紙張類(lèi)集積裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】紙張類(lèi)集積裝置，具備后端檢測(cè)部、第1輸送部、第2輸送部、集積部。后端檢測(cè)部對(duì)從上游以第1輸送速度輸送來(lái)的紙張類(lèi)的后端進(jìn)行檢測(cè)。第1輸送部通過(guò)將由后端檢測(cè)部檢測(cè)到的紙張類(lèi)的后端的面朝紙張類(lèi)的厚度方向壓入而改變紙張類(lèi)的軌道。第2輸送部與第1輸送部一起夾持被第1輸送部按壓而改變了軌道的紙張類(lèi)的后端，并使紙張類(lèi)減速至比第1輸送速度低速的第2輸送速度，通過(guò)與第1輸送部的分離放開(kāi)并送出紙張類(lèi)。集積部對(duì)由第2輸送部送出的紙張類(lèi)進(jìn)行集積。
【專(zhuān)利說(shuō)明】紙張類(lèi)集積裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及輸送并集積紙張類(lèi)的紙張類(lèi)集積裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往以來(lái)，都期望提高紙張類(lèi)集積裝置的處理性能。
[0003]為了提高紙張類(lèi)集積裝置的處理性能，以往以來(lái)，利用葉輪方式、輥制動(dòng)方式(利用輥對(duì)即將集積之前的紙張類(lèi)施加制動(dòng)而使紙張類(lèi)的輸送停止的技術(shù))等的、多種多樣的技術(shù)。
[0004]在這些技術(shù)中，在對(duì)即將集積之前的紙張類(lèi)施加制動(dòng)的情況下，無(wú)法提高處理性能、尤其是每單位時(shí)間的集積張數(shù)等，對(duì)此期望能夠得以改善。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利第3368351號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]對(duì)即將集積之前的紙張類(lèi)施加制動(dòng)的技術(shù)是在即將集積之前利用輥施加制動(dòng)而使紙張類(lèi)減速或者停止的技術(shù)。但是，在像這樣利用輥對(duì)紙張類(lèi)施加制動(dòng)而使紙張類(lèi)減速或者停止的情況下，為了避免與后續(xù)的紙張發(fā)生碰撞而必須加長(zhǎng)紙張的輸送間隔(以下稱(chēng)作間距)，從而難以比現(xiàn)在進(jìn)一步提高處理性能(每單位時(shí)間的集積張數(shù))。
[0010]本發(fā)明要解決的課題在于提供一種能夠提高處理性能的紙張類(lèi)集積裝置。
[0011]用于解決課題的方案
[0012]實(shí)施方式的紙張類(lèi)集積裝置具備后端檢測(cè)部、第I輸送部、第2輸送部、集積部。后端檢測(cè)部對(duì)從上游以第I輸送速度輸送來(lái)的紙張類(lèi)的后端進(jìn)行檢測(cè)。第I輸送部通過(guò)將由后端檢測(cè)部檢測(cè)到的紙張類(lèi)的后端的面朝紙張類(lèi)的厚度方向壓入而改變紙張類(lèi)的軌道。第2輸送部與第I輸送部一起夾持被第I輸送部按壓而改變了軌道的紙張類(lèi)的后端，并且將紙張類(lèi)減速至比第I輸送速度低速的第2輸送速度，通過(guò)與第I輸送部的分離而放開(kāi)并送出紙張類(lèi)。集積部對(duì)由第2輸送部送出的紙張類(lèi)進(jìn)行集積。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是示出第I實(shí)施方式的帳票處理裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0014]圖2是示出帳票處理裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0015]圖3是示出第I實(shí)施方式(集積機(jī)構(gòu)部)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0016]圖4是示出集積機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作(帳票的速度與時(shí)間之間的關(guān)系)的圖。
[0017]圖5是示出集積機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作的圖。
[0018]圖6是示出集積機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作的圖。[0019]圖7是示出第2實(shí)施方式(集積機(jī)構(gòu)部的其他例子)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0020]圖8是示出第3實(shí)施方式(集積機(jī)構(gòu)部的其他例子)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0021 ] 圖9是示出集積機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作的圖。
[0022]圖10是示出第4實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0023]圖11是示出第4實(shí)施方式(集積機(jī)構(gòu)部)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0024]圖12是示出第4實(shí)施方式(集積機(jī)構(gòu)部)的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0025]圖13是示出第4實(shí)施方式的動(dòng)作(帳票的速度與時(shí)間之間的關(guān)系)的圖。
[0026]圖14是示出第4實(shí)施方式的動(dòng)作的圖。
[0027]圖15是示出第4實(shí)施方式的動(dòng)作的圖。
[0028]圖16是示出將帳票后端檢測(cè)作為觸發(fā)的閘門(mén)的動(dòng)作的時(shí)間圖。
[0029]圖17是示出第5實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0030]圖18是示出第5實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0031]圖19是示出帳票的歪扭修正動(dòng)作的圖。
[0032]圖20是示出第5實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖。
[0033]圖21是示出第5實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖。
[0034]圖22是示出第6實(shí)施方式`(集積機(jī)構(gòu)部)的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0035]圖23是示出第6實(shí)施方式的動(dòng)作的圖。
[0036]圖24是示出驅(qū)動(dòng)閘門(mén)的機(jī)構(gòu)的其他例子的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下，參照附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0038](第I實(shí)施方式)
[0039]圖1是示出作為本發(fā)明的紙張類(lèi)集積裝置的一方式的帳票處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0040]如圖1所示，該實(shí)施方式的帳票處理裝置由帳票移動(dòng)式的光學(xué)式文字讀取裝置I(以下稱(chēng)作“OCR裝置主體I”)、以及經(jīng)由通信纜線(xiàn)與該OCR裝置主體I連接的作為主計(jì)算機(jī)的控制主機(jī)100構(gòu)成。
[0041]OCR裝置主體I具備設(shè)置于裝置主體的前面的操作部2、控制器3、帳票接長(zhǎng)機(jī)構(gòu)
6、紙張類(lèi)輸送部7、輸送路8、光學(xué)讀取部9、集積機(jī)構(gòu)部20等。
[0042]在操作部2設(shè)置有按鈕類(lèi)，該按鈕類(lèi)用于指示帳票的處理開(kāi)始、停止或者用于解除錯(cuò)誤。
[0043]各按鈕類(lèi)與控制器3連接，通過(guò)操作各按鈕類(lèi)，控制器3接受來(lái)自用戶(hù)的指示，按照接受到的指示對(duì)各部進(jìn)行控制。
[0044]帳票接長(zhǎng)機(jī)構(gòu)6具有相對(duì)于輸送面傾斜的帳票進(jìn)給板，且設(shè)置于OCR裝置主體I的帳票取入口。
[0045]在該帳票接長(zhǎng)機(jī)構(gòu)6搭載被取入到裝置內(nèi)部的帳票P(pán)。該帳票P(pán)在能夠相對(duì)于輸送面傾斜地接長(zhǎng)的狀態(tài)下堆積于帳票進(jìn)給板。
[0046]另外，帳票P(pán)在輸送過(guò)程中改變位置，因此，與各個(gè)定時(shí)的位置對(duì)應(yīng)地表示成帳票P(pán)a、Pb、Pc…等。[0047]紙張類(lèi)輸送部7以一定的輸送速度(第I輸送速度)輸送帳票。
[0048]光學(xué)讀取部9設(shè)置于紙張類(lèi)輸送部7的下游的輸送路8。
[0049]光學(xué)讀取部9是從在輸送路8上被輸送的帳票P(pán)讀取圖像的圖像讀取單元，例如是密合型的CCD線(xiàn)傳感器(密合傳感器)等。
[0050]另外，在下述圖2的控制系統(tǒng)的說(shuō)明之際對(duì)控制器3進(jìn)行說(shuō)明。
[0051]集積機(jī)構(gòu)部20具有帳票傳感器S、輸送輥10以及11、作為第I輸送部的階梯形凸輪23、作為第2輸送部的從動(dòng)輥26、引導(dǎo)件24以及29等。另外，將集積機(jī)構(gòu)部20的前段稱(chēng)作上游。
[0052]階梯形凸輪23是具有從旋轉(zhuǎn)中心到外周部分的距離自規(guī)定的距離起連續(xù)地增加(變化)的連續(xù)部分、以及在某一定時(shí)返回到上述規(guī)定的距離的不連續(xù)的部分的形狀的旋轉(zhuǎn)體。
[0053]從動(dòng)輥26隨著抵接的階梯形凸輪23的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)(從動(dòng))。
[0054]也就是說(shuō)，從動(dòng)輥26是由作為旋轉(zhuǎn)體的階梯形凸輪23按壓外周面而從動(dòng)的構(gòu)造體。
[0055]堆積部21是對(duì)由階梯形凸輪23和從動(dòng)輥26以低速送出的帳票P(pán)進(jìn)行集積的集積部。引導(dǎo)件24對(duì)被輸送的帳票P(pán)的側(cè)端進(jìn)行引導(dǎo)，并對(duì)帳票P(pán)的末端的傾斜進(jìn)行整位。
[0056]引導(dǎo)件29以規(guī)定間隔配置以便在帳票P(pán)的輸送軌道的上下對(duì)帳票P(pán)進(jìn)行引導(dǎo)，由此形成輸送路8。該引導(dǎo)件29防止帳票P(pán)的前端部的軌道改變。
[0057]控制主機(jī)100是安裝有OCR應(yīng)用軟件程序的計(jì)算機(jī)。
[0058]S卩，控制主機(jī)100啟動(dòng)OCR應(yīng)用軟件程序，對(duì)OCR裝置主體I發(fā)出指示，以針對(duì)每個(gè)帳票P(pán)管理由OCR裝置主體I讀取的帳票P(pán)的圖像的識(shí)別結(jié)果。
[0059]圖2是示出OCR裝置主體I的控制系統(tǒng)的圖。
[0060]該OCR裝置主體I的控制系統(tǒng)由作為控制部的控制器3、驅(qū)動(dòng)輸送輥10的驅(qū)動(dòng)部
12、驅(qū)動(dòng)階梯形凸輪23的驅(qū)動(dòng)部13、帳票傳感器S、操作部2、光學(xué)讀取部9等構(gòu)成。
[0061]控制器3具有CPU4、存儲(chǔ)器5以及接口 33。
[0062]在存儲(chǔ)器5存儲(chǔ)有輸送控制程序。CPU4根據(jù)存儲(chǔ)器5的輸送控制程序進(jìn)行帳票P(pán)的輸送控制以及傾斜(歪扭)控制。
[0063]在接口 33連接有來(lái)自裝置內(nèi)的各部的內(nèi)部總線(xiàn)。
[0064]各部是指光學(xué)讀取部9、操作部2、包含馬達(dá)、帶、齒輪的驅(qū)動(dòng)部12以及13、帳票傳感器S等。
[0065]帳票傳感器S是將沿著輸送路8分散配置的例如發(fā)光部和受光部在上下方向橫跨輸送路8配置的紅外線(xiàn)傳感器等的光傳感器。
[0066]具體而言，各帳票傳感器S對(duì)在輸送路上被輸送的帳票P(pán)進(jìn)行檢測(cè)，并將“明”、“暗”狀態(tài)作為通知信號(hào)通知給控制器3。
[0067]帳票傳感器S，如果由受光部接受從發(fā)光部發(fā)出的光，則將“明”信號(hào)通知給控制器3，如果光被輸送來(lái)的帳票P(pán)遮斷，則通知“暗”信號(hào)。
[0068]集積機(jī)構(gòu)部20的帳票傳感器S以及控制器3是對(duì)帳票P(pán)的后端部進(jìn)行檢測(cè)的后端檢測(cè)部。
[0069]帳票傳感器S在從“暗”變成“明”的時(shí)刻檢測(cè)帳票P(pán)的后端部。在圖1中，帳票傳感器S設(shè)置于輸送輥10以及11的上游，但也可以設(shè)置于輸送輥10以及11的下游。
[0070]控制器3如果根據(jù)來(lái)自帳票傳感器S的通知信號(hào)檢測(cè)到帳票P(pán)已經(jīng)到達(dá)了該帳票傳感器S的位置，則進(jìn)行輸送輥10以及階梯形凸輪23等的驅(qū)動(dòng)控制。
[0071]驅(qū)動(dòng)部12由控制器3控制而驅(qū)動(dòng)輸送輥10。輸送輥11與輸送輥10對(duì)置地設(shè)置，相互之間成為輸送路8。
[0072]帳票P(pán)被輸送棍11和輸送棍10把持(夾持)，以一定的速度(第I輸送速度)被輸送。
[0073]驅(qū)動(dòng)部13由控制器3控制而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)階梯形凸輪23。
[0074]在OCR裝置主體I中，控制器3基于來(lái)自控制主機(jī)100的指示對(duì)各驅(qū)動(dòng)部以及各機(jī)構(gòu)、繼電器等進(jìn)行控制，對(duì)帳票P(pán)進(jìn)行處理。
[0075]另外，控制器3也可以安裝OCR應(yīng)用軟件程序，不連接控制主機(jī)100而進(jìn)行上述的圖像的識(shí)別處理。
[0076]如圖3所示，集積機(jī)構(gòu)部20具有帳票傳感器S、被支承于旋轉(zhuǎn)軸22的階梯形凸輪23、從動(dòng)輥26、引導(dǎo)件24以及29等。
[0077]引導(dǎo)件24設(shè)置于比上下的引導(dǎo)件29間的間隔的高度(參照?qǐng)D1的輸送路8)低的位置(從輸送軌道Xl朝下方偏移的位置)。
[0078]從動(dòng)輥26隔著輸送路8而與階梯形凸輪23對(duì)置且被支承于旋轉(zhuǎn)軸27。
[0079]旋轉(zhuǎn)軸27以能夠沿箭頭B的方向(上下方向)移動(dòng)的方式支承于OCR裝置主體1，被彈簧25 (施力單元)始終朝上方施力。
[0080]設(shè)置止擋件(未圖示)以便從動(dòng)輥26的外周面不會(huì)超過(guò)輸送路8的位置而朝上方移動(dòng)。
[0081]帳票傳感器S是對(duì)從上游以第I輸送速度在輸送路8上輸送來(lái)的帳票P(pán)的后端進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部。
[0082]階梯形凸輪23是旋轉(zhuǎn)半徑從小到大連續(xù)地變大，在階梯部從最大朝最小急劇地變化的凸輪。
[0083]該階梯形凸輪23旋轉(zhuǎn)，將由帳票傳感器S檢測(cè)到的帳票P(pán)b的后端的面朝帳票P(pán)的厚度方向(箭頭B的下箭頭的方向)壓入，由此將帳票P(pán)b的輸送軌道Xl改變成下方的軌道(位置)X2。
[0084]另外，也能夠?qū)て盤(pán)的厚度方向稱(chēng)作與帳票P(pán)b的紙面正交的方向。
[0085]在該例子中，階梯形凸輪23的階梯部與從動(dòng)輥26抵接的位置是最下部，如果階梯形凸輪23自該位置起朝箭頭A方向旋轉(zhuǎn)，則從動(dòng)輥26因彈簧25的施力而朝上升起，借助止擋件而在輸送軌道Xl的位置停止。
[0086]在該位置處，在從動(dòng)輥26和階梯形凸輪23之間隔開(kāi)間隔，帳票P(pán)b能夠通過(guò)該間隙。
[0087]箭頭B的下箭頭的方向是伴隨著階梯形凸輪23朝箭頭A方向旋轉(zhuǎn)而把持帳票P(pán)a的后端的面并將該面朝下方向下壓的方向。
[0088]從動(dòng)輥26與階梯形凸輪23 —起把持(夾持)在帳票P(pán)a通過(guò)在從動(dòng)輥26和階梯形凸輪23之間形成的間隔的過(guò)程中由階梯形凸輪23按壓而改變了軌道的帳票P(pán)a的后端，并且將帳票P(pán)a減速至比上游的輸送速度(第I輸送速度)低速的第2輸送速度(階梯形凸輪23的旋轉(zhuǎn)速度:角速度)，通過(guò)該從動(dòng)輥26與階梯形凸輪23的分離放開(kāi)帳票P(pán)a并將該帳票P(pán)a送出至堆積部21。
[0089]上述各部由控制器3控制。
[0090]也可以在帳票P(pán)a被朝下方下壓而減速之前，階梯形凸輪23 —邊以第I輸送速度附近的速度旋轉(zhuǎn)一邊把持帳票P(pán)a的后端以前的部分，由此使帳票P(pán)a的輸送穩(wěn)定。
[0091]以下，參照?qǐng)D4?圖6對(duì)該實(shí)施方式的帳票處理裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0092]在該帳票處理裝置的情況下，為了開(kāi)始帳票處理而用戶(hù)進(jìn)行操作部2的按鈕操作，由此控制器3接受該指示?？刂破?基于接受到的指示，對(duì)紙張類(lèi)輸送部7進(jìn)行控制，將放置于帳票接長(zhǎng)機(jī)構(gòu)6的帳票P(pán)按順序取入到紙張類(lèi)輸送部7內(nèi)，開(kāi)始輸送動(dòng)作。
[0093]在動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，控制器3將階梯形凸輪23的階梯設(shè)為垂直狀態(tài)(圖3的位置)，作成通紙間隙，使之處于能夠夾持帳票P(pán)的狀態(tài)。
[0094]如圖4所示，階梯形凸輪23在通過(guò)(輸送)一張帳票P(pán)的期間以凸輪圓周速度C2旋轉(zhuǎn)一圈(一個(gè)循環(huán))，在該期間一邊下壓帳票P(pán)而改變帳票P(pán)的軌道一邊與從動(dòng)輥26 —起夾持帳票P(pán)的后端部而使該帳票P(pán)減速并送出。
[0095]具體而言，階梯形凸輪23和從動(dòng)輥26在圖5所示的階梯形凸輪23的位置(旋轉(zhuǎn)至箭頭Al的位置)把持以最大速度附近(輸送速度CO)在輸送路8的輸送軌道Xl上被輸送來(lái)的帳票P(pán)b的面。
[0096]因伴隨著此后的階梯形凸輪23的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)半徑的變化，帳票P(pán)b被朝下方按壓而帳票P(pán)b的軌道朝下方偏移，并且?guī)て盤(pán)b的輸送速度(用紙速度Cl)被減速。
[0097]也可以使把持帳票P(pán)b時(shí)的階梯形凸輪23的圓周速度C2與輸送速度CO —致，這樣的話(huà)能夠擴(kuò)寬帳票間的輸送間隔(間距)。
[0098]然后，當(dāng)階梯形凸輪23旋轉(zhuǎn)至圖6所示的位置(箭頭A2的位置)時(shí)，階梯形凸輪23的半徑變大，被把持的帳票P(pán)b的后端部的位置位于最靠下的位置(標(biāo)記X2的位置)。
[0099]階梯形凸輪圓周速度Cl變?yōu)樽钚《Y(jié)束帳票P(pán)b的減速。
[0100]也可以?xún)H在圖6的狀態(tài)附近進(jìn)行減速，此時(shí)，也可以在此之前不把持帳票P(pán)b。
[0101]在該位置處，緊接帳票P(pán)b之后的帳票P(pán)c位于輸送軌道Xl上，與帳票P(pán)b的后端部相比高度上存在偏移，因此，即使因帳票P(pán)b的減速而相互的帳票P(pán)b以及Pc接近也不會(huì)發(fā)生碰撞O
[0102]在此之后帳票P(pán)b被立即解除夾持(解除把持)，將帳票P(pán)b以解除夾持時(shí)的凸輪圓周速度Cl朝堆積部21送出。
[0103]這樣，根據(jù)該第I實(shí)施方式，一邊將帳票P(pán)b的端部的軌道強(qiáng)制性地朝下方移動(dòng)一邊使該帳票P(pán)b減速，使該帳票P(pán)b自然落下而集積到堆積部21，因此，不會(huì)與緊接其后輸送來(lái)的帳票P(pán)c的前端部干涉，能夠縮窄帳票間的輸送間隔(間距)，從而能夠提高集積處理的速率。
[0104]此外，通過(guò)夾持帳票P(pán)的后端，難以引起帳票P(pán)撓曲等。結(jié)果，提高帳票處理裝置的處理性能(每單位時(shí)間的集積張數(shù))。
[0105](第2實(shí)施方式)
[0106]接著，參照?qǐng)D7對(duì)第2實(shí)施方式(集積機(jī)構(gòu)部20的其他例子)進(jìn)行說(shuō)明。
[0107]該第2實(shí)施方式是將第I實(shí)施方式的彈簧25設(shè)為可動(dòng)部30 (使從動(dòng)輥26在一定的范圍內(nèi)機(jī)械地升降的機(jī)構(gòu))的例子。
[0108]如圖7所示，在可動(dòng)部30上旋轉(zhuǎn)自如地固定有經(jīng)由可動(dòng)范圍狹窄的彈簧(未圖示)的從動(dòng)輥26和旋轉(zhuǎn)滾子31。
[0109]此外，階梯形凸輪32經(jīng)由彈簧25a與旋轉(zhuǎn)滾子31的軸連接。
[0110]旋轉(zhuǎn)滾子31被彈簧25a施力而朝圖中的箭頭C的方向、即朝上方按壓階梯形凸輪23的方向移動(dòng)階梯的高度的量。
[0111]也就是說(shuō)，與階梯形凸輪32的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)滾子31上下移動(dòng)，伴隨于此包含從動(dòng)輥26在內(nèi)的可動(dòng)部30也上下移動(dòng)。
[0112]階梯形凸輪32設(shè)置成與階梯形凸輪23同步地進(jìn)行相同的動(dòng)作。
[0113]如果階梯形凸輪32朝箭頭A方向旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)滾子31朝箭頭C方向上升，可動(dòng)部30整體上升。
[0114]由此，從動(dòng)輥26不依賴(lài)于彈簧力而追隨于階梯形凸輪23。
[0115]通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，不會(huì)產(chǎn)生起因于階梯形凸輪23與從動(dòng)輥26的從動(dòng)動(dòng)作的不良情況(在僅為第I實(shí)施方式的彈簧25的情況下的追隨性與夾緊力并存變得微乎其微，對(duì)彈簧劣化造成較大影響等)。
[0116]這樣，第2實(shí)施方式在上述第I實(shí)施方式的效果的基礎(chǔ)上，還能夠提高從動(dòng)輥26的追隨性能。
[0117](第3實(shí)施方式)
[0118]接著，參照?qǐng)D8以及圖9對(duì)第3實(shí)施方式(集積機(jī)構(gòu)部20的其他例子)進(jìn)行說(shuō)明。
[0119]該第3實(shí)施方式是將第2實(shí)施方式的從動(dòng)輥26以及可動(dòng)部30與階梯形凸輪23、階梯形凸輪32與旋轉(zhuǎn)滾子31 (參照?qǐng)D7)的位置(上下關(guān)系)顛倒的例子。
[0120]如圖8所示，在該第3實(shí)施方式中，具備:配置于由引導(dǎo)件29形成的輸送路8的上部的作為第I輸送部的從動(dòng)輥26以及可動(dòng)部30 ;以及配置于由引導(dǎo)件29間形成的輸送路的下部的作為第2輸送部的階梯形凸輪23、階梯形凸輪32以及旋轉(zhuǎn)滾子31。
[0121]從動(dòng)輥26通過(guò)將由帳票傳感器S檢測(cè)到的帳票P(pán)b的后端的面朝帳票P(pán)b的厚度方向壓入而改變帳票P(pán)b的軌道。
[0122]階梯形凸輪23 —邊與從動(dòng)輥26 —起把持由從動(dòng)輥26按壓而改變了軌道的帳票P(pán)b的后端一邊將帳票P(pán)b減速至階梯形凸輪23的旋轉(zhuǎn)速度(第2輸送速度)并送出。
[0123]在該第3實(shí)施方式的情況下，如圖8所示，利用階梯形凸輪23和從動(dòng)輥26把持從輸送方向輸送來(lái)的帳票P(pán)b。
[0124]此時(shí)，階梯形凸輪23的圓周速度與最大速度附近相當(dāng)、優(yōu)選與上游的輸送速度相當(dāng)，階梯形凸輪23的半徑大的階梯上的部分與從動(dòng)輥26相對(duì)。
[0125]在圖8之前的狀態(tài)下，從動(dòng)輥26和階梯形凸輪23隔開(kāi)距離，可動(dòng)部30朝上方移動(dòng)，以便帳票P(pán)b能夠不與從動(dòng)輥26和階梯形凸輪23雙方接觸就通過(guò)。
[0126]對(duì)于可動(dòng)部30，與第2實(shí)施方式同樣，利用固定于可動(dòng)部30的旋轉(zhuǎn)滾子31以及經(jīng)由彈簧25a與該旋轉(zhuǎn)滾子31連接的階梯形凸輪32在階梯形凸輪32的階梯的高度的范圍內(nèi)上下動(dòng)作。
[0127]并且，伴隨于此包含從動(dòng)輥26在內(nèi)的可動(dòng)部30也上下移動(dòng)。
[0128]自該狀態(tài)起，階梯形凸輪23以及從動(dòng)輥26伴隨著旋轉(zhuǎn)而降低速度，在旋轉(zhuǎn)至圖9的箭頭A2的狀態(tài)下，減速至遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于輸送速度的速度。
[0129]此時(shí)，階梯形凸輪23的半徑小的部分與從動(dòng)輥26相對(duì)。
[0130]如果自該狀態(tài)起階梯形凸輪23以及從動(dòng)輥26進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，則帳票P(pán)b以上述的遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于輸送速度的速度自然落下到堆積部21。
[0131]這樣，根據(jù)該第3實(shí)施方式，一邊將最初送來(lái)的帳票P(pán)b的端部的軌道強(qiáng)制性地朝下方移動(dòng)一邊使該帳票P(pán)b減速，使該帳票P(pán)b自然落下而集積到堆積部21。
[0132]因此，最初的帳票P(pán)b的后端部與接著輸送來(lái)的帳票P(pán)c的前端部分不會(huì)發(fā)生干涉(碰撞)。
[0133]因而，能夠縮窄帳票間間距，提高集積處理速度。
[0134](第4實(shí)施方式)
[0135]接著，參照?qǐng)D10乃至圖15對(duì)第4實(shí)施方式(集積機(jī)構(gòu)部20的其他例子)進(jìn)行說(shuō)明。
[0136]該第4實(shí)施方式是將第I實(shí)施方式的階梯形凸輪23設(shè)為閘門(mén)的例子。
[0137]另外，對(duì)與第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)記并省略對(duì)其說(shuō)明。
[0138]如圖10乃至圖15所示，該第4實(shí)施方式的帳票處理裝置具有閘門(mén)41以及42、旋轉(zhuǎn)輥26a、驅(qū)動(dòng)部13以及14。
[0139]閘門(mén)41以及42是伴隨著旋轉(zhuǎn)軸43的旋轉(zhuǎn)(箭頭A)而能夠進(jìn)行按壓、分離的棒狀或者板狀的構(gòu)造體。
[0140]閘門(mén)41以及42被支承于旋轉(zhuǎn)軸43。
[0141]旋轉(zhuǎn)軸43由驅(qū)動(dòng)部14驅(qū)動(dòng)而朝箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)。
[0142]驅(qū)動(dòng)部14是使支承閘門(mén)41以及42的旋轉(zhuǎn)軸43旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源。
[0143]閘門(mén)41在旋轉(zhuǎn)輥26a的上方與旋轉(zhuǎn)輥26a對(duì)置地配置。
[0144]在閘門(mén)41的端部44設(shè)置有與帳票P(pán)抵接的面G (參照?qǐng)D14)。
[0145]該面G在輸送方向上在旋轉(zhuǎn)輥26a的旋轉(zhuǎn)中心前后具有充分的寬度(圖15的LI 一L2之間的距離W)。
[0146]閘門(mén)41和與其端部44的面G對(duì)置配置的旋轉(zhuǎn)輥26a —起夾持以及放開(kāi)帳票P(pán)。
[0147]閘門(mén)42在軸向上與閘門(mén)41交替配置。閘門(mén)42以不與旋轉(zhuǎn)輥26a直接接觸而壓入至比閘門(mén)41深的位置的方式不與旋轉(zhuǎn)輥26a對(duì)置而相互錯(cuò)開(kāi)地離開(kāi)配置。
[0148]因而，該閘門(mén)42的端部42a和旋轉(zhuǎn)輥26a不會(huì)接觸(抵接)。
[0149]閘門(mén)42與閘門(mén)41的按壓高度不同，配置成將帳票P(pán)的面壓入比旋轉(zhuǎn)輥26a的半徑深(到圖12的標(biāo)記Q的位置為止)的位置。
[0150]將閘門(mén)41以及42、驅(qū)動(dòng)部14和旋轉(zhuǎn)軸43合在一起稱(chēng)作閘門(mén)機(jī)構(gòu)。
[0151]閘門(mén)機(jī)構(gòu)通過(guò)將由帳票傳感器S檢測(cè)到帳票P(pán)的后端的面朝與帳票P(pán)的輸送方向正交的方向壓入而改變帳票P(pán)的軌道。
[0152]在該例子中，雖然配置有閘門(mén)41和閘門(mén)42，但也可以?xún)H配置任一方。
[0153]另外，在如該例子那樣并用閘門(mén)41和閘門(mén)42的情況下，也可以以不將帳票P(pán)壓入至圖12所示的標(biāo)記Q的位置的方式配置閘門(mén)42。
[0154]旋轉(zhuǎn)輥26a配置于外周面到達(dá)從輸送軌道Xl的位置朝下下降的位置X2的位置。
[0155]通過(guò)驅(qū)動(dòng)部13使旋轉(zhuǎn)棍26a以遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于上游的輸送速度的圓周速度旋轉(zhuǎn)。[0156]也就是說(shuō)，旋轉(zhuǎn)輥26a是用于減速的輥。
[0157]驅(qū)動(dòng)部13是使旋轉(zhuǎn)輥26a旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源。
[0158]S卩，旋轉(zhuǎn)輥26a與閘門(mén)41以及42 —起夾持被閘門(mén)41以及42按壓而改變了軌道的帳票P(pán)的后端，并將帳票P(pán)減速至比從上游的輸送速度(第I輸送速度)低速的速度(第2輸送速度)。旋轉(zhuǎn)輥26a放開(kāi)減速至第2輸送速度的帳票P(pán)并將其朝堆積部21送出。
[0159]引導(dǎo)件29對(duì)帳票P(pán)的側(cè)端部進(jìn)行整位。
[0160]此外，引導(dǎo)件29用于防止帳票P(pán)的前端部的軌道改變。
[0161]接著，對(duì)該第4實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0162]在該情況下，利用圓周速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于輸送速度的旋轉(zhuǎn)棍26a和與該旋轉(zhuǎn)棍26a對(duì)置配置的閘門(mén)41來(lái)夾持帳票P(pán)，同時(shí)將閘門(mén)42下降至比閘門(mén)41深的Q的位置而按壓帳票P(pán)。由此，在把持從輸送方向輸送來(lái)的帳票P(pán)并對(duì)其減速后，通過(guò)放開(kāi)而將帳票P(pán)朝堆積部21送出。
[0163]能夠利用進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的致動(dòng)器(未圖示)的扭矩來(lái)管理閘門(mén)41按壓于旋轉(zhuǎn)輥26a的力(旋轉(zhuǎn)軸43的旋轉(zhuǎn)力)?；蛘咭部梢詫⒏鏖l門(mén)41經(jīng)由彈簧(未圖示)固定于旋轉(zhuǎn)軸43，由此利用彈簧的力來(lái)控制閘門(mén)41的按壓力。
[0164]通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，僅憑借一個(gè)致動(dòng)器就能夠?qū)⒏鱾€(gè)閘門(mén)41相對(duì)于旋轉(zhuǎn)輥26a的外周面均勻地按壓。
[0165]另外，閘門(mén)42也可以形成同樣的結(jié)構(gòu)，在該情況下，具備在標(biāo)記Q的位置停止的止擋件(未圖示)。
[0166]此外，閘門(mén)41的前端部44的面G與旋轉(zhuǎn)輥26a接觸的部分的高度(位置X2)設(shè)定成低于輸送帳票P(pán)的軌道Xl的高度。
[0167]此處，參照?qǐng)D13乃至16對(duì)該第4實(shí)施方式(包含旋轉(zhuǎn)軸43的集積機(jī)構(gòu)部20)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0168]如圖13所示，閘門(mén)41在通過(guò)(輸送)一張帳票P(pán)的期間進(jìn)行一次相對(duì)于旋轉(zhuǎn)輥26a按壓(施加夾持)、分離(解除夾持)的動(dòng)作(一個(gè)循環(huán))。
[0169]此外，閘門(mén)42移動(dòng)至標(biāo)記Q的位置，與旋轉(zhuǎn)輥26a —起夾持(施加夾持)、分離(解除夾持)帳票P(pán) (—個(gè)循環(huán))。
[0170]在帳票P(pán)被按壓(把持)的期間(減速期間)帳票P(pán)的輸送速度被減速，與旋轉(zhuǎn)輥26a的圓周速度一致。
[0171]另外，旋轉(zhuǎn)輥26a也可以以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，此外，也可以以在把持期間減速的方式對(duì)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。
[0172]閘門(mén)41以及42壓入帳票P(pán)，與旋轉(zhuǎn)輥26a —起夾持帳票P(pán) (閘門(mén)42在比閘門(mén)41深地壓入帳票P(pán)的狀態(tài)下進(jìn)行夾持)，由此帳票P(pán)的軌道也朝下方變更。
[0173]如圖14所示，在利用帳票傳感器S (未圖示)檢測(cè)到帳票P(pán)a的后端之后，當(dāng)利用輸送輥10以及11從輸送方向?qū)て盤(pán)a輸送至閘門(mén)41以及42的位置時(shí)，閘門(mén)41以及42與旋轉(zhuǎn)輥26a分離(敞開(kāi))而位于比輸送軌道Xl靠上的位置。
[0174]此時(shí)，帳票P(pán)a的前端原封不動(dòng)地通過(guò)閘門(mén)41以及42的位置，當(dāng)帳票P(pán)a的后端到達(dá)閘門(mén)41以及42的位置時(shí)，閘門(mén)41以及42如圖15那樣被壓入至位置X2。
[0175]由此，利用閘門(mén)41以及42和旋轉(zhuǎn)輥26a夾持(把持)帳票P(pán)a的后端。[0176]另外，閘門(mén)42深深地下降至使帳票P(pán)a的面撓曲的位置而按壓帳票P(pán)a，由此能夠提高把持帳票P(pán)a的力。
[0177]另外，根據(jù)從帳票傳感器S的位置到閘門(mén)41以及42的距離和輸送速度求出閘門(mén)41以及42的開(kāi)閉定時(shí)。
[0178]此處，參照?qǐng)D16的時(shí)間圖對(duì)閘門(mén)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0179]如圖16所示，當(dāng)在檢測(cè)到帳票P(pán)的后端之后經(jīng)過(guò)了時(shí)間TO時(shí)，控制器3輸出閘門(mén)把持方向動(dòng)作開(kāi)始信號(hào)，在自此起經(jīng)過(guò)了時(shí)間T2的時(shí)刻輸出閘門(mén)把持解除動(dòng)作開(kāi)始信號(hào)。
[0180]此外，控制器3基于閘門(mén)把持方向動(dòng)作開(kāi)始信號(hào)，對(duì)驅(qū)動(dòng)閘門(mén)41 (42)的驅(qū)動(dòng)部14施加閘門(mén)動(dòng)作電壓Vl，在自此起經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間Tl的時(shí)刻，將閘門(mén)動(dòng)作電壓Vl設(shè)為閘門(mén)位置保持電壓V2 (VI > V2)。
[0181]并且，與閘門(mén)把持解除動(dòng)作開(kāi)始信號(hào)同步地將閘門(mén)位置保持電壓V2設(shè)為負(fù)電壓一 Vl (朝與Vl相反方向動(dòng)作)，敞開(kāi)閘門(mén)。
[0182]之后，在經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間Tl的時(shí)刻設(shè)為負(fù)電壓一 V2，等待下一帳票的檢測(cè)。
[0183]此時(shí)，帳票P(pán)a的后端部被閘門(mén)41以及42朝上強(qiáng)制性地按壓而該帳票P(pán)a的軌道朝下方移動(dòng)，并且該帳票P(pán)a通過(guò)把持而被減速至旋轉(zhuǎn)輥26a的角速度(旋轉(zhuǎn)的速度)。
[0184]然后，帳票P(pán)a在從把持解放時(shí)自然落下而被集積到堆積部21。因此，緊接輸送來(lái)的帳票P(pán)b的前端部與帳票P(pán)a不會(huì)發(fā)生干涉。
[0185]這樣，根據(jù)該第4實(shí)施方式，利用帳票傳感器S對(duì)帳票P(pán)的后端進(jìn)行檢測(cè)，在帳票P(pán)通過(guò)閘門(mén)41以及42與旋轉(zhuǎn)輥26a之間時(shí)，使閘門(mén)41以及42下降，通過(guò)一邊改變帳票P(pán)a的軌道一邊利用閘門(mén)41以及42和旋轉(zhuǎn)輥26a夾持帳票P(pán)a的后端并使其減速后，通過(guò)放開(kāi)帳票P(pán)a，減速后的帳票P(pán)a落下而被集積到堆積部21。
[0186]因而，緊接輸送來(lái)的帳票P(pán)b的前端部和帳票P(pán)a的后端部不會(huì)發(fā)生干涉，因此能夠縮窄帳票間間距，提高集積處理速度。
[0187]此外，該第4實(shí)施方式的帳票處理裝置也可以具有帳票P(pán)的傾斜(歪扭)檢測(cè)用的多個(gè)帳票傳感器SI以及S2。
[0188]另一方面，利用與帳票傳感器SI以及S2分開(kāi)設(shè)置于輸送路8的傳感器(未圖示)檢測(cè)偏移(滑動(dòng)距離δ )。
[0189]任一個(gè)傳感器都可以在輸送中途設(shè)置多個(gè)，作為事前信息預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器5。
[0190]此外，通過(guò)對(duì)利用已述的光學(xué)讀取部9讀取的圖像進(jìn)行處理，能夠?qū)ν崤?、滑?dòng)進(jìn)行類(lèi)推、計(jì)算。
[0191]帳票傳感器SI以及S2在橫切由引導(dǎo)件29形成的輸送路8的方向上排列設(shè)置。
[0192]控制器3基于在橫切輸送路8的方向設(shè)置的帳票傳感器SI以及S2彼此的通知信號(hào)的時(shí)間差、以及預(yù)先設(shè)定的帳票P(pán)的輸送速度，算出帳票P(pán)相對(duì)于輸送方向的傾斜(歪扭)量。
[0193]以下，參照?qǐng)D17的流程圖對(duì)在該第4實(shí)施方式中不擴(kuò)大歪扭的動(dòng)作方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0194]在該情況下，控制器3根據(jù)利用帳票傳感器SI以及S2檢測(cè)到帳票時(shí)的檢測(cè)信號(hào)對(duì)帳票P(pán)的后端進(jìn)行檢測(cè)(步驟SlOl )。
[0195]控制器3根據(jù)帳票傳感器SI以及S2的檢測(cè)時(shí)間之差求出歪扭角Θ。[0196]此外，利用與帳票傳感器SI以及S2分開(kāi)設(shè)置的滑動(dòng)檢測(cè)用的傳感器(未圖示)對(duì)偏移(滑動(dòng)距離S )進(jìn)行檢測(cè)。
[0197]并且，控制器3根據(jù)歪扭角Θ和滑動(dòng)距離δ來(lái)計(jì)算“最終線(xiàn)”、“閘門(mén)把持動(dòng)作開(kāi)始線(xiàn)”和“閘門(mén)回避動(dòng)作開(kāi)始線(xiàn)”(步驟S102)。
[0198]最終線(xiàn)是指，如果在該線(xiàn)之前結(jié)束減速的話(huà)，則不會(huì)產(chǎn)生因減速而引起的歪扭擴(kuò)大的帳票上的假想的線(xiàn)。
[0199]或者，最終線(xiàn)是指，全部的閘門(mén)能夠?qū)斔偷膸て盤(pán)作用減速力的位置。
[0200]閘門(mén)把持動(dòng)作開(kāi)始線(xiàn)是指帳票上的假想的線(xiàn)。該閘門(mén)把持動(dòng)作開(kāi)始線(xiàn)是，如果到達(dá)閘門(mén)能夠?qū)斔偷膸て弊饔脺p速力的位置(以下，稱(chēng)作減速位置)時(shí)使閘門(mén)開(kāi)始動(dòng)作的話(huà)，則在最終線(xiàn)到達(dá)減速位置為止能夠可靠地結(jié)束減速的位置。
[0201]此外，閘門(mén)回避動(dòng)作開(kāi)始線(xiàn)是帳票上的假想的線(xiàn)，且是如果在該線(xiàn)到達(dá)減速位置之后進(jìn)行減速的話(huà)則不會(huì)與后續(xù)帳票前端干涉的位置。
[0202]控制器3計(jì)算自檢測(cè)到帳票P(pán)的后端起到帳票P(pán)的閘門(mén)把持動(dòng)作開(kāi)始線(xiàn)輸送至減速位置為止所花費(fèi)的時(shí)間T0(sk)、以及自檢測(cè)到帳票P(pán)的后端起到帳票P(pán)的閘門(mén)回避動(dòng)作開(kāi)始線(xiàn)輸送到減速位置為止所花費(fèi)的時(shí)間TO (g)(步驟S103)。
[0203]接著，控制器3對(duì)到帳票P(pán)的閘門(mén)把持動(dòng)作開(kāi)始線(xiàn)輸送至減速位置為止所花費(fèi)的時(shí)間TO (Sk)和到帳票P(pán)的閘門(mén)回避動(dòng)作開(kāi)始線(xiàn)輸送至減速位置為止所花費(fèi)的時(shí)間TO (g)進(jìn)行比較(步驟S104)。
[0204]對(duì)于該比較的結(jié)果，如果TO (sk)≤TO (g)的話(huà)，則控制器3在TO (g)后使閘門(mén)動(dòng)作，即使減速不充分，也在到最終線(xiàn)為止使閘門(mén)動(dòng)作而結(jié)束減速。
[0205]即，自帳票P(pán)的后端檢測(cè)到開(kāi)始閘門(mén)動(dòng)作為止的時(shí)間TO成為T(mén)O = TO (g)(步驟
S105)，控制器3將該時(shí)間設(shè)定為時(shí)間T0。
[0206]另一方面，如果TO (sk)> TO (g)的話(huà)，則在到TO (sk)后為止使閘門(mén)動(dòng)作，能夠朝規(guī)定的速度減速，控制器3設(shè)定成TO = TO (sk)(步驟S106)。
[0207](第5實(shí)施方式)
[0208]接著，參照?qǐng)D18乃至圖21對(duì)第5實(shí)施方式(集積機(jī)構(gòu)部20的其他例子)進(jìn)行說(shuō)明。
[0209]該第5實(shí)施方式是在第4實(shí)施方式的減速動(dòng)作的基礎(chǔ)上同時(shí)進(jìn)行整位動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的例子。
[0210]另外，對(duì)與第4實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)記并省略對(duì)其說(shuō)明。
[0211]如圖18乃至圖20所示，該第5實(shí)施方式的帳票處理裝置具有:通過(guò)驅(qū)動(dòng)部14a而動(dòng)作的閘門(mén)41a ;通過(guò)與驅(qū)動(dòng)部14a分別獨(dú)立地動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部14b而動(dòng)作的閘門(mén)41b ;以及帳票P(pán)的傾斜(歪扭)檢測(cè)用的多個(gè)帳票傳感器SI以及S2。
[0212]此外，在輸送路上設(shè)置有滑動(dòng)檢測(cè)用的傳感器(未圖示)，對(duì)帳票P(pán)相對(duì)于輸送方向的偏移(滑動(dòng)距離)進(jìn)行檢測(cè)。
[0213]帳票傳感器SI以及S2在橫切由引導(dǎo)件29形成的輸送路8的方向上排列設(shè)置。
[0214]控制器3基于由在橫切輸送路8的方向上設(shè)置的帳票傳感器SI以及S2彼此的通知信號(hào)的時(shí)間差、以及預(yù)先設(shè)定的帳票P(pán)的輸送速度，算出帳票P(pán)相對(duì)于輸送方向的傾斜(歪扭)量。[0215]此外，控制器3根據(jù)帳票P(pán)的傾斜(歪扭)量算出(估算)實(shí)際的歪扭修正時(shí)產(chǎn)生的帳票P(pán)的偏移(滑動(dòng))量。
[0216]另外，為了算出偏移(滑動(dòng))量，將歪扭修正時(shí)閘門(mén)41a以及41b按壓帳票P(pán)的時(shí)間、帳票P(pán)的輸送速度和帳票P(pán)面的摩擦系數(shù)等作為參數(shù)加以使用。
[0217]并且，控制器3根據(jù)算出來(lái)的帳票P(pán)的傾斜(歪扭)量和歪扭修正時(shí)的偏移(滑動(dòng))量，改變左右的閘門(mén)41a以及41b對(duì)帳票P(pán)后端的按壓時(shí)間。
[0218]由此，如圖20所示，控制器3在輸送帳票P(pán)的同時(shí)使其朝箭頭A方向旋轉(zhuǎn)而對(duì)帳票P(pán)的傾斜(歪扭)進(jìn)行整位(修正)。
[0219]更詳細(xì)來(lái)說(shuō)，如圖20 (a)所示，如果利用帳票傳感器SI以及S2分別檢測(cè)到斜行的帳票P(pán)的后端，則控制器3根據(jù)兩個(gè)帳票傳感器SI以及S2的檢測(cè)定時(shí)之差α算出(檢測(cè))帳票P(pán)的斜行的狀態(tài)(稱(chēng)作歪扭角Θ或者斜行角度)。
[0220]另外，在圖20中，(a)表示歪扭檢測(cè)，(b)表示歪扭修正開(kāi)始，(C)表示歪扭修正結(jié)束。
[0221]此外，在圖20中，標(biāo)記δ0、δ?、δ等表示偏移(滑動(dòng))量，標(biāo)記CL表示輸送的中心線(xiàn)。
[0222]作為該輸送的中心線(xiàn)的CL是閘門(mén)41a以及41b間的中央的線(xiàn)。
[0223]偏移(滑動(dòng))量(δ O、δ )是從輸送的中心線(xiàn)CL到帳票P(pán)的中心(帳票P(pán)的X記號(hào)的交點(diǎn))的距離。`
[0224]閘門(mén)線(xiàn)是表示閘門(mén)41a以及41b所配置的位置的線(xiàn)。
[0225]另外，圖20的帳票傳感器SI以及S2也可以分別設(shè)置于閘門(mén)線(xiàn)上。
[0226]如圖20 (b)所示，控制器3首先使閘門(mén)41b下降，利用閘門(mén)41b和旋轉(zhuǎn)輥26a夾持帳票P(pán)上的點(diǎn)Q1，保持該狀態(tài)不變來(lái)輸送與歪扭角Θ對(duì)應(yīng)的歪扭修正的時(shí)間。
[0227]根據(jù)該點(diǎn)Ql附近的夾持時(shí)間(帳票P(pán)以低速被輸送，因此是在Ql附近)，一邊對(duì)帳票P(pán)進(jìn)行減速一邊使該帳票P(pán)以后端Ql附近的位置為中心朝箭頭A的方向旋轉(zhuǎn)來(lái)修正歪扭。
[0228]通過(guò)基于Ql點(diǎn)附近的旋轉(zhuǎn)的歪扭修正，如圖20 (C)所示，在帳票P(pán)產(chǎn)生新的偏移δ 10
[0229]與圖20 (a)的時(shí)刻的偏移量δ O合在一起產(chǎn)生偏移量δ的滑動(dòng)。
[0230]因此，以歪扭量、滑動(dòng)量均處于容許值內(nèi)的方式進(jìn)行歪扭修正。
[0231]在對(duì)帳票P(pán)的歪扭進(jìn)行修正后，如圖20 (C)所示，控制器3使閘門(mén)41a朝帳票P(pán)上的點(diǎn)Q2下降而利用該閘門(mén)41a與旋轉(zhuǎn)輥26a夾持帳票P(pán)。
[0232]結(jié)果，利用兩個(gè)閘門(mén)41a以及41b夾持帳票P(pán)的后端，在維持帳票P(pán)整位的狀態(tài)的同時(shí)使帳票P(pán)進(jìn)一步減速。
[0233]以下，參照?qǐng)D21的流程圖對(duì)該第5實(shí)施方式的帳票輸送動(dòng)作(包含歪扭修正動(dòng)作)進(jìn)行說(shuō)明。
[0234]控制器3根據(jù)帳票傳感器SI以及S2的檢測(cè)時(shí)間之差求出歪扭角Θ，算出到將歪扭角Θ修正為零為止所花費(fèi)的時(shí)間Tllall、因歪扭角Θ的修正而產(chǎn)生的歪扭的偏移的距離S 1、以及加上原來(lái)的滑動(dòng)距離S O而得到的實(shí)際的滑動(dòng)距離值δ (步驟S201)。
[0235]對(duì)于根據(jù)歪扭算出的滑動(dòng)距離(滑動(dòng)量)，也可以預(yù)先準(zhǔn)備考慮到閘門(mén)41a以及41b的按壓時(shí)間、帳票P(pán)的輸送速度和帳票P(pán)面的摩擦的固定值的表格，與參數(shù)配合來(lái)進(jìn)行選擇。
[0236]接著，比較判定所算出的滑動(dòng)距離δ是否處于在歪扭修正以后、即集積時(shí)容許的滑動(dòng)量(系統(tǒng)設(shè)定值)內(nèi)(步驟S202)。
[0237]對(duì)于比較判定的結(jié)果，當(dāng)滑動(dòng)距離δ在容許值內(nèi)的情況下，能夠完成歪扭修正，因此，為了利用閘門(mén)對(duì)歪扭進(jìn)行修正而使用的時(shí)間Tll成為T(mén)ll = Tllall (步驟S203)，將該時(shí)間設(shè)定為時(shí)間Τ11。[0238]另一方面，在滑動(dòng)距離δ超過(guò)容許值的情況下，為了利用閘門(mén)對(duì)歪扭進(jìn)行修正而使用的時(shí)間Tll成為滑動(dòng)距離δ處于容許值內(nèi)那樣的Tll < Tllall的時(shí)間(步驟S204)，將該時(shí)間設(shè)定為時(shí)間Τ11。
[0239]即，算出到滑動(dòng)距離δ達(dá)到容許值為止的歪扭修正所花費(fèi)的時(shí)間，該時(shí)間成為T(mén)H。
[0240]控制器3根據(jù)利用帳票傳感器SI以及S2檢測(cè)到帳票時(shí)的檢測(cè)信號(hào)對(duì)帳票P(pán)的后端進(jìn)行檢測(cè)(步驟S205)。
[0241]接著，與第4的實(shí)施方式同樣，控制器3根據(jù)歪扭角Θ和滑動(dòng)距離δ，計(jì)算“最終線(xiàn)”、“閘門(mén)把持開(kāi)始線(xiàn)”和“閘門(mén)回避動(dòng)作開(kāi)始線(xiàn)”，自檢測(cè)到帳票P(pán)的后端起到與帳票P(pán)對(duì)應(yīng)的閘門(mén)把持動(dòng)作開(kāi)始線(xiàn)輸送至減速位置為止所花費(fèi)的時(shí)間T0(sk)、自檢測(cè)到帳票P(pán)的后端起到與帳票P(pán)對(duì)應(yīng)的閘門(mén)回避動(dòng)作開(kāi)始線(xiàn)輸送至減速位置為止所花費(fèi)的時(shí)間TO (g)(步驟 S206)。
[0242]接著，控制器3根據(jù)TO(sk)和先前計(jì)算的Tll的差分，算出TO(skll)。TO(skll)=TO (sk) - Tll (步驟 S207)。
[0243]TO (skll)是用于使閘門(mén)加快動(dòng)作為了完全修正歪扭所需要的時(shí)間Tll的量的時(shí)間，所以設(shè)定成比TO (Sk)小相應(yīng)量的值。
[0244]另外，雖然在對(duì)歪扭進(jìn)行修正的期間也產(chǎn)生減速，但將這一部分作為余量部分加以處理。
[0245]與此不同，也可以用作估計(jì)歪扭修正時(shí)的減速的數(shù)值設(shè)定。
[0246]并且，控制器3首先對(duì)TO (sk)和TO (g)進(jìn)行比較(步驟S208)。
[0247]對(duì)于該比較的結(jié)果，在TO (sk)< TO (g)的情況(步驟S208的否)下，控制器3使TO = TO (g)，使多個(gè)閘門(mén)(閘門(mén)41a以及41b)同時(shí)動(dòng)作(步驟S209)。
[0248]這是因?yàn)閮?yōu)先避免與后續(xù)帳票干涉的緣故。
[0249]自不必說(shuō)，在到最終線(xiàn)為止使兩閘門(mén)退避。
[0250]另一方面，對(duì)于上述比較的結(jié)果，在TO (sk) ^ TO (g)的情況(步驟S208的是)下、即在完全進(jìn)行歪扭修正的情況下，控制器3接著進(jìn)行TO (skll)和TO (g)的比較(步驟S210)。
[0251]對(duì)于該比較的結(jié)果，在TO (skll) ^ TO (g)的情況(步驟S210的否)下，即在TO(sk)≥TO (skll)≥TO (g)的情況下，控制器3以TO = TO (skiI)進(jìn)行規(guī)定的歪扭修正、減速動(dòng)作(步驟S211)。
[0252]使閘門(mén)41a以及閘門(mén)41b中的、為了歪扭修正而先進(jìn)行減速的一側(cè)的閘門(mén)在TO動(dòng)作，使另一方在Tll后動(dòng)作，由此進(jìn)行歪扭修正動(dòng)作。自不必說(shuō)，在到最終線(xiàn)為止使兩閘門(mén)退避。
[0253]另一方面，對(duì)于上述比較的結(jié)果，在TO (skllX TO (g)的情況(步驟S210的是)下、即在TO (sk) ^ TO (g) > TO (skll)的情況下,無(wú)法進(jìn)行完全的歪扭修正。
[0254]因此，控制器3在將歪扭修正進(jìn)行了 T (sk)-TO (g)后，進(jìn)行減速動(dòng)作(步驟S212)。
[0255]使閘門(mén)41a以及閘門(mén)41b中的、為了歪扭修正而先作為減速對(duì)象的閘門(mén)在TO = TO(g)動(dòng)作，使另一方與此相比在T (sk) - TO (g)后動(dòng)作，由此進(jìn)行歪扭修正動(dòng)作。
[0256]自不必說(shuō)，在到最終線(xiàn)為止使兩閘門(mén)退避。
[0257]這樣，根據(jù)該第5實(shí)施方式，在帳票P(pán)的后端被閘門(mén)41a以及41b按壓而減速時(shí)，改變左右的閘門(mén)的按壓定時(shí)，由此能夠同時(shí)進(jìn)行帳票P(pán)的減速和歪扭修正。
[0258](第6實(shí)施方式)
[0259]接著，參照?qǐng)D22以及23對(duì)第6實(shí)施方式(集積機(jī)構(gòu)部20的其他例子)進(jìn)行說(shuō)明。
[0260]該第6實(shí)施方式是第3實(shí)施方式(圖8以及圖9的例子)的變形例。另外，對(duì)與第3實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)記并省略對(duì)其說(shuō)明。
[0261]如圖22所示，該第6實(shí)施方式的帳票處理裝置具有把持板61。
[0262]把持板61借助通過(guò)致動(dòng)器等(未圖示)而能夠動(dòng)作的可動(dòng)部30能夠上下升降，改變第3實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)體(輥)而設(shè)成板狀的部件。
[0263]把持板61經(jīng)由彈簧固定于可動(dòng)部30，把持板61和可動(dòng)部的分離距離由止擋件(未圖示)限制。`
[0264]可動(dòng)部30由控制器3控制。
[0265]在該例子的情況下，在帳票P(pán)的前端進(jìn)入到把持板61的位置時(shí)，控制器3控制可動(dòng)部30而使把持板61上升，在把持板61和階梯形凸輪23之間設(shè)置間隙。
[0266]由此，把持板61和階梯形凸輪23不會(huì)發(fā)生碰撞。
[0267]然后，與帳票P(pán)的前端的進(jìn)入同時(shí)使把持板61下降，如圖23所示，在帳票P(pán)通過(guò)過(guò)程中與階梯形凸輪23的直徑的變化一致地到帳票P(pán)的后端的位置為止進(jìn)行把持(夾持)，并使帳票P(pán)減速。
[0268]這樣，根據(jù)該第6實(shí)施方式，設(shè)置通過(guò)可動(dòng)部30而能夠上下升降的把持板61，能夠更穩(wěn)定地把持(夾持)帳票P(pán)的后端并使該帳票P(pán)減速。
[0269]對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但這些實(shí)施方式只不過(guò)作為例子而提出，并不意味著限定發(fā)明的范圍。
[0270]這些新的實(shí)施方式能夠以其他各種方式加以實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。
[0271]這些實(shí)施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍及主旨中，并且包含于權(quán)利要求所記載的發(fā)明和與其等同的范圍中。
[0272]在上述實(shí)施方式中，將閘門(mén)41與驅(qū)動(dòng)部14直接連結(jié)(參照?qǐng)D12)，此外，例如如圖24所示，也可以將驅(qū)動(dòng)部14設(shè)為旋轉(zhuǎn)式螺旋管，將驅(qū)動(dòng)部14經(jīng)由同步帶輪62、同步帶63與設(shè)置于閘門(mén)41側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸27的同步帶輪64連接，對(duì)閘門(mén)41進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0273]標(biāo)記28是閘門(mén)旋轉(zhuǎn)固定部，閘門(mén)41能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸27以規(guī)定扭矩朝一個(gè)方向(例如順時(shí)針等)旋轉(zhuǎn)至規(guī)定位置。[0274]該閘門(mén)旋轉(zhuǎn)固定部28能夠?qū)Χ鄠€(gè)閘門(mén)41的制造上的偏差進(jìn)行補(bǔ)償，全部的閘門(mén)41能夠?qū)て盤(pán)賦予相同的作用力。
[0275]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使輸送路8周邊的寬度緊湊(狹窄)。
[0276]標(biāo)記說(shuō)明
[0277]1...00?裝置主體；2…操作部；3…控制器；5…存儲(chǔ)器；7…紙張類(lèi)輸送部輸送路；9…光學(xué)讀取部；10、11…輸送棍；12、13、14、14a、14b...驅(qū)動(dòng)部；20…集積機(jī)構(gòu)部；21…堆積部；22…旋轉(zhuǎn)軸；23…階梯形凸輪；24、29…引導(dǎo)件；25…彈簧；26…從動(dòng)輥；26a…旋轉(zhuǎn)輥；27...旋轉(zhuǎn)軸;30…可動(dòng)部;41、41b、42…閘門(mén)；41a…閘門(mén)的端部；43…旋轉(zhuǎn)軸；61…把持板；62...同步帶輪；63...同步帶；64...同步帶輪；100…控制主機(jī)；P、Pa、Pb..帳票；S、S1、S2…帳票傳感器。`
【權(quán)利要求】
1.一種紙張類(lèi)集積裝置，具備: 后端檢測(cè)部，對(duì)從上游以第I輸送速度輸送來(lái)的紙張類(lèi)的后端進(jìn)行檢測(cè)； 第I輸送部，通過(guò)將由所述后端檢測(cè)部檢測(cè)到的所述紙張類(lèi)的后端的面朝所述紙張類(lèi)的厚度方向壓入而改變所述紙張類(lèi)的軌道； 第2輸送部，與所述第I輸送部一起夾持被所述第I輸送部按壓而改變了軌道的所述紙張類(lèi)的后端，并且使所述紙張類(lèi)減速至比所述第I輸送速度低速的第2輸送速度，通過(guò)與所述第I輸送部的分離而放開(kāi)并送出所述紙張類(lèi)；以及 集積部，對(duì)由所述第2輸送部送出的所述紙張類(lèi)進(jìn)行集積。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張類(lèi)集積裝置，其中， 所述第I輸送部是從旋轉(zhuǎn)中心到外周部分的距離連續(xù)變化的形狀的旋轉(zhuǎn)體， 所述第2輸送部是被所述旋轉(zhuǎn)體按壓而從動(dòng)的構(gòu)造體。
3.如權(quán)利要求1所述的紙張類(lèi)集積裝置，其中， 所述第2輸送部是設(shè)置于比所述紙張類(lèi)的軌道低的位置且以比所述第I輸送速度低的圓周速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輥， 所述第I輸送部是能夠與所述第2輸送部一起進(jìn)行所述紙張類(lèi)的夾持以及放開(kāi)的板狀的構(gòu)造體。
4.如權(quán)利要求3所述的紙張類(lèi)集積裝置，其中， 將所述板狀的構(gòu)造體和所述輥相互錯(cuò)開(kāi)地配置而配置成夾持所述紙張類(lèi)。
【文檔編號(hào)】B65H29/22GK103827004SQ201380000038
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月19日
【發(fā)明者】鈴木貴博, 戶(hù)谷公紀(jì), 島康男, 仲野道宏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝解決方案株式會(huì)社