新型裝車鶴管的制作方法
【專利摘要】新型裝車鶴管，主要包括內(nèi)臂（8）、外臂（11）、伸縮機(jī)構(gòu)、控制裝置和安裝在鐵路棧橋上的立柱（5），所述內(nèi)臂（8）活動(dòng)安裝在立柱（5）上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進(jìn)油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂（11）連接，所述外臂（11）通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與垂管（12）連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)后端安裝在固位板（9）上、前端安裝在外臂（11）的短節(jié)上；進(jìn)一步設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）、在線測(cè)距儀（15）、密封蓋（17）和壓力傳感器（18），實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)精確定位運(yùn)行。
【專利說明】新型裝車鶴管【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型裝車鶴管，尤其涉及一種以旋轉(zhuǎn)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)為基礎(chǔ)的新型裝車鶴管。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動(dòng)裝車鶴管都是由氣缸、油缸或齒輪分段控制，存在設(shè)計(jì)缺陷，定位運(yùn)行精度低，阻礙了自動(dòng)裝車鶴管的普及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種精確定位運(yùn)行的新型裝車鶴管系列，最終實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上部裝車。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種新型裝車鶴管，主要包括內(nèi)臂(8)、外臂(11)、伸縮機(jī)構(gòu)、控制裝置和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5)，所述內(nèi)臂(8)活動(dòng)安裝在立柱(5)上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進(jìn)油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂(11)連接，所述外臂(11)通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與垂管(12)連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)后端安裝在固位板(9)上、前端安裝在外臂(11)的短節(jié)上，所述控制裝置安裝在立柱(5)上。
[0006]為使本實(shí)用新型起到更好的技術(shù)效果:
[0007]進(jìn)一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于:立柱(5)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)主要包括動(dòng)力部分和減速部分，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)通過第二伸縮機(jī)構(gòu)連接到直管(7)上。
[0008]進(jìn)一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于:垂管(12)上設(shè)有密封帽(17)，密封帽
(17)以上部分的垂管(12)設(shè)置為內(nèi)、外雙層結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于:控制裝置為處理儀(14)時(shí)，密封帽
(17)上設(shè)有壓力傳感器(18)。
[0010]進(jìn)一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于:設(shè)有測(cè)距儀(15)，測(cè)距儀(15)通過垂桿(16)安裝在第二伸縮機(jī)構(gòu)上。
[0011]進(jìn)一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于:測(cè)距儀(15)為在線激光測(cè)距儀或手持式激光測(cè)距儀。
[0012]進(jìn)一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于:控制裝置為采用PLC或DCS控制系統(tǒng)的處理儀(14)或者是手動(dòng)開關(guān)(13)。
[0013]進(jìn)一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于:伸縮機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿或氣缸或油缸，所述電動(dòng)推桿主要由電機(jī)、 推桿和控制機(jī)構(gòu)組成，是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置；所述氣缸主要包括缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件，是一種將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件；所述油缸主要包括缸筒、缸蓋、活塞、活塞桿和密封件，是一種將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換裝置。[0014]進(jìn)一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)中的動(dòng)力部分為電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)，減速部分為行星減速機(jī)。
[0015]本實(shí)用新型采用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并增加自動(dòng)測(cè)距和測(cè)壓功能，實(shí)現(xiàn)裝車過程的全自動(dòng)定位和精確運(yùn)行；采用電動(dòng)推桿或氣缸或油缸作為伸縮機(jī)構(gòu)，采用電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分，提高了自動(dòng)裝車鶴管的適應(yīng)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1 一種半自動(dòng)敞口裝車鶴管的展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2另一種半自動(dòng)敞口裝車鶴管的展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3再一種半自動(dòng)敞口裝車鶴管的展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4 一種全自動(dòng)密閉裝車鶴管的展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、電動(dòng)推桿；2、圓環(huán)；3、支架；4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5、立柱；6、真空斷流器；7、直管；8、內(nèi)臂；9、固位板；10、第二電動(dòng)推桿；11、外臂；
[0021]12、垂管；13、手動(dòng)開關(guān)；14、處理儀；15、測(cè)距儀；16、垂桿；17、密封帽；18、壓力傳感器；19、氣相線；20、氣缸；21、第二氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說明新型裝車鶴管的【具體實(shí)施方式】。
[0023]如圖1所示，一種半自動(dòng)敞口裝車鶴管，主要包括內(nèi)臂(8)、外臂(11)、電動(dòng)推桿(I)、手動(dòng)開關(guān)(13)和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5)，所述內(nèi)臂(8)活動(dòng)安裝在立柱(5)上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進(jìn)油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂(11)連接，所述外臂(11)通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與垂管(12)連接，電動(dòng)推桿(I)后端安裝在固位板(9)上、前端與外臂(11)上的短節(jié)相連，所述手動(dòng)開關(guān)(13)設(shè)在立柱(5)上，通過數(shù)據(jù)線與電動(dòng)推桿(I)連接。
[0024]下鶴管:操作人員首先把鶴管推到罐口上方，然后閉合手動(dòng)開關(guān)(13)、電動(dòng)推桿
(I)伸出，通過外臂(11)帶動(dòng)垂管(12)向下運(yùn)動(dòng)并伸進(jìn)罐車內(nèi)，垂管(12)伸到要求位置時(shí)，斷開手動(dòng)開關(guān)(13)、下鶴管結(jié)束。
[0025]收鶴管:操作人員打開真空斷流器(6)并閉合手動(dòng)開關(guān)(13)，電動(dòng)推桿(I)回收，通過外臂(11)帶動(dòng)垂管(12)向上運(yùn)動(dòng)并移出罐口，垂管(12)升到要求高度時(shí)，斷開手動(dòng)開關(guān)(13)，把鶴管拉到原來位置即可。
[0026]如圖2所示，另一種半自動(dòng)敞口裝車鶴管，主要包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、內(nèi)臂(8)、外臂
(II)、垂管(12)、電動(dòng)推桿(I)、第二電動(dòng)推桿(10)、手動(dòng)開關(guān)(13)和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)主要包括立式防爆電機(jī)和行星減速機(jī)、安裝在圓環(huán)(2)上、圓環(huán)(2 )通過支架(3 )安裝在立柱(5 )上，所述內(nèi)臂(8 )活動(dòng)安裝在立柱(5 )上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進(jìn)油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂(11)活動(dòng)連接，所述外臂(11)通過旋轉(zhuǎn)接頭、中間管與垂管(12)連接，所述電動(dòng)推桿(I)后端安裝在固位板(9)上、前端安裝在外臂(11)的短節(jié)上，所述第二電動(dòng)推桿(10)后端安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的減速機(jī)軸上、前端連接在直管(7)上，所述手動(dòng)開關(guān)(13)安裝在立柱(5)上、通過數(shù)據(jù)線與電動(dòng)推桿(I)、第二電動(dòng)推桿(10)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)連接。[0027]下鶴管:操作人員首先通過手持式測(cè)距儀測(cè)定立柱(5)與槽車罐口邊沿的距離，計(jì)算第二電動(dòng)推桿(10)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)需要運(yùn)行的時(shí)間，電動(dòng)推桿(I)的運(yùn)行時(shí)間為定值即鶴管從特定高度到要求高度三次測(cè)量時(shí)間的平均值，最后通過手動(dòng)開關(guān)(13)和秒表按照旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、第二電動(dòng)推桿(10)和電動(dòng)推桿(I)的順序控制它們的運(yùn)行時(shí)間，就可以在2分鐘內(nèi)將鶴管準(zhǔn)確下到槽車內(nèi)；
[0028]收鶴管:操作人員打開真空斷流器(6)并通過手動(dòng)開關(guān)(13)和秒表，按照相反的次序使鶴管移動(dòng)到原來位置。
[0029]操作人員也可以眼睛觀察，通過手動(dòng)開關(guān)(13)按照前述次序操作。
[0030]如圖3所示，再一種半自動(dòng)敞口裝車鶴管，主要包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、內(nèi)臂(8)、外臂(11)、垂管(12)、氣缸(20)、第二氣缸(21)、手動(dòng)開關(guān)(13)和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)主要包括氣動(dòng)馬達(dá)和行星減速機(jī)、安裝在圓環(huán)(2)上、圓環(huán)(2)通過支架(3 )安裝在立柱(5 )上，所述內(nèi)臂(8 )活動(dòng)安裝在立柱(5 )上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進(jìn)油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂(11)活動(dòng)連接，所述外臂(11)通過旋轉(zhuǎn)接頭、中間管與垂管(12)連接，所述氣缸(20)后端安裝在固位板(9)上、活塞桿安裝在外臂(11)的短節(jié)上，所述第二氣缸(21)后端安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的減速機(jī)軸上、活塞桿連接在直管
(7)上，所述手動(dòng)開關(guān)(13)安裝在立柱(5)上、通過軟管與氣缸(20)、第二氣缸(21)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的氣動(dòng)馬達(dá)連接。
[0031]操作程序同圖2。
[0032]如圖4所示，一種全自動(dòng)密閉裝車鶴管，主要包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、內(nèi)臂(8)、外臂(11 )、電動(dòng)推桿(I )、第二電動(dòng)推桿(10)、密封帽(17)、在線測(cè)距儀(15)、處理儀(14)和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)主要包括立式防爆電機(jī)和行星減速機(jī)、安裝在圓環(huán)(2)上、圓環(huán)(2)通過支架(3)安裝在立柱(5)上，所述內(nèi)臂(8)活動(dòng)安裝在立柱(5)上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進(jìn)油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂(11)連接，所述外臂(11)通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與垂管(12)連接，所述電動(dòng)推桿(I)后端安裝在固位板
(9)上、前端安裝在外臂(11)的短節(jié)上，所述第二電動(dòng)推桿(10)后端安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的減速機(jī)軸上、前端連接在直管(7)上，所述密封帽(17)設(shè)在垂管(12)上、內(nèi)設(shè)壓力傳感器
(18)，密封帽(17)以上部分的垂管(12)設(shè)置為內(nèi)、外雙層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層與外臂(11)相連、夕卜層與氣相線(19)相連，所述在線測(cè)距儀(15)通過垂桿(16)安裝在第二電動(dòng)推桿(10)上，所述處理儀(14)安裝在控制室、通過數(shù)據(jù)線與電動(dòng)推桿(I )、第二電動(dòng)推桿(10)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
(4)、在線測(cè)距儀(15)和壓力傳感器(18)連接。
[0033]下鶴管:操作人員在處理儀(14)上輸入槽車的裝入量并啟動(dòng)裝車按鈕，處理儀(14)通過分析在線測(cè)距儀(15)采集的數(shù)據(jù)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)和第二電動(dòng)推桿(10)的運(yùn)行時(shí)間，通過分析壓力傳感器(18)采集的數(shù)據(jù)控制電動(dòng)推桿(I)的運(yùn)行時(shí)間，在I分鐘內(nèi)將鶴管準(zhǔn)確下到槽車內(nèi)。
[0034]收鶴管:操作人員在處理儀(14)上啟動(dòng)收鶴管按鈕，處理儀(14)控制電動(dòng)推桿(I )、第二電動(dòng)推桿(10)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)將鶴管收回。
【權(quán)利要求】
1.新型裝車鶴管，主要包括內(nèi)臂(8)、外臂(11)、伸縮機(jī)構(gòu)、控制裝置和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5)，所述內(nèi)臂(8)活動(dòng)安裝在立柱(5)上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進(jìn)油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂(11)連接，所述外臂(11)通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與垂管(12)連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)后端安裝在固位板(9)上、前端安裝在外臂(11)的短節(jié)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝車鶴管，其特征在于:立柱(5)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)主要包括動(dòng)力部分和減速部分、通過第二伸縮機(jī)構(gòu)連接到直管(7)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4 )中的動(dòng)力部分為電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)、減速部分為行星減速機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝車鶴管，其特征在于:垂管(12)上設(shè)有密封帽(17)，密封帽(17)以上部分的垂管(12)設(shè)置為內(nèi)、外雙層結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝車鶴管，其特征在于:密封帽(17)上設(shè)有壓力傳感器(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝車鶴管，其特征在于:控制裝置為手動(dòng)開關(guān)(13)，伸縮機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿主要由電機(jī)、推桿和控制機(jī)構(gòu)組成，是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的裝車鶴管，其特征在于:設(shè)有測(cè)距儀(15)，所述測(cè)距儀(15)為在線激光測(cè)距儀或手持式激光測(cè)距儀，通過垂桿(16)安裝在第二伸縮機(jī)構(gòu)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或6所述的裝車鶴管，其特征在于:伸縮機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿或氣缸或油缸，控制裝置為采用PLC或DCS控制系統(tǒng)的處理儀(14)或手動(dòng)開關(guān)(13)。
【文檔編號(hào)】B67D7/42GK203582452SQ201320855556
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】梁先鋒 申請(qǐng)人:梁先鋒