積放式輸送機離合翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種積放式輸送機離合翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是：壓緊螺母通過壓緊彈簧將摩擦片抵壓在摩擦輪的內(nèi)側(cè)端面上提供摩擦力，摩擦輪上的鏈齒與驅(qū)動鏈條相嚙合，由鏈輪帶動驅(qū)動鏈條、摩擦輪及小車同步前行；摩擦輪的外側(cè)端面設(shè)置有端面齒盤，在鏈輪的外側(cè)固定設(shè)置與鏈輪同軸并同步轉(zhuǎn)動的壓盤；在小車底部設(shè)置離合插銷，離合插銷的前端面設(shè)置為離合齒盤；離合插銷在尾部受到壓盤的抵壓后與摩擦輪的端面齒盤相嚙合，并在尾部脫離壓盤的抵壓時，離合齒盤脫離與摩擦輪的端面齒盤的嚙合。本實用新型是一種功能可靠、噪音低、運行穩(wěn)定且低成本的積放式輸送機離合翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【專利說明】積放式輸送機離合翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種積放式輸送機上讓輸送小車根據(jù)需要間歇性控制驅(qū)動力的傳動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車焊裝線的機器人工作工位上，由于人工上件困難，或者在上件區(qū)域工作的危險性，需要用到積放式輸送機?，F(xiàn)有技術(shù)中的積放式輸送機常常是利用小車上摩擦輪預(yù)摩擦片的摩擦力進行驅(qū)動，當小車到達預(yù)定位置后被定位機構(gòu)阻擋，摩擦輪產(chǎn)生的摩擦力小于定位機構(gòu)產(chǎn)生的阻力，摩擦輪與摩擦片產(chǎn)生滑動。此時摩擦輪不能把驅(qū)動力傳遞到小車上，小車就可以停留在預(yù)定位置。在小車完成輸送任務(wù)需要進行翻轉(zhuǎn)循環(huán)到起始位置的過程中，翻轉(zhuǎn)中的摩擦輪的摩擦力不足以克服小車的重力，因此需要依靠驅(qū)動裝置中的齒輪與小車上的銷軸相嚙合，通過機械結(jié)構(gòu)提供驅(qū)動力使小車能夠克服重力，平穩(wěn)地經(jīng)過翻轉(zhuǎn)循環(huán)到起始位置。這種積放式輸送機在使用過程中由于小車在預(yù)定位置停留的時間不確定，所以每次運行到循環(huán)位置時，銷軸與齒輪的嚙合關(guān)系不一定能得到滿足，因此會產(chǎn)生碰撞反彈、甚至卡死的情況。碰撞反彈容易導(dǎo)致銷軸和齒輪的損壞或者小車不停反彈，不能進入嚙合，卡死時甚至?xí)p壞小車或者導(dǎo)軌等比較昂貴的零部件。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型是為避免上述技術(shù)存在的不足之處，提供一種功能可靠、噪音低、運行穩(wěn)定且低成本的積放式輸送機離合翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0004]本實用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型積放式輸送機離合翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點是:壓緊螺母通過壓緊彈簧將摩擦片抵壓在摩擦輪的內(nèi)側(cè)端面上提供摩擦力，摩擦輪上的鏈齒與驅(qū)動鏈條相嚙合，由鏈輪帶動驅(qū)動鏈條、摩擦輪及小車同步前行；受到阻擋而停止前行的小車使得在摩擦輪與摩擦片以及摩擦輪軸之間形成相對轉(zhuǎn)動；
[0006]所述摩擦輪的外側(cè)端面設(shè)置有端面齒盤，在所述鏈輪的外側(cè)固定設(shè)置與所述鏈輪同軸并同步轉(zhuǎn)動的壓盤；在所述小車的底部設(shè)置有可沿摩擦輪的軸線方向移動的離合插銷，所述離合插銷的前端面設(shè)置為與摩擦輪的端面齒相配合的離合齒盤；套裝有復(fù)位彈簧的離合插銷在尾部受到壓盤的抵壓沿軸向向摩擦輪所在一側(cè)推進后，所述離合齒盤與所述摩擦輪的端面齒盤相嚙合；在所述離合插銷的尾部脫離壓盤的抵壓時，所述離合齒盤脫離與所述摩擦輪的端面齒盤的嚙合。
[0007]本實用新型積放式輸送機離合翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點也在于:
[0008]所述離合插銷盡可能偏離摩擦輪的軸線。
[0009]設(shè)置所述壓盤上對于所述離合托銷的尾部形成抵壓的端面設(shè)置為斜面。
[0010]與已有技術(shù)相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在:
[0011]1、本實用新型在離合插銷與摩擦輪之間是通過端面齒盤相嚙合，不存在漸開線的齒頂部分，因此離合插銷與摩擦輪之間可以隨時進入嚙合，使得小車運行平穩(wěn)無沖擊。避免了原有機構(gòu)在齒輪和銷軸的嚙合關(guān)系不能滿足時出現(xiàn)碰撞和反彈的情況；
[0012]2、本實用新型中對于壓盤的精度要求不高，易于加工，比原有的大齒輪成本低很多。
[0013]3、本實用新型設(shè)置離合插銷盡可能偏離摩擦輪的軸線，可以增加翻轉(zhuǎn)時離合插銷對摩擦輪的制動矩；將壓盤的端面設(shè)置為斜面，使壓盤與離合插銷之間的擠壓是緩慢進入工作位置的，不產(chǎn)生沖擊，對于壓盤部件的硬度要求較低，壽命也比齒輪更長；
[0014]4、由于小車運行時不再有碰撞和沖擊，小車與導(dǎo)軌之間的導(dǎo)向輪壽命增加了，整機的可維護性比以前更好，而且導(dǎo)向輪數(shù)量較多，增加導(dǎo)向輪的壽命可以減少故障率和設(shè)備運行成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖2中A-A視圖；
[0018]圖4為圖2中B-B視圖；
[0019]圖5為本實用新型中離合插銷與摩擦輪嚙合狀態(tài)示意圖；
[0020]圖6為本實用新型中離合插銷與摩擦輪脫離嚙合狀態(tài)示意圖；
[0021]圖中標號:1摩擦輪軸；2壓緊螺母；3壓緊彈簧；4摩擦片；5摩擦輪；6驅(qū)動鏈條；7連接臂；8鏈輪；9壓盤；9a斜面，10小車；11復(fù)位彈簧；12限位螺釘；13離合插銷。
【具體實施方式】
[0022]參見圖1和圖2，本實施例中積放式輸送機離合翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式是:壓緊螺母2通過壓緊彈簧3將摩擦片4抵壓在摩擦輪5的內(nèi)側(cè)端面上提供摩擦力，摩擦輪5上的鏈齒與驅(qū)動鏈條6相嚙合，由鏈輪8帶動驅(qū)動鏈條6、摩擦輪5及小車10同步前行，小車10是與套裝在摩擦輪軸I上的連接臂7相連接；受到阻擋而停止前行的小車10使得在摩擦輪5與摩擦片4以及摩擦輪軸I之間形成相對轉(zhuǎn)動。
[0023]參見圖3和圖4，本實施例中，在摩擦輪5的外側(cè)端面設(shè)置有端面齒盤，在鏈輪8的外側(cè)固定設(shè)置與鏈輪8同軸并同步轉(zhuǎn)動的壓盤9 ;在小車10的底部通過限位螺栓12設(shè)置離合插銷13，為增加翻轉(zhuǎn)時離合插銷13對摩擦輪5的制動矩，離合插銷13盡可能偏離摩擦輪5的軸線，可在沿摩擦輪5的軸向方向移動，離合插銷13的前端面設(shè)置為與摩擦輪5的端面齒相配合的離合齒盤；套裝有復(fù)位彈簧11的離合插銷13在尾部受到壓盤9的抵壓沿軸向向摩擦輪5所在一側(cè)推進后，離合齒盤與摩擦輪5的端面齒盤相嚙合(如圖6所示)，阻止摩擦輪5在摩擦輪軸I上的轉(zhuǎn)動，使摩擦輪5隨著驅(qū)動鏈條6運動并帶動小車10，此時，小車10進入翻轉(zhuǎn)狀態(tài)；在小車10隨著驅(qū)動鏈條6完成翻轉(zhuǎn)時，離合插銷13的尾部脫離壓盤9的抵壓，在復(fù)位彈簧11的作用下，離合齒盤脫離與摩擦輪5的端面齒盤的嚙合(如圖5所示)。
[0024]為了使得壓盤9與離合插銷13之間的擠壓是緩慢進入工作位置的，不產(chǎn)生沖擊，設(shè)置壓盤9上對于離合托銷13的尾部形成抵壓的端面設(shè)置為斜面9a。[0025]小車10在驅(qū)動鏈條6上水平驅(qū)動階段是通過摩擦輪5驅(qū)動，此時小車隨著驅(qū)動鏈條6的前進而前進，直到被阻擋機構(gòu)阻擋。當小車10被阻擋機構(gòu)阻擋時，摩擦力被機械結(jié)構(gòu)的阻力所克服，摩擦輪5繼續(xù)跟隨驅(qū)動鏈條6轉(zhuǎn)動，但是摩擦輪5與摩擦片4之間打滑，不能驅(qū)動小車10前進。當小車進入翻轉(zhuǎn)階段時，由于小車自身重力遠大于摩擦力，此時摩擦輪已經(jīng)不足以驅(qū)動小車穩(wěn)定地通過翻動階段。為此，本實施例中設(shè)置離合插銷和壓盤，當小車進入翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時，離合插銷也慢慢進入壓盤的運動范圍并被壓盤壓向摩擦輪，與摩擦輪形成嚙合。此時摩擦輪與小車之間是剛性連接，驅(qū)動鏈條與摩擦輪之間是嚙合關(guān)系，小車可以隨著驅(qū)動鏈條勻速運動完成翻轉(zhuǎn)。小車在完成翻轉(zhuǎn)進入下一個水平運行階段時，離合插銷逐漸脫離壓盤的運動范圍并被彈簧彈出，脫離與摩擦輪的嚙合，小車繼續(xù)由摩擦力驅(qū)動直到被阻擋或進入下一個循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種積放式輸送機離合翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是:壓緊螺母(2)通過壓緊彈簧(3)將摩擦片(4)抵壓在摩擦輪(5)的內(nèi)側(cè)端面上提供摩擦力，摩擦輪(5)上的鏈齒與驅(qū)動鏈條(6)相嚙合，由鏈輪(8)帶動驅(qū)動鏈條(6)、摩擦輪(5)及小車(10)同步前行；受到阻擋而停止前行的小車(10)使得在摩擦輪(5)與摩擦片(4)以及摩擦輪軸(I)之間形成相對轉(zhuǎn)動； 所述摩擦輪(5)的外側(cè)端面設(shè)置有端面齒盤，在所述鏈輪(8)的外側(cè)固定設(shè)置與所述鏈輪(8)同軸并同步轉(zhuǎn)動的壓盤(9);在所述小車(10)的底部設(shè)置有可沿摩擦輪(5)的軸線方向移動的離合插銷(13)，所述離合插銷(13)的前端面設(shè)置為與摩擦輪(5)的端面齒相配合的離合齒盤；套裝有復(fù)位彈簧的離合插銷(13)在尾部受到壓盤(9)的抵壓沿軸向向摩擦輪(5)所在一側(cè)推進后，所述離合齒盤與所述摩擦輪(5)的端面齒盤相嚙合；在所述離合插銷(13)的尾部脫離壓盤(9)的抵壓時，所述離合齒盤脫離與所述摩擦輪(5)的端面齒盤的嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的積放式輸送機離合翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是:所述離合插銷(13)盡可能偏離摩擦輪(5)的軸線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的積放式輸送機離合翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征是:設(shè)置所述壓盤(9)上對于所述離合托銷(1`3)的尾部形成抵壓的端面設(shè)置為斜面。
【文檔編號】B65G23/40GK203581843SQ201320827927
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】林巨廣, 王體偉, 王健強, 成子文, 湯東華, 陽健 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司