一種碼垛裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種碼垛裝置，包括底座、第一橫梁，第一橫梁上設(shè)有多根搖臂和第一擺動油缸，第一擺動油缸之間貫穿有一根第一轉(zhuǎn)軸，搖臂底部安裝有連桿，所述連桿一端活動連接在搖臂的側(cè)壁上，另一端活動連接在擺臂上，且至少相隔1根擺臂就安裝有一個(gè)第二擺動油缸，所述第二擺動油缸固定在底座的側(cè)壁上，擺臂與第二擺動油缸上貫穿有一根第二轉(zhuǎn)軸，搖臂底部連接有一根第二橫梁，第二橫梁下方設(shè)有至少多個(gè)安裝支架，所述安裝支架上設(shè)有第三擺動油缸，所述安裝支架前端設(shè)有磁鐵吸盤，所述第三擺動油缸與磁鐵吸盤之間通過鏈輪進(jìn)行傳動。本實(shí)用新型能有效提高工作效率，且操作方便。
【專利說明】一種碼垛裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冶金機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛裝置主要用于型鋼碼垛，現(xiàn)有的自動碼垛設(shè)備主要適用于中、大型型鋼，對于中小型型鋼，由于其重量輕、易彎，且在輸送過程中易發(fā)生堆疊，目前大多以人工碼垛為主，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對上述的不足提供了一種碼垛裝置，包括底座，所述底座的頂部固定有第一橫梁，所述第一橫梁上設(shè)有多根搖臂，所述搖臂上安裝有齒條，且至少相隔I根搖臂就安裝有一個(gè)第一擺動油缸，所述第一擺動油缸固定在橫梁上，所述第一擺動油缸之間貫穿有一根第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒條相嚙合的齒輪，所述搖臂底部安裝有連桿，連桿的一端活動連接在搖臂的側(cè)壁上，另一端活動連接在擺臂上，且至少相隔I根擺臂就安裝有一個(gè)第二擺動油缸，所述第二擺動油缸固定在底座的側(cè)壁上，且所述擺臂與第二擺動油缸上貫穿有一根第二轉(zhuǎn)軸，搖臂底部連接有一根第二橫梁，第二橫梁下方安裝有多個(gè)安裝支架，所述安裝支架的側(cè)壁上固定有第三擺動油缸，所述第三擺動油缸內(nèi)貫穿有一根第三轉(zhuǎn)軸，安裝支架前端安裝有磁鐵吸盤；
[0004]所述擺臂固定在第二轉(zhuǎn)軸上，第二擺動油缸通過齒輪帶動第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸帶動擺臂擺動；
[0005]所述第三轉(zhuǎn)軸與磁鐵吸盤上設(shè)有鏈輪，第三擺動油缸通過齒輪帶動第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸通過鏈輪帶動磁鐵吸盤翻轉(zhuǎn)；
[0006]所述底座的側(cè)壁上安裝有`防疊裝置。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:通過第三擺動油缸帶動磁鐵吸盤翻轉(zhuǎn)能夠大大提高碼垛效率，且穩(wěn)定可靠。再加上防疊裝置的有限防疊，使自動碼垛更順暢，效率更高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型中橫梁、搖臂的主視圖。
[0010]如圖所不1-底座、2-第一橫梁、3-搖臂、4-第一擺動油缸、5-第一轉(zhuǎn)軸、6-連桿、7-擺臂、8-第二擺動油缸、9-第二轉(zhuǎn)軸、10-第二橫梁、11-安裝支架、12-第三擺動油缸、13-第三轉(zhuǎn)軸、14-磁鐵吸盤、15-防疊裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。[0012]如圖1所示一種碼垛裝置，包括底座I，所述底座I的頂部固定有第一橫梁2，如圖2所示第一橫梁2上設(shè)有多根搖臂3，所述搖臂3上安裝有齒條，且至少相隔I根搖臂3就安裝有一個(gè)第一擺動油缸4，所述第一擺動油缸4固定在橫梁2上，所述第一擺動油缸4之間貫穿有一根第一轉(zhuǎn)軸5，所述第一轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有與齒條相嚙合的齒輪，所述搖臂3底部安裝有連桿6，連桿6的一端活動連接在搖臂3的側(cè)壁上，另一端活動連接在擺臂7上，且至少相隔I根擺臂7就安裝有一個(gè)第二擺動油缸8，所述第二擺動油缸8固定在底座I的側(cè)壁上，且所述擺臂7與第二擺動油缸8上貫穿有一根第二轉(zhuǎn)軸9，所述擺臂7固定在第二轉(zhuǎn)軸9上，第二擺動油缸8通過齒輪帶動第二轉(zhuǎn)軸9，第二轉(zhuǎn)軸9帶動擺臂7擺動。搖臂3底部連接有一根第二橫梁10，第二橫梁10下方安裝有多個(gè)安裝支架11，所述安裝支架11的側(cè)壁上固定有第三擺動油缸12，所述第三擺動油缸12內(nèi)貫穿有一根第三轉(zhuǎn)軸13，安裝支架
11前端安裝有磁鐵吸盤14，所述第三轉(zhuǎn)軸13與磁鐵吸盤14上設(shè)有鏈輪，第三擺動油缸12通過齒輪帶動第三轉(zhuǎn)軸13，第三轉(zhuǎn)軸13通過鏈輪帶動磁鐵吸盤14進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。所述底座I的側(cè)壁上安裝有防疊裝置15。本實(shí)用新型通過第三擺動油缸帶動磁鐵吸盤翻轉(zhuǎn)能夠大大提高碼垛效率，且穩(wěn)定可靠。再加上防疊裝置的有限防疊，使自動碼垛更順暢，操作簡單，效率更高。
[0013]本實(shí)用新型并不局限于前述的【具體實(shí)施方式】。本實(shí)用新型擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組
口 ο
【權(quán)利要求】
1.一種碼垛裝置，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(I)的頂部固定有第一橫梁(2)，所述第一橫梁(2)上設(shè)有多根搖臂(3)，所述搖臂(3)上安裝有齒條，且至少相隔I根搖臂(3)就安裝有一個(gè)第一擺動油缸(4)，所述第一擺動油缸(4)固定在橫梁(2)上，所述第一擺動油缸(4)之間貫穿有一根第一轉(zhuǎn)軸(5)，所述第一轉(zhuǎn)軸(5)上設(shè)有與齒條相嚙合的齒輪，所述搖臂(3)底部安裝有連桿(6)，連桿(6)的一端活動連接在搖臂(3)的側(cè)壁上，另一端活動連接在擺臂(7)上，且至少相隔I根擺臂(7)就安裝有一個(gè)第二擺動油缸(8)，所述第二擺動油缸(8)固定在底座(I)的側(cè)壁上，且所述擺臂(7)與第二擺動油缸(8)上貫穿有一根第二轉(zhuǎn)軸(9)，搖臂(3)底部連接有一根第二橫梁(10)，第二橫梁(10)下方安裝有多個(gè)安裝支架(11)，所述安裝支架(11)的側(cè)壁上固定有第三擺動油缸(12)，所述第三擺動油缸(12)內(nèi)貫穿有一根第三轉(zhuǎn)軸(13)，安裝支架(11)前端安裝有磁鐵吸盤(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛裝置，其特征在于:所述擺臂(7)固定在第二轉(zhuǎn)軸(9)上，第二擺動油缸(8)通過齒輪帶動第二轉(zhuǎn)軸(9)，第二轉(zhuǎn)軸(9)帶動擺臂(7)擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛裝置，其特征在于:所述第三轉(zhuǎn)軸(13)與磁鐵吸盤(14)上設(shè)有鏈輪，第三擺動油缸(12)通過齒輪帶動第三轉(zhuǎn)軸(13)，第三轉(zhuǎn)軸(13)通過鏈輪帶動磁鐵吸盤(14)翻轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛裝置，其特征在于:所述底座(I)的側(cè)壁上安裝有防疊裝置(15)。
【文檔編號】B65G57/04GK203582016SQ201320720532
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】宋艷艷, 李鑫, 郭俊璞 申請人:江陰大地裝備股份有限公司