一種脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置，包括：切割機、加速皮帶機、貼膜機、夾持移載機、扣蓋機、托盤碼垛機、皮帶傳送機和PLC控制器，其中：切割機、貼膜機、夾持移載機依次通過加速皮帶機進行串接；夾持移載機、扣蓋機、托盤碼垛機依次通過皮帶傳送機進行串接；切割機、貼膜機、夾持移載機、加速皮帶機、扣蓋機、托盤碼垛機、皮帶傳送機分別與PLC控制器連接，用于在PLC控制器控制下，控制脫硝催化劑擠出坯體在加速皮帶機的傳送下依次利用切割機、貼膜機、夾持移載機進行切割、貼膜、夾持移載，并控制夾持移載后的擠出坯體在皮帶傳送機的傳送下依次利用扣蓋機、托盤碼垛機進行扣蓋、托盤碼垛，實現(xiàn)脫硝催化劑擠出坯體的連續(xù)自動生產(chǎn)輸送。
【專利說明】一種脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及催化劑的生產(chǎn)工藝，具體地說，本實用新型涉及一種脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氮氧化物(NOx，包括Ν0、Ν02等化合物)是造成大氣污染的主要污染物之一，有可能取代二氧化硫成為大氣中的主要污染物。根據(jù)環(huán)保部最新的《火電廠大氣污染物控制排放標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定，2010年開始，新建、改建和擴建火電廠建設(shè)項目氮氧化物排放濃度重點地區(qū)不高于200mg/m3，其他地區(qū)不高于400mg/m3，到2015年，所有火力發(fā)電廠將執(zhí)行這個標(biāo)準(zhǔn)。煙氣污染中NOx排放的控制迫在眉睫。
[0003]選擇性催化還原脫氮(SCR)是目前應(yīng)用最廣泛、效率最高、技術(shù)最成熟的脫硝技術(shù)，其重點為脫硝催化劑。脫硝催化劑由于適用的溫度范圍廣、較高的抗化學(xué)性能、耐沖刷磨損等特點，廣泛應(yīng)用于全世界大部分燃煤電廠。脫硝催化劑由擠出機通過模具擠出成型，經(jīng)過一次干燥、二次干燥后再進行煅燒處理。其中脫硝催化劑擠出成型后，擠出坯體再進行濕坯切割、分揀傳送、密封碼垛等工序，送至干燥工序。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的脫硝催化劑生產(chǎn)過程中，存在現(xiàn)場混亂，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，而且采用人工生產(chǎn)的方式費時費力，穩(wěn)定性差，人工操作對脫硝催化劑擠出坯體的破壞較大，容易造成產(chǎn)品破損產(chǎn)生次品，降低產(chǎn)品合格率。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型實施例提供一種脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置，以實現(xiàn)脫硝催化劑擠出坯體的連續(xù)生產(chǎn)輸送，主要用于完成脫硝催化劑擠出坯體的自動切割、自動貼膜、自動夾持移載、自動扣蓋和自動碼垛，解決了脫硝催化劑生產(chǎn)線長期以來依靠人工操作的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供了一種脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置，所述脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置包括:切割機、加速皮帶機、貼膜機、夾持移載機、扣蓋機、托盤碼垛機、皮帶傳送機和PLC控制器，其中:
[0007]所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機依次通過所述加速皮帶機進行串接；
[0008]所述夾持移載機、所述扣蓋機、所述托盤碼垛機依次通過所述皮帶傳送機進行串接；
[0009]所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機、所述加速皮帶機、所述扣蓋機、所述托盤碼垛機、所述皮帶傳送機分別與所述PLC控制器連接，用于在所述PLC控制器的控制下，控制脫硝催化劑擠出坯體在所述加速皮帶機的傳送下依次利用所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機進行切割、貼膜、夾持移載，并控制夾持移載后的脫硝催化劑擠出坯體在所述皮帶傳送機的傳送下依次利用所述扣蓋機、所述托盤碼垛機進行扣蓋、托盤碼垛。
[0010]優(yōu)選的，在本實用新型一實施例中，所述切割機包括:切割組件、電機和機架，所述切割組件設(shè)有鋼絲切割器、切割氣缸，所述切割組件由電機驅(qū)動；所述切割組件與所述PLC控制器連接。
[0011]優(yōu)選的，在本實用新型一實施例中，所述貼膜機包括:張膜組件、放膜組件和機架，所述張膜組件與PLC控制器連接；所述張膜組件設(shè)有夾持機構(gòu)、電機和同步帶傳動機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括薄膜夾塊、墊塊、氣缸和毛刷，所述氣缸包括無桿氣缸、刷膜氣缸，所述墊塊內(nèi)設(shè)有切刀，所述切刀由無桿氣缸驅(qū)動，所述毛刷由刷膜氣缸驅(qū)動，所述薄膜夾塊和同步帶傳動機構(gòu)連接并由電機驅(qū)動上下升降；所述放膜組件設(shè)有薄膜輥、支架和壓輪，所述薄膜輥、壓輪分別和支架相連；所述張膜組件、放膜組件設(shè)置在機架上。
[0012]優(yōu)選的，在本實用新型一實施例中，所述夾持移載機包括:支撐高架、夾持機構(gòu)、移行小車、同步帶傳動機構(gòu)和電機，所述夾持機構(gòu)和移行小車與PLC控制器連接；所述電機包括升降電機、伺服電機；所述夾持機構(gòu)包括:驅(qū)動氣缸、平衡氣缸、連桿機構(gòu)、夾頭，所述夾頭由升降電機驅(qū)動上下升降，所述升降電機通過同步帶傳動機構(gòu)與夾頭連接，所述連桿機構(gòu)和移行小車連接；所述移行小車由伺服電機驅(qū)動，所述伺服電機通過同步帶傳動機構(gòu)與移行小車連接；所述支撐高架上設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向輪和軸承輥輪。
[0013]優(yōu)選的，在本實用新型一實施例中，所述扣蓋機包括:支撐高架、抓取組件、移行小車、同步帶傳動機構(gòu)和電機，所述移行小車和抓取組件與PLC控制器連接；所述電機包括升降電機、伺服電機；所述移行小車由伺服電機驅(qū)動，所述伺服電機通過同步帶傳動機構(gòu)與移行小車連接；所述抓取組件包括曲柄連桿機構(gòu)、夾頭、抓取底座、氣缸和升降電機，所述夾頭通過氣缸和抓取底座連接，所述抓取底座和曲柄連桿機構(gòu)連接；所述支撐高架上設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向輪和軸承輥輪。
[0014]優(yōu)選的，在本實用新型一實施例中，所述托盤碼垛機包括:支撐高架、提升組件、移行小車、同步帶傳動機構(gòu)和電機，所述提升組件和移行小車與PLC控制器連接；所述電機包括升降電機、伺服電機；所述提升組件包括提升底座、托舉臂、升降電機、牽引鏈，所述托舉臂和提升底座連接，所述提升底座通過牽引鏈和升降電機連接；所述移行小車由伺服電機驅(qū)動，所述伺服電機通過同步帶傳動機構(gòu)與移行小車連接；所述支撐高架上設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向輪和軸承輥輪。
[0015]優(yōu)選的，在本實用新型一實施例中，所述加速皮帶機包括:變頻電機、皮帶傳送裝置，所述皮帶傳送裝置包括皮帶、皮帶張緊裝置和光電感應(yīng)器，所述皮帶傳送裝置和變頻電機連接。
[0016]優(yōu)選的，在本實用新型一實施例中，所述皮帶傳送機包括:支架、光電感應(yīng)器、電機、皮帶。
[0017]上述技術(shù)方案具有如下有益效果:因為采用所述脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置包括:切割機、加速皮帶機、貼膜機、夾持移載機、扣蓋機、托盤碼垛機、皮帶傳送機和PLC控制器，其中:所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機依次通過所述加速皮帶機進行串接；所述夾持移載機、所述扣蓋機、所述托盤碼垛機依次通過所述皮帶傳送機進行串接；所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機、所述加速皮帶機、所述扣蓋機、所述托盤碼垛機、所述皮帶傳送機分別與所述PLC控制器連接，用于在所述PLC控制器的控制下，控制脫硝催化劑擠出坯體在所述加速皮帶機的傳送下依次利用所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機進行切割、貼膜、夾持移載，并控制夾持移載后的脫硝催化劑擠出坯體在所述皮帶傳送機的傳送下依次利用所述扣蓋機、所述托盤碼垛機進行扣蓋、托盤碼垛的技術(shù)手段，所以達到了如下的技術(shù)效果:能夠?qū)崿F(xiàn)脫硝催化劑擠出坯體的連續(xù)生產(chǎn)輸送，主要用于完成脫硝催化劑擠出坯體的自動切割、自動貼膜、自動夾持移載、自動扣蓋和自動碼垛，解決了脫硝催化劑生產(chǎn)線長期以來依靠人工操作的問題，具有現(xiàn)場秩序良好、勞動強度低、生產(chǎn)效率高、脫硝催化劑擠出坯體的穩(wěn)定性好，不容易造成產(chǎn)品破損，提高了產(chǎn)品合格率，適用于脫硝催化劑擠出還體的生產(chǎn)工藝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型實施例一種脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例一種基于脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置的脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送方法流程圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]如圖1所示，為本實用新型實施例一種脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖，所述脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置包括:切割機10、加速皮帶機14、貼膜機
11、夾持移載機13、扣蓋機15、托盤碼垛機16、皮帶傳送機17和PLC控制器12，其中:
[0023]所述切割機10、所述貼膜機11、所述夾持移載機13依次通過所述加速皮帶機14進行串接；
[0024]所述夾持移載機13、所述扣蓋機15、所述托盤碼垛機16依次通過所述皮帶傳送機17進行串接；
[0025]所述切割機10、所述貼膜機11、所述夾持移載機13、所述加速皮帶機14、所述扣蓋機15、所述托盤碼垛機16、所述皮帶傳送機17分別與所述PLC控制器12連接，用于在所述PLC控制器12的控制下，控制脫硝催化劑擠出坯體在所述加速皮帶機14的傳送下依次利用所述切割機10、所述貼膜機11、所述夾持移載機13進行切割、貼膜、夾持移載，并控制夾持移載后的脫硝催化劑擠出坯體在所述皮帶傳送機17的傳送下依次利用所述扣蓋機15、所述托盤碼垛機16進行扣蓋、托盤碼垛。脫硝催化劑擠出坯體經(jīng)托盤碼垛后到托盤貨架18上，以備干燥處理。
[0026]優(yōu)選的，所述切割機10包括:切割組件、電機和機架，所述切割組件設(shè)有鋼絲切割器、切割氣缸，所述切割組件由電機驅(qū)動；所述切割組件與所述PLC控制器12連接。
[0027]優(yōu)選的，所述貼膜機11包括:張膜組件、放膜組件和機架，所述張膜組件與PLC控制器12連接；所述張膜組件設(shè)有夾持機構(gòu)、電機和同步帶傳動機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括薄膜夾塊、墊塊、氣缸和毛刷，所述氣缸包括無桿氣缸、刷膜氣缸，所述墊塊內(nèi)設(shè)有切刀，所述切刀由無桿氣缸驅(qū)動，所述毛刷由刷膜氣缸驅(qū)動，所述薄膜夾塊和同步帶傳動機構(gòu)連接并由電機驅(qū)動上下升降；所述放膜組件設(shè)有薄膜輥、支架和壓輪，所述薄膜輥、壓輪分別和支架相連；所述張膜組件、放膜組件設(shè)置在機架上。
[0028]優(yōu)選的，所述夾持移載機13包括:支撐高架、夾持機構(gòu)、移行小車、同步帶傳動機構(gòu)和電機，所述夾持機構(gòu)和移行小車與PLC控制器12連接；所述電機包括升降電機、伺服電機；所述夾持機構(gòu)包括:驅(qū)動氣缸、平衡氣缸、連桿機構(gòu)、夾頭，所述夾頭由升降電機驅(qū)動上下升降，所述升降電機通過同步帶傳動機構(gòu)與夾頭連接，所述連桿機構(gòu)和移行小車連接；所述移行小車由伺服電機驅(qū)動，所述伺服電機通過同步帶傳動機構(gòu)與移行小車連接；所述支撐高架上設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向輪和軸承輥輪。
[0029]優(yōu)選的，所述扣蓋機15包括:支撐高架、抓取組件、移行小車、同步帶傳動機構(gòu)和電機，所述移行小車和抓取組件與PLC控制器12連接；所述電機包括升降電機、伺服電機；所述移行小車由伺服電機驅(qū)動，所述伺服電機通過同步帶傳動機構(gòu)與移行小車連接；所述抓取組件包括曲柄連桿機構(gòu)、夾頭、抓取底座、氣缸和升降電機，所述夾頭通過氣缸和抓取底座連接，所述抓取底座和曲柄連桿機構(gòu)連接；所述支撐高架上設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向輪和軸承輥輪。
[0030]優(yōu)選的，所述托盤碼垛機16包括:支撐高架、提升組件、移行小車、同步帶傳動機構(gòu)和電機，所述提升組件和移行小車與PLC控制器12連接；所述電機包括升降電機、伺服電機；所述提升組件包括提升底座、托舉臂、升降電機、牽引鏈，所述托舉臂和提升底座連接，所述提升底座通過牽引鏈和升降電機連接；所述移行小車由伺服電機驅(qū)動，所述伺服電機通過同步帶傳動機構(gòu)與移行小車連接；所述支撐高架上設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向輪和軸承輥輪。
[0031]優(yōu)選的，所述加速皮帶機14包括:變頻電機、皮帶傳送裝置，所述皮帶傳送裝置包括皮帶、皮帶張緊裝置和光電感應(yīng)器，所述皮帶傳送裝置和變頻電機連接。
[0032]優(yōu)選的，所述皮帶傳送機17包括:支架、光電感應(yīng)器、電機、皮帶。
[0033]需要說明的是，用于監(jiān)測所述脫硝催化劑擠出坯體的位置的光電感應(yīng)器可以在每個設(shè)備或裝置的脫硝催化劑擠出坯體出入口分別設(shè)置，以控制脫硝催化劑擠出坯體的自動化工藝進程；另外，為了節(jié)省成本，節(jié)約光電感應(yīng)器的數(shù)量，還可以在加速皮帶機、皮帶傳送機上分別設(shè)置光電感應(yīng)器，以隨時監(jiān)測脫硝催化劑擠出坯體的位置:包括是否剛從處理完某一工藝的設(shè)備上傳送到加速皮帶機或皮帶傳送機上。其次，為了更進一步節(jié)省成本，進一步節(jié)約光電感應(yīng)器的數(shù)量，還可以在進入該自動化裝置前先在每一脫硝催化劑擠出坯體上分別設(shè)置位置感應(yīng)器，以隨時監(jiān)測脫硝催化劑擠出坯體的位置并傳送給PLC控制器，本實用新型應(yīng)用實例并不以此為限。
[0034]本實用新型實施例上述技術(shù)方案具有如下有益效果:因為采用所述脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置包括:切割機、加速皮帶機、貼膜機、夾持移載機、扣蓋機、托盤碼垛機、皮帶傳送機和PLC控制器，其中:所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機依次通過所述加速皮帶機進行串接；所述夾持移載機、所述扣蓋機、所述托盤碼垛機依次通過所述皮帶傳送機進行串接；所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機、所述加速皮帶機、所述扣蓋機、所述托盤碼垛機、所述皮帶傳送機分別與所述PLC控制器連接，用于在所述PLC控制器的控制下，控制脫硝催化劑擠出坯體在所述加速皮帶機的傳送下依次利用所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機進行切割、貼膜、夾持移載，并控制夾持移載后的脫硝催化劑擠出坯體在所述皮帶傳送機的傳送下依次利用所述扣蓋機、所述托盤碼垛機進行扣蓋、托盤碼垛的技術(shù)手段，所以達到了如下的技術(shù)效果:能夠?qū)崿F(xiàn)脫硝催化劑擠出坯體的連續(xù)生產(chǎn)輸送，主要用于完成脫硝催化劑擠出坯體的自動切割、自動貼膜、自動夾持移載、自動扣蓋和自動碼垛，解決了脫硝催化劑生產(chǎn)線長期以來依靠人工操作的問題，具有現(xiàn)場秩序良好、勞動強度低、生產(chǎn)效率高、脫硝催化劑擠出坯體的穩(wěn)定性好，不容易造成產(chǎn)品破損，提高了產(chǎn)品合格率，適用于脫硝催化劑擠出坯體的生產(chǎn)工藝。
[0035]如圖2所示，為本實用新型實施例一種基于脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置的脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送方法流程圖，所述脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送方法，包括:
[0036]201、將所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機依次通過所述加速皮帶機進行
串接；
[0037]202、將所述夾持移載機、所述扣蓋機、所述托盤碼垛機依次通過所述皮帶傳送機進行串接；
[0038]203、將所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機、所述加速皮帶機、所述扣蓋機、所述托盤碼垛機、所述皮帶傳送機分別與所述PLC控制器連接，在所述PLC控制器的控制下，控制脫硝催化劑擠出坯體在所述加速皮帶機的傳送下依次利用所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機進行切割、貼膜、夾持移載，并控制夾持移載后的脫硝催化劑擠出坯體在所述皮帶傳送機的傳送下依次利用所述扣蓋機、所述托盤碼垛機進行扣蓋、托盤碼垛。
[0039]優(yōu)選的，所述在所述PLC控制器的控制下，控制脫硝催化劑擠出坯體在所述加速皮帶機的傳送下依次利用所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機進行切割、貼膜、夾持移載，并控制夾持移載后的脫硝催化劑擠出坯體在所述皮帶傳送機的傳送下依次利用所述扣蓋機、所述托盤碼垛機進行扣蓋、托盤碼垛，包括:在所述PLC控制器的控制下，利用光電感應(yīng)器監(jiān)測所述脫硝催化劑擠出坯體的位置以控制擠出坯體在所述加速皮帶機的傳送下依次利用所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機進行切割、貼膜、夾持移載，并利用光電感應(yīng)器監(jiān)測所述脫硝催化劑擠出坯體的位置以控制夾持移載后的擠出坯體在所述皮帶傳送機的傳送下依次利用所述扣蓋機、所述托盤碼垛機進行扣蓋、托盤碼垛。需要說明的是，用于監(jiān)測所述脫硝催化劑擠出坯體的位置的光電感應(yīng)器可以在每個設(shè)備或裝置的脫硝催化劑擠出坯體出入口分別設(shè)置，以控制脫硝催化劑擠出坯體的自動化工藝進程；另外，為了節(jié)省成本，節(jié)約光電感應(yīng)器的數(shù)量，還可以在加速皮帶機、皮帶傳送機上分別設(shè)置光電感應(yīng)器，以隨時監(jiān)測脫硝催化劑擠出坯體的位置:是否剛從處理完某一工藝的設(shè)備上傳送到加速皮帶機或皮帶傳送機上。其次，為了更進一步節(jié)省成本，進一步節(jié)約光電感應(yīng)器的數(shù)量，還可以在進入該自動化裝置前先在每一脫硝催化劑擠出坯體上分別設(shè)置位置感應(yīng)器，以隨時監(jiān)測脫硝催化劑擠出坯體的位置并傳送給PLC控制器，本實用新型應(yīng)用實例并不以此為限。
[0040]以下進行詳述:
[0041]步驟1:首先，脫硝催化劑擠出坯體通過皮帶傳送裝置并托住，由變頻電機驅(qū)動皮帶按設(shè)定速度前行，當(dāng)擠出坯體達到光電感應(yīng)器的位置，由光電感應(yīng)器反饋信號給PLC控制器，PLC控制器控制切割組件，由切割氣缸驅(qū)動鋼絲切割器進行切割操作。
[0042]步驟2:切割好的脫硝催化劑擠出坯體由皮帶傳送裝置送至加速皮帶機的位置，前行速度由變頻電機控制。
[0043]步驟3:由加速皮帶機將脫硝催化劑擠出坯體送至貼膜機的位置，由薄膜夾塊通過電機驅(qū)動同步帶牽引上升并夾住薄膜，向下拉出薄膜到確定位置停下，皮帶傳送裝置正轉(zhuǎn)將脫硝催化劑擠出坯體前端用薄膜包住，切刀由無桿氣缸驅(qū)動將薄膜割斷，沿脫硝催化劑擠出坯體前進方向的毛刷由刷膜氣缸驅(qū)動將薄膜貼在擠出坯體上，皮帶傳送裝置繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至脫硝催化劑擠出坯體通過薄膜口的位置(此位置設(shè)有光電感應(yīng)器由PLC控制器控制)，皮帶傳送裝置停止，薄膜夾塊再次上升夾住薄膜，向下拉出薄膜到確定位置停下，皮帶傳送裝置反轉(zhuǎn)將脫硝催化劑擠出坯體后端用薄膜包住，最后由皮帶傳送裝置將脫硝催化劑擠出坯體送至夾持移栽機位置。
[0044]步驟4:脫硝催化劑擠出坯體由皮帶傳送裝置送至確定位置(此位置設(shè)有光電感應(yīng)器由PLC控制器控制)，夾持機構(gòu)的夾頭由升降電機驅(qū)動下降，由平衡氣缸驅(qū)動實現(xiàn)脫硝催化劑擠出坯體的夾持，由升降電機驅(qū)動上升。接著，夾持機構(gòu)由移行小車通過伺服電機驅(qū)動在空中水平移動至托盤位置，由升降電機驅(qū)動下降、平衡氣缸驅(qū)動夾頭打開，完成脫硝催化劑擠出坯體的移位；隨后夾持機構(gòu)由升降電機驅(qū)動上升，移行小車由伺服電機驅(qū)動移至加速皮帶機位置，夾持機構(gòu)下降回到初始狀態(tài)，于是夾持移栽機完成一次循環(huán)作業(yè)。每一個托盤上共完成夾持移栽6次循環(huán)作業(yè)，即一個托盤上共放置6個脫硝催化劑擠出坯體。
[0045]步驟5:完成夾持移栽作業(yè)的托盤由皮帶傳送機送至扣蓋機的確定位置(此位置設(shè)有光電感應(yīng)器由PLC控制器控制)，抓取組件由升降電機驅(qū)動下降，抓取組件的夾頭由氣缸驅(qū)動實現(xiàn)夾頭兩邊同時翻轉(zhuǎn)夾起托盤盒蓋，完成托盤盒蓋的抓取作業(yè)后由升降電機驅(qū)動上升，接著由移行小車通過伺服電機驅(qū)動在空中水平移動至托盤位置，抓取組件再由升降電機驅(qū)動下降，抓取組件的夾頭通過氣缸驅(qū)動實現(xiàn)托盤盒蓋的放置，完成托盤盒蓋的扣蓋作業(yè)后，托盤由皮帶傳送機送至托盤碼垛機的位置。
[0046]步驟6:完成托盤盒蓋的扣蓋作業(yè)的托盤，由皮帶傳送機送至托盤碼垛機的提升組件的托舉臂位置(此位置設(shè)有光電感應(yīng)器由PLC控制器控制)，提升底座通過牽引鏈由升降電機驅(qū)動上升，接著由移行小車通過電機驅(qū)動在空中水平移動至托盤貨架位置，完成托盤碼垛作業(yè)后，移行小車由電機驅(qū)動移至水平起始位置，提升組件由升降電機驅(qū)動下降，于是碼垛機完成一次托盤碼垛作業(yè)。每一個托盤貨架上共完成8次托盤碼垛作業(yè)，即一個托盤貨架共放置8個托盤。
[0047]步驟7:放滿8個托盤的托盤貨架由叉車送至干燥室。
[0048]本實用新型上述應(yīng)用實例采用上述技術(shù)方案:脫硝催化劑擠出坯體通過擠壓成型機擠壓成型后，通過傳送帶送至切割機在線切割，切割后的脫硝催化劑擠出坯體經(jīng)過加速皮帶機，送至貼膜機，將產(chǎn)品兩端用薄膜密封；密封好的產(chǎn)品通過加速皮帶機送到指定位置后，通過夾持移載機進行夾持移載，然后搬到托盤上(每個托盤放6個產(chǎn)品，托盤放在另一條傳送帶)，當(dāng)托盤放好6個產(chǎn)品后，通過扣蓋機將產(chǎn)品用托盤盒蓋密封后，通過托盤碼垛機，將托盤從皮帶傳送機末端取出并放在干燥小車相應(yīng)的架子上(托盤貨架)(從上往下裝)，抓手抓住托盤底部；裝滿8層后，通過叉車將干燥小車送至一次干燥室，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:提供一種脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置及工藝，能夠?qū)崿F(xiàn)脫硝催化劑擠出坯體的連續(xù)生產(chǎn)輸送，主要用于完成脫硝催化劑擠出坯體的自動切割、自動貼膜、自動夾持移載、自動扣蓋和自動碼垛，解決了脫硝催化劑生產(chǎn)線長期以來依靠人工操作的問題，具有現(xiàn)場秩序良好、勞動強度低、生產(chǎn)效率高、脫硝催化劑擠出坯體的穩(wěn)定性好，不容易造成產(chǎn)品破損，提高了產(chǎn)品合格率，適用于脫硝催化劑擠出坯體的生產(chǎn)工藝。
[0049]本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本實用新型實施例列出的各種說明性邏輯塊(illustrative logical block),單元,和步驟可以通過電子硬件、電腦軟件,或兩者的結(jié)合進行實現(xiàn)。為清楚展示硬件和軟件的可替換性(interchangeability),上述的各種說明性部件(illustrative components),單元和步驟已經(jīng)通用地描述了它們的功能。這樣的功能是通過硬件還是軟件來實現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個系統(tǒng)的設(shè)計要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對于每種特定的應(yīng)用，可以使用各種方法實現(xiàn)所述的功能，但這種實現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本實用新型實施例保護的范圍。
[0050]本實用新型實施例中所描述的各種說明性的邏輯塊，或單元都可以通過通用處理器，數(shù)字信號處理器，專用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場可編程門陣列或其它可編程邏輯裝置，離散門或晶體管邏輯，離散硬件部件，或上述任何組合的設(shè)計來實現(xiàn)或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器，可選地，該通用處理器也可以為任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機。處理器也可以通過計算裝置的組合來實現(xiàn)，例如數(shù)字信號處理器和微處理器，多個微處理器，一個或多個微處理器聯(lián)合一個數(shù)字信號處理器核，或任何其它類似的配置來實現(xiàn)。
[0051]本實用新型實施例中所描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊、或者這兩者的結(jié)合。軟件模塊可以存儲于RAM存儲器、閃存、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可移動磁盤、⑶-ROM或本領(lǐng)域中其它任意形式的存儲媒介中。示例性地，存儲媒介可以與處理器連接，以使得處理器可以從存儲媒介中讀取信息，并可以向存儲媒介存寫信息。可選地，存儲媒介還可以集成到處理器中。處理器和存儲媒介可以設(shè)置于ASIC中，ASIC可以設(shè)置于用戶終端中?？蛇x地，處理器和存儲媒介也可以設(shè)置于用戶終端中的不同的部件中。
[0052]在一個或多個示例性的設(shè)計中，本實用新型實施例所描述的上述功能可以在硬件、軟件、固件或這三者的任意組合來實現(xiàn)。如果在軟件中實現(xiàn)，這些功能可以存儲與電腦可讀的媒介上，或以一個或多個指令或代碼形式傳輸于電腦可讀的媒介上。電腦可讀媒介包括電腦存儲媒介和便于使得讓電腦程序從一個地方轉(zhuǎn)移到其它地方的通信媒介。存儲媒介可以是任何通用或特殊電腦可以接入訪問的可用媒體。例如，這樣的電腦可讀媒體可以包括但不限于RAM、ROM、EEPR0M、CD-ROM或其它光盤存儲、磁盤存儲或其它磁性存儲裝置，或其它任何可以用于承載或存儲以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其它可被通用或特殊電腦、或通用或特殊處理器讀取形式的程序代碼的媒介。此外，任何連接都可以被適當(dāng)?shù)囟x為電腦可讀媒介，例如，如果軟件是從一個網(wǎng)站站點、服務(wù)器或其它遠程資源通過一個同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或以例如紅外、無線和微波等無線方式傳輸?shù)囊脖话谒x的電腦可讀媒介中。所述的碟片(disk)和磁盤(disc)包括壓縮磁盤、鐳射盤、光盤、DVD、軟盤和藍光光盤，磁盤通常以磁性復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟片通常以激光進行光學(xué)復(fù)制數(shù)據(jù)。上述的組合也可以包含在電腦可讀媒介中。
[0053]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置，其特征在于，所述脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置包括:切割機、加速皮帶機、貼膜機、夾持移載機、扣蓋機、托盤碼垛機、皮帶傳送機和PLC控制器，其中: 所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機依次通過所述加速皮帶機進行串接； 所述夾持移載機、所述扣蓋機、所述托盤碼垛機依次通過所述皮帶傳送機進行串接； 所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機、所述加速皮帶機、所述扣蓋機、所述托盤碼垛機、所述皮帶傳送機分別與所述PLC控制器連接，用于在所述PLC控制器的控制下，控制脫硝催化劑擠出坯體在所述加速皮帶機的傳送下依次利用所述切割機、所述貼膜機、所述夾持移載機進行切割、貼膜、夾持移載，并控制夾持移載后的脫硝催化劑擠出坯體在所述皮帶傳送機的傳送下依次利用所述扣蓋機、所述托盤碼垛機進行扣蓋、托盤碼垛。
2.如權(quán)利要求1所述脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置，其特征在于，所述切割機包括:切割組件、電機和機架，所述切割組件設(shè)有鋼絲切割器、切割氣缸，所述切割組件由電機驅(qū)動；所述切割組件與所述PLC控制器連接。
3.如權(quán)利要求1所述脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置，其特征在于，所述貼膜機包括:張膜組件、放膜組件和機架，所述張膜組件與PLC控制器連接；所述張膜組件設(shè)有夾持機構(gòu)、電機和同步帶傳動機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括薄膜夾塊、墊塊、氣缸和毛刷，所述氣缸包括無桿氣 缸、刷膜氣缸，所述墊塊內(nèi)設(shè)有切刀，所述切刀由無桿氣缸驅(qū)動，所述毛刷由刷膜氣缸驅(qū)動，所述薄膜夾塊和同步帶傳動機構(gòu)連接并由電機驅(qū)動上下升降；所述放膜組件設(shè)有薄膜輥、支架和壓輪，所述薄膜輥、壓輪分別和支架相連；所述張膜組件、放膜組件設(shè)置在機架上。
4.如權(quán)利要求1所述脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置，其特征在于，所述夾持移載機包括:支撐高架、夾持機構(gòu)、移行小車、同步帶傳動機構(gòu)和電機，所述夾持機構(gòu)和移行小車與PLC控制器連接；所述電機包括升降電機、伺服電機；所述夾持機構(gòu)包括:驅(qū)動氣缸、平衡氣缸、連桿機構(gòu)、夾頭，所述夾頭由升降電機驅(qū)動上下升降，所述升降電機通過同步帶傳動機構(gòu)與夾頭連接，所述連桿機構(gòu)和移行小車連接；所述移行小車由伺服電機驅(qū)動，所述伺服電機通過同步帶傳動機構(gòu)與移行小車連接；所述支撐高架上設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向輪和軸承輥輪。
5.如權(quán)利要求1所述脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置，其特征在于，所述扣蓋機包括:支撐高架、抓取組件、移行小車、同步帶傳動機構(gòu)和電機，所述移行小車和抓取組件與PLC控制器連接；所述電機包括升降電機、伺服電機；所述移行小車由伺服電機驅(qū)動，所述伺服電機通過同步帶傳動機構(gòu)與移行小車連接；所述抓取組件包括曲柄連桿機構(gòu)、夾頭、抓取底座、氣缸和升降電機，所述夾頭通過氣缸和抓取底座連接，所述抓取底座和曲柄連桿機構(gòu)連接；所述支撐高架上設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向輪和軸承輥輪。
6.如權(quán)利要求1所述脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置，其特征在于，所述托盤碼垛機包括:支撐高架、提升組件、移行小車、同步帶傳動機構(gòu)和電機，所述提升組件和移行小車與PLC控制器連接；所述電機包括升降電機、伺服電機；所述提升組件包括提升底座、托舉臂、升降電機、牽引鏈，所述托舉臂和提升底座連接，所述提升底座通過牽引鏈和升降電機連接；所述移行小車由伺服電機驅(qū)動，所述伺服電機通過同步帶傳動機構(gòu)與移行小車連接；所述支撐高架上設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向輪和軸承輥輪。
7.如權(quán)利要求1所述脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置，其特征在于，所述加速皮帶機包括:變頻電機、皮帶傳送裝置，所述皮帶傳送裝置包括皮帶、皮帶張緊裝置和光電感應(yīng)器，所述皮帶傳送裝置和變頻電機連接。
8.如權(quán)利要求1所述脫硝催化劑擠出坯體的自動傳送裝置，其特征在于，所述皮帶傳送機包括:支架、光電感應(yīng)器、電機、皮帶。
【文檔編號】B65B7/28GK203682478SQ201320649389
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】周珮萱, 王利亞 申請人:易能（馬鞍山）大氣治理科技有限公司