全自動型材包裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種全自動型材包裝機，包括包裝機主體部分，所述包裝機主體部分前端連接有送料部分；所述送料部分包括自動喂料裝置和自動推料裝置；所述自動推料裝置的末端與所述包裝機主體部分的前端連接，并且所述自動推料裝置的側(cè)面與所述自動喂料裝置連接。采用本實用新型所述的全自動型材包裝機，全自動智能化操作，無需人工操作，生產(chǎn)效率高，使用安全。
【專利說明】全自動型材包裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種包裝設備領域，尤其涉及一種全自動型材包裝機。
【背景技術】
[0002]簡單來說，包裝機就是把產(chǎn)品包裝起來機器，起著保護，美觀的作用，其應用于食品、醫(yī)藥、日化、五金、燈飾、家具等行業(yè)的產(chǎn)品的灌裝、封口、打碼等。在傳統(tǒng)的長料型材包裝行業(yè)，全依靠人工手動包裝，生產(chǎn)效率低，包裝成本高，勞動強度量大，并且還容易出安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種全自動型材包裝機，全自動智能化操作，無需人工操作，生產(chǎn)效率高，使用安全。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種全自動型材包裝機，包括包裝機主體部分，所述包裝機主體部分前端連接有送料部分；所述送料部分包括自動喂料裝置和自動推料裝置；所述自動推料裝置的末端與所述包裝機主體部分的前端連接，并且所述自動推料裝置的側(cè)面與所述自動喂料裝置連接。
[0005]對于上述技術方案的改進，所述自動喂料裝置包括喂料架、卷料帶、卷帶夾、喂料電機、第一電機鏈輪、第二電機鏈輪、鏈輪桿、帶座軸承、限料桿、同步帶、同步輸送電機、同步輪桿、主動同步輪、從動同步輪、手搖桿、前伸桿、調(diào)整擋塊和撥料機構；所述卷料帶固定于所述卷帶夾上；所述喂料電機固定于所述喂料架上，并且與所述第一電機鏈輪相傳動；所述第二電機鏈輪通過鏈條與所述第一電機鏈輪想傳動，并且所述第二電機鏈輪和所述卷帶夾固定于所述鏈輪桿上；所述鏈輪桿固定于所述帶座軸承上；所述同步輸送電機通過同步輪桿與所述卷帶夾相傳動；所述卷帶夾和所述主動同步輪固定于所述手搖桿上；所述從動同步輪通過同步帶與所述主動同步輪相傳動；所述調(diào)整擋塊位于所述前伸桿的側(cè)面，所述撥料機構位于所述前伸桿的另一側(cè)面；所述前伸桿的前端設有定料螺釘；所述撥料機構包括撥料氣缸、撥料連接桿、撥料軸、撥料塊和定料螺釘；所述撥料氣缸通過Y形接頭固定于所述撥料連接桿上；所述撥料連接桿與所述撥料軸連接；所述撥料塊固定于所述撥料軸上；所述撥料螺釘固定于所述撥料塊上。
[0006]對于上述技術方案的進一步改進，所述自動推料裝置包括接料機構、中心高度調(diào)節(jié)機構、排料機構、推料機構；所述接料機構位于所述中心高度調(diào)節(jié)機構的頂部；所述排料機構位于所述中心高度調(diào)節(jié)機構的底部；所述推料機構位于所述排料機構的底部。
[0007]對于上述技術方案的進一步改進,所述接料機構包括接料氣缸、接料頂板、接料座、接料氣缸座、接料導向軸和防撞帶；所述接料氣缸固定于所述接料氣缸座上；所述接料頂板位于所述接料氣缸的頂部；所述接料座位于所述接料頂板的上表面；所述防撞帶位于所述接料座內(nèi)；所述接料導向軸通過軸承固定于所述接料頂板的底部。
[0008]對于上述技術方案的進一步改進，所述中心高度調(diào)節(jié)機構包括由拉桿、側(cè)拉桿、水平拉桿和上桿側(cè)蓋組成的拉桿架、固定于所述拉桿上滾輪和位于所述拉桿側(cè)壁的拉緊絲桿；所述滾輪呈“V”字形均勻的排列與所述拉桿上；所述拉緊絲桿通過調(diào)整螺母固定于卡座上。
[0009]對于上述技術方案的進一步改進，所述排料機構包括頂料氣缸、頂料氣缸座、頂料導向軸、水平氣缸、移動板、氣缸頭板、頂板、叉板、油壓緩沖器、導桿、導桿座和調(diào)整頂塊；所述頂料氣缸和所述頂料導向柱固定于所述頂料氣缸座上；所述水平氣缸垂直位于所述頂料氣缸的一側(cè)，并且一端連接有移動板，另一端固定于所述氣缸頭板上；所述油壓緩沖器固定于所述氣缸頭板上；所述頂板位于所述頂料氣缸座的上表面；所述叉板固定于所述頂板的上表面；所述導桿一端與所述頂料氣缸座連接，另一端固定于所述導軌座上；所述調(diào)整頂塊位于所述導桿座的底部。
[0010]對于上述技術方案的進一步改進,所述推料機構包括推料氣桿、推料桿卡、推料板、橫向推板、拉緊板、移動座、推料橫梁、推料護板、升降板和升降軸承座；所述推料氣缸末端固定于所述推料桿卡上，前端設有推料頭，并且其中部卡在所述推料板的底部；所述推料板固定于所述橫向推板上；所述推料板的側(cè)面連接有拉緊板；所述拉緊板通過移動座桿連接有移動座；所述移動座固定于所述滑動單元上；所述推料橫梁通過升降軸承座連接有升降板；所述推料護板位于所述推料橫梁的側(cè)壁。
[0011]對于上述技術方案的進一步改進，所述包裝機主體部分包括放膠袋裝置、吸膠袋裝置、膠袋口張開裝置、型材中間輔助導向裝置、型材進料導向裝置、熱封切裝置和出料裝置；所述放膠袋裝置與所述拉膠袋裝置位于同一水平位置；所述膠袋口張開裝置位于所述吸膠袋裝置的一側(cè)，并且與所述型材進料導向裝置位于同一水平位置；所述型材中間輔助導向裝置與所述型材進料導向裝置連接；所述熱封切裝置位于所述型材進料導向裝置的末端；所述出料裝置位于所述熱封切裝置的末端。
[0012]對于上述技術方案的進一步改進，所述放膠袋裝置包括放膠袋電機、電機安裝板、卷帶同步輪、送料輪軸、導料板、送料側(cè)板、放料底板、送膠袋側(cè)板、壓料輪和壓料桿；所述放膠袋電機固定于所述電機安裝板上，并且通過皮帶與所述卷帶同步輪相傳動；所述送料轉(zhuǎn)軸與所述卷帶同步輪相傳動；所述壓料輪通過壓料輪軸安裝于所述送膠袋側(cè)板上；所述導料板位于所述壓料輪的下方，并且所述送料側(cè)板位于所述導料板的側(cè)壁，所述放料底板位于所述導料板的底部；所述型材進料導向裝置包括導料電機、導料同步輪、導料從動同步輪、導料齒輪、滾輪、T形絲桿、導料桿、導料傳動桿和導料齒輪套；所述導料電機與所述同步輪相傳動；所述導料同步輪通過同步帶與所述導料從動同步輪相傳動；所述導料從動同步輪與所述導料桿和所述導料傳動桿相傳動；所述導料桿通過T形絲桿設有滾輪；所述滾輪固定于所述T形絲桿的末端；所述導料齒輪固定于所述導料傳動桿上；所述型材中間輔助導向裝置包括導向電機、小齒輪、大齒輪、開口凸輪盤、滑塊、長銷、導向滾輪、第一導向氣缸、第一導向軸、大板、第二導向氣缸、擺臂、第二導向軸和V形輪座；所述導向電機與所述小齒輪相傳動；所述小齒輪與所述大齒輪相嚙合；所述大齒輪固定于所述開口凸輪盤的邊沿；所述大板位于所述開口凸輪盤的底部；所述開口凸輪盤上設有弧形槽，并且所述滑塊位于所述弧形槽內(nèi)；所述長銷與所述滑塊固定連接；所述導向滾輪和第一導向軸固定于所述V形輪座上；所述第一導向軸固定于所述第一導向氣缸上；所述第二導向軸固定于所述第二導向氣缸上，并且所述擺臂與所述第二導向氣缸連接。[0013]對于上述技術方案的進一步改進，所述熱封切裝置包括切刀、加熱塊、熱切封氣缸和熱封托板；所述切刀固定于所述加熱塊上；所述熱切封氣缸固定于所述熱封托板的底部，并且所述熱封托板通過彈簧固定于所述加熱塊的下方；所述出料裝置包括出料氣缸、出料電機、撥料桿、撥料盤、塞頭、減速箱、減速電機轉(zhuǎn)接板和出料導向座；所述出料氣缸一端與所述出料電機連接，另一端固定于出料氣缸座上；所述出料氣缸座固定于減速電機轉(zhuǎn)接板上；所述減速電機轉(zhuǎn)接板固定于所述出料導向座上；所述塞頭位于所述出料氣缸的下方；所述減速箱與所述出料電機相傳動，并且與所述撥料桿連接；所述撥料盤套于所述撥料桿上。
[0014]實施本實用新型實施例，具有如下有益效果:
[0015](I)全自動智能化控制；
[0016](2)生產(chǎn)效率高；
[0017](3)使用安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中:
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機的整體結(jié)構圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機中自動喂料裝置的結(jié)構示意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機中自動喂料裝置的另一視角的結(jié)構示意圖；
[0022]圖4為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機中自動撥料機構的結(jié)構示意圖；
[0023]圖5為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機中自動推料裝置的結(jié)構示意圖；
[0024]圖6為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機中接料機構的結(jié)構示意圖；
[0025]圖7為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機中中心高度調(diào)節(jié)機構的結(jié)構示意圖；
[0026]圖8為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機中排料機構的結(jié)構示意圖；
[0027]圖9為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機中推料機構的結(jié)構示意圖；
[0028]圖10為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機中包裝機主體部分的結(jié)構示意圖；
[0029]圖11為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機中放膠袋裝置的結(jié)構示意圖；
[0030]圖12為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機中吸膠袋裝置的結(jié)構示意圖；[0031]圖13、圖14和圖15為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機中膠袋張口裝置的結(jié)構示意圖；
[0032]圖16和圖17為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機中型材中間輔助導向裝置的結(jié)構示意圖；
[0033]圖18和圖19為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機中型材進料導向裝置的結(jié)構示意圖；
[0034]圖20為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機中熱封切裝置的結(jié)構示意圖；
[0035]圖21為本實用新型實施例提供的一種全自動型材包裝機中出料裝置的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0037]實施例:
[0038]如圖1所示，本實用新型所述的全自動型材包裝機，包括包裝機主體部分1，所述包裝機主體部分I前端連接有送料部分2 ;所述送料部分2包括自動喂料裝置21和自動推料裝置22 ;所述自動推料裝置22的末端與所述包裝機主體部分I的前端連接，并且所述自動推料裝置22的側(cè)面與所述自動喂料裝置21連接。
[0039]如圖2和圖3所示，其中所述自動喂料裝置21包括喂料架2101、卷料帶2102、卷帶夾2103、喂料電機2104、第一電機鏈輪2105、第二電機鏈輪2126、鏈輪桿2106、帶座軸承2107、限料桿2108、同步帶2109、同步輸送電機2110、同步輪桿2111、主動同步輪2112、從動同步輪2113、手搖桿2114、前伸桿2115、調(diào)整擋塊2116和撥料機構2117 ;所述卷料帶2102固定于所述卷帶夾2103上，用于承載帶包裝的型材；所述喂料電機2104固定于所述喂料架2101上，用于提供動力，并且所述喂料電機2104與所述第一電機鏈輪2105相傳動；所述第二電機鏈輪2126通過鏈條2118與所述第一電機鏈輪2105相傳動,并且所述第二電機鏈輪2126和所述卷帶夾2103固定于所述鏈輪桿2106上；所述鏈輪桿2106固定于所述帶座軸承2107上；所述同步輸送電機2110通過同步輪桿2111與所述卷帶夾2103相傳動；所述卷帶夾2103和所述主動同步輪2112固定于所述手搖桿2114上；所述從動同步輪2113通過同步帶2109與所述主動同步輪2112相傳動；所述調(diào)整擋塊2116位于所述前伸桿2115的側(cè)面，所述撥料機構2117位于所述前伸桿2115的另一側(cè)面；所述前伸桿2115的前端設有定料螺釘2119。
[0040]所述自動喂料裝置21用于將待包裝的型材有次序、整齊排列，并送入所述自動推料裝置22中。首先其需要使用吊車把整捆的型材吊起，放在所述喂料架2101上的卷料帶2102內(nèi)，由于所述卷料帶2102為帶狀的繩索一般，正好將放入的型材拖住。當時所述喂料電機2104通電運轉(zhuǎn)后，帶動所述第一電機鏈輪2105 —起轉(zhuǎn)動，所述第二電機鏈輪2126在鏈條2118帶動中也一起轉(zhuǎn)動,進而使得所述鏈輪桿2106 —起轉(zhuǎn)動，由于所述卷帶夾2103固定于所述鏈輪桿2106上，因此其也隨之傳動。由于所述卷料帶2102是繞于所述卷帶夾2103上的，因此在所述卷帶夾2103轉(zhuǎn)動的過程中，則所述卷料帶2102收卷起來，使得拖在其內(nèi)的型材被抬起，并且通過限料桿2108進行限位。所述同步輸送電機2110轉(zhuǎn)動過程中，通過所述同步輪桿2111帶動所述主動同步輪2112轉(zhuǎn)動，所述主動同步輪2112又帶動所述從動同步輪2113轉(zhuǎn)動，進而使得所述同步帶2109運轉(zhuǎn)，從而有效的控制型材逐條依次的被所述同步帶2109往前輸送，最終在所述調(diào)整擋塊2116抵擋作用下?lián)踝。瑥亩谒鑫沽霞?101上的支架板2125上整齊的排列。
[0041]如圖4所示，其中所述撥料機構2117包括撥料氣缸2120、撥料連接桿2121、撥料軸2122、撥料塊2123和定料螺釘2124 ;所述撥料氣缸2120通過Y形接頭2127固定于所述撥料連接桿2121上，其底部則通過氣缸后座2127固定于所述送料架2101上；所述撥料連接桿2121與所述撥料軸2122連接；所述撥料塊2123固定于所述撥料軸2122上，所述定料螺釘2124固定于所述撥料塊2123上。所述撥料機構2117是用于將已經(jīng)整齊排列在所述支架板2125上的型材逐條地通過所述前伸桿2115滑到所述自動推料裝置22上。該過程中，是通過所述撥料氣缸2120的伸出，帶動所述撥料連接桿2121移動，從而使得位于所述撥料塊2123擺動，最終通過定料螺釘2124滑動所述自動推料裝置22上。
[0042]如圖5所示，所述自動推料裝置22包括接料機構221、中心高度調(diào)節(jié)機構222、排料機構223、推料機構224 ;所述接料機構221位于所述中心高度調(diào)節(jié)機構222的頂部；所述排料機構223位于所述中心高度調(diào)節(jié)機構222的底部；所述推料機構224位于所述排料機構223的底部。
[0043]所述自動推料裝置22的功能就在于將所述自動送料裝置21逐條送來的型材有序的推入所述包裝機主體部分1，從而使得所述包裝機主體部分I方便快捷的逐條對型材進行自動包裝處理。其中，所述接料機構221用于接入所述自動送料裝置21逐條送入的型材；所述中心高度調(diào)節(jié)機構222用于調(diào)節(jié)接料機構221接料的高度；所述排料機構223用于排列好，并于后續(xù)所述推料機構224水平的將各型材推出；所述推料機構224將已經(jīng)通過排料機構223牌號的型材水平整齊的推向所述包裝機主體部分1，為所述包裝機主體部分I對型材進行套膠袋做好準備。
[0044]如圖6所示，所述接料機構221包括接料氣缸2211、接料頂板2212、接料座2213、接料氣缸座2214、接料導向軸2215和防撞帶2216 ;所述接料氣缸2211固定于所述接料氣缸座2214上；所述接料頂板2212位于所述接料氣缸2214的頂部；所述接料座2213位于所述接料頂板2212的上表面；所述防撞帶2216位于所述接料座2213內(nèi)；所述接料導向軸2215通過軸承2217固定于所述接料頂板2212的底部。
[0045]所述接料機構221中的防撞帶2216采用的是高聚物材質(zhì)，PVC、PP/ABS，具有很好的防震、抗沖的作用，當逐條的型材從所述自動送料裝置21中的撥料機構2117送入后，滑落至所述防撞帶2216中，不僅將型材接住，而且也使得其不會受到任何沖撞。在所述接料過程中，所述接料氣缸2211往上頂起，完成接料后，其復位，使得型材又落入所述中心高度調(diào)節(jié)機構222中。
[0046]如圖7所示，所述中心高度調(diào)節(jié)機構222包括由拉桿2221、側(cè)拉桿2222、水平拉桿2223和上桿側(cè)蓋2224組成的拉桿架、固定于所述拉桿2221上的滾輪2225和位于所述拉桿2221側(cè)壁的拉緊絲桿2226 ;所述滾輪2225呈“V”字形均勻的排列于所述拉桿2221上；所述拉緊絲桿2226通過調(diào)整螺母2227固定于卡座2228上。
[0047]所述中心高度調(diào)節(jié)機構222用于拉桿架的高度，使得從所述防撞帶2207中滑落的力所述頂板22307上升，從而使得所述叉板里中，將位于所述滾輪2225組成的“V”字形字形槽內(nèi)脫離。然后所述水平氣缸2230422305上的零部件整體移動到下一個“ V”形！動一個位置，完成一個循環(huán)，以此類推。
推料氣桿22401、推料桿卡22402、推料板406、推料橫梁22407、推料護板22408、升降:所述推料氣桿22401末端固定于所述推料3部卡在所述推料板22403的底部；所述推推料板22403的側(cè)面連接有拉緊板22405 ；；動座22406，所述移動座22406固定于所述降軸承座22410連接有升降板22409 ；所述I。
構223排好的型材推出，首先通過所述滑橫向推板22404拉緊板22405相應移動，進:401移動，從而使其前端的推料頭22412將壁吸住，并配合所述膠袋口張開裝置13將所述膠袋打開，供所述型材進料導向裝置15和型材中間富足導向裝置14將型材送入張開口的膠袋中，接著再經(jīng)過所述熱封切裝置16對膠袋封口，最后通過所述出料裝置17完成出料，即完成整個型材的包裝過程。
[0054]如圖11所示，所述放膠袋裝置11包括放膠袋電機1101、電機安裝板1102、卷帶同步輪1103、送料輪軸1104、導料板1105、送料側(cè)板1106、放料底板1107、送膠袋側(cè)板1108、壓料輪1109和壓料桿1110 ;所述放膠袋電機1101固定于所述電機安裝板1102上，并且通過皮帶1111與所述卷帶同步輪1103相傳動；所述送料轉(zhuǎn)軸1104與所述卷帶同步輪1103相傳動；所述壓料輪1109通過壓料輪軸1112安裝于所述送膠袋側(cè)板1108上；所述導料板1105位于所述壓料輪1109的下方，并且所述送料側(cè)板1106位于所述導料板1105的側(cè)壁，所述放料底板1107位于所述導料板1105的底部。其中膠袋為3，位于所述導料板1105的上表面。
[0055]待放的膠袋首先放在所述導料板1105上，并且被所述送料輪軸1104壓緊。當所述放膠袋電機1101開始轉(zhuǎn)動后，則帶動所述送料輪軸1104 —起轉(zhuǎn)動,從而使得所述膠袋在所述送料輪軸1104的作用下往前輸送。此過程中，在是送料側(cè)板1106、送料底板1107的護送下，同時所述壓料輪1109通過卷帶同步輪1103的作用，使得所述壓緊輪1109與所述送料輪軸1104同步異向運動，進而使得所述壓料輪1109將輸送中的膠袋壓緊，保證膠袋不走斜、不起皺。
[0056]如圖12所示，所述吸膠袋裝置12包括固定板1201、吸膠袋氣缸1202、伸縮臂1203、兩根杠桿1204和兩個吸盤1205 ;所述吸膠袋氣缸1202固定于所述固定板1201上，并且通過Y形接頭1206與伸縮臂1203連接；所述伸縮臂1203通過支座1207分別與兩根杠桿1204的一端部連接；所述吸盤1205安裝于所述杠桿1204的另一端部；兩根所述杠桿1204通過支座1207交叉連接。
[0057]其中，所述吸盤1205為真空吸盤。所述吸膠袋氣缸1202為伸縮臂1203提供伸縮動力，并且將該伸縮動力傳遞至兩根所述杠桿1204。在所述杠桿1204伸縮的過程中，帶動所述吸盤1205移動，從而有效的對準待張開的膠袋口，然后吸住膠袋的外壁，接著所述杠桿1204的張開過程中，則帶動所述吸盤1205將膠袋打開，從而為抓袋手指1302伸入拉開后的膠袋內(nèi)并將其完全撐開。
[0058]如圖13、圖14和圖15所示，所述膠袋口張開裝置13包括第一固定板1301、第二固定板1302、導向轉(zhuǎn)盤1303、軸承1304、伺服電機1305、齒輪1306、導向軸承1307、第一滑塊1308、滾輪1309、張開氣缸1310、抓袋手指1311和壓緊塊1312 ;所述張開氣缸1310通過氣缸固定座1313與第一滑塊1308連接；所述抓袋手指1311和所述壓緊塊1312分別與張開氣缸1310連接。所述導向轉(zhuǎn)盤1303與軸承1304裝配連接，共同配合完成轉(zhuǎn)動操作，同時所述導向轉(zhuǎn)盤1303通過墊套1314固定于所述第一固定板1301上,所述第一固定板1301和第二固定板1302分別由于所述軸承1304傳動連接，即當所述導向轉(zhuǎn)盤1303轉(zhuǎn)動時，也帶動所述第一滑塊1308 —起轉(zhuǎn)動；所述伺服電機1305通過伺服電機板1315固定于所述第二固定板1302上，并且與所述齒輪1306傳動連接，同時所述齒輪1306由于所述導向轉(zhuǎn)盤1303相嚙合，即當所述伺服電機1305啟動后，則帶動所述齒輪1306開始轉(zhuǎn)動，所述齒輪1306轉(zhuǎn)動過程中，則帶動與之嚙合的導向轉(zhuǎn)盤1303 —起轉(zhuǎn)動，在所述導向轉(zhuǎn)盤1303轉(zhuǎn)動過程中，則所述第一固定板1301和第二固定板1302也一起轉(zhuǎn)動；所述導向轉(zhuǎn)盤1303上開有弧形槽1316，所述弧形槽1316內(nèi)又裝有導向軸承1307，所述導向軸承1307可以在所述弧形槽1316內(nèi)滑動，其滑動后的位置由導向軸承1307進行調(diào)整后固定，即所述導向軸承1307在所述弧形槽1316內(nèi)滑動的行程決定了開袋的范圍。當然，該開袋的范圍是由被包裝的型材規(guī)格本身決定的。所述第一滑塊1308與是導向軸承1307固定連接，并且所述第一滑塊1308通過導向滑槽1317分別與所述第一固定板1301和第二固定板1302連接，所述滾輪1309則通過滾輪座1318固定于所述第一滑塊1308上；在所述導向轉(zhuǎn)盤1303轉(zhuǎn)動的過程中，位于所述弧形槽1316內(nèi)的導向軸承1307在弧形槽1316內(nèi)滑動，所述導向軸承1307在滑動過程中則帶動第一滑塊1308移動，所述第一滑塊1308在移動過程中使得導向滑槽1317固定導向，并且所述第一滑塊1308還使得滾輪1309滾動，從而對所述張開機構13起到導向作用。所述張開氣缸1310使得所述壓緊塊1312伸縮，從而完成壓住膠袋操作，從而有效的為所述抓袋手指1311進行張袋操作做好準備。
[0059]如圖16和圖17所示，所述型材中間輔助導向裝置14包括導向電機(圖中未畫出)、小齒輪1401、大齒輪1402、開口凸輪盤1403、滑塊1404、長銷1405、導向滾輪1406、第一導向氣缸1407、第一導向軸1408、大板1409、第二導向氣缸1410、擺臂1411、第二導向軸1412和V形輪座1413 ;所述導向電機與所述小齒輪1401相傳動；所述小齒輪1401與所述大齒輪1402相嚙合；所述大齒輪1402固定于所述開口凸輪盤1403的邊沿；所述大板1409位于所述開口凸輪盤1403的底部；所述開口凸輪盤1403上設有弧形槽1414，并且所述滑塊1404位于所述弧形槽1414內(nèi)；所述長銷1405與所述滑塊1404固定連接；所述導向滾輪1406和第一導向軸1408固定于所述V形輪座1413上；所述第一導向軸1408固定于所述第一導向氣缸1407上；所述第二導向軸1412固定于所述第二導向氣缸1410上,并且所述擺臂1411與所述第二導向氣缸1410連接。
[0060]所述型材中間輔助導向裝置14是輔助所述型材進料導向裝置15進行導向作用的，首先通過導向電機帶動所述小齒輪1401轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述大齒輪1402也一起轉(zhuǎn)動。由于所述大齒輪1402固定于所述開口凸輪盤1403是哪個，進而也就帶動所述開口凸輪盤1403也一起轉(zhuǎn)動。同時位于所述弧形槽1414內(nèi)的滑塊1404滑動，由于所述弧形槽1414在所述開口凸輪盤1403上呈三爪形分布，因此當所述開口凸輪盤1403轉(zhuǎn)動過程中，所述滑塊1404則做向心移動，并且?guī)娱L銷1405同樣做向心移動，進而夾住型材。所述V形輪座1413其到拖料的租用，當所述第一導向氣缸1407驅(qū)動所述第一導向軸1408，使得所述V形輪座1413轉(zhuǎn)向，與所述大板1409的開口方向垂直，則型材通過所述大板1409的開口處自重向下落。當所述V形輪座1413與所述大板1409的開口方向平行是，則所述第二導向氣缸1410帶動擺臂1411上下移動，通過第二導向軸1412的作用使得所述V形輪座開啟下一循環(huán)的拖住型材。
[0061]如圖18和圖19所示，所述型材進料導向裝置15包括導料電機1501、導料同步輪1502、導料從動同步輪1503、導料齒輪1504、滾輪1505、T形絲桿1506、導料桿1507、導料傳動桿1508和導料齒輪套1509 ;所述導料電機1501與所述同步輪1502相傳動；所述導料同步輪1503通過同步帶1510與所述導料從動同步輪1503相傳動；所述導料從動同步輪1503與所述導料桿1507和所述導料傳動桿1508相傳動；所述導料桿1507通過T形絲桿1511設有滾輪1512 ;所述滾輪1512固定于所述T形絲桿1511的末端；所述導料齒輪1504固定于所述導料傳動桿1508上。[0062]所述導料電機1501開始運轉(zhuǎn)后，帶動所述同步輪1502轉(zhuǎn)動，所述同步輪1502通過同步帶1510帶動所述從動同步輪1503轉(zhuǎn)動，所述從動同步輪1503驅(qū)動所述導料傳動桿1508轉(zhuǎn)動，則所述導料齒輪1504轉(zhuǎn)動，并且使得T性絲桿1506反向轉(zhuǎn)動，進而使得滾輪1505同步加緊，同步松開。所述型材進料導向裝置15對型材進行加緊、導向，保證其在包裝的過程中不走偏。
[0063]如圖20所示，所述熱封切裝置16包括切刀161、加熱塊162、熱切封氣缸163和熱封托板164 ;所述切刀161固定于所述加熱塊162上；所述熱切封氣缸163固定于所述熱封托板164的底部，并且所述熱封托板164通過彈簧165固定于所述加熱塊162的下方。
[0064]所述熱封切裝置16主要功能就在于將已經(jīng)轉(zhuǎn)入到膠袋中的型材進行熱封口并且切斷膠袋。首先切刀161在使用前需被所述加熱快塊162加熱至預設溫度，同時所述熱切封氣缸163推動所述熱封托板164同步動作，使得位于所述熱封托板164上方的切刀161做相向運動，從而使得從所述切刀161之間的膠袋切斷并且封口。
[0065]如圖21所示，所述出料裝置17包括出料氣缸171、出料電機172、撥料桿173、撥料盤174、塞頭175、減速箱176、減速電機轉(zhuǎn)接板177和出料導向座178 ;所述出料氣缸171 —端與所述出料電機172連接，另一端固定于出料氣缸座179上；所述出料氣缸座179固定于減速電機轉(zhuǎn)接板177上；所述減速電機轉(zhuǎn)接板177固定于所述出料導向座178上；所述塞頭175位于所述出料氣缸171的下方；所述減速箱176與所述出料電機172相傳動，并且與所述撥料桿173連接；所述撥料盤174套于所述撥料桿173上。
[0066]所述出料裝置17的功能就是將已經(jīng)裝袋并且封口的型材輸送至指定的物料架上。首先所述出料電機172開啟運轉(zhuǎn)，帶動所述出料氣缸171伸出，使得所述塞頭175將型材外包裹的膠袋長出的部分壓緊。同時所述出料電機172通過減速箱176使得所述撥料桿173轉(zhuǎn)動，進而使得所述撥料盤174也隨之轉(zhuǎn)動，從而使得包裝好的型材被逐條移走。其中是減速電機轉(zhuǎn)接板177和出料導向座178構成燕尾結(jié)構，起到調(diào)節(jié)作用。
[0067]以上對本實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本實用新型實施例，在【具體實施方式】以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.一種全自動型材包裝機，包括包裝機主體部分，其特征在于: 所述包裝機主體部分前端連接有送料部分； 所述送料部分包括自動喂料裝置和自動推料裝置； 所述自動推料裝置的末端與所述包裝機主體部分的前端連接，并且所述自動推料裝置的側(cè)面與所述自動喂料裝置連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動型材包裝機，其特征在于: 所述自動喂料裝置包括喂料架、卷料帶、卷帶夾、喂料電機、第一電機鏈輪、第二電機鏈輪、鏈輪桿、帶座軸承、限料桿、同步帶、同步輸送電機、同步輪桿、主動同步輪、從動同步輪、手搖桿、前伸桿、調(diào)整擋塊和撥料機構； 所述卷料帶固定于所述卷帶夾上； 所述喂料電機固定于所述喂料架上，并且與所述第一電機鏈輪相傳動； 所述第二電機鏈輪通過鏈條與所述第一電機鏈輪相傳動，并且所述第二電機鏈輪和所述卷帶夾固定于所述鏈輪桿上； 所述鏈輪桿固定于所述帶座軸承上； 所述同步輸送電機通過同步輪桿與所述卷帶夾相傳動； 所述卷帶夾和所述主動同步輪固定于所述手搖桿上； 所述從動同步輪通過同步帶與所述主動同步輪相傳動；` 所述調(diào)整擋塊位于所述前伸桿的側(cè)面，所述撥料機構位于所述前伸桿的另一側(cè)面； 所述前伸桿的前端設有定料螺釘； 所述撥料機構包括撥料氣缸、撥料連接桿、撥料軸、撥料塊和定料螺釘； 所述撥料氣缸通過Y形接頭固定于所述撥料連接桿上； 所述撥料連接桿與所述撥料軸連接； 所述撥料塊固定于所述撥料軸上； 所述撥料螺釘固定于所述撥料塊上。
3.根據(jù)權利要求1所述的全自動型材包裝機，其特征在于: 所述自動推料裝置包括接料機構、中心高度調(diào)節(jié)機構、排料機構、推料機構； 所述接料機構位于所述中心高度調(diào)節(jié)機構的頂部； 所述排料機構位于所述中心高度調(diào)節(jié)機構的底部； 所述推料機構位于所述排料機構的底部。
4.根據(jù)權利要求3所述的全自動型材包裝機，其特征在于: 所述接料機構包括接料氣缸、接料頂板、接料座、接料氣缸座、接料導向軸和防撞帶； 所述接料氣缸固定于所述接料氣缸座上； 所述接料頂板位于所述接料氣缸的頂部； 所述接料座位于所述接料頂板的上表面； 所述防撞帶位于所述接料座內(nèi)； 所述接料導向軸通過軸承固定于所述接料頂板的底部。
5.根據(jù)權利要求4所述的全自動型材包裝機，其特征在于: 所述中心高度調(diào)節(jié)機構包括由拉桿、側(cè)拉桿、水平拉桿和上桿側(cè)蓋組成的拉桿架、固定于所述拉桿上的滾輪和位于所述拉桿側(cè)壁的拉緊絲桿；所述滾輪呈“V”字形均勻的排列于所述拉桿上； 所述拉緊絲桿通過調(diào)整螺母固定于卡座上。
6.根據(jù)權利要求4所述的全自動型材包裝機，其特征在于: 所述排料機構包括頂料氣缸、頂料氣缸座、頂料導向軸、水平氣缸、移動板、氣缸頭板、頂板、叉板、油壓緩沖器、導桿、導桿座和調(diào)整頂塊； 所述頂料氣缸和所述頂料導向軸固定于所述頂料氣缸座上； 所述水平氣缸垂直位于所述頂料氣缸的一側(cè)，并且一端連接有移動板，另一端固定于所述氣缸頭板上； 所述油壓緩沖器固定于所述氣缸頭板上； 所述頂板位于所述頂料氣缸座的上表面； 所述叉板固定于所述頂板的上表面； 所述導桿一端與所述頂料氣缸座連接，另一端固定于所述導桿座上； 所述調(diào)整頂塊位于所述導桿座的底部。
7.根據(jù)權利要求4所述的全自動型材包裝機，其特征在于: 所述推料機構包括推料氣桿、推料桿卡、推料板、橫向推板、拉緊板、移動座、推料橫梁、推料護板、升降板、升降軸承座和滑動單元； 所述推料氣桿末端固定于所述`推料桿卡上，前端設有推料頭，并且其中部卡在所述推料板的底部； 所述推料板固定于所述橫向推板上； 所述推料板的側(cè)面連接有拉緊板； 所述拉緊板通過移動座桿連接有移動座； 所述移動座固定于所述滑動單元上； 所述推料橫梁通過升降軸承座連接有升降板； 所述推料護板位于所述推料橫梁的側(cè)壁。
8.根據(jù)權利要求1所述的全自動型材包裝機，其特征在于: 所述包裝機主體部分包括放膠袋裝置、吸膠袋裝置、膠袋口張開裝置、型材中間輔助導向裝置、型材進料導向裝置、熱封切裝置和出料裝置； 所述放膠袋裝置與所述吸膠袋裝置位于同一水平位置； 所述膠袋口張開裝置位于所述吸膠袋裝置的一側(cè)，并且與所述型材進料導向裝置位于同一水平位置； 所述型材中間輔助導向裝置與所述型材進料導向裝置連接； 所述熱封切裝置位于所述型材進料導向裝置的末端； 所述出料裝置位于所述熱封切裝置的末端。
9.根據(jù)權利要求8所述的全自動型材包裝機，其特征在于: 所述放膠袋裝置包括放膠袋電機、電機安裝板、卷帶同步輪、送料輪軸、導料板、送料側(cè)板、放料底板、送膠袋側(cè)板、壓料輪和壓料桿； 所述放膠袋電機固定于所述電機安裝板上，并且通過皮帶與所述卷帶同步輪相傳動； 所述送料轉(zhuǎn)軸與所述卷帶同步輪相傳動； 所述壓料輪通過壓料輪軸安裝于所述送膠袋側(cè)板上；所述導料板位于所述壓料輪的下方，并且所述送料側(cè)板位于所述導料板的側(cè)壁，所述放料底板位于所述導料板的底部； 所述型材進料導向裝置包括導料電機、導料同步輪、導料從動同步輪、導料齒輪、滾輪、T形絲桿、導料桿、導料傳動桿和導料齒輪套； 所述導料電機與所述同步輪相傳動； 所述導料同步輪通過同步帶與所述導料從動同步輪相傳動； 所述導料從動同步輪與所述導料桿和所述導料傳動桿相傳動； 所述導料桿通過T形絲桿設有滾輪； 所述滾輪固定于所述T形絲桿的末端； 所述導料齒輪固定于所述導料傳動桿上； 所述型材中間輔助導向裝置包括導向電機、小齒輪、大齒輪、開口凸輪盤、滑塊、長銷、導向滾輪、第一導向氣缸、第一導向軸、大板、第二導向氣缸、擺臂、第二導向軸和V形輪座；所述導向電機與所述小齒輪相傳動； 所述小齒輪與所述大齒輪相嚙合； 所述大齒輪固定于所述開口凸輪盤的邊沿； 所述大板位于所述開口凸輪盤的底部； 所述開口凸輪盤上設有弧形槽，并且所述滑塊位于所述弧形槽內(nèi)；` 所述長銷與所述滑塊固定連接； 所述導向滾輪和第一導向軸固定于所述V形輪座上； 所述第一導向軸固定于所述第一導向氣缸上； 所述第二導向軸固定于所述第二導向氣缸上，并且所述擺臂與所述第二導向氣缸連接。
10.根據(jù)權利要求8所述的全自動型材包裝機，其特征在于: 所述熱封切裝置包括切刀、加熱塊、熱切封氣缸和熱封托板； 所述切刀固定于所述加熱塊上； 所述熱切封氣缸固定于所述熱封托板的底部，并且所述熱封托板通過彈簧固定于所述加熱塊的下方； 所述出料裝置包括出料氣缸、出料電機、撥料桿、撥料盤、塞頭、減速箱、減速電機轉(zhuǎn)接板和出料導向座； 所述出料氣缸一端與所述出料電機連接，另一端固定于出料氣缸座上； 所述出料氣缸座固定于減速電機轉(zhuǎn)接板上； 所述減速電機轉(zhuǎn)接板固定于所述出料導向座上； 所述塞頭位于所述出料氣缸的下方； 所述減速箱與所述出料電機相傳動，并且與所述撥料桿連接； 所述撥料盤套于所述撥料桿上。
【文檔編號】B65B35/10GK203624029SQ201320824709
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權日:2013年12月16日
【發(fā)明者】何翔, 薛超群, 張學強 申請人:何翔