旋轉式軟袋輸出裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種非PVC膜全自動制袋灌封生產配套裝置，特別涉及一種旋轉式軟袋輸出裝置，屬于醫(yī)療器械領域，包括平移組件（6），平移組件下端設置旋轉組件（1），旋轉組件連接抓取組件（2），旋轉組件包括氣動單元（3）、旋轉軸承（4）和連接件（5），連接件上部連接平移組件，連接件一端與氣動單元（3）相連接，連接件底部安裝旋轉軸承（4），抓取組件（2）通過旋轉軸承（4）連接在連接件上。本實用新型結構簡單，目的明確，位置緊湊但不緊張，結構穩(wěn)定，動作簡化，穩(wěn)定性可靠，實現軟袋任何角度方向輸出，成功的解決了非PVC軟袋大輸液生產的配套軟袋輸出問題，并將錯位式軟袋線的發(fā)展推向一個新的階段。
【專利說明】旋轉式軟袋輸出裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種非PVC膜全自動制袋灌封生產配套裝置，特別涉及一種旋轉式軟袋輸出裝置，屬于醫(yī)療器械領域。
【背景技術】
[0002]現在市場普遍應用的非PVC膜全自動制袋灌封機，其軟袋輸出裝置輸出模式為直動式，軟袋由輸出裝置放置到傳送皮帶上，傳送皮帶可以有兩個運送方向:1、跟設備平行方向2、跟設備垂直方向。設備平行方向傳送時，軟袋在傳送皮帶上只能是單列傳送，影響與后續(xù)自動物流系統(tǒng)的銜接配合；設備垂直方向傳送時，多臺軟袋生產線同時布局的情況下，會增加自動物流系統(tǒng)的布局難度和廠房空間成本。綜合考慮之后，設計一種新型旋轉式軟袋輸出裝置。
實用新型內容
[0003]根據以上現有技術的不足，本實用新型要解決的技術問題是:提供一種可以克服上述缺陷，結構簡單，輕巧緊湊，可以實現多角度方向輸出的旋轉式軟袋輸出裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]所述的旋轉式軟袋輸出裝置，包括平移組件，平移組件下端設置旋轉組件，旋轉組件連接抓取組件，旋轉組件包括氣動單元、旋轉軸承和連接件，連接件上部連接平移組件，連接件一端與氣動單元相連接，連接件底部安裝旋轉軸承，抓取組件通過旋轉軸承連接在連接件上。
[0006]所述的旋轉式軟袋輸出裝置連接件安裝在無桿氣缸滑動部件下部，氣動單元安裝在連接件上與其鉸接，旋轉軸承安裝在連接件上，抓取組件通過旋轉軸承安裝在連接件上與其鉸接。工作時平移組件動作，將抓取組件、旋轉組件平移到灌封夾具上方；抓取組件動作，軟袋抓緊；平移組件動作，軟袋從夾具上取出，抓取組件、旋轉組件向傳送皮帶正上方平移；旋轉組件動作，軟袋隨抓取組件旋轉任意角度；抓取組件動作，釋放軟袋，軟袋落到傳送皮帶上；旋轉組件動作，抓取組件回復原始位置。軟袋輸出動作完成，所有組件回復原始位置，進入下一個工作循環(huán)?？梢詫崿F軟袋抓取，任何角度旋轉并排輸出。該實用新型可以更好的配合后續(xù)軟袋在自動物流系統(tǒng)上的排列運輸。
[0007]進一步地優(yōu)選,連接件與氣動單元鉸接,抓取組件與連接件鉸接。旋轉動作通過氣動單元驅動旋轉軸承鉸接的活動部分實現任意角度旋轉。
[0008]進一步地優(yōu)選，平移組件采用電缸或氣缸。通過伺服電機控制，實現方便，結構簡單。
[0009]進一步地優(yōu)選,抓取組件采用旋轉氣爪。抓取動作通過旋轉氣爪動作來實現,旋轉氣爪相比擺動氣爪，張開角度大，在某些使用擺動氣爪卻需要上下組件的軟袋輸出場合，旋轉氣爪可以避免這種情況，使的輸出結構較為簡單，穩(wěn)定性更好。
[0010]本實用新型所具有的有益效果是:2，旋轉組件1包括氣動單元3、旋轉軸承4件5 一端與氣動單元3相連接，連接件5底圭接在連接件5上。其中，連接件5與氣動&件6采用電缸或氣缸，抓取組件采用旋轉
列，過程如下:
3灌裝和尾部封口，非軟袋通過灌封夾平移組件6動作，抓取組件2、旋轉組件1向I件6停止；抓取組件2動作，軟袋抓緊。
欽袋從灌封夾具上取出；位置檢測有信號，件2動作，軟袋釋放，掉落傳送皮帶上。氣俞出裝置所有組件回復原始位置，進行下一
【權利要求】
1.一種旋轉式軟袋輸出裝置，包括平移組件(6)，其特征在于:平移組件(6)下端設置旋轉組件(I )，旋轉組件(I)連接抓取組件(2),旋轉組件(I)包括氣動單元(3)、旋轉軸承(4)和連接件(5 )，連接件(5 )上部連接平移組件(6 )，連接件(5 ) 一端與氣動單元(3 )相連接，連接件(5 )底部安裝旋轉軸承(4 )，抓取組件(2 )通過旋轉軸承(4 )連接在連接件(5 )上。
2.根據權利要求1所述的旋轉式軟袋輸出裝置，其特征在于:所述的連接件(5)與氣動單元(3 )鉸接，抓取組件(2 )與連接件(5 )鉸接。
3.根據權利要求1所述的旋轉式軟袋輸出裝置，其特征在于:所述的平移組件(6)采用電缸或氣缸。
4.根據權利要求1所述的旋轉式軟袋輸出裝置，其特征在于:所述的抓取組件(2)采用旋轉氣爪。
【文檔編號】B65G47/91GK203624081SQ201320828192
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權日:2013年12月13日
【發(fā)明者】潘旭輝, 袁帥, 馮國威 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司