升降式輸送輥床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化輸送設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種升降式輸送輥床，包括輥床、同步帶、若干包膠滾輪，其特征在于所述輥床由底座固定支架和升降輥床平臺(tái)分體疊加構(gòu)成，所述升降輥床平臺(tái)通過滾輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸滑動(dòng)固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)裝置控制連接，即構(gòu)成旋軸式升降裝置，升降輥床平臺(tái)通過所述旋軸式升降裝置實(shí)現(xiàn)與固定支架的上下分離提升/下降。本實(shí)用新型是一個(gè)具有上下頂升和滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)功能的自動(dòng)化設(shè)備，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪音小，速度快，運(yùn)動(dòng)載荷大，控制方便等優(yōu)勢(shì)。
【專利說明】升降式輸送輥床
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001] 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化輸送設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，速度 快，承載負(fù)荷大，動(dòng)作噪音小，定位精度較高的輸送輥床，主要適用于汽車地板總拼和車身 總拼的焊裝線領(lǐng)域。
[【背景技術(shù)】]
[0002] 在自動(dòng)化程度不斷提高的汽車生產(chǎn)線上，對(duì)自動(dòng)化輸送機(jī)的需求越來越多，要求 輸送機(jī)能夠自動(dòng)升降、快速運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)定位和停止，同時(shí)還需要能夠承載較大的載荷。輸送 輥床因能滿足上述要求，同時(shí)因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和維修方便的特點(diǎn)，在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域里 會(huì)得到廣泛的使用。
[0003] 但是由于在工廠車間中經(jīng)常需要對(duì)工件作升或降或移動(dòng)的動(dòng)作，高度恒定的普通 輸送輥床在此工況下往往缺乏靈動(dòng)性，因此在普通輸送輥床基礎(chǔ)上疊加升降機(jī)構(gòu)滿足需 求，如國(guó)內(nèi)專利公開的CN201952164U公開的擺桿式升降輥床，其升降功能是利用在底架上 固定的堅(jiān)直滑道，在底架上安裝有與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接的升降從動(dòng)輪，與升降從動(dòng)輪同軸 連接有擺桿，在擺桿的兩端安裝有對(duì)稱的滾輪；在升降架上有升降頂板，升降架通過升降頂 板坐落在滾輪上。工作時(shí)升降架的升降動(dòng)作由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿兩端的滾輪頂 靠升降架上升或下降。但是由于需要左右前后均安裝對(duì)稱滑道，因此在生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)過程中低 輸送設(shè)備噪音較大，空間利用率不高，并且工件在傳輸?shù)倪^程中可能造成傳輸件掉落。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004] 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種新式升降結(jié)構(gòu) 的、具有升降自動(dòng)控制及定位功能的輸送輥床。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種升降式輸送輥床，包括輥床、同步帶、若干包膠滾輪，其 特征在于所述輥床由底座固定支架和升降輥床平臺(tái)分體疊加構(gòu)成，所述升降輥床平臺(tái)通過 滾輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸滑動(dòng)固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)裝置控制連接，即構(gòu)成旋軸式升降裝置，升降輥 床平臺(tái)通過所述旋軸式升降裝置實(shí)現(xiàn)與固定支架的上下分離提升/下降。
[0006] 述旋軸式升降裝置由升降用減速電機(jī)、鏈輪鏈條、曲柄軸、曲柄軸滾輪構(gòu)成，所述 升降輥床平臺(tái)兩側(cè)的側(cè)端面上分別固定有支撐橫桿，所述支撐橫桿的下端面通過曲柄軸滾 輪與曲柄軸的一端滑動(dòng)固定，所述曲柄軸的另一端通過鏈輪鏈條與減速電機(jī)的輸出扭矩旋 轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)。
[0007] 所述輥床平臺(tái)的兩端還設(shè)有升降導(dǎo)向柱，所述升降導(dǎo)向柱的縱截面采用直角梯 形，導(dǎo)向軌設(shè)于升降導(dǎo)向柱的斜面上，以確保設(shè)備在頂升時(shí)的平穩(wěn)性。
[0008] 頂升和滾輪都是通過驅(qū)動(dòng)裝置如減速電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，一個(gè)動(dòng)作節(jié)拍的時(shí)間在19秒 左右，即傳動(dòng)周期為19秒。通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸的長(zhǎng)短，可以實(shí)現(xiàn)300至500_的頂升行程。
[0009] 同樣輥床上工件在前進(jìn)時(shí)為了保證輥床上每個(gè)包膠滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性，使用了齒 形皮帶連接到每個(gè)傳動(dòng)軸，保證輥床上工件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。即若干包膠滾輪的傳動(dòng)軸由齒形 同步帶纏繞，并經(jīng)由滾輪用減速電機(jī)控制連接，實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)。
[0010] 為了保證設(shè)備的快速、穩(wěn)定和安全，滾輪用減速電機(jī)由光電行程開關(guān)控制連接，分 別向滾輪用減速電機(jī)輸入啟動(dòng)、減速和停止信號(hào)，確保設(shè)備的安全使用。
[0011] 所述同步帶的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滾輪，對(duì)工件進(jìn)行側(cè)向定位；所述同步帶的下表面設(shè) 有工件定位裝置對(duì)工件進(jìn)行定位。
[0012] 本實(shí)用新型是一個(gè)具有上下頂升和滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)功能的自動(dòng)化設(shè)備，具有運(yùn)動(dòng)平 穩(wěn)，噪音小，速度快，運(yùn)動(dòng)載荷大，控制方便等優(yōu)勢(shì)。
[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0013] 圖1為棍床立體圖；
[0014] 圖2為輥床主視圖；
[0015] 圖3為輥床俯視圖；
[0016] 圖4為輥床側(cè)俯視圖；
[0017] 圖5為輥床側(cè)視圖；
[0018] 圖中01.底座固定支架，02.升降輥床平臺(tái)，03.滾輪用減速電機(jī)，04.升降用減速 電機(jī)，05.包膠滾輪，06.齒形同步帶，07.導(dǎo)向滾輪，08.升降導(dǎo)向柱，09.工件定位機(jī)構(gòu)， 10.軸承座，11.減速光電行程開關(guān)，12.停止光電行程開關(guān)，13.啟動(dòng)光電行程開關(guān)，14.下 降光電感應(yīng)器，15.調(diào)整地腳，16.曲柄軸，17.曲柄軸滾輪，18.鏈輪鏈條。
[【具體實(shí)施方式】]
[0019] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步說明，相信對(duì)本輸送輥床 的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是清楚的。
[0020] 實(shí)施例一
[0021] 如圖1-5所示，本升降式輸送輥床是在由輥床、同步帶、若干包膠滾輪構(gòu)成的普通 輸送輥床的基礎(chǔ)上疊加一組由升降用減速電機(jī)、鏈輪鏈條、曲柄軸、曲柄軸滾輪構(gòu)成的旋軸 式升降裝置。
[0022] 首先，輥床由底座固定支架和升降輥床平臺(tái)上下分體疊加構(gòu)成，即升降輥床平臺(tái) 置于底座固定支架的上表面，在升降輥床平臺(tái)兩側(cè)的側(cè)端面上分別安裝固定半口字形支撐 橫桿；升降輥床平臺(tái)上的每個(gè)包膠滾輪的傳動(dòng)軸均由齒形同步帶纏繞，并經(jīng)由滾輪用減速 電機(jī)控制連接。該滾輪用減速電機(jī)由光電行程開關(guān)控制連接，分別向滾輪用減速電機(jī)輸入 啟動(dòng)、減速和停止信號(hào)。
[0023] 其次，在支撐橫桿的下端面通過曲柄軸滾輪與曲柄軸的一端滑動(dòng)固定，所述曲柄 軸的另一端通過鏈輪鏈條與減速電機(jī)的輸出扭矩旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)。頂升和滾輪都是通過驅(qū)動(dòng)裝置 如減速電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，一個(gè)動(dòng)作節(jié)拍的時(shí)間在19秒左右，即傳動(dòng)周期為19秒。通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸的 長(zhǎng)短，可以實(shí)現(xiàn)300至500mm的頂升行程。
[0024] 接著，在輥床平臺(tái)的兩端還安裝縱截面為直角梯形的升降導(dǎo)向柱，其導(dǎo)向軌設(shè)于 升降導(dǎo)向柱的斜面上，以確保設(shè)備在頂升時(shí)的平穩(wěn)性。
[0025] 最后，所述同步帶的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滾輪，對(duì)工件進(jìn)行側(cè)向定位；所述同步帶的下表 面設(shè)有工件定位裝置對(duì)工件進(jìn)行定位。
【權(quán)利要求】
1. 一種升降式輸送輥床，包括輥床、同步帶、若干包膠滾輪，其特征在于所述輥床由底 座固定支架和升降輥床平臺(tái)分體疊加構(gòu)成，所述升降輥床平臺(tái)通過滾輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸滑動(dòng)固 定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)裝置控制連接，即構(gòu)成旋軸式升降裝置，升降輥床平臺(tái)通過所述旋軸 式升降裝置實(shí)現(xiàn)與固定支架的上下分離提升/下降，所述旋軸式升降裝置由升降用減速電 機(jī)、鏈輪鏈條、曲柄軸、曲柄軸滾輪構(gòu)成，所述升降輥床平臺(tái)兩側(cè)的側(cè)端面上分別固定有支 撐橫桿，所述支撐橫桿的下端面通過曲柄軸滾輪與曲柄軸的一端滑動(dòng)固定，所述曲柄軸的 另一端通過鏈輪鏈條與減速電機(jī)的輸出扭矩旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種升降式輸送輥床，其特征在于所述輥床平臺(tái)的兩端還設(shè)有 升降導(dǎo)向柱，所述升降導(dǎo)向柱的縱截面采用直角梯形，導(dǎo)向軌設(shè)于升降導(dǎo)向柱的斜面上。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種升降式輸送輥床，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)周期為 19秒，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的長(zhǎng)度，頂升行程為300mm至500mm。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種升降式輸送輥床，其特征在于所述若干包膠滾輪的傳動(dòng)軸 由齒形同步帶纏繞，并經(jīng)由滾輪用減速電機(jī)控制連接，實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求4所述的一種升降式輸送輥床，其特征在于所述滾輪用減速電機(jī)由光電 行程開關(guān)控制連接，分別向滾輪用減速電機(jī)輸入啟動(dòng)、減速和停止信號(hào)。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種升降式輸送輥床，其特征在于所述同步帶的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向 滾輪，對(duì)工件進(jìn)行側(cè)向定位；所述同步帶的下表面設(shè)有工件定位裝置對(duì)工件進(jìn)行定位。
【文檔編號(hào)】B65G13/07GK203865383SQ201320848974
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】林永達(dá), 湯一中, 楊帆 申請(qǐng)人:藍(lán)姆汽車焊接設(shè)備(上海)有限公司