煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、煙包成像檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、煙包成像檢測(cè)裝置，包括兩平皮帶組、驅(qū)動(dòng)平皮帶組的電機(jī)和輸送皮帶，其中：兩平皮帶組沿輸送方向間隔設(shè)置，并且二者之間的間隙在輸送方向上的長(zhǎng)度小于單個(gè)煙包的長(zhǎng)度；每一平皮帶組包括平行且相對(duì)設(shè)置在輸送皮帶兩側(cè)的平皮帶；每一平皮帶組中兩平皮帶之間的距離略小于單個(gè)煙包的厚度。本實(shí)用新型能使煙包能穩(wěn)定通過(guò)成像機(jī)構(gòu)，煙包成像的位置與角度固定，從而提高煙包攝像檢測(cè)的精度和可靠度。
【專利說(shuō)明】煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、煙包成像檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及屬于煙草電氣自動(dòng)化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、煙包成像檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]煙包成像檢測(cè)裝置是用于檢測(cè)煙包外包裝質(zhì)量的設(shè)備。圖1示出是現(xiàn)有技術(shù)中煙包成像檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，煙包I’在兩側(cè)的通道擋板2’之間由輸送皮帶3’驅(qū)動(dòng)往前輸送。通道的上方安裝有一個(gè)或多個(gè)成像機(jī)構(gòu)4’，并利用照明燈5’照明，用于拍攝煙包I’的外包裝圖像。通道邊裝有檢測(cè)探頭6’，當(dāng)煙包I’經(jīng)過(guò)檢測(cè)探頭6’所在位置的時(shí)候，檢測(cè)探頭6’受感應(yīng)。檢測(cè)探頭6’輸出信號(hào)連至控制器(圖中未示出)上，當(dāng)檢測(cè)探頭6’探測(cè)到煙包I’出現(xiàn)時(shí)，控制器控制成像鏡頭4’拍攝此時(shí)煙包I’的外包裝圖像?？刂破鲗?duì)所拍攝的圖像與標(biāo)準(zhǔn)成像進(jìn)行分析比較，用于判斷是否存在包裝缺陷，判斷為缺陷的煙包將被剔除。
[0003]為保證煙包I’在通道上順暢通行，兩側(cè)的通道擋板2’之間的距離大于煙包的寬度。故當(dāng)煙包I’被傳送通過(guò)成像鏡頭4’前時(shí)，總?cè)菀桩a(chǎn)生前后歪斜、左右搖擺現(xiàn)象。該現(xiàn)象造成拍攝圖像的角度不確定，影響了煙包成像檢測(cè)裝置檢測(cè)的精確性，尤其對(duì)一些表面光滑度高、反光較強(qiáng)烈的煙包，煙包位置的變化使得生成的圖像在照明燈5’照射下產(chǎn)生亮斑，嚴(yán)重影響了檢測(cè)的準(zhǔn)確度，并易產(chǎn)生大量誤剔除或外包裝缺陷煙包的漏檢測(cè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提出一種煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、煙包成像檢測(cè)裝置，其能使煙包能穩(wěn)定通過(guò)成像機(jī)構(gòu)，煙包成像的位置與角度固定，從而提高煙包攝像檢測(cè)的精度和可靠度。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0006]一種煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，包括兩平皮帶組、驅(qū)動(dòng)平皮帶組的電機(jī)和輸送皮帶，其中:兩平皮帶組沿輸送方向間隔設(shè)置，并且二者之間的間隙在輸送方向上的長(zhǎng)度小于單個(gè)煙包的長(zhǎng)度；每一平皮帶組包括平行且相對(duì)設(shè)置在輸送皮帶兩側(cè)的平皮帶；每一平皮帶組中兩平皮帶之間的距離略小于單個(gè)煙包的厚度。
[0007]進(jìn)一步地，每一平皮帶組中的兩平皮帶相向運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步地，每一平皮帶的線速度與輸送皮帶相同。
[0009]進(jìn)一步地，兩平皮帶組之間的間隙在輸送方向上的長(zhǎng)度為半個(gè)煙包長(zhǎng)度。
[0010]一種煙包成像檢測(cè)裝置，包括成像機(jī)構(gòu)和控制器；還包括上述各實(shí)施例中的煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其中:成像機(jī)構(gòu)用于根據(jù)控制器的指令，對(duì)煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)中兩平皮帶組之間間隙的煙包進(jìn)行拍攝，獲得煙包的前部分和后部分圖像，輸送給控制器；控制器用于將獲得的煙包前部分和后部分圖像合并成一個(gè)完整的煙包圖像，以及將完整的煙包圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)煙包圖像進(jìn)行比較，以判斷否存在包裝缺陷。[0011]進(jìn)一步地，還包括:沿輸送方向設(shè)置的至少兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的間距與兩平皮帶組之間間隙的長(zhǎng)度相等；兩平皮帶組之間的間隙在輸送方向上具有前側(cè)和后偵h其中一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在后側(cè)，另一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在后側(cè)的平皮帶組上，均用于感測(cè)在煙包運(yùn)行到該檢測(cè)機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)向控制器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；控制器還用于根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，向成像機(jī)構(gòu)發(fā)送拍攝指令。
[0012]進(jìn)一步地，檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在煙包側(cè)面。
[0013]進(jìn)一步地，還包括用于對(duì)煙包照明的照明燈。
[0014]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0015]由于本實(shí)用新型設(shè)置了包括兩平皮帶組、驅(qū)動(dòng)平皮帶的電機(jī)和輸送皮帶的煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，并且兩平皮帶組沿輸送方向間隔設(shè)置，二者之間的間隙在輸送方向上的長(zhǎng)度小于單個(gè)煙包的長(zhǎng)度，每一平皮帶組包括平行且相對(duì)設(shè)置在輸送皮帶兩側(cè)的平皮帶，每一平皮帶組中兩平皮帶之間的距離略小于單個(gè)煙包的厚度，從而煙包在通過(guò)煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的時(shí)候，總會(huì)被其中的一組平皮帶夾持著平移，故不存在前后歪斜、左右搖晃的現(xiàn)象，因此，煙包能穩(wěn)定通過(guò)成像機(jī)構(gòu)，煙包成像的位置與角度固定，從而提高煙包攝像檢測(cè)的精度和可靠度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中煙包成像檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型中煙包成像檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型中煙包成像檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型中采集圖像時(shí)煙包在輸送皮帶上的相對(duì)位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。[0023]如圖2、圖3所示，本實(shí)用新型所提供的煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括兩平皮帶組、電機(jī)和輸送皮帶3，其中:兩平皮帶組沿輸送方向間隔設(shè)置，依序定義為前平皮帶組7、后平皮帶組8。前平皮帶組7、后平皮帶組8之間的間隙在輸送方向上的長(zhǎng)度小于單個(gè)煙包I的長(zhǎng)度。每一平皮帶組包括平行且相對(duì)設(shè)置在輸送皮帶3兩側(cè)的平皮帶，并且前平皮帶組7中的兩平皮帶分別由電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，后平皮帶組8中的兩平皮帶分別由電機(jī)10驅(qū)動(dòng)。每一平皮帶組中兩平皮帶之間的距離略小于單個(gè)煙包I的厚度，也就是說(shuō)，每一平皮帶組中兩平皮帶之間的距離恰好容許單個(gè)煙包I通過(guò)，并且，煙包I通過(guò)兩平皮帶之間時(shí)，煙包I與平皮帶之間存在一定摩擦力，總是被前平皮帶組7和后平皮帶組8中相對(duì)的平皮帶夾持著平移，故不存在前后歪斜、左右搖晃的現(xiàn)象，因此，煙包能穩(wěn)定通過(guò)成像機(jī)構(gòu)，煙包成像的位置與角度固定，從而提高煙包攝像檢測(cè)的精度和可靠度。
[0024]進(jìn)一步地，前平皮帶組7和后平皮帶組8中的兩平皮帶都是相向運(yùn)轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，這樣不僅有利于煙包I在略小于其厚度的兩平皮帶之間向前輸送，還有利于煙包與平皮帶之間摩擦力的產(chǎn)生，為煙包I的穩(wěn)定通過(guò)提供前提條件。
[0025]當(dāng)然，在電機(jī)9和電機(jī)10的帶動(dòng)下,每一平皮帶的線速度應(yīng)當(dāng)與輸送皮帶3的線速度相同。
[0026]上述實(shí)施例中，前平皮帶組7和后平皮帶組8之間的間隙在輸送方向上的長(zhǎng)度可以是半個(gè)煙包I的長(zhǎng)度，也可以是其它的長(zhǎng)度，只要小于一個(gè)煙包I的長(zhǎng)度即可。
[0027]本實(shí)用新型還提供一種煙包成像檢測(cè)裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相同地，均包括成像機(jī)構(gòu)4和控制器(圖中未示出)，其中:成像機(jī)構(gòu)4安裝在通道上方，用于拍攝輸送皮帶3上的煙包I圖像(外包裝圖像)?？刂破饔糜谙虺上駲C(jī)構(gòu)4發(fā)送拍攝指令，并接收成像機(jī)構(gòu)4輸送的煙包圖像，再對(duì)所拍攝的煙包圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)煙包圖像進(jìn)行分析比較，用于判斷是否存在包裝缺陷，判斷為缺陷的煙包將被剔除。但是，現(xiàn)有技術(shù)煙包I在輸送過(guò)程中存在前后歪斜、左右搖擺現(xiàn)象，不利于煙包圖象的準(zhǔn)確獲得。
[0028]鑒于此，本實(shí)用新型所提供的煙包成像檢測(cè)裝置還包括上述各實(shí)施例中的煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其中:成像機(jī)構(gòu)4用于根據(jù)控制器的指令，對(duì)煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)中前平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的煙包進(jìn)行拍攝，獲得煙包的前部分圖像和后部分圖像，輸送給控制器?？刂破饔糜趯@得的煙包前部分圖像和后部分圖像合并，形成一個(gè)完整的煙包圖像，然后將完整的煙包圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)煙包圖像進(jìn)行分析比較，以判斷煙包I是否存在包裝缺陷，判斷為缺陷的煙包將被剔除。
[0029]上述實(shí)施例中，本實(shí)用新型所提供的煙包成像檢測(cè)裝置還包括:沿輸送方向設(shè)置的至少兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，由于前平皮帶組7和后平皮帶組8之間的間隙在輸送方向上具有前側(cè)和后側(cè)，即沿?zé)煱斔头较?，其中前檢測(cè)機(jī)構(gòu)6-1設(shè)置在后側(cè)，后檢測(cè)機(jī)構(gòu)6-2設(shè)置在后平皮帶組8上。在煙包I通過(guò)前檢測(cè)機(jī)構(gòu)6-1和后檢測(cè)機(jī)構(gòu)6-2所在位置的時(shí)候，二檢測(cè)機(jī)構(gòu)均能感測(cè)得到，并產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)。本實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用檢測(cè)探頭，而且檢測(cè)探頭通常是設(shè)置在煙包側(cè)面，以方便及時(shí)地檢測(cè)所通過(guò)的煙包I。
[0030]兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的間距與前平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的長(zhǎng)度相等，其理由在于:如圖4所示，圖4中煙包I輸送方向是從右到左的方向，設(shè)定煙包I的長(zhǎng)度是a，前平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的長(zhǎng)度是1，當(dāng)前檢測(cè)機(jī)構(gòu)6-1感測(cè)到煙包I通過(guò)的時(shí)候，此時(shí)前檢測(cè)機(jī)構(gòu)6-1感測(cè)到的是煙包I的前端，與此同步地，成像機(jī)構(gòu)4獲取前平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙中長(zhǎng)度為I的煙包前部分圖像；當(dāng)煙包I繼續(xù)前行，當(dāng)后檢測(cè)機(jī)構(gòu)6-2感測(cè)到煙包I通過(guò)的時(shí)候，此時(shí)后檢測(cè)機(jī)構(gòu)6-2感測(cè)到的是煙包I的前端，與此同步地，成像機(jī)構(gòu)4獲取前平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙中長(zhǎng)度為a-Ι的煙包后部分圖像，而長(zhǎng)度為I的煙包前部分圖像和長(zhǎng)度為a-Ι的煙包后部分圖像正好可以拼湊成一個(gè)完整的煙包圖像。本實(shí)施例中，平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的長(zhǎng)度I選用的是半個(gè)煙包I的長(zhǎng)度，即a/2，由此，煙包前部分圖像和煙包后部分圖像的圖像均是煙包I的長(zhǎng)度的一半。
[0031]前檢測(cè)機(jī)構(gòu)6-1和后檢測(cè)機(jī)構(gòu)6-2均用于感測(cè)在煙包運(yùn)行到該檢測(cè)機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)向控制器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)?？刂破鬟€用于根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，向成像機(jī)構(gòu)4發(fā)送拍攝指令。
[0032]上述各實(shí)施例中，還包括照明燈5，設(shè)置在前平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的上方，用于對(duì)通過(guò)此處的煙包I進(jìn)行照明。
[0033]本實(shí)用新型還提供一種采用煙包成像檢測(cè)裝置的煙包成像檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0034]響應(yīng)于煙包成像檢測(cè)裝置中的控制器的拍攝指令，煙包成像檢測(cè)裝置中的成像機(jī)構(gòu)4采集位于煙包成像檢測(cè)裝置中的平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙中煙包的前部分和后部分圖像；
[0035]控制器將獲得的煙包前部分和后部分圖像合并成一個(gè)完整的煙包圖像，并將完整的煙包圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)煙包圖像進(jìn)行比較，以判斷否存在包裝缺陷。
[0036]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所提供一種采用煙包成像檢測(cè)方法還包括以下步驟:
[0037]響應(yīng)于煙包成像檢測(cè)裝置中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)，控制器向成像機(jī)構(gòu)4發(fā)送拍攝指令。
[0038]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所提供一種采用煙包成像檢測(cè)方法還包括以下步驟:
[0039]響應(yīng)于平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的后側(cè)處檢測(cè)機(jī)構(gòu)6-1的檢測(cè)信號(hào)，成像機(jī)構(gòu)4采集平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的煙包前部分圖像；
[0040]響應(yīng)于后平皮帶組8處檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)，成像機(jī)構(gòu)4采集平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的煙包后部分圖像。
[0041]下面通過(guò)具體的例子對(duì)本實(shí)用新型的工作原理進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0042]本實(shí)施例中，前檢測(cè)機(jī)構(gòu)6-1和后檢測(cè)機(jī)構(gòu)6-2采用的是檢測(cè)探頭，分為前檢測(cè)探頭6-1、后檢測(cè)探頭6-2，成像機(jī)構(gòu)4采用的是成像檢測(cè)鏡頭4，皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的長(zhǎng)度I是半個(gè)煙包I的長(zhǎng)度a/2。
[0043]當(dāng)煙包I向前運(yùn)行剛好被前檢測(cè)探頭6-1檢測(cè)到時(shí)，此時(shí)成像檢測(cè)鏡頭4正好拍攝到煙包I的左半部分。后檢測(cè)探頭6-2在后平皮帶組8的上方，當(dāng)煙包I向前運(yùn)行剛好被后檢測(cè)探頭6-2檢測(cè)到時(shí)，此時(shí)成像檢測(cè)鏡頭4正好拍攝到煙包I的右半部分，如圖3所示。前檢測(cè)探頭6-1和后檢測(cè)探頭6-2的信號(hào)和成像檢測(cè)鏡頭4拍攝的圖像信號(hào)均輸入到控制器中。當(dāng)前檢測(cè)探頭6-1好檢測(cè)到煙包I時(shí)，控制器控制成像檢測(cè)鏡頭4拍攝第一張圖像，該圖像為煙包I的左半部分；當(dāng)煙包I向前輸送剛好被后檢測(cè)探頭6-2檢測(cè)到時(shí)，控制器控制成像檢測(cè)鏡頭4拍攝第二張圖像，該圖像為煙包I的右半部分?？刂破鲗⒌谝粡垐D像和第二張圖像進(jìn)行拼合后，形成完整的煙包圖像。該圖像與存儲(chǔ)在控制器里的標(biāo)準(zhǔn)成像進(jìn)行分析比較，用于判斷是否存在缺陷，判斷為缺陷的煙包將被剔除。
[0044]由于煙包經(jīng)過(guò)成像檢測(cè)鏡頭時(shí)，總被前平皮帶組或后平皮帶組夾持著平移，故不存在前后歪斜、左右搖擺的現(xiàn)象，每個(gè)煙包的成像角度及位置保持一致，從而保證了成像檢測(cè)的可靠。
[0045]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)， 其特征在于， 包括兩平皮帶組、驅(qū)動(dòng)平皮帶組的電機(jī)和輸送皮帶，其中: 兩平皮帶組沿輸送方向間隔設(shè)置，并且二者之間的間隙在輸送方向上的長(zhǎng)度小于單個(gè)煙包的長(zhǎng)度； 每一平皮帶組包括平行且相對(duì)設(shè)置在輸送皮帶兩側(cè)的平皮帶； 每一平皮帶組中兩平皮帶之間的距離恰好容許單個(gè)煙包通過(guò)； 每一平皮帶組中的兩平皮帶處于使得煙包通過(guò)兩平皮帶之間時(shí)、二者具有摩擦力的相向運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)， 其特征在于， 每一平皮帶的線速度與輸送皮帶相同。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)構(gòu)， 其特征在于， 兩平皮帶組之間的間隙在輸送方向上的長(zhǎng)度為半個(gè)煙包長(zhǎng)度。
4.一種煙包成像檢測(cè)裝置， 包括:成像機(jī)構(gòu)和控制器； 其特征在于， 還包括如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其中: 成像機(jī)構(gòu)用于根據(jù)控制器的指令，對(duì)煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)中兩平皮帶組之間間隙的煙包進(jìn)行拍攝，獲得煙包的前部分和后部分圖像，輸送給控制器； 控制器用于將獲得的煙包前部分和后部分圖像合并成一個(gè)完整的煙包圖像，以及將完整的煙包圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)煙包圖像進(jìn)行比較，以判斷是否存在包裝缺陷。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置， 其特征在于， 還包括: 沿輸送方向設(shè)置的至少兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)； 兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的間距與兩平皮帶組之間間隙的長(zhǎng)度相等； 兩平皮帶組之間的間隙在輸送方向上具有前側(cè)和后側(cè)； 其中一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在后側(cè)，另一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在后側(cè)的平皮帶組上，均用于感測(cè)在煙包運(yùn)行到該檢測(cè)機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)向控制器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)； 控制器還用于根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，向成像機(jī)構(gòu)發(fā)送拍攝指令。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置， 其特征在于， 檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在煙包側(cè)面。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置， 其特征在于， 還包括用于對(duì)煙包照明的照明燈。
【文檔編號(hào)】B65B57/04GK203528927SQ201320676206
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】蔣景強(qiáng), 李漢瑞, 劉康, 饒海榮, 鄧宏博, 張玉明, 陳祥榮, 于曉, 盧星 申請(qǐng)人:龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司