dāng)待運(yùn)輸?shù)墓ぷ鳈C(jī)械（100'）的支撐面 (106)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)輸設(shè)備由鋼制 成，所述鋼的極限強(qiáng)度大于500MPa，優(yōu)選地為600MPa-1200MPa。
【文檔編號(hào)】B65G7/00GK104125897SQ201380010113
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月24日
【發(fā)明者】O·科特撒爾米, T·霍伊拉 申請(qǐng)人:斯萊普內(nèi)爾芬蘭公司